本申请要求于 2013 年 5 月 28 日提交中国专利局、 申请号为 CN201310203968.X, 发明名称为"扎把介质夹持机构以及含有该机� �的纸 币扎把机"的中国专利申请的优先权， 其全部内容通过引用结合在本申请 中。 技术领域

本发明涉及金融专用设备， 特别是一种应用在纸币扎把机上的扎把介 质夹持机构。

背景技术

现有的纸币扎把机的扎把介质是通过轨道或夹 持机构牵引完成对待扎 把纸币堆的环绕。 后者要求夹持机构能快速稳定的开启， 并在开启后能停 在准确的位置上等待扎把介质进入其中。 然而目前扎把介质的夹持机构大 都是停在确定位置后， 利用驱动装置本身的保持力避免夹持机构在开 启的 过程中位置发生变化， 对驱动装置的要求高， 且夹持机构需要另外的驱动 装置对其进行开启， 这样机构复杂且经济成本高。

发明内容

为解决上述问题， 本发明的目的是提供一种扎把介质夹持机构， 能够 使结构筒单小型化， 同时还能降低制造成本。

本发明的另一目的是提供含有上述扎把介质夹 持机构的纸币扎把机。 为实现上述目的， 本发明的目的是这样实现的： 一种扎把介质夹持机 构， 其特征在于包括： 用于夹持扎把介质的可旋转的夹持元件； 用于驱动 夹持元件的驱动元件； 连接于驱动元件和夹持元件之间的单向传动元 件； 用于开启夹持元件的可旋转的夹头开启元件， 夹持元件以第一转动方向旋 转至等待夹持扎把介质位置时， 夹头开启元件与夹持元件位置干涉并开启 夹持元件， 夹持元件以与第一转动方向相反的第二转动方 向旋转时， 推顶 夹头开启元件以第一转动方向旋转至夹持元件 运动轨迹外。

所述的夹持元件推顶夹头开启元件， 转至脱离夹头开启元件时， 夹头 开启元件由其自身重力复位。

所述的夹头开启元件下方设有限位部， 夹头开启元件承托在限位部上 并被限位部限制以第二转动方向旋转。

所述的限位部设于夹头开启元件的运动轨迹中 ， 位于夹头开启元件转 动中心与夹持元件转动中心的连线、 夹头开启元件转动中心到夹持元件运 动轨迹的切线两者之间的区域。

所述的单向传动元件为蜗杆蜗轮传动结构， 驱动元件、 蜗杆、 蜗轮、 夹持元件依次连接。

所述的夹持元件包括： 由轴连接的两个夹持片， 使两个夹持片的一端 保持夹紧状态的弹性元件。

所述的夹持元件包括还包括一转动底座， 所述的其中一个夹持片通过 固定转动底座与单向传动元件连接联动。

所述的驱动元件、 单向传动元件安装在以固定座上， 其外面罩设有壳 体； 夹持元件安装在单向传动元件上， 并外露于壳体。

所述的驱动元件、 单向传动元件安装在以固定座上， 其外面罩设有壳 体， 夹头开启元件通过销可旋转的设在壳体内， 限位部固定在壳体内。

本发明的夹持元件通过驱动元件的驱动可按预 定轨迹运动， 停止时则 由于单向传动元件而被锁定在停止的位置上， 同时通过巧妙的设置夹头开 启元件， 可在需要开启夹持元件时与夹持元件发生干涉 ， 其他时间则不会 阻碍夹持元件的转动， 整个结构筒单紧凑， 且制造成本低。

附图说明

图 1是本发明的扎把介质夹持机构的立体图 （罩设有壳体 10 );

图 2是本发明的扎把介质夹持机构的局部剖视图 （除去壳体 10 ); 设有壳体 10 ); 去壳体 10 );

图 5是本发明的夹持元件开启状态的结构示意图� � 图 6a-6f 分别是本发明的扎把介质夹持机构六个连续操 作状态中的示 意性视图；

其中： 夹持元件 1、 驱动元件 2、 位置传感器 3、 夹头开启元件 4、 销 5、 销 6、 蜗杆 7、 蜗轮 8、 固定座 9、 壳体 10、 夹持片 11、 夹持片 12、 弹 性元件 13、 轴 14、 转动底座 15、 扎把介质 16、 纸币捆 17。

具体实施方式

下面将结合附图， 对本发明的技术方案进行进一步的描述， 但本发明 并不限于此特定例子。

本发明是应用在纸币扎把机上的一种扎把介质 夹持机构， 包括夹持元 件 1、 驱动元件 2、 位置传感器 3、 夹头开启元件 4、 单向传动元件、 固定 座 9、 壳体 10等。 驱动元件 2、 位置传感器 3、 单向传动元件共同安装在 固定座 9上，再将壳体 10罩设在外面。夹持元件 1安装在单向传动元件上， 并外露于壳体 10。

夹持元件 1用于夹持扎把介质 16, 可旋转的安装在固定座 9上。 夹持 元件 1只要能够实现开启和夹紧两种状态的结构均� �， 可以采用常见的夹 持结构， 例如在本实施例中， 包括夹持片 11、 夹持片 12、 弹性元件 13、 轴 14, 两个夹持片 11、 12由轴 14连接， 弹性元件 13为扭簧， 套接在轴 14外且两脚分别与两个夹持片 11、 12—端氐触， 使两个夹持片 11、 12的 另一端保持夹紧状态。 夹持片 12通过螺釘固定在转动底座 15上。 转动底 座 15与下述的蜗轮 8的输出轴连接联动， 由其带动旋转。 位置传感器 3 用于感应并控制夹持元件 1停留在等待夹持扎把介质 16的位置。

驱动元件 2用于驱动夹持元件 1 , 两者之间通过单向传动元件传动。 在本实施例中， 所述的单向传动元件为蜗杆 7蜗轮 8传动结构， 驱动元件 2、 蜗杆 7、 蜗轮 8、 夹持元件 1依次连接。 驱动元件 2驱动蜗杆 7, 再带 动蜗轮 8和夹持元件 1顺时针或逆时针转动。 夹持元件 1在到达夹持纸带 位置后， 驱动元件 2停止驱动， 夹持元件 1利用蜗杆 7和蜗轮 8的自锁特 性可以稳定的停留在确定位置， 等待纸带进入其中。

夹头开启元件 4用于开启夹持元件的可旋转， 夹持元件 1以第一转动 方向（如逆时针方向）旋转至等待夹持扎把介 质 16位置时， 夹头开启元件 4与夹持元件 1位置干涉并开启夹持元件 1 ,夹持元件 1以与第一转动方向 相反的第二转动方向 （如顺时针方向）旋转时， 推顶夹头开启元件 4以第 一转动方向 （逆时针方向）旋转至夹持元件 1运动轨迹外。 在夹持元件 1 推顶夹头开启元件 4转至脱离夹头开启元件 4时， 夹头开启元件 4由其自 身重力复位。 在本实施例中， 销 5和销 6安装在壳体 10上， 夹头开启元件 4通过销 5安装在壳体 10内， 夹头开启元件 4下方设有限位部（销 6 ), 夹 头开启元件 4承托在销 6上并被销 6限制向顺时针方向旋转， 从而使夹头 开启元件 4在该角度上具有单向旋转的特性。 限位部 （销 6 )设于夹头开 启元件 4的运动轨迹中， 例如位于夹头开启元件 4转动中心 （即销 5 )与 夹持元件 1转动中心的连线、 夹头开启元件 4转动中心 （即销 5 )到夹持 元件 1运动轨迹的切线两者之间的区域。

如图 6a所示夹持元件 1在开始工作前的初始位置，当需要开启夹持� � 件 1夹持扎把介质 16 (纸带 )时， 驱动元件 2驱动其逆时针旋转， 通过位 置传感器 3确定在夹持扎把介质 16的位置停下，在此位置夹持元件 1和夹 头开启元件 4的位置干涉。如图 6b所示，在夹持元件 1逆时针与夹头开启 元件 4撞击时， 夹头开启元件 4受力后有绕销 5顺时针转动的趋势， 但夹 头开启元件 4受到销 6的限制， 顺时针方向不能转动。 那么此时夹头开启 元件 4给夹持元件 1反作用力从而开启夹持元件 1。 当夹持元件 1逆时针 旋转， 刚刚与夹头开启元件 4撞击时， 夹持元件 1还未到位置传感器 3所 确定的位置，如图 6c所示， 夹持元件 1在驱动元件 2的驱动下还会继续逆 时针转动， 此时夹头开启元件 4的干涉令夹持片 11压缩弹性元件 13并绕 轴 14旋转， 实现开启。 夹持片 11的开启角度可通过夹持元件 1和夹头开 启元件 4的几何尺寸、 位置关系进行调节。 夹持元件 1在到达预设的夹持 扎把介质 16位置后，驱动元件 2停止驱动， 虽然此时夹持元件 1被夹头开 启元件 4推顶， 但由于单向传动的蜗杆 7和蜗轮 8的自锁特性， 夹持元件 1可以稳定的停留在确定位置， 等待扎把介质 16进入其中。 如图 6d所示， 扎把介质 16在通过转向辊进入到夹持元件 1的夹持片 11、 12中， 其后夹 持元件 1顺时针转动， 夹持元件 1远离夹头开启元件 4, 干涉消除， 夹持 在带环未封闭时纸币捆 17进入其中， 如图 6e所示， 其后夹持元件 1继续 顺时针旋转,在顺时针撞击夹头开启元件 4时， 夹头开启元件 4向上逆时针 方向旋转进行避让， 让其顺利通过。 如图 6f所示， 夹持元件 1顺利回到初 始水平位置， 并牵引扎把介质 16形成封闭纸环包裹纸币捆 17。 此扎把介 质 16成环路线为最优路线。

包含上述结构扎把介质夹持机构的纸币扎把机 ， 结构筒单紧凑， 且制 造成本低。