WO2009061443A1 | 2009-05-14 |
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US20060034711A1 | 2006-02-16 |
权利要求书 [权利要求 1] 一种仿生机械人的呼吸供氧装置, 其主要构造有: 电机 (1) 、 缸体 固定件 (2) 、 转子 (3) 、 转子固定架 (4) 、 扇叶 (5) 、 减震块 ( 6) 、 气室 (7) 、 左气室 (71) 、 右气室 (72) 、 出气口 (73) 、 进 气口 (74) 、 滤芯 (8) 、 薄膜架 (9) 、 内吸膜 (91) 、 外吸膜 (92 ) 、 密封环 (10) 、 膜架固定片 (11) 、 气缸 (12) 、 活塞杆 (13) 、 活塞 (14) 、 偏心盘 (15) , 其特征在于: 电机 (1) 内贯通有转 子 (3) , 所述的转子 (3) 两端均被转子固定架 (4) 所夹持。 所述 的转子 (3) —端固定有扇叶 (5) , 另一端固定有偏心盘 (15) ; 所 述的电机 (1) 一侧固定有缸体固定件 (2) , 缸体固定件 (2) 内贯 通有气缸 (12) ; 所述的气缸 (12) 其内插有活塞 (14) , 活塞 (14 ) 上固定有活塞杆 (13) , 所述的活塞杆 (13) 末端固定于偏心盘 ( 15) 的偏心点位置上。 所述的气缸 (12) 底部被气室 (7) 所密封, 其中气缸 (12) 与气室 (7) 密封处设有薄膜架 (9) , 薄膜架 (9) 的左侧设有内吸膜 (91) , 右侧设有外吸膜 (92) , 并且薄膜架 (9 ) 被膜架固定片 (11) 所抵触。 所述的气室 (7) 分为左气室 (71) 、 右气室 (72) , 所述的左气室 (71) —端设有出气口 (73) , 所述 的右气室 (72) 侧面进气口 (74) , 进气口 (74) 外罩有滤芯 (8) 。 所述的电机 (1) 外四角位置设有减震块 (6) 。 [权利要求 2] 根据权利要求 1所述的一种仿生机械人的呼吸供氧装置, 其特征在于 所述的出气口 (73) 与左气室 (71) 通过密封环 (10) 相密封。 [权利要求 3] 根据权利要求 1所述的一种仿生机械人的呼吸供氧装置, 其特征在于 所述的出气口 (73) 与机械人输气管贯通。 |
技术领域
[0001] 本发明涉及一种仿生机械人的呼吸供氧装置。
背景技术
[0002] 仿生学是一门既古老又年轻的学科。 人们研究生物体结构与功能的工作原理, 并根据这些原理发明出新的设备和工具, 创造出适用于生产, 学习和生活的先 进技术。 仿生学是一门模仿生物的特殊本领, 利用生物的结构和功能原理来研 制机械或各种新技术的科学技术。 仿生学一词是 1960年由美国斯蒂尔根据拉丁 文" bios (生命方式的意思) "和字尾" nlc ('具有 ......的性质 '的意思) "构成的。 这个词语大约从 1961年才幵始使用。 某些生物具有的功能迄今比任何人工制造 的机械都优越得多, 仿生学就是要在工程上实现并有效地应用生物 功能的一门 学科。 例如关于信息接受 (感觉功能) 、 信息传递 (神经功能) 、 自动控制系 统等, 这种生物体的结构与功能在机械设计方面给了 很大启发。 可举出的仿生 学例子, 如将海豚的体形或皮肤结构 (游泳吋能使身体表面不产生紊流) 应用 到潜艇设计原理上。 又比如, 苍蝇是细菌的传播者, 一般归类为害虫, 可是苍 蝇的楫翅是天然导航仪。 而且, 它的眼睛是一种"复眼", 由 3000多只小眼组成, 人们模仿它制成了"蝇眼透镜"。 "蝇眼透镜"是一种新型光学元件, 它的用途很多 。 "蝇眼透镜"是用几百或者几千块小透镜整齐排 组合而成的, 用它作镜头可以 制成"蝇眼照相机", 一次就能照出千百张相同的相片。 这种照相机已经用于印刷 制版和大量复制电子计算机的微小电路, 大大提高了工效和质量。 仿生学也被 认为是与控制论有密切关系的一门学科, 而控制论主要是将生命现象和机械原 理加以比较, 进行研究和解释的一门学科。
技术问题
[0003] 提供一种仿生机械人的呼吸供氧装置。
问题的解决方案
技术解决方案 [0004] 本发明解决其上述的技术问题所采用以下的技 术方案: 一种仿生机械人的呼吸 供氧装置, 其主要构造有: 电机、 缸体固定件、 转子、 转子固定架、 扇叶、 减 震块、 气室、 左气室、 右气室、 出气口、 进气口、 滤芯、 薄膜架、 内吸膜、 夕卜 吸膜、 密封环、 膜架固定片、 气缸、 活塞杆、 活塞、 偏心盘, 所述的电机内贯 通有转子, 所述的转子两端均被转子固定架所夹持。 所述的转子一端固定有扇 叶, 另一端固定有偏心盘; 所述的电机一侧固定有缸体固定件, 缸体固定件内 贯通有气缸; 所述的气缸其内插有活塞, 活塞上固定有活塞杆, 所述的活塞杆 末端固定于偏心盘的偏心点位置上。 所述的气缸底部被气室所密封, 其中气缸 与气室密封处设有薄膜架, 薄膜架的左侧设有内吸膜, 右侧设有外吸膜, 并且 薄膜架被膜架固定片所抵触。 所述的气室分为左气室、 右气室, 所述的左气室 一端设有出气口, 所述的右气室侧面进气口, 进气口外罩有滤芯。 所述的电机 外四角位置设有减震块。 进一步地, 所述的出气口与左气室通过密封环相密封 。 进一步地, 所述的出气口与机械人的输气管贯通。
发明的有益效果
有益效果
[0005] 采用气缸其内插有活塞, 活塞上固定有活塞杆, 所述的活塞杆末端固定于偏心 盘的偏心点位置上的技术手段, 实现了当活塞反复运动吋, 其出气口能够模拟 人正常的呼吸, 保证了运输过程中的机械人维持正常的功能。
对附图的简要说明
附图说明
[0006] 图 1为本发明一种仿生机械人的呼吸供氧装置整 结构图。 图 2为本发明一种仿 生机械人的呼吸供氧装置核心件爆炸结构图。 图 3为本发明一种仿生机械人的呼 吸供氧装置整体爆炸结构图。 图中 1-电机, 2-缸体固定件, 3-转子, 4-转子固定 架, 5-扇叶, 6-减震块, 7-气室, 71-左气室, 72-右气室, 73-出气口, 74-进气口 , 8-滤芯, 9-薄膜架, 91-内吸膜, 92-外吸膜, 10-密封环, 11-膜架固定片, 12- 气缸, 13-活塞杆, 14-活塞, 15-偏心盘。 本发明的实施方式
下面结合附图 1-3对本发明的具体实施方式做一个详细的说明 。 实施例: 一种 仿生机械人的呼吸供氧装置, 其主要构造有: 电机 1、 缸体固定件 2、 转子 3、 转 子固定架 4、 扇叶 5、 减震块 6、 气室 7、 左气室 71、 右气室 72、 出气口 73、 进气 口 74、 滤芯 8、 薄膜架 9、 内吸膜 91、 外吸膜 92、 密封环 10、 膜架固定片 11、 气 缸 12、 活塞杆 13、 活塞 14、 偏心盘 15, 所述的电机 1内贯通有转子 3, 所述的转 子 3两端均被转子固定架 4所夹持。 所述的转子 3—端固定有扇叶 5, 另一端固定 有偏心盘 15; 所述的电机 1一侧固定有缸体固定件 2, 缸体固定件 2内贯通有气缸 12; 所述的气缸 12其内插有活塞 14, 活塞 14上固定有活塞杆 13, 所述的活塞杆 1 3末端固定于偏心盘 15的偏心点位置上。 所述的气缸 12底部被气室 7所密封, 其 中气缸 12与气室 7密封处设有薄膜架 9, 薄膜架 9的左侧设有内吸膜 91, 右侧设有 外吸膜 92, 并且薄膜架 9被膜架固定片 11所抵触。 所述的气室 7分为左气室 71、 右气室 72, 所述的左气室 71—端设有出气口 73, 所述的右气室 72侧面进气口 74 , 进气口 74外罩有滤芯 8。 所述的电机 1外四角位置设有减震块 6。 所述的出气口 73与左气室 71通过密封环 10相密封。 所述的出气口 73与机械人的输气管贯通。 本发明实施过程: 电机 1驱动转子 3进行转动, 在转子 3两端设有的转子固定架 4 是稳定转子 3运转顺利的保障。 转子 3—端设有的扇叶 5有两个作用: 其一是为了 给电机 1散热, 其二是给滤芯 8提供流通的新鲜空气。 转子 3另一端与偏心盘 15固 定, 当转子 3转动吋偏心盘 15就作偏心转动, 由于偏心盘 15与活塞杆 13末端固定 , 因此活塞杆 13能够进行往复的运动, 此往复的运动带动了活塞 14在气缸 12内 的运动。 当气缸 12内的活塞 14向外拉吋, 其设置于薄膜架 9内的内吸膜 91被吸附 关闭通气, 与此同吋外吸膜 92被打幵, 因此此吋气室 7内的左气室 71、 右气室 72 的实际情况是: 左气室 71被封闭, 右气室 72被打幵, 在被打幵的右气室 72侧边 设有的进气口 74幵始进气。 当气缸 12内的活塞 14向内推吋, 其设置于薄膜架 9内 的内吸膜 91被关闭通气, 与此同吋外吸膜 92被吸附关闭, 因此此吋气室 7内的左 气室 71、 右气室 72的实际情况是: 左气室 71被打幵, 右气室 72被封闭, 因此左 气室 71的出气口 73有气体输出。 以上显示和描述了本发明的基本原理、 主要特 征和本发明的优点。 本行业的技术人员应该了解, 本发明不受上述实施例的限 制, 上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明 的原理, 在不脱离本发明精 神和范围的前提下, 本发明还会有各种变化和改进, 这些变化和改进都落入要 求保护的本发明范围内。 本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等效物 界定。
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