本発明は、用紙保留提供手段の紙クラン� ��部の位置を、用紙保留提供手段側のみの調� ��で一定に定めることができるようにすると� ��に、用紙保留提供手段と綴じ手段を組み合� ��せたときに適合調整の手間を省けるように� ��た用紙処理装置を提供することを目的とす� ��。以下、図面を参照しながら、本発明に係� ��用紙処理装置の一実施例について説明をす� ��。

 図1A及び図1Bを参照して、本発明に係る実 施例としてのバインド装置100の構成例を説明 する。バインド装置100は、複数の各々の用紙 の所定位置に穿孔された孔に図3Aに示す綴じ� ��品43(消耗品)を綴じて冊子を作成する用紙処 理装置の一例を構成する。バインド装置100は 、コピー機や印刷装置から出力される記録紙 (以下単に用紙という)にパンチ処理をし、そ� ��後、所定の綴じ部品43で綴じ処理をして排� �する装置である。バインド装置100は、コピ� �機や印刷装置(画像形成装置)等と並べて使用 されることが好ましく、複写機や印刷機等と 同程度の高さを有している。

 図1Aに示すバインド装置100は、装置本体� �(筐体)101を有している。装置本体部101の前面 側には、右ドア74及び左ドア71が備えられて� �る。右ドア74及び左ドア71は、図示しない蝶� ��で装置本体部101に開閉自在に取付けられて� ��る。バインド装置100は、左ドア71の下方に� �タッカ63を備えている。スタッカ63には、ス� ��ッカトレイ73が備えられている。スタッカ� �レイ73は、用紙束に綴じ部品43が綴じられて� ��出された冊子を受け取り、冊子の厚さや冊� ��に応じて高さを調節して当該冊子を蓄積す� ��。また、スタッカ63には、蓄積された冊子� �数を確認するためのスタッカ窓72が、装置本 体部101の前面側に備えられている。

 図1Bに示すバインド装置100は、図1Aに示し たバインド装置100の右ドア74及び左ドア71が� �ープンされた状態である。装置本体部101内� �は用紙搬送部10が備えられる。用紙搬送部10� ��、第1の搬送路11及び第2の搬送路12を有して� ��る。搬送路11は、コピー機などから出力さ� �た用紙を搬送路12へ向けて搬送する。

 搬送路12は、当該搬送路11から搬送経路が 切り換え可能なスイッチバック機能を有して いる。ここにスイッチバック機能とは、搬送 路11の所定の位置で用紙の搬送を減速及び停� ��し、その後、搬送路11から搬送路12に用紙の 搬送経路を切り換え、かつ、当該用紙を逆方 向に送出する機能をいう。

 搬送路12の下流側には、パンチ処理部20が 配置されている。パンチ処理部20では、搬送� ��11からスイッチバックし、搬送路12によって 搬送される用紙の一端に二以上の綴じ用の孔 を穿孔するようになされる。パンチ処理本体 の下方には、パンチカス収納部26が設けられ� ��パンチ処理部20で切り落とされたパンチカ� �を収納するようになされる。

 パンチ処理部20の下流側には、バインダ� �揃えユニット30が配置され、パンチ処理部20� ��ら排紙される複数枚の用紙の孔の位置を揃� ��て一時保留(蓄積)するようになされる。

 バインダ紙揃えユニット30は用紙保留提� �手段の一例として機能し、複数枚の用紙を� �えて一時保留し、当該用紙をクランプして� �供する。この例で、バインダ紙揃えユニッ� �30は、用紙進入時、用紙を所定の位置に案内 すると共に用紙の後端部を整える。また、バ インダ紙揃えユニット30は、用紙の先端と横� ��を基準位置に揃えるための図14に示す多櫂� �の回転部材(以下パドルローラユニット37と� �う)により適正な位置に用紙の先端と横端を� ��内する。

 バインダ紙揃えユニット30の下流側には� �バインド処理部40が配置される。バインド処 理部40は、当該ユニット30によって揃えられ� �複数枚の用紙束を綴じ部品43で綴じて冊子を 作成する。バインド処理部40は、綴じ機構41� �びカートリッジ42を有している。カートリッ ジ42は綴じ部品収納手段の一例を構成し綴じ� ��品43を収納する。この例で、カートリッジ42 には、処理前は展開されており、処理後に環 状となる所定の大きさの複数個の綴じ部品43( 図3A参照)が展開された状態でセットされる。 この綴じ部品43は、例えば、射出金型成形さ� ��、用紙束の厚みに応じて複数種類の径が準� ��される。綴じ機構41は、綴じ手段の一例を� �成し、展開状の綴じ部品43が収納されたカー トリッジ42から所定の大きさの綴じ部品43を� �り出し、用紙の所定位置に穿孔された孔に� �じ部品43を綴じる。

 この例で、綴じ機構41は、バインダ紙揃� �ユニット30の用紙搬送方向と、カートリッジ 42の綴じ部品提供方向との間を往復回動する� ��うに移動する。先ず、綴じ機構41は、搬送� �11の搬送方向と直交する位置でカートリッジ 42から1個の綴じ部品43を引き抜いて取り出す� ��そして、この状態で、綴じ機構41は、バイ� �ダ紙揃えユニット30の用紙搬送方向を見通せ る位置に回動する。

 次に、この位置で綴じ機構41は、バイン� �紙揃えユニット30から、パンチ孔が位置決め された用紙束を受け入れ、そのパンチ孔に綴 じ部品43を挿入して嵌合する。嵌合後、綴じ� ��構41は、綴じ部品43を解放する。用紙束に綴 じ部品43が綴じられて冊子が作成されると、� ��インダ紙揃えユニット30は、作成された冊� �を排出ユニット60へ受け渡す。

 バインド処理部40の下流側には、排出ユ� �ット60が配置される。この排出ユニット60は� ��バインド処理部40により作成された冊子を� �け取って排出処理する。排出ユニット60は、 例えば、第1のベルトユニット61、第2のベル� �ユニット62及びスタッカ63を有して構成され� ��。

 ベルトユニット61は、バインダ紙揃えユ� �ット30から落下してくる冊子を受け止めて冊 子の送出方向を切り換えるようになされる。 例えば、ベルトユニット61は、冊子受け止め� ��、バインダ紙揃えユニット30の用紙搬送方� �を見通せる位置からスタッカ63を見通せる位 置へ振り向くようになされる。

 スタッカ63を見通せる位置には、ベルト� �ニット62が配置されている。ベルトユニット 62は、ベルトユニット61によって送出方向が� �り換えられた冊子を受け取ってリレー搬送� �、当該冊子をスタッカ63へ受け渡す。スタッ カ63は、ベルトユニット61及び62によって搬送 されてくる冊子を蓄積する。このようにして 、図2に示す冊子90が作成される。

 続いて、本発明に係る用紙処理方法につ� ��て説明する。図2は、バインド装置100の機能 例を示す工程図である。図2に示す用紙3は、� ��該バインド装置100の上流側(コピー機など)� �ら給紙され、パンチ孔が開孔されていない� �のである。用紙3は、図1Bに示した搬送路11の 所定の位置に向けて搬送され、搬送路11の所� ��の位置で減速及び停止される。その後、ス� ��ッチバック機能により搬送路11から搬送路12 に用紙3の搬送経路が切り換えられ、かつ、� �該用紙3は逆方向に送出されてパンチ処理部2 0に搬送される。

 パンチ処理部20では、図2に示すように用� ��3の一端に所定の数の綴じ用の孔が穿孔され る。綴じ用の孔が穿孔された用紙3’は、バ� �ンド紙揃えユニット30へ搬送される。バイン ド紙揃えユニット30では、予め設定された用� ��枚数に到達すると、例えば、図2に示す用紙 3”のようにその綴じ用のパンチ孔の位置が� �えられる。そして、バインド処理部40と協調 して綴じ部品43がそのパンチ孔へ挿入されて� ��合される。これにより、綴じ部品43が嵌合� �れた図2に示す冊子90を得ることができる。� �子90は、排出ユニット60により排出されてス� ��ッカ63に蓄積される。

 続いて、図3A~図3Dを参照して、綴じ部品43 の構成例を説明する。図3Aに示す綴じ部品43� �、綴じ部品43の一部を示す平面図である。綴 じ部品43は、背骨部43a、リング部43b、ピン43f� ��第1の結合部43g及び第2の結合部43hを有する� �綴じ部品43は、定形紙の寸法に合わせた長さ の背骨部43aに、一定間隔でリング部43bが配列 された樹脂射出成形品である。リング部43bは 、第1の分割リング部43d、第2の分割リング部4 3c及び第3の分割リング部43eから構成されてい る。

 図3Bは、図3Aの矢印Bの方向から見た状態� �示した図である。図3A及び図3Bに示すように� ��リング部43bは、背骨部43aに結合される分割� ��ング部43cとその左右に折り曲げ自在に連結� ��れている分割リング部43d及び分割リング部4 3eとに三分割された構成となっている。

 分割リング部43dの先端には、結合部43gが� ��えられ、分割リング部43eの先端には、結合� ��43hが備えられている。結合部43gと結合部43h� ��が結合されてリング部43bは環状となる。

 図3Cは、図3AのC-C矢視断面図である。図3C� ��示す綴じ部品43の背骨部43a断面の形状は凸� �である。この凸型形状は、図8に示す綴じ機� ��41の綴じ部品掴み部41bの逆L字形状の綴じ部� ��掴み爪で綴じ部品43を掴み易くするための� �状である。

 図3Dは、複数の綴じ部品43を積層させた状 態を図3Aの矢印Bの方向から見た状態である。 また、図3A~図3Cに示したように、リング部43b� ��分割リング部43cは突起状のピン43fを有して� ��る。ピン43fが備えられている分割リング部4 3cの裏側には、ピン43fに対応した図示しない� ��入孔が備えられている。これにより、分割� ��ング部43d、分割リング部43c及び分割リング� ��43eの各両端部が一直線上に揃った状態で、� ��ン43fを挿入孔に挿入させて複数の綴じ部品4 3を整列して積層することができる。

 なお、綴じ部品43は、図2で示した用紙束3 ”の厚みに応じてリング部43bの大きさ等が異 なるものが複数種類用いられる。また、綴じ 部品43は、リング部43bが、分割リング部43d、� ��割リング部43c及び分割リング部43eの3つの箇 所に分割された構成としたが、リング部43bが n(nは自然数)箇所に分割された構成としても� �い。

 続いて、図4A~図4Cを参照して、綴じ部品43 の動作例(開閉)を説明する。図4A~図4Cは、リ� �グ部43bの開閉動作を、図3Aに示した矢印Bの� �向から見た状態である。図4A~図4Cに示すよう に、リング部43bは、リング部43dとリング部43c の連結部及びリング部43cとリング部43eの連結 部にて折り曲げ自在な構成となっている。ま た、リング部43dの先端部に備えられた結合部 43gとリング部43eの先端部に備えられた結合部 43hとが結合可能な構成となっている。これに より、リング部43d、リング部43c及びリング部 43eの各両端部が略一直線上に揃った状態から 、リング部43d及びリング部43eを環状方向に折 り曲げて結合部43gと結合部43hを結合させる。 このように、完全なリングを形成することが 可能な構成となっている。また結合部43gと結 合部43hは、結合及び取り外しを何度も行うこ とができ、これにより綴じ部品43は再利用す� ��ことが可能となっている。また、この綴じ� ��品43は、図2に示した用紙3’及び用紙束3”� �厚みに応じてリング部43bの大きさ等が異な� �ものが複数種類用いられる。

 続いて図5を参照して、バインダ紙揃えユ ニット30、綴じ機構41及びカートリッジ42の配 置例(その1)を説明する。バインド装置100は、 図5に示すバインダ紙揃えユニット30及びカー トリッジ42の下流側に綴じ機構41を配置し、� �つ、当該綴じ機構41を基準に上流側に放射状 にバインダ紙揃えユニット30及びカートリッ� ��42を配置した略V字状を成す配置構造を有し� ��いる。

 綴じ機構41は、綴じ機構回動軸41dを有し� �いる。綴じ機構回動軸41dは、バインダ紙揃� �ユニット30から下流側へ用紙束3”を排出す� �方向Iと、カートリッジ42から下流側へ綴じ� �品43を排出する方向IIとが交差する領域付近� ��配置される。

 バインダ紙揃えユニット30及びカートリ� �ジ42は、綴じ機構回動軸41dを基準にして上流 側で円弧状(放射状)に左側と右側とに配置さ� ��る。綴じ機構41は、バインダ紙揃えユニッ� �30とカートリッジ42との間を往復移動するよ� ��に動作する。また、綴じ機構41は、本体上� �に開口部41cを有している。綴じ部品取り出� �位置(方向II)は、綴じ機構41の開口部41cがカ� �トリッジ42側を向く姿勢をとる位置である。

 図5に示す矢印Y1は、綴じ機構41の回動方� �である。この例では、綴じ機構回動軸41dを� �準にして、上述の綴じ部品取り出し位置(方� ��II)をホームポジション(待機位置)とすると� �このホームポジションから反時計周りの方� �に、綴じ部品43を綴じる綴じ位置(方向I)まで 回動する。また反対に、この綴じ位置から時 計周りの方向にホームポジションまで回動す る。

 例えば、バインド処理部40では、綴じ機� �41がカートリッジ42の下流側に移動して所定� ��大きさの綴じ部品43(図3A参照)を受け取る。� ��して、綴じ機構41は、カートリッジ42から受 け取った綴じ部品43を保持し、綴じ機構回動� ��41dを基準にして、反時計周りの方向へ回動� ��て、バインダ紙揃えユニット30の下流側に� �動する。そして、綴じ機構41は、当該綴じ部 品43で図2に示した用紙束3”を綴じる。この� �うに、カートリッジ42から受け取った綴じ部 品43をバインダ紙揃えユニット30の下流側に� �動して綴じ処理することにより図2に示した� ��子90を作成することができる。

 なお、この例で綴じ機構41は、バインダ� �揃えユニット30が用紙3’を揃えているとき� �、カートリッジ42から綴じ部品43を取り出す� ��うになされる。このようにすると、用紙揃� ��処理と綴じ部品43を取り出す処理とを並行� �理できるので、綴じ処理の高速化を図るこ� �ができ、当該バインド装置100のスループッ� �を向上できるようになる。

 続いて図6を参照して、バインダ紙揃えユ ニット30、綴じ機構41及びカートリッジ42の配 置例(その2)を説明する。バインダ紙揃えユニ ット30により揃えられた用紙に綴じ部品43を� �じる処理の為、図6に示す綴じ機構41は、図5� ��示した綴じ部品取り出し位置(方向II)から綴 じ機構回動軸41dを基準にして、矢印Y1に示す� ��時計周りの方向に回動し、綴じ位置(方向I)� ��移動した状態である。ここに綴じ位置は、� ��じ機構41の開口部41cがバインダ紙揃えユニ� �ト30の用紙搬送方向を向く姿勢をとる位置で ある。図6に示すバインド処理部40によれば、 綴じ機構41は、綴じ位置(方向I)で、バインダ� ��揃えユニット30から提供された用紙3”に綴� ��部品43を綴じて冊子90を作成する。その後、 綴じ機構41は、綴じ部品取り出し位置(方向II) へ戻る。

 続いて図7を参照して、綴じ機構41及びカ� ��トリッジ42の取付例を説明する。図7に示す� ��じ機構41及びカートリッジ42は、バインドフ レーム40aに取り付けられている。このバイン ドフレーム40aは、平板金をコの字形状に折り 曲げて形成されている。このバインドフレー ム上部の開口部には、蓋部40bが取り付けられ ている。バインドフレーム40aの上位枠内には カートリッジ42が着脱自在に配置され、下位� ��内には綴じ機構41が回動自在に取り付けら� �ている。

 バインドフレーム40aのフレーム側面部40c� ��下位には、水平長孔40eが設けられている。� ��平長孔40eの紙面向かって右端は垂直に形成� ��れ、水平長孔40eの紙面向かって左端は段差� ��状に形成されている。この水平長孔40eには� ��じ機構41の支点軸410が係合されている。綴� �機構41の支点軸410の動作範囲は、水平長孔40e により規制される。特に、綴じ機構41の図6に 示した綴じ位置(方向I)及び図5に示したホー� �ポジション(方向II)は、水平長孔40eの左右端� ��より規制されている。

 これにより、綴じ機構41のホームポジシ� �ンが一定に定まるので、綴じ機構41は、ホー ムポジションで、カートリッジ42から綴じ部� ��43を正確に取得できるようになる。また、� �じ位置が一定に定まるので、綴じ機構41は、 バインダ紙揃えユニット30から提供された用� ��3”に綴じ部品43を正確に綴じることができ� ��ようになる。なお、フレーム側面部40cと対� ��するフレーム側面部40dにも、同様に水平長� ��40eが設けられている。

 また、バインドフレーム40aのフレーム側� ��部40cの上位には、開口部40gが設けられてい� ��。この開口部40gには、窓部の一例であるカ� ��トリッジドア42tが開閉自在に取り付けられ� ��いる。このカートリッジドア42tの上端部に� ��ドア取手42uが取り付けられている。ドア取� ��42uが手前に引かれることにより、カートリ� ��ジドア42tの下端部を回動軸にしてカートリ� ��ジドア42tが約90°回動する。カートリッジド ア42tが約90°回動した状態で、バインドフレ� �ム40aの枠内に装着されたカートリッジ42が、 回動されたカートリッジドア42tをレールにし て引き出される。カートリッジ42が引き出さ� ��た後、綴じ部品43が当該カートリッジ42に積 層して充填される。充填後、再びカートリッ ジドア42tをレールにして、カートリッジ42は� ��バインドフレーム40aの枠内に押し込まれて� ��着され、カートリッジドア42tは閉じられる� ��

 カートリッジドア42tの中央部から下端部� ��かけて窓部42vが設けられている。この窓部4 2vからは、カートリッジ42内に積層されて装� �された綴じ部品43の一部が露出する。これに より、綴じ部品43の残量と色を目視確認する� ��とができる。

 また、バインドフレーム40aの上端部には� ��把持部40hが取り付けられている。バインド� ��レーム40aは、図1Bに示したバインド装置100� �装置本体部(筐体)101に、スライド自在に取り 付けられている。例えば、綴じ機構41を部品� ��換する場合に、ユーザーは把持部40hを持っ� ��手前に引っ張り、バインドフレーム40aに取� ��付けられた綴じ機構41を装置本体部101の外� �に引き出す。このように、綴じ機構41及びカ ートリッジ42は、バインドフレーム40aに取り� ��けられている。

 また、カートリッジ42の綴じ部品取出口� �は、綴じ部品43の径の大きさを検出してサイ ズ検出信号Sv(図9参照)を出力するサイズ検出� ��42zを備える。このサイズ検出部42zは、例え� ��不図示のアクチュエータと図9に示すサイズ センサ413cから構成される。この例で、アク� �ュエータは、例えば大径の綴じ部品43の分割 リング部43d(図3A参照)が接触する位置に回動� �在に取り付けられ、サイズセンサ413cは、こ� ��アクチュエータを検出してサイズ検出信号S vを図9に示す制御部50に出力する。

 続いて図8を参照して、綴じ機構41の構成� ��を説明する。図8に示す綴じ機構41は、綴じ� ��品掴み部41b及び綴じ機構駆動用モータ45aを� ��える。この綴じ機構駆動用モータ45aは駆動� ��段の一例として機能し、綴じ機構41を図5に� ��したホームポジション(方向II)から図6に示� �た綴じ位置(方向I)まで駆動する。更に、綴� �機構駆動用モータ45aは、綴じ機構41を綴じ位 置からホームポジションまで復帰するように 駆動する。この間、本体部41aの内部に位置し た綴じ部品掴み部41bは、綴じ機構41の本体部4 1aの上部の開口部41cを通過して、掴み先端部� ��外部に出て上昇した状態で綴じ部品43を取� �する。取得後、綴じ部品掴み部41bは、途中� �で下降して綴じ部品43を半綴じ状態に形成し 、その後、提供される用紙のパンチ孔に当該 綴じ部品43を綴じる。

 綴じ機構41はメインシャフト412を備え、� �のメインシャフト412は綴じ機構駆動用モー� �45aにより所定のギヤを介して回転される。� �して、メインシャフト412は、綴じ機構41がホ ームポジションから綴じ位置に移動し、そし て再びホームポジションに戻るまでの工程に おいて、1回転する。

 綴じ機構41は、ホームポジション検出用� �センサ413a、綴じタイミング検出用のセンサ4 13b、ホームポジションセンサ用のフラグ414a� �綴じタイミングセンサ用のフラグ414bを備え� ��。

 上述の各フラグ414a、414bは、綴じ機構41の メインシャフト412に取り付けられている。ホ ームポジションセンサ用のフラグ414aは、ス� �ットを1箇所備えている。綴じタイミングセ� ��サ用のフラグ414bは、スリットを3箇所備え� �いる。

 ホームポジションセンサ用のフラグ414aの 真下には、ホームポジション検出用のセンサ 413aが配置されている。綴じタイミングセン� �用のフラグ414bの真下には、綴じタイミング� ��出用のセンサ413bが配置されている。各セン サ413a、413bは、透過型のフォトセンサであり� ��綴じ機構41がホームポジションの位置にあ� �場合、遮光されている。

 メインシャフト412が1回転する間、すなわ ち、綴じ機構41がホームポジションから綴じ� ��置に移動してホームポジションに戻るまで� ��工程において、ホームポジション検出用の� ��ンサ413aは、フラグ414aに備えられた1箇所の� ��リットにより1度だけ光を透過する。また、 綴じタイミング検出用のセンサ413bは検出手� �の一例として機能し、フラグ414bに備えられ� ��3箇所のスリットにより光を3度透過する。� �ンサ413a、413bは、スリットにより光を透過後 、ローレベルの検出信号を出力する。

 綴じタイミング検出用のセンサ413bは、フ ラグ414bの3箇所のスリットを検出して、綴じ� ��構41の綴じ処理における動作位置を検出す� �。この例で、このセンサ413bは、3箇所のスリ ットのうち2箇所のスリットを検出して、綴� �機構41がホームポジションから綴じ位置へ移 動する間の略中間位置を検出する。更に、セ ンサ413bは、綴じ機構41が綴じ位置からホーム ポジションへ移動する間の略中間位置を検出 して制御部50(図9参照)に検出信号Stを出力す� �。

 制御部50は制御手段の一例として機能し� �センサ413bから出力された検出信号Stに基づ� �て、綴じ機構駆動用モータ45aの駆動速度を� �速するように制御する。

 これにより、綴じ機構41を停止する停止� �置に合わせて減速して停止できる。従って� �綴じ機構41が停止する際にバインド装置100に 与える衝撃を緩和できるので、メカノイズを 減少できる。また、当該装置に与える衝撃の 緩和により、装置の耐久性を向上できる。

 続いて図9を参照して、バインド装置100の 制御系の構成例を説明する。図9に示す制御� �は、制御部50、モータ駆動部44a及び信号処理 部44bを備えて構成される。

 制御部50は、システムバス55を有しており 、このシステムバス55には、I/Oポート54、EEPRO M(Electrically Erasable and Programmable Read Only Mem ory )53、RAM(Random Access Memory)52及びCPU(Central P rocessing Unit)51が接続される。EEPROM53には、綴� ��機構41が綴じ部品43を取得して用紙に綴じ部 品43を綴じる動作を制御するためのプログラ� ��(綴じ部品取得制御プログラム)などが保存� �れている。RAM52は、綴じ部品取得制御プログ ラムに基づいて綴じ部品43を取得制御する際� ��、ワークメモリとして使用される。

 I/Oポート54にはモータ駆動部44a及び信号� �理部44bが接続されている。信号処理部44bに� �、例えばホームポジション検出用のセンサ41 3a、綴じタイミング検出用のセンサ413b及び外 部端子88が接続されている。信号処理部44bは� ��センサ413aにより出力された検出信号Ssを二� ��(デジタル)化して、例えば3ビットの検出デ� ��タDsをI/Oポート54を介してCPU51に出力する。� ��様に、信号処理部44bは、センサ413bにより出 力された検出信号St、外部端子88から出力さ� �た規定枚数信号Suを各々二値化して、例えば 3ビットの検出データDt、DuをI/Oポート54を介� �てCPU51に出力する。CPU51は検出された各検出� ��ータに基づいてバインド装置100を制御する� ��

 なお、外部端子88には、図示しないコピ� �機などが接続される。例えば、バインド装� �100に組み合わされたコピー機により印刷さ� �た1冊子分の用紙枚数の情報が、規定枚数信� ��Suとして外部端子88から信号処理部44bに出力 される。

 CPU51は制御手段の一例をとして機能し、� �出データDs~Duを入力する。CPU51は、例えば、� ��出データDuを入力し、図5に示した紙揃えユ� ��ット30に1冊子分の用紙3’が後少しで蓄積さ れると判断すると、モータ駆動部44aにモータ 制御データDmを出力して綴じ機構41が綴じ処� �を行うように制御する。

 モータ駆動部44aは、I/Oポート54を介してCP U51に接続され、更に、綴じ機構41に配設され� ��綴じ機構駆動用モータ45aに接続される。モ� ��タ駆動部44aは、CPU51により出力されたモー� �制御データDmを入力し、モータ制御データDm� ��デコードした綴じ機構駆動用信号S45aを綴じ 機構駆動用モータ45aに出力し、当該モータ45a を駆動させる。

 綴じ機構駆動用モータ45aが駆動されると� ��図8に示した綴じ部品掴み部41bは、カートリ ッジ42(図7参照)に積層されている最下位層の� ��じ部品43を取得できる位置まで上昇して綴� �部品43を掴んで下降する。

 綴じ部品掴み部41bの下降後、綴じ機構駆� ��用モータ45aは、綴じ機構41をホームポジシ� �ンから綴じ位置へ移動する。このとき、綴� �タイミング検出用のセンサ413bは、綴じ機構4 1がホームポジションから綴じ位置へ移動す� �間の略中間位置を検出して信号処理部44bに� �出信号Stを出力する。信号処理部44bは、この 検出信号Stを2値化して検出データDtをI/Oポー� ��54を介してCPU51に出力する。CPU51は、この検� ��データDtから減速と判定し、モータ駆動部44 aに減速用のモータ制御データDmを出力する。 モータ駆動部44aは、このモータ制御データDm� ��デコードした減速用信号S45aを綴じ機構駆動 用モータ45aに出力し、当該モータ45aを減速さ せる。これにより、綴じ機構41を停止する綴� ��位置に合わせて減速して停止できる。従っ� ��、綴じ機構41が停止する際にバインド装置10 0に与える衝撃を緩和できるので、メカノイ� �を減少できる。

 綴じ機構41は綴じ位置に移動して停止後� �バインダ紙揃えユニット30から提供された用 紙3”のパンチ孔に綴じ部品43を綴じて綴じ部 品43を解放すると共に、綴じ位置からホーム� ��ジションに移動する。このとき、綴じタイ� ��ング検出用のセンサ413bは、綴じ機構41が綴� ��位置からホームポジションへ移動する間の� ��中間位置を検出して信号処理部44bを介して� ��出データDtをCPU51に出力する。CPU51は、この� ��出データDtから減速と判定し、モータ駆動� �44aに減速用のモータ制御データDmを出力する 。モータ駆動部44aは、このモータ制御データ Dmをデコードした減速用信号S45aを綴じ機構駆 動用モータ45aに出力し、当該モータ45aを減速 させる。これにより、綴じ機構41を停止する� ��ームポジションに合わせて減速して停止で� ��る。このように、綴じ機構41のホームポジ� �ョンと綴じ位置との往復動作において減速� �御を行うことで、メカノイズを減少できる� �うになる。

 また、径のサイズの異なる綴じ部品43を� �用する場合、綴じ部品43の径のサイズによっ て綴じ機構41の動作中の負荷トルクが異なり� ��綴じ機構41の回動速度が変化する。例えば� �小径の綴じ部品43の場合は大きな負荷トルク を要するので綴じ機構41の回動速度が遅くな� ��、大径の綴じ部品43の場合は小径よりも小� �な負荷トルクで済むので回動速度が速くな� �。このため、綴じ部品43の径のサイズに合わ せて減速制御する。

 この例で、CPU51は、綴じ部品43のサイズを 検出するサイズセンサ413cから出力されたサ� �ズ検出信号Svが2値化されたサイズ検出デー� �Dvを入力する。CPU51は、このサイズ検出デー� ��Dvが例えばハイレベルデータ又はローレベ� �データを示すものであるかにより、大径又� �小径の綴じ部品43であるか否かを判定する。

 例えば、ハイレベルのサイズ検出データD vを小径の綴じ部品43を示すデータとし、ロー レベルのサイズ検出データDvを大径の綴じ部� ��43の示すデータとする。このとき、CPU51は、 ハイレベルのサイズ検出データDvを入力した� ��合小径と判定し、綴じ機構駆動用モータ45a� ��減速する区間を短く制御する。また、CPU51� �、ローレベルのサイズ検出データDvを入力し た場合大径と判定し、綴じ機構駆動用モータ 45aを減速する区間を長く制御する。これによ り、綴じ機構41が停止する際に、綴じ部品43� �サイズに係らず一定のレベルでメカノイズ� �減少できる。

 続いて図10を参照して、綴じ機構41の一連 の動作例を説明する。図10に示す綴じ機構41� �モータ45aは、図8に示した綴じタイミング検� ��用のセンサ413bの検出信号Stに基づいて制御� ��50によりPWM(Pulse Width Modulation)制御される。 この例で、制御部50は、モータ45aのON/OFFの比� ��を変化させて制御する。

 この例で、綴じタイミング検出用のセン� ��413bは、遮光されている場合ハイレベル信号 HStを出力し、透過されている場合ローレベル 信号LStを出力する。このセンサ413bは、図10に 示すように、綴じ機構41が停止しているとき� ��すなわちホームポジションに位置している� ��きは、遮光されハイレベル信号HStを出力す� ��。

 綴じ機構41は、このホームポジションか� �綴じ処理を開始して図8に示した綴じ部品掴� ��部41bを上昇させる。このとき、センサ413bは 、フラグ414bの第1スリットの開始位置P1を検� �してローレベル信号LStを出力する。なお、� �じ処理開始から第1スリットの開始位置P1ま� �の区間を残留検証区間とする。例えばこの� �留検証区間において綴じ部品43が綴じ部品掴 み部41bに残留しているか否かを判定するよう になされる。

 綴じ機構41は、綴じ部品掴み部41bを上昇� �、綴じ部品掴み部41bによりカートリッジ42(� �5参照)に収納された綴じ部品43を掴んで保持� ��る。このとき、センサ413bは、フラグ414bの� �1スリットの終了位置P2を検出してハイレベ� �信号HStを出力する。

 綴じ部品43を保持した後、綴じ機構41は、 ホームポジションから綴じ位置に回動(スイ� �グ)すると同時に、上昇した綴じ部品掴み部4 1bを下降する。このとき、センサ413bは、フラ グ414bの第2スリットの開始位置P3を検出して� �ーレベル信号LStを出力する。制御部50は、出 力されたローレベル信号LStからモータ45aのON/ OFFの比率を、PWM制御区間Q1の間変化させて制� ��する。これにより、綴じ機構41を停止する� �じ位置に合わせて綴じ機構41の回動速度を減 速して停止できる。従って、綴じ機構41が停� ��する際にバインド装置100に与える衝撃を緩� ��できるので、メカノイズを減少できる。

 なお、フラグ414bの第1スリットの終了位� �P2からフラグ414bの第2スリットの開始位置P3� �での区間を綴じ部品43の分離検証区間とする 。例えばこの分離検証区間においてカートリ ッジ42に積層されて収納された綴じ部品43が� �じ部品掴み部41bにより分離されたか否かを� �定する。

 綴じ機構41の綴じ部品掴み部41bを下降後� �綴じ機構41は、図6に示したバインダ紙揃え� �ニット30から提供された用紙束に綴じ部品43� ��綴じる。このとき、センサ413bは、フラグ414 bの第3スリットの開始位置P4を検出してロー� �ベル信号LStを出力する。制御部50は、出力さ れたローレベル信号LStからPWM制御を停止して モータ45aのONを維持するように制御する。

 綴じ部品43を綴じた後、綴じ機構41は、綴 じ部品43の背骨部43a(図3A参照)を解放して、綴 じ位置からホームポジションに戻る。このと き、センサ413bは、フラグ414bの第3スリットの 終了位置P5を検出してハイレベル信号HStを出� ��する。制御部50は、出力されたハイレベル� �号HStからモータ45aのON/OFFの比率を、PWM制御� �間Q2の間変化させて制御する。これにより、 綴じ機構41を停止するホームポジションに合� ��せて綴じ機構41の回動速度を減速できる。� �速後、制御部50は、このモータ45aを停止する ように制御する。

 なお、PWM制御区間Q1は、PWM制御区間Q2より も長い区間設定されている。これは、PWM制御 区間Q1において、綴じ機構41が垂直状態から� �動を開始して傾斜状態で停止するために、� �動負荷が加わって停止し難くなるからであ� �。また、PWM制御区間Q2において、綴じ機構41� ��傾斜状態から回動を開始して垂直状態で停� ��するために、回動負荷がほとんど加わらず� ��止し易くなるからである。

 続いて図11A及び図11Bを参照して、綴じ機� ��41の動作例を説明する。図11Aに示す綴じ機� �41は、図5に示したホームポジション(方向I)� �状態である。この状態で、フレーム側面部40 cの水平長孔40eに係合された綴じ機構41の支点 軸410は、水平長孔40eの右端に当接されている 。

 図11Bに示す綴じ機構41は、図6に示した綴� ��機構回動軸41dを基準にして、矢印Y1に示す� �時計周りの方向に回動し、ホームポジショ� �から綴じ位置に移動した状態である。この� �、水平長孔40eの右端に当接された支点軸410� �、水平長孔40eの湾曲部40iに沿って移動し、� �平長孔40eの紙面向かって左端(段差形状)の上 部に当接されて停止する。このとき、綴じ機 構41は、制御部50のPWM制御により上述のタイ� �ングチャートの区間Q1において回動速度が減 速されて、綴じ機構41の支点軸410が水平長孔4 0eの左端上部に当接されて停止する。これに� ��り、綴じ機構41の支点軸410が、水平長孔40e� �左端上部に勢い余って衝突しないので、綴� �機構41が綴じ位置に移動する際にバインド装 置100のフレーム側面部40cに与える衝撃を緩和 でき、メカノイズを減少できる。

 綴じ位置からホームポジションに戻る場� ��、水平長孔40eの左端に当接された綴じ機構4 1の支点軸410は、水平長孔40eの湾曲部40iに沿� �て移動し、水平長孔40eの右端に当接されて� �止する。このとき、綴じ機構41は、制御部50� ��PWM制御により上述のタイミングチャートの� ��間Q2において回動速度が減速されて、綴じ� �構41の支点軸410が水平長孔40eの右端に当接さ れて停止する。これにより、綴じ機構41の支� ��軸410が、水平長孔40eの右端に勢い余って衝� ��しないので、綴じ機構41がホームポジショ� �に戻る際にバインド装置100のフレーム側面� �40cに与える衝撃を緩和でき、メカノイズを� �少できる。

 このように、本発明に係るバインド装置1 00によれば、複数の各々の用紙の所定位置に� ��孔された孔に綴じ部品43を綴じて冊子90を作 成する場合であって、綴じ部品43を綴じる綴� ��機構41の移動位置を検出して検出信号Stを出 力し、この検出信号Stに基づいて、綴じ機構4 1の駆動速度を減速制御するものである。

 従って、綴じ機構41を目標停止位置に合� �せて停止できる。これにより、綴じ機構41が 停止する際にバインド装置100に与える衝撃を 緩和できるので、メカノイズを減少でき、オ フィス環境に適応した装置を提供できる。ま た、装置に与える衝撃の緩和により、装置の 耐久性を向上できる。

 なお、水平長孔40eにゴムなどの消音吸収� ��材を取り付けてもよい。また、綴じ機構41� �軽量化したり、回動したときの重心を考慮� �たアシストバネなどを追加することも考え� �れる。

 続いて図12を参照して、綴じ機構41及びバ インダ紙揃えユニット30の取付例を説明する� ��図12に示すバインダ紙揃えユニット30は、2� �のガイドフレーム30a、上面フレーム30b及び� �ランプ移動機構80を備える。2枚のガイドフ� �ーム30aは本体の一例を構成し、上面フレー� �30の両端の差し込み部に、当該ガイドフレー ム30aの端部が差し込まれて結合されている。

 クランプ移動機構80はクランプ部の一例� �構成し、左右のガイドフレーム30aに滑動(ス� ��イド)自在に取り付けられ、用紙3”をクラ� �プする。この例で、左右のガイドフレーム30 aには、ガイド溝30d、30e、30f及び上方位置規� �部30gが備えられている。ガイド溝30dは、ガ� �ドフレーム30aの上部に開口されて設けられ� �ガイド溝30eはガイドフレーム30aの略中央部� �開口されて設けられ、ガイド溝30fはガイド� �レーム30aの下部に開口されて設けられてい� �。これらのガイド溝30d~30fは、同一の長孔形� ��である。これらのガイド溝30d、30e、30fには� ��支点軸部材805、連結軸30i、30jによりクラン� ��移動機構80がスライド自在に取り付けられ� �いる。

 左右のガイドフレーム30aのガイド溝30eの� ��傍に、上方位置規定部30gは、位置調整自在� ��設けられている。上方位置規定部30gは、ス� ��イド自在に取り付けられたクランプ移動機� ��80の上方移動位置を規定する(詳細は図14参� �)。

 この例では、クランプ移動機構80を昇降� �る昇降部415が綴じ機構41に備えられる。この 昇降部415は、2枚の上部昇降リンク415aを対峙� ��て備え、これらの上部昇降リンク415aを回動 してクランプ移動機構80を昇降する。例えば� ��昇降部415は、クランプ移動機構80が複数枚� �用紙をクランプ時、当該クランプ移動機構80 を上昇させて上方位置規定部30gに当接して設 定する。

 続いて図13を参照して、昇降部415の構成� �を説明する。図13に示す昇降部415は、上述し た上部昇降リンク415aの他に、下部昇降リン� �415b、上昇用カム415c、下降用カム415d及び駆� �軸415eを備える。上昇用カム415c及び下降用カ ム415dはカムの一例を構成し、下部昇降リン� �415bに係合され、図12に示した綴じ機構駆動� �モータ45aにより駆動される。上部昇降リン� �415a及び下部昇降リンク415bは昇降リンクの一 例を構成する。下部昇降リンク415bは、上昇� �カム415c及び下降用カム415dに駆動されて回動 される。回動された下部昇降リンク415bに結� �された上部昇降リンク415aは、クランプ移動� ��構80に当接し、クランプ移動機構80を昇降す る。

 この例で、駆動軸415eには、上昇用カム415 c及び下降用カム415dが、当該駆動軸415eの両端 に取り付けられている。下部昇降リンク415b� �内側には、上昇用カムフォロア415fが取り付� ��られ、外側には、下降用カムフォロア415gが 取り付けられている。また、下部昇降リンク 415bの上端部は、支点軸410に回動自在に結合� �れ、下端部に設けられた長孔415hは、駆動軸4 15eが係合されている。下部昇降リンク415bは� �支点軸410を回動軸にしてこの長孔415hの範囲� ��で回動する。また、下部昇降リンク415bの先 端部は、リンク連結軸415iにより、上部昇降� �ンク415aの長孔415jに係合されている。上部昇 降リンク415aの後端上位部は、支点軸415kに回� ��自在に結合されている。また、上部昇降リ� ��ク415aの後端下位部は、一端を支点軸410に取 り付けたバネ415mにより、反時計回りに付勢� �れている。これにより、上部昇降リンク415a� ��、図12に示したクランプ移動機構80の連結軸 30jを押し上げて上昇させている。

 このように構成された昇降部415の駆動軸4 15eが綴じ機構駆動用モータ45aにより反時計回 りに回転されると、下降用カム415dが下降用� �ムフォロア415gを押し上げて、下部昇降リン� ��415bを反時計回りに回動する。下部昇降リン ク415bが反時計回りに回動されると、この下� �昇降リンク415bの先端部に係合された上部昇� ��リンク415aが押し下げられて時計回りに回動 して下降する。

 その後、更に駆動軸415eが反時計回りに回 転されると、上昇用カム415cが上昇用カムフ� �ロア415fを押し上げて、下部昇降リンク415bを 時計回りに回動する。下部昇降リンク415bが� �計回りに回動されると、この下部昇降リン� �415bの先端部に係合された上部昇降リンク415a が押し上げられて反時計回りに回動されて上 昇し、バネ415mの張力によりの上昇した姿勢� �維持する。

 続いて図14を参照して、バインダ紙揃え� �ニット30の構成例を説明する。図14に示すバ� ��ンダ紙揃えユニット30のガイドフレーム30a� �設けられた上方位置規制部30gは、位置決め� �レート30k及びガイド溝30mを備える。ガイド� �30mは溝部の一例であり、ガイドフレーム30a� �、Y形状に開口されて設けられている。このY 形状に開口されたガイド溝30mは入口が広く、 出口が狭く(直線形状)形成されている。この� ��イド溝30mには、クランプ移動機構80の連接� �803が滑動自在に嵌合される。

 位置決めプレート30kは係止部材の一例で� ��り、ガイドフレーム30aのガイド溝30mの出口( 後端部)近傍に取り付けられている。この例� �、位置決めプレート30kは、ガイドフレーム30 aの係合部にネジにより位置調整自在に螺合� �れて取り付けられている。位置決めプレー� �30kは、突起部30pを有する。この突起部30pは� �ガイド溝30mの後端部を一部覆うように設定� �れる。突起部30pの位置により、ガイド溝30m� �深さが調整されてクランプ移動機構80の上方 規定位置が定められる。この突起部30pには、 クランプ移動機構80の連接棒803が当接される� ��このように、位置決めプレート30kの突起部3 0pは、ガイド溝30mに嵌合されたクランプ移動� ��構80の連接棒803を、ガイド溝30mの上方規定� �置に止める。図13に示した綴じ機構41の昇降� ��415は、この位置決めプレート30kの突起部30p� ��、クランプ移動機構80の連接棒803を当接す� �。これにより、クランプ移動機構80の位置を 、バインダ紙揃えユニット30側のみの調整で� ��定に定めることができる。

 用紙を揃えて一時保留するために、バイ� ��ダ紙揃えユニット30は、用紙保留部32、回動 押え部34a、用紙ガイド板34b、パドルローラユ ニット37及びサイドジョーガー70を有してい� �。

 バインダ紙揃えユニット30の用紙進入付� �には、用紙ガイド板34bが取り付けられ、用� �は、この用紙ガイド板34bに倣って進入する� �用紙保留部32は、進入した用紙を一時保留す る。

 パドルローラユニット37は、用紙保留部32 の下端部(用紙排出側)に取り付けられている� ��このパドルローラユニット37は、所定の厚� �、かつ、所定の弾性を有した複数のフィン70 4がリング形状に構成された多重フィン構造� �有している。パドルローラユニット37は、用 紙進入時に、モータ708により回転され、用紙 の進入速度を加速すると共に当該用紙を停止 するための不図示のシャッターに用紙を当て 付ける。これにより、用紙の先端部を揃える ことができる。

 サイドジョーガー70は、用紙保留部32の略 中央部に取り付けられ、進入した用紙の側端 部を揃える。この例で、サイドジョーガー70� ��、一組のコの字形状の部材を有し、この一� ��のコの字形状の部材が用紙幅よりも広い間� ��をあけた状態で対向して取り付けられてい� ��。この一組のコの字形状の部材は協働して� ��作する。例えば、用紙幅よりも広い間隔の� ��組のコの字形状の部材は、進入した用紙を� ��み込むように受け入れ、コの字形状の部材� ��士が用紙の幅に合わせて若干接近する。こ� ��により、用紙の側端部を揃えることができ� ��。

 回動押え部34aは、用紙保留部32の上端部(� ��紙進入側)に取り付けられている。回動押え 部34aは、用紙進入完了後、図2に示した用紙3� ��の後端部を押え込むように回動する。回動� ��え部34aは、例えば、連接棒302、釣り針形状� ��押え部材303a~303c、不図示のバネ及びカムを� ��して構成される。この例で、3個の押え部材 303a~303cは、D形状の連接棒302に等間隔をあけ� �同じ向きに固定されている。この連接棒302� �は、当該連接棒302にリンクを介して取り付� �られた不図示のバネの張力により、一方向(� ��え部材303a~303cの先端を用紙保留部32から遠� �ける方向)に回動力が加えられている。そし� ��、この連接棒302に取り付けられた押え部材3 03a~303cが所定位置に停止している。また、こ� ��連接棒302には、リンクを介して不図示のカ� ��が係合される。

 用紙進入時、押え部材303a~303cは、バネの� ��力により所定位置に停止した状態で待機す� ��。用紙進入完了後、押え部材303a~303cは、カ� ��により、連接棒302が他方向に回動力が加え� ��れることにより、当該押え部材303a~303cの先� ��を用紙保留部32に近づける方向に回動する� �従って、回動した押え部材303a~303cにより、� �紙の後端部を押えることができる。このよ� �にして揃えられた用紙は、クランプ移動機� �80により保持される。

 続いて図15を参照して、クランプ移動機� �80の構成例を説明する。図15に示すクランプ� ��動機構80は、左右のクランプ部材82a、82b、� �じ部品ガイド部材99、連接棒803、804及び支点 軸部材805を有して構成される。この例で、左 右のクランプ部材82a、82bは、各々が挟み状部 材801を有する。この挟み状部材801では、支点 軸部材805を可動基準にして挟み状部材801の可 動部材801aと可動部材801bとが開閉するように� ��作する。可動部材801a、801bは、挟み状部材80 1のクランプ開放幅が不図示の規制孔によっ� �制限される。駆動力は、可動部材801aに可動� ��在に取り付けられた連接棒804と、可動部材8 01bに可動自在に取り付けられた連接棒803とに 伝達される。

 クランプ移動機構80の連接棒803、804には� �綴じ部品ガイド部材99が取り付けられている 。この綴じ部品ガイド部材99は、用紙クラン� ��状態で、当該用紙3”のパンチ孔の略半分を 覆う。これは、綴じ機構41により綴じ部品43� �用紙3”のパンチ孔に綴じる際に、綴じ部品� ��イド部材99に綴じ部品43の両先端部を当接し て綴じるためである。このようにして綴じ部 品43を綴じることにより、綴じ部品43の両先� �が確実に用紙3”のパンチ孔に挿入されるよ� ��になる。このように用紙3”をクランプした 状態で、クランプ移動機構80は、下降して用� ��3”を綴じ機構41に提供する。

 続いて図16を参照して、クランプ移動機� �80の動作例(その1)を説明する。図16に示すク� ��ンプ移動機構80は、ホームポジションに位� �した綴じ機構41の昇降部415により上昇された 状態である。この状態では、クランプ移動機 構80の連接棒803が、上方位置規制部30gの突起� ��30pに当接されている。これにより、連接棒8 03に取り付けられた綴じ部品ガイド部材99の� �置を、バインダ紙揃えユニット30側のみの調 整で一定に定めることができる。

 続いて図17を参照して、クランプ移動機� �80の動作例(その2)を説明する。図17に示すク� ��ンプ移動機構80は、綴じ位置に移動した綴� �機構41の昇降部415により引き続き上昇された 状態である。この状態でも、クランプ移動機 構80の連接棒803が、上方位置規制部30gの突起� ��30pに当接されている。

 続いて図18を参照して、クランプ移動機� �80の動作例(その3)を説明する。図18に示すク� ��ンプ移動機構80は、綴じ位置に移動した綴� �機構41の昇降部415により降下された状態であ る。この例で、図13に示した昇降部415の駆動� ��415eが綴じ機構駆動用モータ45aにより反時計 回りに回転される。回転後、下降用カム415d� �下降用カムフォロア415gを押し上げて、下部� ��降リンク415bを反時計回りに回動する。下部 昇降リンク415bが反時計回りに回動されると� �この下部昇降リンク415bの先端部に係合され� ��上部昇降リンク415aが押し下げられて時計回 りに回動して下降する。これにより、この上 部昇降リンク415aに支持されたクランプ移動� �構80の連結軸30jがガイド溝30fに規制されて下 降する。このとき、下降したクランプ移動機 構80に保持された用紙3”のパンチ孔が、綴じ 機構41の綴じ部品掴み部41bに掴まれた綴じ部� ��43の両先端に対峙される。

 綴じ機構41は、展開された綴じ部品43を綴 じて当該綴じ部品43を解放すると共に、回動� ��て綴じ位置からホームポジションに移動す� ��。このとき、図13に示した昇降部415の駆動� �415eが反時計回りに回転され、上昇用カム415c が上昇用カムフォロア415fを押し上げて、下� �昇降リンク415bを時計回りに回動する。下部� ��降リンク415bが時計回りに回動されると、こ の下部昇降リンク415bの先端部に係合された� �部昇降リンク415aが押し上げられて反時計回� ��に回動されて上昇し、バネ415mの張力により の上昇した姿勢を維持する。これにより、こ の上部昇降リンク415aに支持されたクランプ� �動機構80の連結軸30jがガイド溝30fに規制され て上昇し、図16に示したクランプ移動機構80� �連接棒803が、上方位置規制部30gの突起部30p� �当接された状態を維持する。これにより、� �接棒803に取り付けられた綴じ部品ガイド部� �99の位置を、バインダ紙揃えユニット30側の� ��の調整で一定に定めることができる。

 このように、本発明に係るバインド装置1 00によれば、複数の各々の用紙の所定位置に� ��孔された孔に綴じ部品43を綴じて冊子90を作 成する場合に、綴じ機構41の昇降部415は、バ� ��ンダ紙揃えユニット30のクランプ移動機構80 が複数枚の用紙をクランプする時、当該クラ ンプ移動機構80を上昇させてバインダ紙揃え� ��ニット30の上方位置規定部30gに当接するよ� �になされる。

 従って、バインダ紙揃えユニット30のク� �ンプ移動機構80の位置を、バインダ紙揃え側 のみの調整で一定に設定することができる。 これにより、バインダ紙揃えユニット30と綴� ��機構41の各ユニットを組み合わせたときの� �法管理が不要になると共に、各ユニットの� �み合わせ時に適合調整をする必要がなくな� �。従って、ユニット交換時に適合調整時間� �寸法管理工程を削減することができるので� �迅速にユニットを交換することができる。

 なお、用紙保留提供手段、綴じ機構41の� �れぞれ合体部に調整部を設け、1つ1つのユニ ットをある一定のASSY寸法内に決める工程、� �構を追加してもよい。

 続いて図19を参照して、カートリッジ42の 構成例(その1)を説明する。図19に示すカート� ��ッジ42の本体部42xは、図7に示したバインド� ��レーム40aに取り付けられている。このバイ� ��ドフレーム40aのフレーム側面部40cの上位に� ��けられた開口部40gには、カートリッジドア4 2tが開閉自在に取り付けられている。このカ� ��トリッジドア42tがドア取手42uの操作により� ��閉されて、綴じ部品43が装填される。

 この例で、カートリッジ42の本体部42xの� �部には、綴じ部品収納部の一例であるカー� �リッジケース42yが装着自在に備えられてい� �。このカートリッジケース42yには、綴じ部� �43が積層されて装填される。例えば、本体部 42xのカートリッジドア42tが開かれ、カートリ ッジケース42yが一旦抜き出されて綴じ部品43� ��装填される。その後、カートリッジケース4 2yが本体部42xの内部に押し込まれて装着され� ��。このようにして、綴じ部品43が装填され� �。

 カートリッジ42は、リンク機構420、綴じ� �品押え部材421(図20A参照)、ロータリーダンパ ー422及びダンパーギヤ423を備える。綴じ部品 押え部材421は、本体部42xに昇降自在に取り付 けられ、かつ、カートリッジドア42tにリンク 機構420を介して結合される。そして、綴じ部 品押え部材421は、当該カートリッジドア42tの 開閉に連動して昇降して装填された綴じ部品 43を押える。この綴じ部品押え部材421には、� ��えば鉄などのある程度の重さを有した金属� ��用いられる。

 ダンパーギヤ423は歯車の一例を構成し、� ��ートリッジドア42tにリンク機構420を介して� ��合されて当該カートリッジドア42tの開閉に� ��じて回動する。

 ロータリーダンパー422は減速部材の一例� ��して機能し、本体部42xの側面パネル420uに取 り付けられている。このロータリーダンパー 422は、ダンパーギヤ423に噛合され、当該カー トリッジドア42tを閉じる速度を減速する。こ の例で、ロータリーダンパー422には、一回転 方向(閉じ方向)にのみ負荷がかかるワンウェ� ��式のロータリーダンパーを使用する。例え� ��、ロータリーダンパー422は、カートリッジ� ��ア42tが開かれる場合には無負荷(制御)回転� �、カートリッジドア42tが閉じられる場合に� �負荷(制御)回転する。そして、ロータリーダ ンパー422は、綴じ部品押え部材421の降下速度 を減速すると共に、カートリッジドア42tを閉 じる速度を減速する。

 カートリッジドア42tが開くときにダンパ� ��機能が残ると、カートリッジドア42tを開け� ��動作と連動して綴じ部品押え部材421が上昇� ��るため、カートリッジドア42tを開くときの� ��抗が大きくなってユーザビリティに悪影響� ��与える。これを回避するために、カートリ� ��ジドア42tが閉じるときにのみダンパー機能� ��利かせている。これにより、カートリッジ� ��ア42tの開閉動作を滑らかにできる。

 続いて図20A及び図20Bを参照して、カート� ��ッジ42の構成例(その2)を説明する。図20Aに� �すカートリッジ42は、図19の矢印方向Ltから� �た左側面図である。なお、図20Aに示す側面� �ネル420uは、カートリッジ42の内部構成を説� �するために、一部切断されている。

 図20Aに示すリンク機構420は、カートリッ� ��ドアのリンク420a、420b及びパンタグラフ機� �420hを備える。パンタグラフ機構420hは、綴じ 部品押さえ部材昇降用の上部リンク420pと綴� �部品押さえ部材昇降用の下部リンク420qとを� ��2本ずつ有する。これらの上部リンク420p、� �部リンク420qの4本が格子状に組み立てられて いる。この例で、上部リンク420pの一端は、� �ンク支点部材420iにより本体部42xの側面パネ� ��420uに回転自在に固定されている。また、上 部リンク420pは、中央部に長孔420rを有してお� ��、この長孔420rに軸棒420kが挿入されている� �この軸棒420kは、垂直長孔420mに挿入されて移 動規制されている。

 上部リンク420pの他端は、下部リンク420q� �一端に回転自在に結合されている。下部リ� �ク420qも、中央部に長孔420rを有しており、こ の長孔420rに軸ピン420jが挿入されて結合され� ��いる。この軸ピン420jは、規制溝420nに嵌合� �れて移動規制されている。下部リンク420qの� ��端は、綴じ部品押え部材421に結合されてい� ��。

 このように構成することにより、軸棒420k が垂直長孔420mに沿って上下動されると、リ� �ク機構420の上部リンク420pと下部リンク420qと で形成された格子形状が伸縮する。そして、 下部リンク420qの他端に結合された綴じ部品� �え部材421が昇降する。すなわち、カートリ� �ジドア42tの開閉により、当該パンタグラフ� �構420hが伸縮されて、当該綴じ部品押え部材4 21が昇降する。

 カートリッジドア42tの形状は「L」形状で ある。このカートリッジドア42tは、ドア支点 軸420cを支点にし、ドア取手42uが取り付けら� �た一端側を力点にし、他端側を作用点にし� �略90°回動する。この作用点には、リンク420a の一端が、ドアリンク回動軸420dにより回動� �在に結合されている。リンク420aの他端は、� ��ンク420bの本体右側に回動自在に結合されて いる。リンク420bの右端は、支点軸420sにより� ��動自在に固定されている。

 このように構成することにより、カート� ��ッジドア42tが回動されて開かれると、この� ��ートリッジドア42tの作用点に取り付けられ� ��リンク420aが押し上げられ、このリンク420a� �他端に結合されたリンク420bが回動する。そ� ��て、当該リンク420bの左先端部が、パンタグ ラフ機構420hの軸棒420kに当接すると共に当該� ��棒420kを押し上げる。これにより、パンタグ ラフ機構420hの格子形状が縮んで、綴じ部品43 を押えていた綴じ部品押え部材421が上昇する 。

 図20Bに示すカートリッジ42は、図19の矢印 方向Rtから見た右側面図である。リンク420a、 420bは、右側にも取り付けられている。ドア� �ンク回動軸420dは、湾曲長孔420tに係合され、 この湾曲長孔420tの形状に沿って回動する。

 リンク420bの一端には、規制軸420fが取り� �けられ、この規制軸420fは、規制孔420eに係合 され、この規制孔420eの形状に沿って移動す� �。リンク420bは、垂直長孔420mに挿入された軸 棒420kを押し上げる。

 ダンパーギヤ423の形状は扇形形状である� ��扇形のダンパーギヤ423の円弧部がロータリ� ��ダンパー422に噛合されている。また、ダン� ��ーギヤ423の回動中心点は、リンク支点部材4 20iに固定されている。これにより、このリン ク支点部材420iに結合されたリンク機構420の� �部リンク420pが回動されると、当該リンク支� ��部材420iが回動する。その結果、このリンク 支点部材420iに固定されたダンパーギヤ423が� �動する。すなわち、ダンパーギヤ423は、リ� �ク機構420を介してカートリッジドア42tの開� �に合わせて回動する。

 このように、綴じ部品押え部材421は、カ� ��トリッジドア42tが開かれた場合、当該カー� ��リッジドア42tに係合されたリンク機構420に� ��り引き上げられて押えていた綴じ部品43か� �退避する。カートリッジドア42tが閉じられ� �場合は、リンク機構420により引き上げられ� �状態からロータリーダンパー422により減速� �れて綴じ部品押え部材421が降下して綴じ部� �43を押える。

 続いて図21を参照して、ダンパーギヤ423� �構成例を説明する。図21に示すダンパーギヤ 423は、例えば射出金型成形されて扇形に製造 される。扇形の円弧部には、所定のギヤ比(� �ータリーダンパー422とダンパーギヤ423との� �ヤ比は例えば1対10)で設けられた歯部423aを備 える。この歯部423aは、ロータリーダンパー42 2の歯に噛合される。

 また、ダンパーギヤ423の回動中心点には� ��軸係合部423bが設けられ、図20Aに示したリン ク支点部材420iが固定される。また、ダンパ� �ギヤ423の本体面には、変形防止のために補� �用のリブ423cが設けられている。

 続いて、図22A~図25Bを参照して、カートリ ッジ42の動作例(その1~その4)を説明する。図22 Aは、カートリッジ42の動作例(その1)を示す左 側面図である。図22Bは、カートリッジ42の動� ��例(その1)を示す右側面図である。図22Aに示� ��カートリッジドア42tは全開された状態であ� ��。すなわち、カートリッジドア42tは、ドア� ��ンク回動軸420dを回動軸にして略90°ドア取� �42uが回動された状態である。

 例えばカートリッジ42に綴じ部品43を装填 するために、カートリッジドア42tを開くと、 カートリッジドア42tの作用点に一端が結合さ れたリンク420aが押し上げられる。このリン� �420aが押し上げられると、リンク420aの他端に 結合されたリンク420bが支点軸420sを中心に時� ��回りに回動する。そして、当該リンク420bの 左先端部が、パンタグラフ機構420hの軸棒420k� ��当接すると共に当該軸棒420kを押し上げる。 これにより、パンタグラフ機構420hの格子形� �が縮んで、綴じ部品43を押えていた綴じ部品 押え部材421が上昇する。

 この時点で、図22Bに示すリンク420aのドア リンク回動軸420dは、湾曲長孔420tの上端に移� ��している。また、リンク420aに回動されたリ ンク420bの規制軸420fは、規制孔420eの上端に移 動している。ダンパーギヤ423は、図21に示し� ��ダンパーギヤ423の歯部423aの一端側がロータ リーダンパー422に噛合されている。

 この例で、カートリッジドア42tが全開さ� ��た状態で、カートリッジケース42yが本体部4 2xの内部から一旦抜き出される。例えば、カ� ��トリッジドア42tの背面側をレールとして利� ��し、このレールにカートリッジケース42yを� ��らせながら抜き出す。カートリッジケース4 2yを抜出し後、このカートリッジケース42yに� ��じ部品43が装填される。その後、カートリ� �ジケース42yが本体部42xの内部に押し込まれ� �装着される。このようにして、綴じ部品43が 装填される。

 図23Aは、カートリッジ42の動作例(その2)� �示す左側面図である。図23Bは、カートリッ� �42の動作例(その2)を示す右側面図である。図 23Aに示すカートリッジドア42tは約45°回動さ� �て半分閉じられた状態である。

 このとき、カートリッジドア42tが図22Aに� ��した全開状態から約45°閉じられると、カー トリッジドア42tの作用点に一端が結合された リンク420aが引き下げられる。このリンク420a� ��引き下げられると、リンク420aの他端に結合 されたリンク420bが支点軸420sを中心に反時計� ��りに回動する。そして、パンタグラフ機構4 20hの軸棒420kに当接したリンク420bの左先端部� ��降下する。

 これにより、パンタグラフ機構420hの先端 側に取り付けられた綴じ部品押え部材421など の重さにより、このパンタグラフ機構420hの� �子形状が伸びて、綴じ部品押え部材421が下� �する。このとき、綴じ部品押え部材421は、� �ンタグラフ機構420hに係合されたダンパーギ� ��423に噛合されたロータリーダンパー422によ� ��減速されて下降する。

 この時点で、図23Bに示すリンク420aのドア リンク回動軸420dは、湾曲長孔420tの略中央部� ��移動している。また、リンク420aに回動され たリンク420bの規制軸420fは、規制孔420eの上端 から若干下降した位置に移動している。ダン パーギヤ423は、図21に示したダンパーギヤ423� ��歯部423aの一端側から3分の1程度進んだ位置� ��ロータリーダンパー422に噛合されている。

 図24Aは、カートリッジ42の動作例(その3)� �示す左側面図である。図24Bは、カートリッ� �42の動作例(その3)を示す右側面図である。図 24Aに示すカートリッジドア42tは約90°回動さ� �て完全に閉じられた状態である。

 このとき、カートリッジドア42tが図23Aに� ��した半閉じ状態から更に約45°閉じられると 、カートリッジドア42tの作用点に一端が結合 されたリンク420aが更に引き下げられる。こ� �リンク420aが引き下げられると、リンク420aの 他端に結合されたリンク420bが支点軸420sを中� ��に反時計回りに回動する。そして、パンタ� ��ラフ機構420hの軸棒420kに当接したリンク420b� ��左先端部が降下する。

 これにより、パンタグラフ機構420hの先端 側に取り付けられた綴じ部品押え部材421など の重さにより、このパンタグラフ機構420hの� �子形状が伸びて、綴じ部品押え部材421が下� �する。このとき、綴じ部品押え部材421は、� �ンタグラフ機構420hに係合されたダンパーギ� ��423に噛合されたロータリーダンパー422によ� ��減速されて下降する。従って、図24Aに示す� ��ンタグラフ機構420hの軸棒420kは、リンク420b� ��回動に追従していない。これにより、カー� ��リッジドア42tが完全に閉じられたにもかか� ��らず、綴じ部品押え部材421は殆ど下降しな� ��。すなわち、この綴じ部品押え部材421は、� ��ートリッジケース42yの略中央部に位置し、� ��層された綴じ部品43に到達していない。

 この時点で、図24Bに示すリンク420aのドア リンク回動軸420dは、湾曲長孔420tの下端に移� ��している。また、リンク420aに回動されたリ ンク420bの規制軸420fは、規制孔420eの下端側に 移動している。ダンパーギヤ423は、図21に示� ��たダンパーギヤ423の歯部423aの一端側から3� �の1程度進んだ位置がロータリーダンパー422� ��噛合されている。

 図25Aは、カートリッジ42の動作例(その4)� �示す左側面図である。図25Bは、カートリッ� �42の動作例(その4)を示す右側面図である。図 25Aに示すカートリッジドア42tは引き続き完全 に閉じられた状態である。

 このとき、カートリッジドア42t、リンク4 20a、420bの位置は変化しない。パンタグラフ� �構420hは、当該パンタグラフ機構420hの先端側 に取り付けられた綴じ部品押え部材421などの 重さにより、このパンタグラフ機構420hの格� �形状が伸びて、綴じ部品押え部材421が下降� �る。このとき、カートリッジケース42yの略� �央部に位置した綴じ部品押え部材421(図24A参� ��)は、パンタグラフ機構420hに係合されたダ� �パーギヤ423に噛合されたロータリーダンパ� �422により減速されながら下降する。そして� �当該綴じ部品押え部材421は、積層された綴� �部品43に到達して当該綴じ部品43を押える。� ��れにより、綴じ部品押え部材421は、収納さ� ��た綴じ部品43に勢い余って衝突することを� �止できるので、当該綴じ部品43の取り出し位 置を一定に保つことができる。

 この時点で、図25Bに示すリンク420aのドア リンク回動軸420dは、湾曲長孔420tの下端に位� ��している。また、リンク420bの規制軸420fは� �規制孔420eの下端側に位置している。ダンパ� ��ギヤ423は、図21に示したダンパーギヤ423の� �部423aの一端側から3分の2程度進んだ位置が� �ータリーダンパー422に噛合されている。

 このように、本発明に係るバインド装置1 00によれば、複数の各々の用紙の所定位置に� ��孔された孔に綴じ部品43を綴じて冊子90を作 成する場合であって、綴じ部品43を収納する� ��ートリッジ42がロータリーダンパー422を備� �、このロータリーダンパー422により、綴じ� �品43を押さえる綴じ部品押え部材421の降下速 度を減速すると共に、カートリッジドア42tを 閉じる速度を減速する。

 従って、カートリッジ42のドアの開閉動� �を滑らかにできると共に綴じ部品押え部材42 1が、収納された綴じ部品43に勢い余って衝突 することを防止できる。これにより、当該綴 じ部品43の取り出し位置を一定に保つことが� ��きる。また、綴じ部品43の装填数の増減に� �らずに一定の荷重を積層された綴じ部品43に 与えることができる。

 なお、積層された綴じ部品43を押さえつ� �るために使用した綴じ部品押え部材421に替� �りに、電動式に綴じ部品43を押さえつけるよ うにしてもよい。この場合、カートリッジド ア42tの開閉を検知して電動で綴じ部品43を押� ��えつけるようにする。