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【書類名】 明細書

【発明の名称】 ブレーキ液圧制御装置

【技術分野】

【0 0 0 1】

本発明は、 複数系統の液圧回路の液圧を制御するブレー キ液圧制御装置に関する。

【背景技術】

【 0 0 0 2】

従来、 制動部へ供給されるブレーキ液の液圧を液圧 回路で制御してブレーキ制御を行う ブレーキ液圧制御装置が知られている。 ブレーキ液圧制御装置は、 例えば、 二輪車であれ ば前輪用及び後輪用の 2系統、 四輪車であれば前輪用及び後輪用の 2系統あるいはそれぞ れ対角に位置する前輪及び後輪を組とする 2系統の液圧回路を備える。

【 0 0 0 3】

ブレーキ液圧制御装置は、 開閉自在の調整弁、 調整弁と連動して動作するポンプエレメ ント及びポンプエレメントを駆動する電動モ ータ等を備えている。 ブレーキ液圧制御装置 は、 電子制御されて自動的に動作し、 ブレーキ液圧回路内の液圧を増減させること で車輪 に発生する制動力を制御する。

【◦ 0 0 4】

例えば、 ポンプエレメントは、 モータ軸に設けられた偏心カムに当接して偏 心カムの回 転により往復移動するピス トンを有する。 ポンプエレメントは、 ピス トンの往復移動に伴 って吸入弁を介してブレーキ液を吸入し、 吐出弁を介してブレーキ液を吐出する （例えば 、 特許文献 1を参照） 。

【先行技術文献】

【特許文献】

【◦ 0 0 5】

【特許文献 1】 特開 2 0 1 5 - 2 0 5 6 8 6号公報

【発明の概要】

【発明が解決しよう とする課題】

【◦ 0 0 6】

ここで、 従来のブレーキ液圧制御装置では、 油路が形成された液圧ブロックに対して、 調整弁、 ポンプエレメント及び電動モータ等のすべて の部品が個別に組付けられている。 これらの部品は、 それぞれ音振 の発生嫄となり得ることから、 それぞれの部品 に対してダンパを設ける等の音振対策を取る 必要がある。 また、 液圧ブロックに対して個 々の部品を組み付けると、 ブレーキ液圧制御装置の外形が大きくなって 、 車両に対する搭 載性が低下するおそれがある。

【 0 0 0 7】

本発明は、 上記問題に鑑みてなされたものであり、 音振対策を簡易にし、 かつ、 外形を 小型化することが可能なブレーキ液圧制御装 置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0 0 0 8】

本発明のある観点によれば、 複数系統の液圧回路の液圧を制御するブレー キ液圧制御装 置は、 モータ及びポンプエレメントを備えた圧力供 給ユニッ トと、 圧力供給ユニッ トに接 続された油路及び複数系統の液圧回路の液圧 を調節する制御弁を備えた液圧ブロックと、 を備え、 圧力供給ユニッ トは、 ステータ及びロータを有するモータと、 ロータの回転軸の 軸線方向に対して傾斜して配置された斜板と 、 モータの回転により駆動される複数のボン プ部を有するポンプエレメントとを備え、 ポンプエレメントの少なく とも一部がロータの 内部に配置されたブレーキ液圧制御装置が提 供される。

【発明の効果】

【 0 0 0 9】

以上説明したように本発明によれば、 ブレーキ液圧制御装置の音振対策を簡易にし 、 か つ、 外形を小型化することができる。 〇 2020/217114 ?€1/162020/052904

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【図面の簡単な説明】

【00 1 0】

【図 1】 本発明の実施の形態に係るブレーキ用油圧回 路を示す回路図である。

【図 2】 同実施形態に係るブレーキ液圧制御装置を示 す模式図である。

【図 3】 同実施形態に係る圧力供給モジュールを示す 断面図である。

【図 4】 同実施形態に係るポンプエレメントの外観を 示す斜視図である。

【図 5】 同実施形態に係るポンプエレメントの構成例 を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【◦ 0 1 1】

以下、 添付図面を参照しながら本発明の好適な実施 の形態について詳細に説明する。 な お、 本明細書及び図面において実質的に同一の機 能構成を有する構成要素については、 同 一の符号を付することにより重複説明を省略 する。

【00 1 2】

＜ 1. ブレーキ用油圧回路＞

図 1を参照して、 本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置 2 0を適用可能なブレーキ用 油圧回路 1の構成例について説明する。

【◦ 0 1 3】

本実施形態に係るブレーキ用油圧回路 1は、 倍力装置を用いずに運転者によるブレーキ ペダル 1 0の踏力を増幅してホイールシリンダに伝達� �るブレーキシステムに適用されて いる。 図 1に示したブレーキシステムは四輪車用のブ� �ーキシステムである。 ただし、 ブ レーキ用液圧回路 1は、 倍力装置を用いて運転者によるブレーキペダ ル 1 0の踏力を増幅 してホイールシリンダに伝達するブレーキシ ステムに適用されてもよい。

【◦ 0 1 4】

ブレーキペダル 1 〇は、 車両を制動する場合に運転者によって踏み込 み操作が行われる 。 運転者のブレーキ要求を入力可能な要素であ れば、 ブレーキペダル 1 ◦の操作要素に置 き換えられてもよい。

【◦ 0 1 5】

ブレーキペダル 1 0は、 ピス トンロ ッ ド 1 1に接続されている。 ピス トンロ ッ ド 1 1に は、 当該ピス トンロ ッ ド 1 1の軸方向変位量であるス トローク量を検出するためのス トロ ークセンサ 8が設けられている。

【◦ 0 1 6】

リザーパタンク 1 6は、 液圧を発生させる流体としての作動油を保持 する。 リザーバタ ンク 1 6は、 マスタシリンダ 1 4に接続され、 作動油をマスタシリンダ 1 4内に供給する

【 0 0 1 7】

マスタシリンダ 1 4は、 プライマリ ピス トン 1 2 3及びセカンダリ ピス トン 1 2 を進 退動可能に保持する。 図 1に示したマスタシリンダ 1 4は、 タンデム型のマスタシリンダ 1 4であり、 プライマリビス トン 1 2 3及びセカンダリピス トン 1 213により画定された 二つの圧力室 1 3 ， 1 313を有する。

【 0 0 1 8】

プライマリ ピス トン 1 2 &は、 ピス トンロッ ド 1 1の先端に設けられている。 セカンダ リ ピス トン 1 2 13は、 圧力室 1 3 8に配置されたコイルスプリング 1 5 を介してプライ マリ ピス トン 1 23に接続されている。 圧力室 1 3 には、 セカンダリ ピス トン 1 213に 接続されたコイルスプリング 1 513が配置されている。 例えば、 二つのコイルスプリング 1 5 3 , 1 5 ¾＞のばね力は同一となっている。

【 0 0 1 9】

二つの圧力室 1 3 3， 1 3 13のそれぞれの容量は、 ピス トンロッ ド 1 1のス トローク量 に応じて変化する。 二つの圧力室 1 3 3， 1 3 3は、 それぞれ液圧回路 28， 3 0に接続 されている。 ブレーキペダル 1 0の操作により、 ピス トンロッ ド 1 1を介してプライマリ ピス トン 1 2 3及びセカンダリ ピス トン 1 2 が押圧されて、 液圧回路 28， 30に作動 〇 2020/217114 ?€1/162020/052904

3 油が移動する。

【 0 0 2 0】

ブレーキ液圧制御装置 2 0は、 同一の構成を有する二っの液圧回路 2 8， 3 0を含む。 一方の液圧回路 2 8には、 マスタシリンダ 1 4の一方の圧力室 1 3 aから作動油が供給さ れる。 他方の液圧回路 3 0には、 マスタシリンダ 1 4の他方の圧力室 1 3 bから作動油が 供給される。

【 0 0 2 1】

本実施形態に係るブレーキ用油圧回路 1は、 それぞれの液圧回路 2 8， 3 0により車両 の対角の位置にある一っの前輪及び一っの後 輪を組として油圧を制御する、 いわゆる X型 配管方式に構成されている。

【 0 0 2 2】

図 1に示した例では、 右前輪 （F R） の液圧ブレーキ 2 2 aのホイールシリンダ 3 8 a 及び左後輪 （R L） の液圧ブレーキ 2 2 bのホイールシリンダ 3 8 bには、 液圧回路 2 8 を介して作動液が供給される。 また左前輪 （F L） の液圧ブレーキ 2 2 cのホイールシリ ンダ 3 8 c及び右後輪 （R R） の液圧ブレーキ 2 2 dのホイールシリンダ 3 8 dには、 液 圧回路 3 0を介して作動液が供給される。

【◦ 0 2 3】

なお、 ブレーキシステムは X型配管方式に限られない。 また、 ブレーキシステムは四輪 車用のブレーキシステムに限られず、 二輪車用あるいはそれ以外の車両のブレーキ システ ムであってもよい。

【◦ 0 2 4】

本実施形態に係るブレーキ用油圧回路 1では、 液圧回路 3 0は液圧回路 2 8 と同様の構 成を有している。 以下、 液圧回路 2 8にっいて説明し、 液圧回路 3 0の説明を省略する。

【◦ 0 2 5】

マスタシリンダ 1 4の圧力室 1 3 aから作動油が供給される液圧回路 2 8は、 複数の電 磁弁を備える。 電磁弁は、 常閉型でリニア制御可能な回路制御弁 3 6 と、 常閉型でオンオ フ制御される吸入制御弁 3 4 と、 常開型でリニア制御可能な増圧弁 5 8 a， 5 8 b （以下 、 特に区別を要しない場合には増圧弁 5 8と総称する。 ） と、 常閉型でオンオフ制御され る減圧弁 5 4 a , 5 4 b （以下、 特に区別を要しない場合には減圧弁 5 4と総称する。 ） とを含む。

【 0 0 2 6】

液圧回路 2 8は、 モータ 9 6により駆動されるポンプ部 4 4を備える。 また、 液圧回路 2 8は、 アキュムレータ 7 1及びダンパ 7 3を備える。

【 0 0 2 7】

回路制御弁 3 6は、 マスタシリンダ 1 4と増圧弁 5 8 a， 5 8 b との間を連通又は遮断 する。 吸入制御弁 3 4は、 マスタシリンダ 1 4とポンプ部 4 4の吸引側との間を連通又は 遮断する。 回路制御弁 3 6及び吸入制御弁 3 4の駆動は、 図示しない電子制御ュニッ ト （ E C U : Electronic Control Unit） により制御される。

【 0 0 2 8】

回路制御弁 3 6は、 チェック弁 4 0を備えたバイパス流路 4 1を有する。 チヱック弁 4 0は、 マスタシリンダ 1 4側から右前輪の液圧ブレーキ 2 2 a及び左後輪の液圧ブレーキ 2 2 b側へのパイパス流路 4 1を介して作動油の移動を可能にする。 一方、 チヱック弁 4 0は、 右前輪の液圧ブレーキ 2 2 a及び左後輪の液圧ブレーキ 2 2 b側からマスタシリン ダ 1 4側へのパイパス流路 4 1を介した作動油の移動を不可能にする。

【 0 0 2 9】

チェック弁 4 0は、 例えば回路制御弁 3 6の故障に起因して回路制御弁 3 6が閉弁状態 となったときに、 マスタシリンダ 1 4側から右前輪の液圧ブレーキ 2 2 a及び左後輪の液 圧ブレーキ 2 2 b側への作動油の移動を保障する。

【 0 0 3 0】

増圧弁 5 8 a及び減圧弁 5 4 aは、 右前輪の液圧ブレーキ 2 2 aのホイールシリンダ 3 〇 2020/217114 ?€1/162020/052904

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8 3に連通する管路に設けられている。 増圧弁 5 8 &及び減圧弁 5 4 &は、 右前輪の液圧 ブレーキ 2 2 &の制御に用いられる。 増圧弁 5 8 13及び減圧弁 5 4 13は、 左後輪の液圧ブ レーキ 2 2 のホイールシリンダ 3 8 bに連通する油路に設けられている。 増圧弁 5 8 b 及び減圧弁 5 4 13は、 左後輪の液圧ブレーキ 2 2 13の制御に用いられる。 増圧弁 5 8 3，

5 8 13及び減圧弁 5 4 5 4 13の駆動は、 図示しない £ ⁽ 3 IIにより制御される。

【 0 0 3 1】

増圧弁 5 8 3は、 回路制御弁 3 6と右前輪の液圧ブレーキ 2 2 3 との間に設けられてい る。 増圧弁 5 8 3は、 リニア制御可能になっており、 マスタシリンダ 1 4及び回路制御弁 3 6側から右前輪の液圧ブレーキ 2 2 3のホイールシリンダ 3 8 3側への作動油の流量を 連続的に調整する。

【 0 0 3 2】

増圧弁 5 8 3は、 チェック弁 6 0 3を備えたバイパス流路 6 1 3を有する。 チェック弁

6 0 3は、 右前輪の液圧ブレーキ 2 2 3側からマスタシリンダ 1 4及び回路制御弁 3 6側 へのバイパス流路 6 1 3を介した作動油の移動を可能にする。 一方、 チヱック弁 6 0 3は 、 マスタシリンダ 1 4及び回路制御弁 3 6側から右前輪の液圧ブレーキ 2 2 3側へのバイ パス流路 6 1 3を介した作動油の移動を不可能にする。

【◦ 0 3 3】

チヱック弁 6 0 は、 例えば、 増圧弁 5 8 3の故障に起因して増圧弁 5 8 3が閉弁状態 となったときに、 右前輪の液圧ブレーキ 2 2 _& 側からマスタシリンダ 1 4及び回路制御弁 3 6側へのバイパス流路 6 1 3を介した作動油の移動を保障する。

【◦ 0 3 4】

減圧弁 5 4 3は、 全開及び全閉のみに切換可能な電磁弁である 。 減圧弁 5 4 は、 右前 輪の液圧ブレーキ 2 2 3のホイールシリンダ 3 8 とアキュムレータ 7 1 との間に設けら れている。 減圧弁 5 4 3は、 開弁状態で右前輪の液圧ブレーキ 2 2 3のホイールシリンダ 3 8 3に供給された作動油をアキュムレータ 7 1に供給することにより減圧する。 アキュ ムレータ 7 1は、 減圧弁 5 4 3， 5 4 13を介して供給される作動油の圧力に応じて� ��積を 変化させながら作動油を蓄積又は放出する。

【◦ 0 3 5】

なお、 減圧弁 5 4 _& は、 断続的に開閉を繰り返すことにより、 右前輪の液圧ブレーキ 2

2 3のホイールシリンダ 3 8 3からアキュムレータ 7 1に流れる作動油の流量を調節する ことができる。

【 0 0 3 6】

増圧弁 5 8 13は、 回路制御弁 3 6と増圧弁 5 8 £1 とを接続する管路と、 左後輪の液圧ブ レーキ 2 2 13のホイールシリンダ 3 8 との間に設けられている。 増圧弁 5 8 13は、 リニ ア制御可能になっており、 マスタシリンダ 1 4、 回路制御弁 3 6、 増圧弁 5 8 3及び右前 輪の液圧ブレ'ーキ 2 2 のホイ'ールシリンダ 3 8 8側から左後輪の液圧ブレ'ーキ 2 2 13の ホイールシリンダ 3 8 13側への作動油の流量を連続的に調整する。

【 0 0 3 7】

増圧弁 5 8 13は、 チヱック弁 6 0わを備えたバイパス流路 6 1 を有する。 チェック弁 6 0 13は、 左後輪の液圧ブレーキ 2 2 13側からマスタシリンダ 1 4及び回路制御弁 3 6側 へのパイパス流路 6 1 13を介した作動油の移動を可能にする。 一方、 チヱック弁 6 0 13は 、 マスタシリンダ 1 4及び回路制御弁 3 6側から左後輪の液圧ブレーキ 2 2 側へのパイ パス流路 6 1 13を介した作動油の移動を不可能にする。

【 0 0 3 8】

チェック弁 6 0 13は、 例えば、 増圧弁 5 8 13の故障に起因して増圧弁 5 8 13が閉弁状態 となったときに、 左後輪の液圧ブレーキ 2 2 13側からマスタシリンダ 1 4及び回路制御弁

3 6側へのパイパス流路 6 1 13を介した作動油の移動を保障する。

【 0 0 3 9】

減圧弁 5 4 13は、 全開及び全閉のみに切換可能な電磁弁である 。 減圧弁 5 4 13は、 左後 輪の液圧ブレーキ 2 2 のホイールシリンダ 3 8 13 とアキュムレータ 7 1 との間に設けら 〇 2020/217114 ?€1/162020/052904

5 れている。 減圧弁 5 4 13は、 開弁状態で左後輪の液圧ブレーキ 2 2 13のホイールシリンダ 3 8 bに供給された作動油をアキュムレータ 7 1に供給することにより減圧する。

【 0 0 4 0】

なお、 減圧弁 5 4 13は、 断続的に開閉を繰り返すことにより左後輪の 液圧ブレーキ 2 2 のホイールシリンダ 3 8 からアキュムレータ 7 1に流れる作動油の流量を調節するこ とができる。

【 0 0 4 1】

ポンプ部 4 4は、 モータ 9 6により駆動されて作動油を吐出する。 モータ 9 6の駆動は 、 図示しない IIにより制御される。 なお、 ポンプ部 4 4の数は一つに限られない。

【◦ 0 4 2】

ポンプ部 4 4の吐出側は、 回路制御弁 3 6 と増圧弁 5 8 3 , 5 8 とを接続する管路に 接続されている。 ポンプ部 4 4の吐出側にはダンパ 7 3が設けられている。 ダンパ 7 3は 、 液圧回路 2 8内の作動油の流量の変化に伴う振動あるい� �振動音を低減する機能を有す る。

【◦ 0 4 3】

回路制御弁 3 6と増圧弁 5 8 &， 5 8 13とを接続する管路と、 ダンパ 7 3との間には、 可変絞り 3 1 とチェック弁 3 2とが設けられている。 可変絞り 3 1は、 ダンパ 7 3を介し て供給されてくる作動油の流量を調整する。 チェック弁 3 2は、 ダンパ 7 3側から回路制 御弁 3 6 と増圧弁 5 8 3 , 5 8 とを接続する管路側への作動油の移動を可能 にする一方

、 その逆方向への作動油の移動を不可能にする 。

【◦ 0 4 4】

減圧弁 5 4 3 , 5 4 とポンプ部 4 4の吸引側とを接続する管路にはチュック弁 6 9が 設けられている。 チェック弁 6 9は、 減圧弁 5 4 ， 5 4 13側からポンプ部 4 4の吸引側 への作動油の移動を可能にする一方、 その逆方向への作動油の移動を不可能にする 。

【◦ 0 4 5】

マスタシリンダ 1 4の圧力室 1 3 3に連通する管路には第 1の圧カセンサ 2 4が設けら れている。 第 1の圧カセンサ 2 4は、 圧力室 1 3 内の圧力 （マスタシリンダ圧） を検出 する。 右前輪の液圧ブレーキ 2 2 3のホイールシリンダ 3 8 3に連通する管路には第 2の 圧カセンサ 2 6が設けられている。 第 2の圧カセンサ 2 6は、 ホイールシリンダ圧を検出 する。 なお、 第 2の圧カセンサ 2 6は、 左後輪の液圧ブレーキ 2 2 13のホイールシリンダ 3 8 ヒに連通する管路に設けられていてもよい。

【◦ 0 4 6】

なお、 マスタシリンダ 1 4の圧力室 1 3 13から作動油が供給される他方の液圧回路 3 0 は、 左前輪の液圧ブレーキ 2 2 0及び右後輪の液圧ブレーキ 2 2 _¢ 1を制御する。 液圧回路 3 0は、 上記の液圧回路 2 8の説明における右前輪の液圧ブレーキ 2 2 3のホイールシリ ンダ 3 8 3を左前輪の液圧ブレ'—キ 2 2 のホイールシリンダ 3 8 に置き換え、 左後輪 の液圧ブレーキ 2 2 のホイールシリンダ 3 8 を右後輪の液圧ブレーキ 2 2 （3のホイー ルシリンダ 3 8 3に置き換える以外、 液圧回路 2 8 と同様に構成される。

【 0 0 4 7】

< 2 . ブレーキ液圧制御装置の全体構成 >

図 2に示すように、 本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置 2 0は、 圧力供給ュニッ ト 9 0及び液圧ブロック 1 3 0を備える。 液圧ブロック 1 3 0には、 図示しない回路制御弁 、 吸入制御弁、 増圧弁、 減圧弁、 圧カセンサ、 アキュムレータ及びダンパ等を備えるとと もに、 これらの部品を接続する複数の油路を備える 2系統の液圧回路が形成されている。 圧力供給ユニッ ト 9 0は、 モータ 9 6 と、 2つのポンプ部 4 4を有するポンプエレメント 8 0とを備え、 液圧ブロック 1 3 0の一の側面 1 3 0 3に取り付けられる。

【 0 0 4 8】

モータ 9 6及び 2つのポンプ部 4 4は、 それぞれ高速で動作するために音振の発生源 と なり得る。 ブレーキ液圧制御装置 2 0は、 音振の発生源となり得るモータ 9 6及びポンプ エレメント 8 0を一体化させた圧力供給ユニッ ト 9 0が、 液圧ブロック 1 3 0に取り付け 〇 2020/217114 ?€1/162020/052904

6 られて構成される。 圧力供給ユニッ ト 9 0と液圧ブロック 1 3 0 との間には、 例えば円環 状の弾性ゴムからなるダンパ部材 2 0 0が介在しており、 圧力供給ユニッ ト 9 0で発生す る振動が液圧ブロック 1 3 0に伝達されにく くなっている。 つまり、 本実施形態に係るブ レーキ液圧制御装置 2 ◦では、 1つのダンパ部材 2 0 0によって、 モータ 9 6 と 2つのポ ンプ部 4 4の音振対策が図られている。

【 0 0 4 9】

< 3 . 圧力供給モジュ '—ル >

図 3〜図 5を参照して、 圧力供給ユニッ ト 9 ◦の構成例を具体的に説明する。 図 3は、 圧力供給ユニッ ト 9 0の断面図である。 図 4は、 ポンプエレメント 8 0の斜視図であり、 図 5は、 ポンプエレメント 8 ◦の断面図である。 図 5は、 図 4に示すポンプエレメント 8 0の I — I断面の断面図であり、 図 3も、 対応する位置における圧力供給ユニッ ト 9◦の 断面図である。

【 0 0 5 0】

図 3に示すように、 圧力供給ユニッ ト 9 0は、 液圧ブロック 1 3 0の一の側面 1 3◦ 3 に取り付けられている。 液圧ブロック 1 3 0への圧力供給ユニッ ト 9 0の固定方法は、 圧 力供給ユニッ ト 9 0で発生する振動を減衰させ得る方法であれ� �特に限定されない。 例え ば、 圧力供給ユニッ ト 9 0のハウジング 9 1にフランジ部分を設けて、 ダンパとしての弾 性ゴムを介在させつつ、 当該フランジ部分にボルトを貫通させて液圧 ブロック 1 3 0に固 定させてもよい。

【◦ 0 5 1】

圧力供給ユニッ ト 9 ◦は、 ハウジング 9 1 モータ 9 6及びポンプエレメント 8 0を備 える。 ハウジング 9 1は、 円柱形状の内部空間である収容部 9 1 3を有し、 当該収容部 9 1 3にモータ 9 6及びポンプエレメント 8 0が収容されている。

【◦ 0 5 2】

モータ 9 6は、 ステータ 9 7及びロータ 9 8を備える。 ステータ 9 7は、 円環状に形成 されて、 ハウジング 9 1の収容部 9 1 3の内周面に沿って取り付けられている。 ロータ 9 8は、 ステータ 9 7の内径側に配置されて、 軸周りに回転可能に軸支される。 ロータ 9 8 は、 少なく とも液圧ブロック 1 3 0側に開口した凹部 9 8 ₃ を有する。 以下、 回転軸の延 在方向を軸方向という。

【 0 0 5 3】

ロータ 9 8の軸方向の一端側 （図 3の上側） には軸部材 1 0 1が設けられ、 当該軸部材 1 0 1は、 図示しない軸受けを介してハウジング 9 1の突設部 9 2内に支持されている。 また、 ロータ 9 8の軸方向の他端側 （図 3の下側） は、 軸受け 9 4を介してハウジング 9 1に支持されている。 軸部材 1 0 1は、 ロータ 9 8の凹部 9 8 _& 内に延びており、 凹部 9 8 内の軸部材 1 0 1の先端側には、 回転部材 1 2 3が固定されている。 回転部材 1 2 3 のポンプエレメント 8 0側を向く面は軸方向に対して傾斜するよう� �形成されている。 回 転部材 1 2 3は、 ロータ 9 8 とともに軸回転する。 回転部材 1 2 3は、 軸部材 1 0 1では なく、 ロータ 9 8に直接固定されていてもよい。

【 0 0 5 4】

回転部材 1 2 3のポンプエレメント 8 0側を向く面には、 軸受け 1 2 5を介して斜板 1 2 5が配置されている。 斜板 1 2 5の、 回転部材 1 2 3側とは反対側の面は、 ポンプエレ メント 8 0の 2つのピス トン 1 5 1により支持される。 斜板 1 2 5は、 ロータ 9 8の軸回 転に伴って回転することはないが、 回転部材 1 2 3の軸回転に伴い、 軸方向に対して傾い た回転部材 1 2 3の面に合わせて傾斜方向が変化する。 ロータ 9 8の回転に合わせて斜板 1 2 5 自体が回転するように構成されてもよいが、 本実施形態に係るブレーキ液圧制御装 置 2 0の構成例では、 斜板 1 2 5自体は回転しないことから、 斜板 1 2 5とピス トン 1 5 1 との摩擦による斜板 1 2 5あるいはビス トン 1 5 1の摩耗を低減することができる。

【 0 0 5 5】

ポンプエレメント 8 0は、 ハウジングカパー 9 3に形成された中央孔 9 3 3を介して、 液圧ブロック 1 3 0側から、 ロータ 9 8に設けられた凹部 9 8 _¾ 内に挿入されて組付けら 〇 2020/217114 ?€1/162020/052904

7 れている。 ポンプエレメント 8 0は、 ハウジングに固定されており、 ロータ 9 8 とともに 回転することがない。 ポンプエレメント 8 0の少なく とも一部が凹部 9 8 8内に配置され ていればよく、 ポンプエレメント 8 0のすべてが凹部 9 8 3内に配置されていてもよい。 ポンプエレメント 8 0は、 軸周りに 1 8 0度間隔で配置された 2つのポンプ部 4 4を有す る。

【 0 0 5 6】

図 4及び図 5に示すように、 ポンプエレメント 8 0は、 ポンプボディ 1 5 9に組付けら れた 2つのポンプ部 4 4を有する。 2つのポンプ部 4 4は、 同一の構成を有する。 以下、

1つのポンプ部 4 4を説明する。

【 0 0 5 7】

ポンプボディ 1 5 9は、 作動油が流れる油路として、 導入路 1 6 9及び吐出路 1 7 9を 備える。 また、 ポンプボディ 1 5 9は、 導入路 1 6 9を介して作動油が導入される収容室 1 5 3を備え、 収容室 1 5 3には、 ピス トン 1 5 1が軸方向に沿って往復移動自在に配置 されている。 ピス トン 1 5 1は、 ピス トンスプリング 1 5 5によって、 収容室 1 5 3の容 積が拡大する方向へと付勢されている。

【◦ 0 5 8】

導入路 1 6 9の途中には、 吸入弁 1 6 1が設けられている。 吸入弁 1 6 1は、 弁体 1 6 5、 弁座部材 1 6 3及び弁スプリング 1 6 7を備える。 弁座部材 1 6 3は、 作動油の通過 孔 1 6 3 3を有し、 当該通過孔 1 6 3 3は、 弁体 1 6 5によって開閉される。 弁体 1 6 5 は、 弁スプリング 1 6 7によって、 弁座部材 1 6 3に押し付けられている。 吸入弁 1 6 1 は、 液圧ブロック 1 3 0側から収容室 1 5 3側へと作動油を通過させる一方向弁として� � 成されている。

【◦ 0 5 9】

吐出路 1 7 9の途中には、 吐出弁 1 7 1が設けられている。 吐出弁 1 7 1は、 弁体 1 7 5、 弁座部材 1 7 3及び弁スプリング 1 7 7を備える。 弁座部材 1 7 3は、 作動油の通過 孔 1 7 3 3を有し、 当該通過孔 1 7 3 _& は、 弁体 1 7 5によって開閉される。 弁体 1 7 5 は、 弁スプリング 1 7 7によって、 弁座部材 1 7 3に押し付けられている。 吐出弁 1 7 1 は、 収容室 1 5 3側から液圧ブロック 1 3 0側へと作動油を通過させる一方向弁として� � 成されている。

【0 0 6 0】

導入路 1 6 9及び吐出路 1 7 9は、 それぞれ液圧ブロック 1 3 0の一の側面 1 3 0 3に 対向する面に開口部 1 6 9 3， 1 7 9 _& を有する。 導入路 1 6 9及び吐出路 1 7 9は、 そ れぞれ液圧ブロック 1 3 0に形成された油路に連通する （図 3を参照。 ） 。 当該開口部 1 6 9 3 , 1 7 9 3の周囲には、 シールリングが配置される溝部 1 5 7 &， 1 5 7 が形成 されている。 図 3に示すように、 圧力供給ユニッ ト 9 0が液圧ブロック 1 3 0に取り付け られた状態で、 ポンプエレメント 8 0 と液圧ブロック 1 3 0とによって挟持される。 これ により、 導入路 1 6 9及び吐出路 1 7 9を流れる作動油が油路から漏れ出すことが� �止さ れる。 シールリング 2 0 2 a 2 0 2 bの位置を規定する溝は、 液圧ブロック 1 3 0側に 設けられていてもよい。

【0 0 6 1】

< 4 . 動作例 >

本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置 2 0の動作例を説明する。

【 0 0 6 2】

E 5 卩あるいは八：8 £の作動指令が電子制御ュニッ トに入力されると、 電子制御ュニッ 卜は、 モータ 9 6を駆動する。 モータ 9 6が駆動されると、 ロータ 9 8が軸周りに回転す る。 これに伴って、 斜板 1 2 7の傾斜方向が変化する。 このため、 ポンプエレメント 8 0 に備えられたそれぞれのポンプ部 4 4のピス トン 1 5 1は、 ロータ 9 8が一回転する間に 、 収容室 1 5 3内を一回往復移動する。

【 0 0 6 3】

このとき、 斜板 1 2 7の傾斜方向の変化に伴い、 ピス トン 1 5 1がビス トンスプリング 〇 2020/217114 ?€1/162020/052904

8

1 5 5によって付勢されて先端側に移動し、 収容室 1 5 3の容積が拡大する。 これにより 、 収容室 1 5 3内の液圧が低下し、 吐出弁 1 7 1が閉じられる一方で吸入弁 1 6 1が開弁 して収容室 1 5 3に作動油が導入される。

【 0 0 6 4】

さらに、 斜板 1 2 7の傾斜方向が変化して、 ピス トンスプリング 1 5 5の付勢力に抗し てビス トン 1 5 1が押されると、 収容室 1 5 3の容積が小さくなる。 これにより、 収容室 1 5 3内の液圧が上昇し、 吸入弁 1 6 1が閉じられる一方で吐出弁 1 7 1が開弁して収容 室 1 5 3から作動油が吐出される。

【 0 0 6 5】

モータ 9 6の回転に伴って、 ポンプ部 4 4は、 作動油の吸入及び吐出を繰り返す。 斜板 1 2 5の傾斜角度に応じてビス トン 1 5 1のス トローク量が変化することから、 斜板 1 2 5の傾斜角度を調節することにより、 ポンプ部 4 4からの作動油の吐出量を設定すること ができる。 なお、 2つのポンプ部 4 4は、 1 8 ◦度間隔で配置されているために、 作動油 の吸入及び吐出は逆位相となる。

【◦ 0 6 6】

電子制御ユニッ トは、 このようにしてポンプ部 4 4から作動油を吐出させつつ、 増圧弁 5 8及び減圧弁 5 4等を制御して、 それぞれの車輪 3 8に発生するブレーキ液圧を制御す る。

【◦ 0 6 7】

< 5 . 効果 >

以上説明した本実施形態に係るブレーキ液圧 制御装置 2 0は、 音振の発生源となり得る モータ 9 6とポンプエレメント 8 0とを圧力供給ユニッ ト 9 0として一体化して液圧ブロ ック 1 3 0に取り付けられている。 このため、 モータ 9 6 とポンプエレメント 8 0に対す る音振対策を共通のダンパ部材 2 0◦により構成することができる。

【◦ 0 6 8】

また、 ブレーキ液圧制御装置 2 0は、 モータ 9 6のロータ 9 8に形成された凹部 9 8 & 内にポンプエレメント 8 0の少なく とも一部が揷入されて構成される。 したがって、 モー 夕 9 6及びポンプエレメント 8 0をユニッ ト化する際に、 軸方向のサイズが大きくなるこ とを抑制することができるとともに、 液圧ブロック 1 3 0にポンプエレメント 8 0が設け られない分、 液圧ブロック 1 3 0を小型化することができる。 したがって、 ブレーキ液圧 制御装置 2 0の全体の外形を小型化することができる。

【 0 0 6 9】

以上、 添付図面を参照しながら本発明の好適な実施 形態にっいて詳細に説明したが、 本 発明はかかる例に限定されない。 本発明の属する技術の分野における通常の知 識を有する 者であれば、 特許請求の範囲に記載された技術的思想の範 疇内において、 各種の変更例ま たは修正例に想到し得ることは明らかであり 、 これらについても、 当然に本発明の技術的 範囲に属するものと了解される。

【 0 0 7 0】

また、 上記実施形態では四輪車に搭載されるブレー キ液圧制御装置を例に採って説明し ているが本発明はかかる例に限定されず、 モータサイクル等の二輪車その他の乗り物に 搭 載されるブレーキ液圧制御装置であってもよ い。 また、 上記実施形態では 2系統の液圧回 路を備えたブレーキ液圧制御装置を例に採っ て説明したが、 ブレーキ液圧回路は、 3系統 以上の液圧回路を備えていてもよい。

【符号の説明】

【 0 0 7 1】

2 0 ブレーキ液圧制御装置、 2 8， 3 0 液圧回路、 3 4 吸入制御弁、 3 6 回路制 御弁、 4 4 ポンプ部、 5 4 減圧弁、 5 8 増圧弁、 8 0 ポンプエレメント、 9 0 圧力供給ユニッ ト、 9 6 モータ、 9 7 ステータ、 9 8 ...ロータ、 1 3 0 ...液圧ブロッ ク、 2 0 0 · ダンパ部材、 2 0 2 3， 2 0 2 13 ...シールリング