CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN

La presente invención está relacionada con la industria del faenamiento de animales para el consumo humano de carne como, por ejemplo, vacuno o cerdo. Más específicamente, la presente invención se refiere a una máquina tatuadora por calor para varas o carcasas de animales cuya carne será objeto de comercialización. Además, la presente invención se refiere a un procedimiento de tatuaje de varas o carcasas de animales. ANTECEDENTES DE LA INVENCION

En las plantas de faenamiento de animales, tales como vacunos o cerdos, después que éstos han sido eviscerados, las varas o carcasas deben ser marcadas o tatuadas con información necesaria para realizar su seguimiento. Con el objeto de llevar a cabo esta etapa dentro del proceso, se utilizan sistemas de tatuajes con tintas que quedan impregnadas en el cuero o papada de las varas o carcasas, produciendo que en el cuero quede el producto químico que conforma la tinta, lo que puede ser perjudicial para el consumo humano y poco agradable para su venta en el mercado. El entorno de la zona tatuada con tinta no puede ser comercializado o su venta se vuelve compleja debido al color rojo de la marca o tatuaje. Normalmente, en una planta de faenamiento de cerdos, la carne con el cuero tatuado se descarta o es retirada por decomiso acorde a las normas de la autoridad competente. La cantidad de carne que es retirada o decomisada es del orden de 0,5 Kg por vara o carcasa de cerdo y, dependiendo del tamaño de la planta, esta cantidad puede llegar a 4,3 ton/día. En algunas plantas industriales de faenamiento animal, el tatuaje de las varas o carcasas de vacuno o cerdo se lleva a cabo por medio de tinta, siendo esta acción realizada en forma manual, lo que requiere de una mayor cantidad de operadores, provocando con ello una lentitud en la línea de producción. Por lo tanto, un primer objetivo de la presente invención es proveer de una máquina que lleve a cabo el tatuaje de la vara o carcasa del animal faenado, sin utilizar tinta, con el objeto de disminuir el retiro o decomiso de carne.

Un segundo objetivo de la presente invención es proveer de una máquina tatuadora, que esté sincronizada con el flujo de las varas o carcasas de animales que cuelgan desde un gancho en la línea de transporte, permitiendo el continuo tatuado dentro de la planta de producción.

Un tercer objetivo de la presente invención es proveer de un procedimiento que lleve a cabo el tatuaje de la vara o carcasa del animal faenado, sin utilizar tinta, con el objeto de disminuir el retiro o decomiso de carne. En el estado del arte han existido intentos por proveer máquinas y procedimientos que proporcionen un tatuado de carcasas animales sin usar tintas, sino que utilizando solamente una marca con calor. Así, por ejemplo, en el documento US6901885 se describe un aparato para aplicar una marca de tatuaje a una carcasa de cerdo, antes de enviarla al mercado. La carcasa de cerdo es dispuesta dentro de una jaula de clasificación con una balanza para detectar el peso del cerdo, teniendo dicha jaula una compuerta de clasificación accionada por una unidad de control en respuesta al peso detectado. La marca es aplicada por un cabezal de tatuaje que tiene miembros de marcado en el mismo, mediante los cuales el impacto del cabezal de tatuaje en la piel del cerdo produce una marca de tatuaje y un mecanismo de accionamiento para conducir el movimiento del cabezal de tatuaje desde una posición retraída a una posición operativa para impactar en la piel. El mecanismo de accionamiento está montado en un conjunto de montaje separado y unido a la jaula de confinamiento. La unidad de control está dispuesta, en respuesta a la determinación del peso del cerdo por encima de un límite predeterminado, para operar el mecanismo de accionamiento y aplicar la cabeza de tatuaje a la piel del cerdo con información para el mercado.

El documento ES2753302 divulga un aparato manual para la punción local repetida de una piel humana o animal, con: una carcasa, en la que está formado un mango, un dispositivo de accionamiento, que está dispuesto en la carcasa y con el cual se proporciona un movimiento de rotación en torno a un eje de giro a través de un árbol de accionamiento. El aparato tiene un mecanismo de conversión que se acopla a dicho árbol de accionamiento, que está dispuesto en la carcasa y está configurado para convertir el movimiento giratorio en un movimiento de accionamiento a lo largo de una dirección de movimiento de accionamiento, para un movimiento hacia delante y hacia atrás, y un dispositivo de punción, que está dispuesto en la carcasa y presenta una aguja de punción que está dispuesta en un vástago de aguja que junto con la aguja de punción se puede mover hacia delante y hacia atrás repetidas veces a lo largo de una trayectoria de movimiento y está conectado al mecanismo de conversión, en el que el mecanismo de conversión presenta un dispositivo de manivela de barra y una carrera realizada por la aguja de punción, cuando se mueve hacia adelante y hacia atrás es ajustable cambiando una posición relativa entre una dirección axial del eje de giro y la dirección de movimiento de accionamiento, que se caracteriza porque la dirección de movimiento de accionamiento no está dispuesta paralela a la dirección axial del eje de giro.

El documento ES2107074 divulga un aparato para marcar o imprimir que consta de un miembro marcador movible que tiene al menos un dispositivo marcador y una estructura de calentamiento estacionario que tiene al menos un elemento de calentamiento para mantener el dispositivo de marcado a una temperatura elevada al menos una parte la estructura de calentamiento estacionario pueden ser intercambiadas, removidas o modificadas con objeto de variar la cantidad de calor aplicado al dispositivo marcador. En una puesta en práctica preferente, la parte removible consta de un tubo de calentamiento tubular que se extiende dentro de un rollo marcador hueco, y el conducto de calor puede proporcionarse en tamaños o en segmentos diferentes que pueden ser añadidos o quitados según se desee. El aparato descrito es de una utilidad particular en conexión con composiciones de tinta del tipo sólida a temperaturas ambiente normales, y los cuales son líquidos derretidos o que fluyen a temperaturas elevadas.

Ninguno de los documentos del estado del arte divulga una máquina tatuadora por calor para varas o carcasas de animales faenados como, por ejemplo, vacunos o cerdos, que cuente con un carro soporte que porta los cabezales de tatuaje, el cual avanza y retrocede de manera perpendicular a la línea de transporte de las varas o carcasas, permitiendo con ello conformar una máquina tatuadora, que esté sincronizada con el flujo de las varas o carcasas de animales que cuelgan desde un gancho en dicha línea de transporte. RESENA DE LA INVENCION

La presente invención se refiere a una máquina y un procedimiento de tatuaje por calor para varas o carcasas de animales como, por ejemplo, vacunos o cerdos. La máquina opera, preferentemente de manera automática, pero también está adaptada para ser operada manualmente por un operador. Básicamente, la máquina de tatuaje por calor está construida por una estructura de perfiles que forman un marco sobre el cual está dispuesta una primera plataforma destinada a ser utilizada como un piso para que el operador de la máquina pueda moverse, cuando ésta funciona de forma manual, o bien, para el mantenedor para que éste pueda moverse durante las operaciones de mantenimiento y, una segunda plataforma, dispuesta bajo los mecanismos que soportan y mueven el carro tatuador. La primera y segunda plataformas están rodeadas por una baranda de seguridad adherida a la estructura de la máquina. Para acceder a la primera plataforma o piso de movimiento del operador, la máquina posee una escalera lateral. El carro tatuador está dispuesto en la parte delantera de la máquina y sobresale desde la baranda delantera, dejando los cabezales tatuadores por calor en una posición enfrentada hacia la vara o carcasa a ser tatuada, la cual está dividida en dos mitades simétricas, justo en la mitad del animal, que proviene ya dividido desde el proceso de despostado. El carro tatuador está conformado por una placa soporte que posee una pared delantera y una pared vertical trasera, en donde desde dicha pared trasera emergen dos guías de movimiento que atraviesan la pared delantera, las cuales están ubicadas a los lados de un cilindro neumático cuyo vástago atraviesa la pared delantera, empalmando dichas dos guías y dicho vástago con una pletina soporte desde la cual emergen los cabezales tatuadores. Al activar el cilindro neumático su vástago avanza y nueve la pletina sobre las guías y hacia adelante hasta que los cabezales tatuadores empalmen con la superficie del cuero de la carcasa del animal. Esta operación se realiza dinámicamente durante el movimiento de avance de la línea de alimentación de las varas o carcasas. Los cabezales tatuadores se calientan a través de una resistencia eléctrica localizada en el interior y en el extremo distal de los mismos. La temperatura de los cabezales es controlada a través de un sistema de control de lazo cerrado, el cual posee un sensor de temperatura, un controlador y un punto de consigna. El avance de la línea de alimentación de las carcasas de animales está sincronizado con un mecanismo de avance y retroceso del carro. Este mecanismo está conformado por unos rodamientos de apoyo confinados dentro de una caja protectora, la cual posee una abertura para que ésta sea atravesada por un riel fijo longitudinal a la estructura de la máquina sobre el cual deslizan y descansan los rodamientos. Bajo la caja protectora de rodamientos, emerge una barra soporte en cuyo extremo inferior se encuentra una caja que posee en su interior una cremallera fija, la cual se engancha en una correa dentada sinfín movida en un primer extremo por un servomotor con una polea conductora dentada y conectada a una polea conducida dentada en el segundo extremo. El servomotor posee un controlador que lo hace girar en un primer sentido de manera que la correa sinfín avance sincronizadamente con la línea de alimentación de las varas o carcasas, para que los cabezales tatuadores dispuestos sobre el cuero de la carcasa avance un tiempo suficiente para producir el tatuado y, posteriormente, una vez transcurrido el tiempo de tatuado, el controlador hace girar el servomotor en un segundo sentido, de manera que la correa sinfín retrocede y se coloque el carro en una nueva posición inicial de tatuado.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Los dibujos que se acompañan se incluyen para proporcionar una mayor compresión de la invención y constituyen parte de esta descripción y muestran una de las ejecuciones preferidas.

La figura 1 muestra una vista en perspectiva frontal superior izquierda de la máquina tatuadora por calor para carcasas de animales. La figura 2 muestra una vista en perspectiva frontal inferior izquierda de la máquina tatuadora por calor para carcasas de animales.

La figura 3 muestra una vista en perspectiva frontal superior derecha de la máquina tatuadora por calor para carcasas de animales.

La figura 4 muestra una vista en perspectiva frontal inferior derecha de la máquina tatuadora por calor para carcasas de animales.

La figura 5 muestra una vista frontal de la máquina tatuadora por calor para carcasas de animales.

La figura 6 muestra una vista lateral de la máquina tatuadora por calor para carcasas de animales. La figura 7 muestra una vista en perspectiva en despiece frontal superior izquierda del carro tatuador de la máquina tatuadora por calor para carcasas de animales. La figura 8 muestra una vista en perspectiva en despiece frontal superior derecha del carro tatuador de la máquina tatuadora por calor para carcasas de animales.

La figura 9 muestra una vista en planta del carro tatuador de la máquina tatuadora por calor para carcasas de animales, en donde los cabezales tatuadores están en posición extendida.

La figura 10 muestra una vista en planta del carro tatuador de la máquina tatuadora por calor para carcasas de animales, en donde los cabezales tatuadores están en posición retraída. La figura 11 muestra una vista lateral del carro tatuador de la máquina tatuadora por calor para carcasas de animales, en donde los cabezales tatuadores están en posición extendida.

La figura 12 muestra una vista lateral del carro tatuador de la máquina tatuadora por calor para carcasas de animales, en donde los cabezales tatuadores están en posición retraída.

La figura 13 muestra una vista en perspectiva posterior superior derecha de la línea de alimentación de carcasas de animales junto a la máquina tatuadora por calor de dichas carcasas de animales.

La figura 14 muestra una vista en perspectiva posterior superior izquierda de la línea de alimentación de carcasas de animales junto a la máquina tatuadora por calor de dichas carcasas de animales.

La figura 15 muestra una vista en planta que ilustra un primer movimiento relativo entre el carro tatuador y la línea de alimentación de carcasas de animales. La figura 16 muestra una vista en planta que ilustra un segundo movimiento relativo entre el carro tatuador y la línea de alimentación de carcasas de animales.

La figura 17 muestra una vista en planta que ilustra un tercer movimiento relativo entre el carro tatuador y la línea de alimentación de carcasas de animales.

La figura 18 muestra una vista en planta que ilustra un cuarto movimiento relativo entre el carro tatuador y la línea de alimentación de carcasas de animales. La figura 19 muestra una vista en planta que ilustra un quinto movimiento relativo entre el carro tatuador y la línea de alimentación de carcasas de animales.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a una máquina tatuadora por calor para varas o carcasas de animales como, por ejemplo, vacunos o cerdos. La máquina opera, preferentemente de manera automática, pero también está adaptada para ser operada manualmente por un operador. Básicamente, la máquina de tatuaje por calor está constituida por una estructura soporte (1 ) sobre la cual está montado un conjunto de plataformas (2) que actúa como piso para que el operador pueda moverse y como protector inferior de un mecanismo de movimiento (4) que soporta y mueve un carro tatuador (3) el cual avanza y retrocede de manera sincronizada con la línea de alimentación (32) de carcasas de animales (28) a ser tatuadas. Todo el perímetro del conjunto de plataformas (2) está rodeado por barandas de seguridad (9). Para que el operador pueda acceder al conjunto de plataformas (2) y operar el carro tatuador (3), la máquina cuenta con una escalera lateral (20). Todo ello, según se ejemplifica en las figuras 1 a 19.

La estructura soporte (1) está compuesta por cuatro columnas de apoyo (5) sobre las cuales está unido un marco (6) que soporta el conjunto de plataformas (2) y las barandas de seguridad (9).

El conjunto de plataformas (2) está compuesto por una primera plataforma de desplazamiento (7) destinada al operador de la máquina, cuando ésta opera en modo manual y para que el mantenedor pueda moverse durante la operación de mantenimiento y, una segunda plataforma (8) dispuesta delante y por sobre la primera plataforma de desplazamiento (7), encontrándose esta última, bajo el mecanismo de movimiento (4) que soporta y mueve el carro tatuador. Para que el operador pueda acceder a la primera plataforma de desplazamiento (7) se dispone a un costado de la estructura soporte (1) una escalera lateral (20).

El carro tatuador (3) está constituido por una base soporte (10) la que está formada por un piso (21) que posee una pared delantera (22) y una pared trasera (23). Dentro del espacio comprendido entre las paredes delantera y trasera (22, 23), se localiza centradamente un cilindro neumático (24) que acciona una pletina portadora (26) que porta los cabezales tatuadores (11 a, 11 b), de manera que cuando el vástago del cilindro neumático (24) se extiende, también lo hacen los cabezales tatuadores (11a, 11b) hasta que contactan el cuero de la vara o carcasa del animal (28). El carro tatuador (3) está sincronizado con la línea de alimentación (32) de varas o carcasas de animales (28), de modo que cuando los cabezales tatuadores (11 a, 11 b) han avanzado lo suficiente para dejar la carcasa tatuada, el vástago del cilindro neumático (24) se retrotrae generando que los cabezales tatuadores (11a, 11b) se retraigan también. Para mantener la estabilidad de los cabezales tatuadores (11a, 11b) en el carro tatuador (3) durante el proceso de tatuaje, la base soporte (10) posee dos guías de desplazamiento (25) las cuales se localizan a los costados del cilindro neumático (24). Estas guías de desplazamiento (25) están unidas a la pletina portadora (26) y atraviesan las paredes delantera y trasera (22, 23) permitiendo que dicha pletina portadora (26) no se tuerza durante la extensión y retracción de los cabezales tatuadores (11a, 11b). La temperatura de los cabezales tatuadores (11a, 11b) es controlada a través de un medio de control de lazo cerrado, el cual posee un sensor de temperatura, un controlador y un punto de consigna.

El carro tatuador (3) se mueve de manera sincronizada con la línea de alimentación (32) de varas o carcasas de animales (28) por medio de un mecanismo de movimiento (4). Este mecanismo de movimiento (4) está compuesto por una caja protectora de rodamientos (12) localizada bajo el piso (21) de la base soporte (10) de dicho carro tatuador (3), que aloja en su interior unos rodamientos de apoyo (no mostrados) que se mueven sobre un riel fijo longitudinal (13) y actúan como apoyo del carro tatuador (3). El riel fijo longitudinal (13) atraviesa dicha caja protectora de rodamientos (12) mediante unas aberturas laterales (27), estando dicho riel fijo longitudinal (13) unido a la estructura soporte (1) de la máquina tatuadora. Bajo la caja protectora de rodamientos (12) emerge una barra vertical de soporte (14) en cuyo extremo inferior se encuentra un compartimiento abierto en sus caras laterales, el cual aloja en su interior una cremallera fija (15), la cual se engancha en una correa dentada sinfín (16) que es movida en un primer extremo por un servomotor (17) que acciona una polea conductora dentada (18), estando dicha correa dentada sinfín (16) conectada en el segundo extremo a una polea conducida dentada (19). El servomotor (17) posee un controlador (no mostrado) que lo hace girar en un primer sentido, de manera que la correa dentada sinfín (16) avance linealmente de manera conjunta con la línea de alimentación (32) de carcasas de animales (28), para que los cabezales tatuadores (11a, 11b) dispuestos sobre el cuero de la vara o carcasa (28) a ser tatuada, avance un tiempo suficiente para producir la marca o tatuaje y, posteriormente, una vez transcurrido el tiempo de tatuaje, el controlador hace girar el servomotor (17) en un segundo sentido, de manera que la correa dentada sinfín (16) retrocede, hasta posicionar el carro tatuador (3) en una nueva posición inicial de tatuaje.

Además, la presente invención se refiere a un procedimiento de tatuaje de varas o carcasas de animales (28), cuyas etapas se pueden visualizar en las figuras 13 a 19, en las cuales se muestra una línea de alimentación (32) con una pluralidad de ganchos (31) desde los cuales cuelgan las varas o carcasas de animales (28) a ser tatuadas. En el ejemplo mostrado en dichas figuras, una vara o carcasa (28) está dividida en dos mitades (29, 30) que deben ser tatuadas. Para este efecto, los cabezales tatuadores (11a, 11b) previamente calentados a una temperatura previamente determinada, se posicionan enfrentados a ambas mitades (29, 30). Tal como se muestra en la figura 15, el ciclo comienza con una primera etapa en que los cabezales tatuadores (11a, 11 b) en posición extendida y en contacto con las mitades (29, 30) de una primera carcasa (28a) calientan el cuero mientras que el carro tatuador (3) avanza en conjunto y a la misma velocidad que la línea de alimentación (32). Una vez que el tiempo de contacto entre los cabezales tatuadores (11a, 11b) y las mitades (29, 30) de dicha primera carcasa (28a) ha transcurrido, dichos cabezales tatuadores (11 a, 11 b) se retrotraen, tal como se muestra en la figura 16. Una vez que los cabezales tatuadores (11a, 11b) se retrotraen completamente, el carro tatuador retrocede hasta posicionarse enfrente de las mitades (29, 30) de una segunda carcasa (28b), tal como se puede apreciar en las figuras 17 y 18. Luego de que los cabezales tatuadores (11a, 11b) quedan enfrentados con las mitades (29, 30) de una segunda carcasa (28b), dichos cabezales tatuadores (11a, 11b) se extienden desde el carro tatuador (3) hasta contactar a dichas mitades (29, 30) de dicha segunda carcasa (28b), continuando así, con el proceso de tatuaje.

Teniendo en cuenta la descripción anterior, es posible enunciar el procedimiento para tatuar las mitades (29, 30) de las varas o carcasas de animales (28), el cual se lleva a cabo mediante la máquina tatuadora anteriormente descrita, según las siguientes etapas: (a) posicionar los cabezales tatuadores (11a, 11b) del carro tatuador

(3) de manera enfrentada a dichas mitades (29, 30) de una primera carcasa de animal (28a);

(b) accionar el cilindro neumático (24) para extender desde el carro tatuador (3) la pletina portadora (26) que porta los cabezales tatuadores (11a, 11 b), hasta que dichos cabezales tatuadores (11a, 11b) contacten a dichas dos mitades (29, 30) de dicha primera carcasa (28a);

(c) avanzar el carro tatuador (3) con los cabezales tatuadores (11a, 11 b) a la misma velocidad que la línea de alimentación (32); (d) esperar hasta que dichos cabezales tatuadores (11a, 11b) calentados a una temperatura predeterminada, marquen a dichas dos mitades (29, 30) de dicha primera carcasa (28a);

(e) retrotraer dichos cabezales tatuadores (11a, 11b) hacia el carro tatuador (3); (f) retroceder el carro tatuador (3) hasta posicionarse enfrente de las mitades (29, 30) de una segunda carcasa (28b);

(g) extender dichos cabezales tatuadores (11a, 11b) hasta que contacten a dichas mitades (29, 30) de dicha segunda carcasa (28b); y

(h) repetir las etapas (a) a (g).