KRAFTFAHRZEUG-BREMSANLAGE SOWIE BREMSANLAGE MIT EINER

DERARTIGEN BREMSENSTEUERVORRICHTUNG

Die Erfindung betrifft eine Bremsensteuervorrichtung für eine hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage mit zumindest zwei

Bremskreisen sowie eine Bremsanlage gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 10.

Bekannte konventionelle hydraulische Fahrzeug-Bremsanlagen umfassen oftmals Radbremsen (z.B. hydraulisch betätigte

Scheibenbremsen) , eine elektrohydraulischen Bremsschlupf-Fahrstabilitäts-Kontrolleinheit (HECU) und eine

Bremsbetätigungseinrichtung mit einem Vakuumbremskraftverstärker. Der elektronische Regler der elektrohydraulischen Kontrolleinheit ist meist nach dem sogenannten „Fail

Silent"-Prinzip ausgelegt , d.h. nach einem erkannten Fehler wird die Kontrolleinheit vollständig oder teilweise elektrisch funktionslos geschaltet. Eine Möglichkeit der Betätigung der Bremsanlage durch den Fahrer, z.B. ohne elektrische Unter- Stützung oder Beeinflussungsmöglichkeit, bleibt aber bestehen.

Bekannte elektrohydraulische Kontrolleinheiten für

ABS/ESP-Kraftfahrzeugbremsanlagen umfassen zwei Eingangs ^¬ druckanschlüsse, d.h. für jeden der zwei Bremskreise einen Eingangsdruckanschluss , vier radindividuelle Ausgangsdruck ^¬ anschlüsse, eine Druckregelventilanordnung zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke an den Ausgangsdruckanschlüssen, einen Niederdruckspeicher je Bremskreis zur Aufnahme von aus den Radbremsen abgelassenem Druckmittel und eine zweikreisige Rückförderpumpe.

Es ist zu erwarten, dass zukünftig auch Fahrzeugbremssysteme zum Einsatz kommen werden, welche für automatisiert fahrende Fahrzeuge geeignet sind. Diese Bremssysteme müssen grundsätzlich fremdansteuerbare Systeme sein. Dies bedeutet, dass eine Bremsanforderung über elektronische oder elektrische Steuersignale angefordert und vom System ohne Zutun des Fahrers umgesetzt werden kann. Hierbei muss aus Sicherheitsgründen eine ausreichend hohe Verfügbarkeit des Bremssystems bzw. der fremdansteuerbaren Bremsfunktion gewährleistet sein.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bremsanlage bereitzustellen, welche die für automatisiertes Fahren not- wendige Verfügbarkeit der Bremsdruckbereitstellung gewährleistet. Insbesondere soll eine einfache und damit kosten ^¬ günstige Bremsensteuervorrichtung bereitgestellt werden, welche zwischen einer Betätigungsvorrichtung mit einem bremspedal- betätigbaren Hauptbremszylinder und einer elektrisch steuer- baren Druckmodulationsvorrichtung mit Druckmodulationsventilen und einer elektrisch steuerbaren Druckquelle angeordnet werden kann, und welche einen hydraulischen Verstärker mit geringem Strömungswiderstand darstellt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Bremsanlage gemäß Anspruch 10 und eine Bremsensteuervorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst .

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass die Bremsen- Steuervorrichtung für jeden der Bremskreise einen Eingangs- druckanschluss und einen zugehörigen Ausgangsdruckanschluss umfasst, wobei je Bremskreis eine erste hydraulische Verbindung zwischen dem Eingangsdruckanschluss und dem Ausgangsdruckanschluss vorgesehen ist, in welcher ein analog ansteuerbares erstes Ventil angeordnet ist, eine elektrisch ansteuerbare Druckquelle vorgesehen ist, deren Saugseite mit dem Ein ^¬ gangsdruckanschluss und deren Drucksaugseite mit dem Aus ^¬ gangsdruckanschluss verbunden ist, und eine zweite hydraulische Verbindung zwischen dem Eingangsdruckanschluss und dem Ausgangs- druckanschluss vorgesehen ist, in welcher ein in Richtung des Ausgangsdruckanschlusses hin öffnendes erstes Rückschlagventil angeordnet ist. Durch die zweite hydraulische Verbindung mit dem ersten

Rückschlagventil wird eine Verbindung mit geringem Strö ^¬ mungswiderstand zwischen Eingangsdruckanschluss und dem Aus- gangsdruckanschluss der Bremsensteuervorrichtung geschaffen, so dass ein Ansaugen von Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder der Betätigungsvorrichtung in die elektrisch steuerbare Druckmodulationsvorrichtung durch die Bremsensteuervorrichtung mit möglichst geringem hydraulischem Widerstand möglich ist.

Bevorzugt ist in der zweiten hydraulischen Verbindung neben dem ersten Rückschlagventil kein weiteres Ventil angeordnet.

Bevorzugt umfasst die Bremsensteuervorrichtung keinen Anschluss für einen Druckmittelbehälter oder Druckmittelvorratsbehälter. Die Pumpen der Bremsensteuervorrichtung saugen also Druckmittel über die Eingangsdruckanschlüsse, also z.B. aus dem Haupt ^¬ bremszylinder .

Um einen geringen Strömungswiderstand zu erreichten, besitzt das erste Rückschlagventil bevorzugt einen großen Durchtritts- querschnitt. Besonders bevorzugt besitzt das erste Rück ^¬ schlagventil einen Durchtrittsquerschnitt von mindestens 3 bis 4 mm.

Bevorzugt ist dem ersten Ventil ein in Richtung des Aus- gangsdruckanschlusses hin öffnendes zweites Rückschlagventil parallel geschaltet ist, das konstruktiv in dem ersten Ventil ausgebildet ist. Dieses zweite, integrierte Rückschlagventil besitzt einen kleineren Durchtrittsquerschnitt als das einzeln ausgeführte, erste Rückschlagventil. Daher ist das zweite Rückschlagventil für einen geringen Strömungswiderstand von Eingangsdruckanschluss zu Ausgangsdruckanschluss nicht aus ^¬ reichend . Das erste Rückschlagventil ist bevorzugt dem ersten Ventil parallel geschaltet sowie der Pumpe parallel geschaltet, so dass unabhängig vom Schaltzustand des ersten Ventils ein Ansaugen eines ausreichend großen Druckmittelvolumenstroms aus der vorgeschalteten Betätigungsvorrichtung in die nachgeschaltete Druckmodulationsvorrichtung über die zweite hydraulische

Verbindung mit erstem Rückschlagventil der Bremsensteuervorrichtung geschehen kann. Anders ausgedrückt überbrückt das erste Rückschlagventil das erste Ventil und auch die Pumpe. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist in der hydraulischen Verbindung zwischen der Saugseite der Pumpe und dem Eingangsdruckanschluss ein stromlos geschlossen ausgeführtes, zweites Ventil vorgesehen. Durch das zweite Ventil wird die Pumpe vor Beschädigung geschützt. An sich sind Pumpen bekannt, welche ein verbessertes Pumpenansaugverhalten besitzen, deren Dichtung jedoch bei einer andauernden oder wiederholten Druckbeaufschlagung auf der Saugseite beschädigt werden können. Durch das stromlos geschlossene zweite Ventil wird die Pumpe vor einer Druckbeaufschlagung durch den Fahrer geschützt.

Das erste Rückschlagventil ist dann bevorzugt Pumpe und zweitem Ventil parallel geschaltet, d.h. durch die zweite hydraulische Verbindung mit dem ersten Rückschlagventil wird die Hinter ^¬ einanderschaltung von zweitem Ventil und Pumpe überbrückt. So wirkt das zweite Ventil beim Ansaugen von Druckmittel über die zweite hydraulische Verbindung mit erstem Rückschlagventil nicht als Strömungswiderstand.

Zur einfacheren Prüfbarkeit der Bremsanlage ist die Bremsen- Steuervorrichtung bevorzugt als eine bauliche Einheit in Form eines Bremsensteuergeräts mit einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit und einer hydraulischen Steuer- und Regeleinheit ausgeführt. Dabei ist die elektronische Steuer- und Regeleinheit zur Ansteuerung der elektrisch steuerbaren Komponenten der Bremsensteuervorrichtung ausgebildet, insbesondere zur AnSteuerung der Pumpen und der ersten Ventile, und ggf. der zweiten Ventile .

Bevorzugt werden die Pumpen der Bremsensteuervorrichtung durch einen Elektromotor gemeinsam angetrieben.

Bevorzugt ist je Bremskreis zumindest eine erste Druckerfas ^¬ sungseinrichtung vorgesehen, welche den Druck an einem Aus- gangsdruckanschluss erfasst.

Die Erfindung betrifft auch eine Bremsanlage gemäß dem Ober ^¬ begriff von Anspruch 10, die eine erfindungsgemäße Bremsen ^¬ steuervorrichtung umfasst.

Bevorzugt sind die Eingangsdruckanschlüsse der Bremsensteu ^¬ ervorrichtung mit dem Hauptbremszylinder verbunden und die Ausgangsdruckanschlüsse der Bremsensteuervorrichtung mit der Druckmodulationsvorrichtung verbunden. Besonders bevorzugt sind die Eingangsdruckanschlüsse der Bremsensteuervorrichtung ohne Zwischenschaltung eines Ventils mit dem Hauptbremszylinder verbunden, um Strömungswiderstände beim Ansaugen aus dem Hauptbremszylinder zu minimieren.

Die Druckmodulationsvorrichtung ist zur einfacheren Prüfbarkeit bevorzugt als eine bauliche Einheit in Form eines Bremsen ^¬ steuergeräts mit einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit und einer hydraulischen Steuer- und Regeleinheit ausgeführt. Dabei ist die elektronische Steuer- und Regeleinheit besonders bevorzugt zur Ansteuerung aller elektrisch ansteuerbarer Komponenten der hydraulischen Steuer- und Regeleinheit der Druckmodulationsvorrichtung ausgebildet . Bevorzugt umfasst die Betätigungsvorrichtung einen dem

Hauptbremszylinder vorgeschalteten Bremskraftverstärker. Der Bremskraftverstärker ist besonders bevorzugt elektrisch betätigbar ausgeführt. Vorteilhafterweise handelt es sich um einen, an sich bekannten, elektrisch betätigbaren Vakuum- bremskraftverstärker .

Bevorzugt wird die Bremsanlage aus mindestens zwei, voneinander unabhängigen elektrischen Energiequellen versorgt, um eine hohe Verfügbarkeit der Bremsanlage zu erreichen.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung anhand von Figuren. Es zeigen

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsge ^¬ mäßen Bremsanlage mit einer ersten beispielsgemäßen Bremsensteuervorrichtung, und

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungs ^¬ gemäßen Bremsanlage mit einer zweiten beispielsge ^¬ mäßen Bremsensteuervorrichtung. In Fig. 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfin ^¬ dungsgemäßen Bremsensteuervorrichtung 200 für eine hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage dargestellt. Bremsensteuervorrich ^¬ tung 200 ist zweikreisig ausgelegt. Je Kreis umfasst Brem ^¬ sensteuervorrichtung 200 einen Eingangsdruckanschluss 1, beispielsgemäß zur Verbindung mit einer Druckquelle 100, und einen Ausgangsdruckanschluss 3, beispielsgemäß zur (indirekten) Verbindung mit Radbremse 151a, 151b bzw. 151c, 151d. Die beispielgemäße Bremsensteuervorrichtung 200 umfasst eine Pumpenanordnung mit einer Pumpe 50 je Kreis, die von einem Elektromotor M gemeinsamen angetrieben werden, und ein erstes elektrisch steuerbares, vorteilhafterweise stromlos offenes, Ventil 5 je Kreis.

Jede Pumpe 50 umfasst eine Saugseite 41 und eine Druckseite 42. Um Folgenden wird einer der Kreise der Bremsensteuervorrichtung 200 beschrieben, der andere Kreis ist entsprechend aufgebaut. Das erste Ventil 5, welches analog ansteuerbar und beispielsgemäß stromlos offen ausgeführt ist, ist in einer hydraulischen Verbindung 11 zwischen dem Eingangsdruckanschluss 1 und dem Ausgangsdruckanschluss 3 mit den Leitungsabschnitten IIa und IIb angeordnet. Dem ersten Ventil 5 ist ein in Richtung des Aus- gangsdruckanschlusses 3 öffnendes Rückschlagventil 10 parallel geschaltet, das konstruktiv in dem Ventil 5 ausgebildet ist und daher einen geringen Durchtrittsquerschnitt besitzt.

Die Druckseite 42 der Pumpe 50 ist über Leitungsabschnitte 4b und 15 mit dem zugehörigen Leitungsabschnitt IIb und somit dem zugehörigen Ausgangsdruckanschluss 3 verbunden.

Die Saugseite 41 der Pumpe 50 ist über die Leitungsabschnitte 4a, 4c mit dem zugehörigen Eingangsdruckanschluss 1 verbunden. Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist die Saugseite 41 direkt, d.h. ohne Zwischenschaltung eines Ventils, mit dem Eingangsdruckanschluss 1 verbunden.

Weiterhin ist über die Leitungsabschnitte IIa, 2a, 2b eine weitere hydraulische Verbindung zwischen dem Eingangsdruck- anschluss 1 und dem Ausgangsdruckanschluss 3 vorgesehen, in welcher ein in Richtung des Ausgangsdruckanschlusses 3 hin öffnendes Rückschlagventil 6 angeordnet ist. Dieses besitzt im Vergleich mit dem Rückschlagventil 10 einen großen

Durchtrittsquerschnitt. Das Rückschlagventil 6 ist somit beispielsgemäß zum einen dem ersten Ventil 5 parallel geschaltet und zum anderen der Pumpe 50 parallel geschaltet bzw. das Rückschlagventil 6 überbrückt zum einen das erste Ventil 5 und zum anderen die Pumpe 50. Die hydraulische Verbindung mit

Rückschlagventil 6 dient dazu, eine Verbindung mit geringem Strömungswiderstand zwischen Druckeingang 1 und Druckausgang 3 der Bremsensteuervorrichtung 200 zu schaffen. Dies ist insbesondere von Vorteil, um ein Ansaugen von Druckmittel der nachgeschalteten Bremsanlage bzw. der nachgeschalteten Druckmodulationsvorrichtung 300 mit möglichst geringem hydraulischem Widerstand durch die Bremsensteuervorrichtung 200 zu ermöglichen . Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ist ein Drucksensor (eine Druckerfassungseinrichtung) 20 je Kreis vorgesehen, welcher den Druck an dem Ausgangsdruckanschluss 3 erfasst. Weiterhin ist für zumindest einen der Kreise ein Drucksensor (eine Druckerfas ^¬ sungseinrichtung) 21 vorgesehen, welcher den Druck des Ein- gangsdruckanschlusses 1 erfasst.

Bremsensteuervorrichtung 200 umfasst eine Hydraulikeinheit (hydraulische Steuer- und Regeleinheit, HCU) und eine elekt ^¬ ronische Steuer- und Regeleinheit (ECU) .

Gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage (siehe Fig. 1) ist die Bremsensteuervorrichtung (Pumpen-Ventil-Modul) 200 hydraulisch zwischen einer Betäti- gungsvorrichtung 100 und einer Druckmodulationsvorrichtung 300 angeordnet .

Die beispielsgemäße Betätigungsvorrichtung bzw. Druckquelle 100 umfasst einen Hauptbremszylinder 99, welcher durch ein

Bremspedal über eine Druckstange betätigbar ist, einen dem Hauptbremszylinder vorgeschalteten Bremskraftverstärker 150 und einen dem Hauptbremszylinder 99 zugeordneten, unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter 140.

Der zweikreisige Hauptbremszylinder 99 umfasst zwei hintereinander angeordnete Kolben, die zwei hydraulische Druckräume begrenzen, wobei jedem Druckraum zwei Radbremsen 151a, 151b bzw. 151c, 151d zugeordnet sind. Der erste Kolben ist mit dem Bremspedal gekoppelt und kann vom Fahrzeugführer betätigt werden. Den Druckräumen sind Druckausgleichsleitungen zum Druckmittelvorratsbehälter 140 zugeordnet. Jeder Druckraum des Hauptbremszylinders 99 ist mit einem der Eingangsdruckanschlüsse 1 der Bremsensteuervorrichtung verbunden.

Bremsensteuervorrichtung 200 wird vorzugsweise einem Hauptbremssystem in Form einer Druckmodulationsvorrichtung 300 zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke mit einer elektrisch ansteuerbaren Druckquelle vorgeschaltet. Gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist dies ein, an sich be ^¬ kanntes, ESC-Modul (ESC: Electronic Stability Control) .

Druckmodulationsvorrichtung 300 umfasst eine Hydraulikeinheit (hydraulische Steuer- und Regeleinheit, HCU) und eine elekt- ronische Steuer- und Regeleinheit (ECU) , welche zur Ansteuerung der elektrisch ansteuerbaren Komponenten der Druckmodulationsvorrichtung 300, insbesondere der Ventile und der elektrisch ansteuerbaren Druckquelle 350 ausgebildet ist. Druckmodulationsvorrichtung 300 ist beispielsgemäß als ein konventionelles ESC-Modul ausgeführt. Das ESC-Modul umfasst im wesentlichen ein zweikreisiges Motor-Pumpen-Aggregat 310 und je Kreis einen Niederdruckspeicher 311 und zwei elektrisch steuerbare Ventile 312, 313 sowie eine elektrisch steuerbare Druckmodulationseinrichtung 320 mit radindividuellen Einlassventilen 352a-352d und Auslassventilen 353a-353d zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke für die Radbremsen 151a-151d.

Die Eingangsanschlüsse der Einlassventile 352a, 352b; 352c, 352d werden paarweise mittels Leitungsabschnitten 323a, 323b mit Drücken versorgt, die als Modulatorvordrücke bezeichnet werden. Die Ausgangsanschlüsse der Auslassventile 353a, 353b; 353c, 353d sind paarweise an je einen der hydraulischen Niederdruckspeicher 311 angeschlossen.

Den Einlassventilen 352a-352d ist je ein in Richtung der Radbremse 151 schließendes, nicht näher bezeichnetes Rück- schlagventil parallel geschaltet.

Die Niederdruckspeicher 311 sind je über ein in Richtung des Niederdruckspeichers 311 schließendes Rückschlagventil 331a, 331b mit der zugehörigen hydraulischen Pumpe 350 verbunden. Die beiden Pumpen 350 werden mittels eines gemeinsamen Elektromotors M angetrieben.

Je ein elektromagnetisch betätigbares, stromlos geschlossenes (SG-) 2/2-Wegeventil 313 ist zwischen einer Bremskreisdruck- leitung 324a, 324b und dem Sauganschluss der Pumpe 350 ge ^¬ schaltet. Die Druckanschlüsse der Pumpen 350 sind an die Modulatorvordruckleitungen 323a, 323b angeschlossen. In den Bremskreisdruckleitungen 324a, 324b ist je ein stromlos offenes und analog ansteuerbares Ventil 312a, 312b angeordnet. Den Ventilen 312a, 312b ist je ein in Richtung der Radbremsen 151 öffnendes Rückschlagventil 317a, 317b parallel geschaltet.

An der Bremskreisdruckleitung 324b ist ein vorzugsweise redundant ausgeführter Drucksensor 319 vorgesehen.

Die Pumpen 350 des ESC-Moduls 300 saugen Druckmittelvolumen über die Bremsensteuervorrichtung 200 aus der Betätigungsvorrichtung 100 an. Hierbei ist ein möglichst geringer hydraulischer Widerstand von Vorteil, denn je geringer der hydraulische Wi ^¬ derstand für die Pumpen 350 beim Ansaugen ist, desto schneller kann diese Druckmittel fördern und somit Bremsdruck aufbauen. Hierzu dienen die zweiten Verbindungen der Bremsensteuervorrichtung 200 mit den ersten Rückschlagventilen 6.

Die hydraulischen Komponenten der beispielsgemäßen Bremsanlage sind also in drei elektrohydraulischen bzw. hydraulischen Einheiten 100, 200, 300 angeordnet, wobei die Bremsensteuer ^¬ vorrichtung 200 das Mittlere der Module bildet.

Bevorzugt wird jede der elektronischen Steuer- und Regeleinheiten (ECU) , also die ECU der Druckmodulationsvorrichtung 300 und die ECU der Bremsensteuervorrichtung 200, von einer eigenen elektrischen Energieversorgung versorgt (nicht dargestellt) .

Fig. 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungs ^¬ gemäßen Bremsanlage dargestellt. Das zweite Ausführungsbeispiel der Bremsanlage unterscheidet sich vom ersten Ausführungs ^¬ beispiel der Bremsanlage in Fig. 1 nur durch die Bremsensteuervorrichtung. Daher wird im Folgenden nur auf die Unterschiede in der Bremsensteuervorrichtung eingegangen. Das in Fig. 2 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel einer erfin- dungsgemäßen Bremsensteuervorrichtung entspricht weitgehend dem ersten Ausführungsbeispiel der Fig. 1. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel ist je Kreis der Bremsensteuer ^¬ vorrichtung 200 ein zweites elektrisch steuerbares, vorteil- hafterweise stromlos geschlossen ausgeführtes Ventil 7 vor ^¬ gesehen. Ventil 7 ist in der hydraulischen Verbindung zwischen der Saugseite 41 der Pumpe 50 und dem Eingangsdruckanschluss 1 (d.h. in dem Leitungsabschnitt 4a und 4c) angeordnet. Ent ^¬ sprechend sperrt Ventil 7 im unbestromten Zustand den Druck- mittelvolumenstrom vom Eingangsdruckanschluss 1 zur Pumpen- saugseite 41 ab. Durch das zweite Ventil 7 wird die Pumpe 50 vor Beschädigung geschützt.

Rückschlagventil 6 ist gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel zum einen dem ersten Ventil 5 parallel geschaltet und zum anderen der Pumpe 50 mit zweitem Ventil 7 parallel geschaltet. Rück ^¬ schlagventil 6 dient dazu, Ventil 7 und Pumpe 50 sowie das Analogventil 5 zu überbrücken und somit eine Verbindung mit geringem Strömungswiderstand zwischen dem Eingangsdruckan- schluss 1 und dem Ausgangsdruckanschluss 3 der Bremsensteu ^¬ ervorrichtung 200 zu schaffen, um ein Druckmittel-Ansaugen der nachgeschalteten Druckmodulationsvorrichtung 300 durch die Bremsensteuervorrichtung 200 zu erleichtern. Das Hydrauliklayout der erfindungsgemäßen Bremsensteuervorrichtung ermöglicht ein Durchströmen mit optimiertem hydraulischem Widerstand. Dies ist insbesondere von Vorteil, um ein Ansaugen von Druckmittel des nachgeschalteten Bremssystem (der Druckmodulationsvorrichtung) mit möglichst geringem hydrau- lischem Widerstand durch die Bremsensteuervorrichtung zu ermöglichen .

Mit einem verhältnismäßig geringen Hydraulikaufwand der Ver ^¬ wendung eines Rückschlagventils 6 pro Bremskreis wird eine direkte Verbindung mit geringem Strömungswiderstand zwischen Eingangsdruckanschluss 1 und Ausgangsdruckanschluss 3 erreicht, welche die sonst zu durchströmenden hydraulischen Widerstände des Analogventils 5 bzw. der Pumpe 50 und ggf. des Ventils 7 umgeht .

Die Bremsensteuervorrichtung (das Pumpen-Ventil-Modul) verstärkt bevorzugt die eingangsseitig anliegenden Eingangsdrücke (z.B. Hauptbremszylinderdrücke) und gibt diese ausgangsseitig an eine elektrisch steuerbare Druckmodulationsvorrichtung, insbesondere an ein ESC-Elektrohydraulikmodul (ESC: Electronic Stability Control) , ab.

Die Bremsensteuervorrichtung wird bevorzugt von einer separaten elektronischen Steuer- und Regeleinheit (ECU) angesteuert, die unabhängig von der Funktion der elektronischen Steuer- und Regeleinheit (ECU) der Druckmodulationsvorrichtung (z.B. des ESC-Elektrohydraulikmoduls ) ist. Dies schafft die

für automatisiertes Fahren notwendige Redundanz der elektronisch gesteuerten Bremsdruckbereitstellung.

Eine erfindungsgemäße Bremsensteuervorrichtung wird bevorzugt als Ergänzung zu einem Hauptbremssystem genutzt, welches bereits einen elektrisch ansteuerbaren Druckerzeuger bzw. Druckquelle 350 besitzt.

Die Bremsensteuervorrichtung beinhaltet bevorzugt die für eine Redundanz nötige eigene elektronische Steuer- und Re ^¬ geleinheit (ECU) und einen zweiten elektrisch ansteuerbaren Druckerzeuger bzw. Druckquelle 50, so dass im gesamten

Bremssystem zwei unabhängige ECUs und elektrisch ansteuerbare Druckerzeuger 350, 50 vorhanden sind.

Die beispielsgemäßen Bremsensteuervorrichtungen 200 umfassen keinen Anschluss für einen Druckmittelbehälter oder Druck- mittelvorratsbehälter .

In elektrisch verstärkten Bremsanalagen wird ein besonderes Augenmerk auf die Verfügbarkeit gelegt. Eine hohe Verfügbarkeit wird bevorzugt dadurch erreicht, dass die Bremsanlage aus mindestens zwei voneinander unabhängigen elektrischen Energiequellen versorgt wird. Außerdem sind bevorzugt die durch mögliche Ausfälle gefährdeten Komponenten, wie ECUs (elekt- ronische Steuer- und Regeleinheiten) und Aktuatoren (z.B. elektrisch steuerbare Druckquellen) , zumindest zweifach ausgeführt .