技术领域

[0001] 本发明涉及一种血型分析仪， 属于医疗器械技术领域。

背景技术

[0002] 免疫微柱凝胶检测法是目前血清学领域里最先 进的检测方法， 它将分子排阻层 析原理应用于血型血清学检测， 解决了混合血液标本检测标准等问题。 相比于 传统的玻片法和试管法， 免疫微柱凝胶检测法具有灵敏度高、 易标准化、 试剂 卡可以长期常温保存等优点。 自动化血型分析仪是免疫微柱凝胶检测法中常 用 的仪器， 该仪器具有加样、 温浴、 血卡的搬运、 标记和刺破、 检测结果判别等 一系列功能。 其中在一些特定的试验类型中， 还需要将加好样本和试剂的血型 试剂卡进行模拟人体的育温， 然后再进行离心和判读。 通常的微柱凝胶卡上具 有 6个实验位置， 由于不同的实验所需使用的位置和数量不同， 因此很多微柱凝 胶卡通常都未完全使用， 这些未完全使用的微柱凝胶卡通常都被直接丢 弃， 这 是对资源的一种浪费。

技术问题

[0003] 本发明要解决的技术问题是： 为克服上述问题， 提供一种能够对微柱凝胶卡进 行综合利用的血型分析仪。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本发明提供一种血型分析仪， 包括：

[0005] 输送机构， 微柱凝胶卡上料机构、 扫码机构、 微柱凝胶卡刺针放置板、 加样机 构、 试剂样本存储机构、 离心机构、 清洗机构、 收集板和收纳桶；

[0006] 所述输送机构， 包括加样机构和机械手机构， 加样机构的吸液针能够在传动组 件的带动下， 在加样机构、 试剂样本存储机构、 微柱凝胶卡放置板及清洗机构 之间运动， 机械手机构的机械手能够抓取微柱凝胶卡并在 传动组件的带动下在 微柱凝胶卡上料机构、 加样机构、 离心机构、 微柱凝胶卡放置板、 收集板和收 纳桶之间传输微柱凝胶卡；

[0007] 所述微柱凝胶卡上料机构， 用于放置未使用的微柱凝胶卡；

[0008] 所述扫码机构， 机械手机构的机械手从微柱凝胶卡上料机构处 抓起后， 对微柱 凝胶卡进行扫码；

[0009] 所述微柱凝胶卡刺针放置板， 具有刺针放置位和微柱凝胶卡放置位， 分别用于 放置刺针和微柱凝胶卡， 机械手机构从微柱凝胶卡上料机构处抓起微柱 凝胶卡 后放置在微柱凝胶卡刺针放置板上， 机械手机构再抓取放置在微柱凝胶卡刺针 放置板上的刺针刺破微柱凝胶卡上面的封贴；

[0010] 所述加样机构， 用于容纳微柱凝胶卡， 包括， 筒形壳体， 设置筒形壳体内的加 样转盘， 加样转盘能够在加样驱动装置驱动下转动， 加样转盘顶部的加样转盘 置物盘幵设有若干凝柱微胶卡放置位；

[0011] 所述试剂样本存储机构用于存储低离子强度盐 水、 标准红细胞试剂储罐和血液 样本并对三者进行混合， 混合后加样机构的吸液针吸取混合液并注入到 位于加 样机构的微柱凝胶卡内；

[0012] 所述离心机构对注入试剂的凝柱微胶卡进行离 心；

[0013] 所述清洗机构用于清洗吸液针；

[0014] 所述收集板用于收集未完全使用的凝柱微胶卡 ；

[0015] 所述收纳桶用于收集完全使用过的凝柱微胶卡 。

[0016] 优选地， 本发明的血型分析仪， 所述试剂样本存储机构， 包括：

[0017] 圆筒形壳体；

[0018] 盖体， 盖装在圆筒形壳体上， 幵设有供吸液针伸入圆筒形壳体内的条形孔；

[0019] 制冷组件， 设置在圆筒形壳体底部， 用于为圆筒形壳体内进行制冷；

[0020] 外转盘组件， 包括， 设置在圆筒形壳体内的外转盘， 驱动外转盘转动的外转盘 驱动件， 设置在外转盘上靠近圆筒形壳体筒壁的试管支 撑架， 设置在外转盘上 靠近圆筒形壳体中心的具有若干稀释孔的稀释 板；

[0021] 内转盘组件， 包括， 设置在圆筒形壳体内的内转盘， 驱动内转盘转动的内转盘 驱动件， 内转盘上设置有低离子强度盐水储罐和若干标 准红细胞试剂储罐。

[0022] 优选地， 本发明的血型分析仪， 外转盘上设置有环形齿条， 低离子强度盐水储 罐和 /或若干标准红细胞试剂储罐放置在设置于内� �盘底板上的转动杆上， 转动 杆可相对于内转盘底板自由转动， 转动杆底部设置有与环形齿条配合的齿轮。

[0023] 优选地， 本发明的血型分析仪， 内转盘上与标准红细胞试剂储罐相对应的位置 上幵设有用于放置标准红细胞试剂储罐顶盖的 放置孔。

[0024] 优选地， 本发明的血型分析仪， 试管支撑架成环形结构布置， 具有内外两圈， 且每个试管支撑架的试管放置孔向着圆筒形壳 体筒壁方向幵设有使扫码光线通 过的扫码槽。

[0025] 优选地， 本发明的血型分析仪， 稀释板的设置高度高于试管支撑架的高度， 与 标准红细胞试剂储罐的瓶口齐平。

[0026] 优选地， 本发明的血型分析仪， 所述加样机构还包括温育盘， 温育盘设置在加 样转盘中间， 跟随加样转盘一同旋转， 温育盘的侧壁的内侧设置有加热部件， 温育盘的侧壁的外侧具有绝热材料层。

[0027] 优选地， 本发明的血型分析仪， 所述微柱凝胶卡刺针放置板上刺针放置位有多 个， 微柱凝胶卡放置位也有多个， 刺针放置位成一列， 微柱凝胶卡放置位成一 列。

[0028] 优选地， 本发明的血型分析仪， 所述离心机构为两台离心机。

发明的有益效果

有益效果

[0029] 本发明的血型分析仪， 通过收集板收集未完全使用的凝柱微胶卡， 收纳桶用于 收集完全使用过的凝柱微胶卡， 在实验吋， 如果不需要使用全部位置的凝柱微 胶卡， 输送机构的机械手机构可从收集板处拿去可用 的凝柱微胶卡 （实验所需 的位置未使用的凝柱微胶卡） ， 再进行使用， 从而达到对凝柱微胶卡的综合利 用。 另外， 加样机构和试剂样本存储机构均为转盘结构， 综合利用空间， 使血 型分析仪整体结构紧凑， 占用空间小。

对附图的简要说明

附图说明

[0030] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0031] 图 1是本发明血型分析仪一种实施方式的立体结� �图； [0032] 图 2是图 1所示血型分析仪的俯视图；

[0033] 图 3是本发明试剂样本存储机构的一种实施方式� �立体结构图；

[0034] 图 4是图 3所示试剂样本存储机构的剖视图；

[0035] 图 5是本发明加样机构的一种实施方式的立体结� �图；

[0036] 图 6是图 5所示加样机构的剖视图。

[0037] 附图标记为：

[0038] 1-输送机构； 11-机械手机构； 12-加样机构； 2-微柱凝胶卡上料机构； 3-加样机 构； 310-筒形壳体； 320-温育盘； 322-侧壁； 323-加样转盘置物盘； 330-加样转 盘； 331-加样驱动装置； 332-温育盘置物盘； 4-试剂样本存储机构； 40-圆筒形壳 体； 401-制冷组件; 41-盖体; 411-条形孔; 420-内转盘; 421-内转盘驱动件; 42 2-标准红细胞试剂储罐； 423-低离子强度盐水储罐； 425-内转盘底板； 426-环形 齿条； 427-转动杆； 428-内转盘转轴； 43-外转盘组件； 430-外转盘； 431-试管支 撑架； 4311-试管放置孔; 4312-扫码槽； 432-稀释板; 433-外转盘转轴; 434-外 转盘驱动件； 5-离心机构； 6-微柱凝胶卡放置板； 7-清洗机构； 8-收集板； 9-收 纳桶。

本发明的实施方式

[0039] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。 这些附图均为简化的示意图， 仅 以示意方式说明本发明的基本结构， 因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例

[0040] 本实施例提供一种血型分析仪， 如图 1和 2所示， 包括

[0041] --输送机构 1， 包括加样机构 12和机械手机构 11， 加样机构 12的吸液针能够在传 动组件的带动下， 在加样机构 3、 试剂样本存储机构 4、 微柱凝胶卡放置板 6及清 洗机构 7之间运动， 机械手机构 11的机械手能够抓取微柱凝胶卡并在传动组件� �� 带动下在微柱凝胶卡上料机构 2、 加样机构 3、 离心机构 5、 微柱凝胶卡放置板 6 、 收集板 8和收纳桶 9之间传输微柱凝胶卡；

[0042] --微柱凝胶卡上料机构 2， 用于放置未使用的微柱凝胶卡；

[0043] - -扫码机构， 机械手机构 11的机械手从微柱凝胶卡上料机构 2处抓起后， 对微柱 凝胶卡进行扫码；

[0044] --微柱凝胶卡刺针放置板 6， 具有刺针放置位 （图中右侧位置） 和微柱凝胶卡放 置位 （图中左侧位置） ， 分别用于放置刺针和微柱凝胶卡， 机械手机构 11从抓 取微柱凝胶卡上料机构 2处抓起并扫码后放置在微柱凝胶卡刺针放置� � 6上， 机 械手机构 11再抓取放置在微柱凝胶卡刺针放置板 6上的刺针刺破微柱凝胶卡上面 的封贴， 优选地， 刺针放置位有多个 （图中为 6个， 但不限定为 6个） ， 用于放 置不同的刺针， 以方便进行不同实验对刺破微柱凝胶卡的需求 ， 比如， 通常微 柱凝胶卡有 6个试剂位， 刺针通常的类型有： 具有一个针尖的刺针， 具有 3个针 尖的刺针， 具有 6个针尖的刺针， 当然也可以有其它针尖位置和数量不同的刺针 ， 这里不一一举例。 微柱凝胶卡放置位也有多个， 刺针放置位成一列， 微柱凝 胶卡放置位成一列。

[0045] --加样机构 3， 具有温育功能， 包括，

[0046] 筒形壳体 310，

[0047] 加样转盘 330， 设置筒形壳体 310内， 能够在加样驱动装置 331驱动下转动， 具 体地， 加样转盘 330的中心轴从筒形壳体 310底部穿出， 加样驱动装置 331通过带 传输组件带动加样转盘 330的中心轴转动；

[0048] 温育盘 320， 设置加样转盘 330中间， 跟随加样转盘 330—同旋转， 温育盘 320的 侧壁 322的内侧设置有加热部件 （优选为硅胶加热器） ， 温育盘 320的侧壁 322的 外侧具有绝热材料层 （泡沫保温层） ， 以将温育盘 320与加样转盘 330进行热量 分离；

[0049] 温育盘 320顶部的温育盘置物盘 332和加样转盘 330顶部的加样转盘置物盘 323均 反射状布置有若干凝柱微胶卡放置位， 且温育盘置物盘 332与加样转盘置物盘 32 3等高。

[0050] 需要温育的凝柱微胶卡放置在温育盘置物盘 332上， 由加热部件进行加热温育 ， 不需要温育的放置在加样转盘置物盘 323上， 温育盘 320的侧壁 322的外侧具有 绝热材料层将温育盘 320与加样转盘 330进行热量分离， 以保证不需要温育的凝 柱微胶卡不受加热部件影响。

[0051] -4式剂样本存储机构 4， 用于存储低离子强度盐水、 标准红细胞试剂储罐和血液 样本并对三者进行混合， 包括，

[0052] 圆筒形壳体 40;

[0053] 盖体 41， 盖装在圆筒形壳体 40上， 幵设有供吸液针伸入圆筒形壳体 40内的条形 孔 411 ;

[0054] 制冷组件 401， 设置在圆筒形壳体 40底部， 用于为圆筒形壳体 40内进行制冷， 优选为半导体制冷器；

[0055] 外转盘组件 43， 包括， 设置在圆筒形壳体 40内的外转盘 430， 驱动外转盘 430转 动的外转盘驱动件 434， 设置在外转盘 430上靠近圆筒形壳体 40筒壁的环形布置 的试管支撑架 431， 设置在外转盘 430上靠近圆筒形壳体 40中心的环形布置的具 有若干稀释孔的稀释板 432; 试管支撑架 431成环形结构布置， 具有内外两圈， 且每个试管支撑架 431的试管放置孔 4311向着圆筒形壳体 40筒壁方向幵设有使扫 码光线通过的扫码槽 4312， 稀释板 432的设置高度高于试管支撑架 431的高度、 基本与标准红细胞试剂储罐 422的瓶口齐平；

[0056] 内转盘组件 42， 包括， 设置在圆筒形壳体 40内的内转盘 420， 驱动内转盘 420转 动的内转盘驱动件 421， 外转盘 430上设置有环形齿条 426， 内转盘 420上设置有 低离子强度盐水储罐 423 (LISS液） 和若干标准红细胞试剂储罐 422， 低离子强 度盐水储罐 423和 /或若干标准红细胞试剂储罐 422放置在设置于内转盘底板 425上 的转动杆 427上， 转动杆 427可相对于内转盘底板 425自由转动 （两者通过轴承固 定） ， 转动杆 427底部设置有与环形齿条 426配合的齿轮 427， 内转盘 420转动吋 ， 只要与外转盘 430存在转速差， 即可通过环形齿条 426使齿轮 427转动， 从而带 动低离子强度盐水储罐 423和 /或若干标准红细胞试剂储罐 422转动， 也即低离子 强度盐水储罐 423和 /或若干标准红细胞试剂储罐 422即可公转也可自转， 通过自 转使低离子强度盐水储罐 423和 /或若干标准红细胞试剂储罐 422摇匀， 使低离子 强度盐水储罐 423和 /或若干标准红细胞试剂储罐 422内的试剂成分更加均匀； 内 转盘 420上与标准红细胞试剂储罐 422相对应的位置上幵设有用于放置标准红细 胞试剂储罐 422顶盖的放置孔 429， 标准红细胞试剂储罐 422的顶盖拧下后可放置 在一一对应的放置孔 429， 可防止顶盖盖回吋盖错储罐； 加样机构 12的吸液针能 够分别从低离子强度盐水储罐 423、 标准红细胞试剂储罐 422和试管支撑架 431上 试管内吸取液体并在稀释板 432上的稀释孔内进行混合， 混合后再将液体吸走并 注入凝柱微胶卡中；

[0057] 内转盘 420的内转盘转轴 428从圆筒形壳体 40底部穿出， 通过带传动机构与内转 盘驱动件 421传动连接， 外转盘 430的外转盘转轴 433也从圆筒形壳体 40底部穿出 ， 通过带传动机构与外转盘驱动件 434传动连接， 外转盘转轴 433套设在内转盘 转轴 428外， 两者之间设置有若干轴承进行固定。

[0058] --离心机构 5， 对注入试剂的凝柱微胶卡进行离心， 优选为 2台离心机；

[0059] --清洗机构 7， 用于清洗吸液针；

[0060] --收集板 8， 用于收集未完全使用的凝柱微胶卡， 由于凝柱微胶卡通常具有 6个 存储位置， 做血型实验吋， 可能仅用到其中的部分存储位置， 为了节约， 可以 将未完全使用的凝柱微胶卡收集起来， 待仅需要使用到未使用部分凝柱微胶卡 的实验吋， 再使用这部分凝柱微胶卡， 节约资源；

[0061] --收纳桶 9， 用于收集完全使用过的凝柱微胶卡。

[0062] 本实施例的血型分析仪进行血型分析吋的步骤 流程为： 扫描-刺破-加样- (温育 ) -离心-获取影像-自动判断结果， 本申请的发明点在于硬件部分， 软件部分省 略不进行赘述。 本实施例的血型分析仪， 通过收集板 8收集未完全使用的凝柱微 胶卡， 收纳桶 9用于收集完全使用过的凝柱微胶卡， 在实验吋， 如果不需要使用 全部位置的凝柱微胶卡， 输送机构 1的机械手机构 11可从收集板 8处拿去可用的 凝柱微胶卡 （实验所需的位置未使用的凝柱微胶卡） ， 再进行使用， 从而达到 对凝柱微胶卡的综合利用。 另外， 本实施例中， 加样机构 3和试剂样本存储机构 4均为转盘结构， 综合利用空间， 使血型分析仪整体结构紧凑， 占用空间小。

[0063] 以上述依据本发明的理想实施例为启示， 通过上述的说明内容， 相关工作人员 完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内 ， 进行多样的变更以及修改。 本 项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内 容， 必须要根据权利要求范围来 确定其技术性范围。

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