以下、本発明の実施の形態を図面に基づい� ��説明する。
 図1は本発明の椅子型マッサージ機の実施の 一形態を示す斜視図である。図1において、� �用者の身体を支持可能な支持体として、使� �者(被施療者)が着座する座部1と、座部1の後� ��に設けられた背凭れ部2と、座部1の前側に� �けられた脚載せ部(フットレスト)3と、座部1� ��左右に設けられた肘掛け部4a,4bとを備えて� �る。
 本発明において、座部1に座った使用者が見 て前方を前(前部、前方)とし、後方を後(後部 、後方)とする。また、脚載せ部3においては� ��当該脚載せ部3が座部1の前端部から下へ降� �た状態(図1の状態)で、使用者が見て前方を� �とし、後方を後とし、上方を上として、以� �説明する。

 座部1は弾性のあるクッション材を有し、 このクッション材の上面が使用者の臀部や太 股部を載置させる座面1aとなる。背凭れ部2は 、座部1に着座した使用者の腰部から背中及� �頭部を支持することができる。脚載せ部3は� ��座部1に着座した使用者の脚(以下、単に「� �」という)のうちの膝から下の部分、すなわ� ��、ふくらはぎから足首を経て足裏が配置さ� ��る部分である。

 背凭れ部3及び座部1の内部にはマッサー� �機構として、空気の給排により膨縮するエ� �セル、モータ等によって動作する施療子、� �イブレータ等が適宜配置されている。具体� �には、背凭れ部2に、モータによって動作す� ��施療子35を備えたマッサージユニット30が設 けられている。このマッサージユニット30は� ��凭れ部3内を上下方向に昇降移動することが できる。座部1において、空気の給排により� �縮し使用者を上向きに押すエアセル36と、バ イブレータ(図示せず)とが設けられている。

 脚載せ部3には、マッサージ機構として、 ふくらはぎ、足首、かかと、足先等をマッサ ージするためのエアセルが複数配置されてい る。これらエアセルは後に説明する。脚載せ 部3には布製等によるカバー用部材が設けら� �ているが、図1ではこの部材を省略している� ��座部1の下には、マッサージ機構としてのエ アセルに空気を供給するエア供給機構、35、� ��療子35及びマッサージユニット30の動作を制 御する制御装置が収容されている(図示省略)� ��

 背凭れ部2は、その下部を回動中心として 前後回動可能とされており、後方へ傾くこと ができる。この椅子型マッサージ機は、背凭 れ部2の傾斜角度を可変とするリクライニン� �機構(図示せず)を有している。脚載せ部3は� �その上部を回動中心として上下に回動可能� �されている。この椅子型マッサージ機は、� �部1(あるいは床面)に対する脚載せ部3の角度� ��可変とする傾動機構(図示せず)を有してい� �。脚載せ部3は、背凭れ部2の傾動と連動して 、又は独立して動作することによって、上下 回動することができる。傾動機構が脚載せ部 3を上に回動させた状態で、脚載せ部3が座部1 から前方へ突出した姿勢となり、下に回動さ せた状態で、脚載せ部3は座部1の前部から垂� ��下がった姿勢となる。なお、脚載せ部3は上 下の途中位置で停止した状態となることもで きる。

 また、脚載せ部3は脚の長さ方向に伸縮す ることができる。この伸縮動作は、脚載せ部 3を上に回動させた状態又は上下の途中位置� �停止させた状態において行うことができる� �図2と図3とは脚載せ部3の斜視図である。図2� ��脚載せ部3が縮んだ状態の図であり、図3は� �載せ部3が伸びた状態の図である。なお、図2 と図3とにおいて伸縮方向を上下方向として� �している。図4は脚載せ部3を背面側から見た 斜視図である。図5と図6とは脚載せ部3の一部 を断面として示した側面図である。図5は脚� �せ部3が縮んだ状態の図であり、図6は脚載せ 部3が伸びた状態の図である。

 図2と図3とにおいて、脚載せ部3は、座部1 に着座する使用者の脚を支えるための三つの フレームを有している。具体的には、脚載せ 部3は、第1フレーム5と、第2フレーム6と、第3 フレーム7とを有している。第1フレーム5は脚 の足先部を支持する部分であり、第3フレー� �7は座部1に取り付けられている部分であり、 第2フレーム6は第1のフレーム5と第3のフレー� ��7との間に介在している部分である。そして 、第1フレーム5と第2フレーム6とは脚の長さ� �向に相対的に移動可能であり、第2フレーム6 と第3フレーム7とは脚の長さ方向に相対的に� ��動可能である。

 第1フレーム5は、脚の足首の下部の背面� �至かかとの背面が対向する第1本体部5a(図4参 照)と、この第1本体部5aの左右両側に立設し� �一対の第1側部5bと、第1本体部5aの左右方向� �央位置において立設している(隆起している) 中央壁部5cと、足裏が対向する足裏当て部16(� ��部)とを有している。足裏当て部16は足裏が� ��接する対向面16aを有しており、左右の第1側 部5b間にわたって設けられている。そして、� ��の足裏当て部16の対向面16aの上に突出部33が 左右に設けられている。この突出部33は、略� ��球形状であり、使用者がこれを踏むことに� ��って足裏に対して施療効果を与えるもので� ��る。

 そして、第1側部5bの後部(かかと側部分)� �び中央壁部5cの両対向面には、使用者の足首 の下部乃至かかとを左右両側から挟んで押圧 する一対の後エアセル26が設けられている。� ��らに、第1側部5bのそれぞれの前部(つま先乃 至足の甲側の部分)には、使用者の足の甲を� �から押圧する前エアセル27が設けられている 。

 第2フレーム6は、ふくらはぎの背面乃至� �首の上部の背面が対向する第2本体部6aと、� �の第2本体部6aの左右両側に立設した一対の� �2側部6bと、第2本体部6aの左右方向中央位置� �おいて立設している(隆起している)中央壁部 6cとを有している。第2側部6bの左右方向内側� ��には、ふくらはぎを外側から押圧する外側� ��アセル28が設けられている。また中央壁部6c には、ふくらはぎを左右方向内側からそれぞ れ押圧する一対の中央エアセル29が設けられ� ��いる。外側エアセル28及び中央エアセル29は 空気の給排によって膨縮し、これらエアセル 28,29によりふくらはぎを左右両側から挟んで� ��ッサージすることができる。

 第3フレーム7は、収縮状態(図2)で第1本体部5 a及び第2本体部6aの背面と対向する第3本体部7 aと、この第3本体部7aの左右両側に立設した� �対の第3側部7bとを有している。収縮状態に� �いて、この第3側部7bは、第1側部5b及び第2側� ��6bの外側面と対向することができる。
 図2と図3に示しているように、脚載せ部3に� ��、使用者の左右脚を背面側から、左右両側� ��ら、及び足裏側から囲む、脚入れ凹部8が形 成される。

 図3と図5と図6とに示しているように、第3フ レーム7の左右の隅部のそれぞれには、脚の� �さ方向に伸びたローラ面23が形成されている 。また、左右の第3側部7bのそれぞれの内側面 には、脚の長さ方向に伸びたガイド部(ガイ� �溝)25が形成されている。
 そして、第2フレーム6において、第2側部6b� �それぞれの外側面には、ローラ面23を転動す るローラ24が取り付けられている。また、ロ� ��ラ24を支持しているローラ軸24aは前記ガイ� �溝25に沿って移動する。

 さらに、図4と図5と図6に示しているように� ��第3フレーム7の左右の隅部のそれぞれには� �脚の長さ方向に伸びたラック部(第2ラック)22 が形成されている。
 そして、第2フレーム6において、第2側部6b� �それぞれの外側面には、この第2ラック22に� �み合うピニオン20が回転可能に取り付けられ ている。
 これにより、ピニオン20が第2ラック22を転� �することにより、ローラ軸24aがガイド溝25に 誘導されながらローラ24はローラ面23を転動� �、第2フレーム6が第3フレーム7に対して脚の� ��さ方向について移動することができる。

 また、第1フレーム5において、第1側部5bの� �右それぞれの外側面には、脚の長さ方向に� �びたラック部(第1ラック)21が設けられている 。この第1ラック21は前記ピニオン20と噛み合� ��ことができる。
 そして、図4と図5と図6とに示しているよう� ��、第3フレーム7において、左右の第3側部7b� �それぞれの内側面には、脚の長さ方向に伸� �たガイド部(ガイド溝)17が形成されている。� ��らに、第1フレーム5のラック部21の左右方向 の外側には、このガイド溝17に誘導される被� ��イド部18が形成されている。この被ガイド� �18は脚の長さ方向に伸びている突起条である 。
 これにより、ピニオン20が第1ラック21を転� �することにより、被ガイド部18がガイド溝17� ��誘導されながら、第1フレーム5は第2フレー� ��6に対して脚の長さ方向について移動するこ とができる。

 以上の第1フレーム5、第2フレーム6及び第3� �レーム7によれば、第2フレーム6に設けられ� �ピニオン20が、第1フレーム5に設けられた第1 ラック21を転動すると、これと同時に、この� ��ニオン20は、第3フレーム7に設けられた第2� �ック22を転動する。これにより、第1フレー� �5は第2フレーム6に対して移動することがで� �、第2フレーム6は第3フレーム7に対して移動� ��ることができる。このため、脚載せ部3の脚 の長さ方向の長さが変更され、座部1に対す� �第1フレーム5の足裏当て部16の位置調整が可� ��となる。
 図示している実施形態では、座部1側に回動 可能に取り付けられた第3フレーム7に対して� ��第2フレーム6及び第1フレーム5は脚の長さ方 向(座部1から前方へ接離する方向)に移動する ことができる。これにより、使用者の脚の長 さや着座姿勢に合わせて、第2フレーム6及び� ��1フレーム5の脚の長さ方向の位置を調整す� �ことができる。このため、使用者は、第1フ� ��ーム5の足裏当て部16の対向面16aに足裏を当� ��ることができる。

 図4に示しているように、この脚載せ部3は� �当該脚載せ部3を座部1側へ付勢する付勢部材 として引っ張りコイルばね11を有している。� ��イルばね11は、第2フレーム6の本体部6aと第3 フレーム7の本体部7aとの間に介在しており、 第2フレーム6を第3フレーム7に接近させる方� �に弾性力を付与している。
 この弾性力により、第2フレーム6に取り付� �たピニオン20を第3フレーム7に設けた第2ラッ ク22に沿って転動させ、第2フレーム6を第3フ� ��ーム7に接近させることができる。さらに、 前記弾性力によりピニオン20を転動させるこ� ��によって、このピニオン20に噛合している� �1ラック21がその長手方向に送られ、第1フレ� ��ム5を第2フレーム6に接近させることができ� ��。

 そして、前記弾性力により、第1フレーム 5及び第2フレーム6を第3フレーム7の内側に収� ��させた状態(図2と図5の状態)とすることがで き、この状態は脚載せ部3が最も短縮した状� �である。そして、この状態から前記弾性力� �抗して、第1フレーム5を第3フレーム7及び第2 フレーム6から離反させる動作を行うことに� �って、脚載せ部3は伸びた状態(図3と図6の状� ��)となることができ、脚載せ部3の位置を調� �することができる。

 さらに、図5と図6とにおいて、脚載せ部3は� ��調整した位置から当該脚載せ部3が座部1側� �復帰しない位置決め状態とする位置決め機� �12を有している。この位置決め機構12は、ピ� ��オン20の転動を規制する規制部材19からなる 。
 図7と図8とは位置決め機構12の説明図である 。図7は脚載せ部3が座部1側へ復帰しない位置 決め状態の図であり、図8は脚載せ部3が座部1 側へ復帰することができる可動状態の図であ る。

 規制部材19は、第2フレーム6の側部6bに、回� ��中心C1回りに回動可能に取り付けられてい� �。規制部材19は、その一端部に、ピニオン20� ��係合する(噛み合う)ことができる爪部19aを� �している。また、側部6bには、突出状のスト ッパピン32が設けられており、規制部材18の� �部と当接し、規制部材18の回動を規制するこ とができる。
 図7に示しているように、規制部材18がピニ� ��ン20と係合している状態では、ピニオン20が 一方向(矢印r1方向)に回転しようとしても、� �部19aがピニオン20に係合した状態で、規制部 材18がストッパピン32に当接する。これによ� �規制部材18の回動は固定され、ピニオン20が� ��部19aによって回転できなくなる。一方、図8 に示しているように、規制部材18がピニオン2 0から離れている状態では、ピニオン20は一方 向(矢印r1方向)又は他方向(矢印r2方向)に回転� ��ることができる。

 また、規制部材19の他端部と第2フレーム6の 側部6bとの間に、コイルばね31からなる弾性� �材が取り付けられている。コイルばね31は、 規制部材19がピニオン20に係合する方向へ回� �するように弾性力を付与している。つまり� �位置決め状態とする方向に弾性力を付与し� �いる。
 このように、規制部材19がピニオン20の転動 を規制することによって、第1フレーム5と第2 フレーム6とは脚の長さ方向に接離すること� �できなくなるとともに、第2フレーム6と第3� �レーム7とは脚の長さ方向に接離することが� ��きなくなる。このため、脚載せ部3が位置調 整された位置決め状態となる。

 また、脚載せ部3は、爪部19aがピニオン20� ��ら離れる方向に規制部材19を回動させ、爪� �19aとピニオン20との係合を解く解除操作機構 13(図4参照)を有している。解除操作機構13は� �第1フレーム5に回動可能に取り付けられた可 動部材14と、この可動部材14と規制部材19との 間を連結している連動部材15とを有している� ��

 図3において、可動部材14は、かかと側部� ��を回動中心C2として第1フレーム5の足裏当て 部16の下側に取り付けられている。可動部材1 4は、脚載せ部3の第1フレーム5に脚を載せた� �用者の足裏の一部が押し当てられることで� �置変化することができる。可動部材14は、図 示しない弾性部材(コイルばね)によって足裏� ��て部16に接近する方向に付勢されている。� �たがって、使用者は足裏によって可動部材14 を踏み、弾性部材に抗して可動部材14を押す� ��とにより位置変化させる。可動部材14はか� �と側からつま先側へ伸びる本体部14aと、こ� �本体部14aのつま先側にあり、使用者がつま� �部の裏側で押圧するための押圧部14bとを有� �ている。押圧部14bは本体部14aから上へ突出� �ており、押圧部14bの上面(足裏当て面14c)が足 裏当て部16の上面である対向面16aと略同じ高� ��となるように構成されている。つまり、可� ��部材14は、脚載せ部3に脚を載せた使用者の� ��裏の一部が当る足裏当て面14cを有している� ��これにより、使用者はつま先(足の指)で押� �部14bの足裏当て面14cを踏みやすくなり、操� �性が向上する。

 連動部材15は、この可動部材14の位置変化に 連動して前記規制部材19を操作することがで� ��る。図4において、連動部材15は、可動部材1 4に一端部が取り付けられた第1部材15aと、こ� ��第1部材15の他端部が取り付けられた第2部材 15bとを有している。
 第1部材15aは金属製のワイヤ等からなる可撓 性部材である。第2部材15bは左右方向に伸び� �ロッドであり、このロッド15bは第2フレーム6 の本体部6aの背面側に回動可能に支持されて� ��る。そして、可撓性部材15aの他端部が連結� ��ーム15cを介してロッド15bに取り付けられて� ��る。ロッド15bの両端部に規制部材19が固定� �れており、ロッド15bがその軸線回りに回転� �ることによって、規制部材19を回動中心C1(図 7と図8参照)回りに回動させることができる。

 図示している形態では、脚載せ部3におい て支持している脚の足裏のつま先側の部分に よって、可動部材14は押され、可動部材14は� �1フレーム5から離れる方向に回動中心C2回り� ��回動し位置変化する。つまり、使用者がつ� ��先によって可動部材14を踏むことによって� �可動部材14は回動中心C2回りに回動する。回� ��部材14が第1フレーム5から離れる方向に回動 することにより、可撓性部材15が第1フレーム 5側に引っ張られる。これによってロッド16が 回転し、規制部材19を回動させ、規制部材19� �ピニオン20に係合することによって得られる 前記位置決め状態(図7)から、ピニオン20と離� ��ることによって得られる前記可動状態(図8)� ��なることができる。

 このように、解除操作機構13は、脚載せ� �3に載せた使用者の脚の足先部によって操作� ��れ、規制部材19(位置決め機構12)による位置� ��め状態を解除することができる。そして、� ��置決め状態が解除されることによって、脚� ��せ部3は座部1側へ復帰可能となる。この際� �コイルばね11の弾性力によって、脚載せ部3� �は座部1側へ接近しようとする力が作用して� ��る。

 また、脚載せ部3の第1フレーム5は、座部1 に着座する使用者の脚の足裏が押し当てられ る足裏当て部16を有しているため、前記可動� ��態において、この足裏当て部16に足裏が押� �当てられることにより、前記コイルばね11に 抗して、脚載せ部3を座部1から離反させるこ� ��ができる。これにより、使用者が足裏を足� ��当て部16に押し当てると、脚載せ部3を座部1 から離反させることができるので、脚載せ部 3を座部1から離反させる動作が容易となる。� ��た、可動状態において、使用者は脚を伸ば� ��方向の力を弱めることにより、コイルばね1 1によって脚載せ部3を座部1に接近させること ができる。

 また、このように可動状態において脚載� ��部3を座部1へ接近させたり座部1から離反さ� ��たり位置調整することができる他に、位置� ��め状態において、規制部材19は、コイルば� �11の付勢力に抗して脚載せ部3が座部1から離� ��する方向へ移動することを許容する構成と� ��っている。これを具体的に説明すると、例� ��ば図5において脚載せ部3を位置決め状態と� �、この状態から使用者が足裏で足裏当て部16 を押すと、第1フレーム5及び第2フレーム6は� �座部1から離れる前方へ動こうとする。この� ��、ピニオン20は第1ラック21及び第2ラック22� �転動しようとする。この場合、ピニオン20が 回転しようとする方向は、反時計回りである 矢印r2方向である。

 そして、図7に示しているように、ピニオ ン20が矢印r2方向へ回転しようとすると、規� �部材19の爪部19aはピニオン20の歯を次々と乗� ��越えるように軸線C1回りを回動することが� �きる。このため、規制部材19がピニオン20に� ��合している位置決め状態にあっても、ピニ� ��ン20は矢印r2方向へ回転することができる。 この際、規制部材19はコイルばね31の弾性力� �抗して回動し、爪部19aがピニオン20の歯を乗 り越える。これにより、位置決め状態にあっ ても、第1フレーム5及び第2フレーム6は、座� �1から離れる前方へ移動することができる。� ��お、これとは反対にピニオン20が時計回り� �向である矢印r1方向へ回転しようとすると、 前記のとおり、ピニオン20に係合している規� ��部材19はピン32に当接し、ピニオン20は回転� ��きない。

 この構成によれば、位置決め状態にあっ� ��も、脚載せ部3は座部1から離れる方向へ移� �することができるので、規制部材19(位置決� �機構12)による位置決め状態を解除しなくて� �、脚載せ部3を座部1から離反させる方向の位 置調整が可能となり、その位置調整が容易と なる。

 また、図4に示しているように、ロッド15b を回転させ規制部材19を回動させる連動部材1 5は、可動部材14と繋がっている第1部材(可撓� ��部材)15aの他に、座部1に着座している使用� �が手によって操作するための第3部材15d(可撓 性部材)を有していている。この第3部材15d(可 撓性部材)の一端部は連結アーム15cに連結さ� �ている。そして、座部1の近傍に使用者が手� ��で操作する操作部(図示せず)が設けられて� �り、可撓性部材15dの他端部はこの操作部に� �続されている。これにより、使用者は、操� �部を操作すると、可撓性部材15dは連結アー� �15cを介してロッド15dを回動させ、規制部材19 をピニオン20から離すことができる。このよ� ��に、この椅子型マッサージ機は、手動によ� ��ても規制部材19による位置決め状態を解除� �ることができる。

 以上のように、本発明の椅子型マッサー� ��機によれば、脚載せ部3は、複数のフレーム 5,6,7からなる分割構造であり、座部1に着座す る使用者の身長に応じて、第1と第2フレーム5 ,6を脚の長さ方向に移動させ、脚載せ部3の位 置調整を行っている。これにより、第1フレ� �ム5の足裏当て部16に使用者の足裏が当り、� �載せ部3に設けたエアセル26~19及びその他マ� �サージ機構を使用者に対して目的とする適� �な位置に当接させることができる。

 また、規制部材19(位置決め機構12)は、脚� ��せ部3を調整した位置から座部1側へ復帰さ� �ない位置決め状態とできるので、脚載せ部3� ��調整した位置に維持することができる。そ� ��て、使用者が足先部によって解除操作機構1 3を操作すると、解除操作機構13は位置決め状 態を解除し、脚載せ部3は付勢部材11によって 座部1側へ付勢され移動することができる。� �のように、使用者は脚載せ部3に脚を載せた� ��態で、足裏の一部を可動部材14に押し当て� �当該可動部材11を位置変化させることによっ て規制部材19を操作し、位置決め状態を解除� ��きるので、脚載せ部3の位置調整のための操 作が簡単となる。

 また、本発明の椅子型マッサージ機は、図� ��する形態に限らず本発明の範囲内において� ��の形態のものであっても良い。例えば、脚� ��せ部3は、使用者の脚の各部をそれぞれ支え るために、少なくとも二つのフレームを有し ていればよく、前記実施形態では三つのフレ ーム5,6,7を有している場合を説明したが、二� ��又は四つ以上としてもよい。
 また、脚載せ部3において、最も脚先側にあ る第1フレーム5を含む少なくとも一部が移動� ��て位置調整可能となるように設けられてい� ��ばよい。つまり、前記実施形態では、三つ� ��うちの二つのフレーム5,6が移動する場合を� ��明したが、すべてのフレームが移動するも� ��であってもよい。
 さらに、解除操作機構を足裏によって操作� ��る場合を説明したが、脚の足先部によって� ��作するものであればよい。この足先部とは� ��首から先の部分であり、使用者は足首の関� ��を使って操作したり、つま先によって(足の 指の関節を使って)操作したりする構成とし� �もよい。

 本発明によれば、使用者は脚載せ部3に脚 を載せた状態で、当該脚によって解除操作機 構を操作し、脚載せ部3の位置決め状態を解� �することができるので、脚載せ部3を位置調� ��するための操作が簡単となる。