以下、本発明の実施の形態に係る椅子型� ��ッサージ機について図面を参照しながら具� ��的に説明する。図1は、本発明の第1の実施� �態に係る椅子型マッサージ機を示す斜視図� �ある。図1に示すように、この椅子型マッサ� ��ジ機1には、基本的に、被施療者が着座する 座部2、被施療者の上体を支持する背凭れ部3� ��座部2を保持する基礎フレーム8(座受け部)、 床面に設置された脚フレーム4(基台)、及び腕 部を支持する肘掛け部5が備えられ、また、� �部2の後方には椅子型マッサージ機1の動作を 制御する制御部6(図4及び図8参照)が配設され� ��また座部2の下方には後述する給排気ユニッ ト7(給排気装置、図4及び図8参照)が配設され� ��いる。これらの座部2、背凭れ部3及び肘掛� �部5には、複数点から成るクッションやカバ� ��が取り付けられるが、図1においては図示を 省略している。なお、本実施の形態の説明に おいて以下で用いる方向の概念は、文中に特 に説明を付している場合を除き、椅子型マッ サージ機1の座部2に着座した被施療者(図示せ ず)から見たときの方向の概念と一致するも� �とする。

 座部2は、床面に設置される脚フレーム4� �支持された基礎フレーム8の上面に載置され� ��本実施の形態に係る椅子型マッサージ機1に あっては、この座部2は、基礎フレーム8に着� ��可能になっている。座部2の内部又は表面に は、適宜位置(本実施の形態では、座部2の前� ��)に空気袋11a(図12も参照)が設けられ、空気� �給排気可能な給排気ユニット7に接続されて� ��る。空気袋11aは、給排気ユニット7からの空 気の給排気によって膨張及び収縮し、被施療 者の太ももや尻の対応する部位を圧迫施療す ることができる。また座部2の左右の側方に� �、肘掛け部5が基礎フレーム8及び脚フレーム 4に着脱可能に設けられており、着座した被� �療者は該肘掛け部5の上面に腕部を載置でき� ��ようになっている。

 背凭れ部3は、被施療者の上体に合わせて 縦長に構成されており、座部2の後方位置に� �設され、その中間部が基礎フレーム8の上方� ��延びる左右のアーム8bに枢支されている。� �の左右のアーム8bは、後述する連結バー21に� ��って互いに連結され、この連結バー21に背� �れ部3の下端部が係合している。さらに連結� ��ー21と基礎フレーム8の前部とが直動アクチ� ��エータ9(図5、10及び11参照)により連結され� �いる。これによって直動アクチュエータ9の� ��縮駆動によって連結バー21が移動可能に構� �され、これに伴って連結バー21に係合された 背凭れ部3が前後方向に起伏動(リクライニン� ��)可能に構成される。また、背凭れ部3の内� �には縦長の空間3aが形成されており、この空 間3aにはマッサージ機構(施療機構)10が収容さ れている。マッサージ機構10は、前記空間3a� �で昇降可能に構成され、前後左右へ三次元� �に動作可能な施療子10aを有し、この施療子10 aの動作によって、被施療者の上体の背面部� �押圧施療(揉み及び叩き等)することができる 。

 また背凭れ部3の内部には、適宜位置(本� �施の形態では、マッサージ機構10が設けられ る空間3aの両側方)に空気袋11bが設けられ、空 気の給排気可能な給排気ユニット7に接続さ� �ている。空気袋11bは、給排気ユニット7から� ��空気の給排気によって膨張及び収縮し、施� ��者の上体の対応する部位を圧迫施療するこ� ��ができる。

 図2は、上述したマッサージ機構10の原理� ��な構成を示す模式的な分解斜視図である。� ��2に示すように、マッサージ機構10は被施療� ��の身体に機械的刺激を与える4つのローラ状 の施療子10aと、この施療子10aを変位駆動する 揉み及び叩きモータ80,81が設けられている。� ��療子10aは2つのV字状のアーム82の先端それぞ れに取り付けられている。夫々のアーム82は� ��略V字状をなす2つのコンロッド83に所定の範 囲内で回転可能であるように夫々取り付けら れている。各コンロッド83には、嵌合孔83aが� ��けられており、この嵌合孔83aに揉み回転軸8 4の両端に設けられた傾斜軸部84aが遊嵌され� �いる。この傾斜軸部84aは、揉み回転軸84に対 して所定角度傾斜した状態で設けられたもの である。揉み回転軸84の中間部分には、ヘリ� ��ルギヤ85aが同軸的に設けられており、この� ��リカルギヤ85aがウォーム85bと噛合している� ��このように、ヘリカルギヤ85aとウォーム85b� ��でウォームギヤ機構85が構成されている。

 ウォーム85bの一端には、プーリ86aが同軸� ��に設けられており、ベルト87によってこの� �ーリ86aと揉みモータ80の出力軸に設けられた プーリ86bとが連結されている。従って、揉み モータ80の回転運動はベルト87を介してウォ� �ム85bへ伝達され、ウォーム85bの回転によっ� �揉み回転軸84が回転する。そして、揉み回転 軸84の回転に伴い、傾斜軸部84aが円錐形の軌� ��を描くように変位し、これによってコンロ� ��ド83が規則的に動作して、左右の施療子10a� �近接・離反するように左右及び上下方向へ� �楕円を描くように移動する。これが施療子10 aの揉み動作となる。なお、施療子10aの揉み� �作には、左右の施療子10aが近接するときに� �方(施療者側)へ移動し、左右の施療子10aが離 反するときに後方へ移動する動作も含まれる 。このように、揉み動作では、施療子10aが3� �元的に移動することとなる。

 また、図2に示すように、コンロッド83の� ��部には嵌合穴83bが設けられており、この嵌� ��穴83bに連結部材88に設けられた突出部88aが� �入されている。連結部材88には、横方向の孔 88bが設けられており、この孔88bに、叩き回転 軸89の両端部に設けられた偏心部89aが遊嵌し� ��いる。また、叩き回転軸89の中間部分には� �ーリ90aが同軸的に設けられており、ベルト91 によってこのプーリ90aと叩きモータ81の出力� ��に設けられたプーリ90bとが連結されている� ��従って、叩きモータ81の回転運動はベルト91 を介して叩き回転軸89に伝達され、叩き回転� ��89の両端の偏心部89aの公転によって連結部� �88が略上下に移動する。この結果、コンロッ ド83が嵌合孔83aを中心に往復回動するので施� ��子10aが円弧を描くように略上下に往復移動� ��る。叩きモータ81を一定速度で回転させた� �きには、一定の周期で施療子10aが往復移動� �ることとなり、これが施療子10aの叩き動作� �なる。また、叩きモータ81をその回転速度を 変化させながら回転させたときには、変則的 な周期で施療子10aが往復移動することとなり 、これが施療子10aの指圧動作となる。

 このように、揉みモータ80の駆動によっ� �施療子10aの揉み動作が、叩きモータ81の駆動 によって施療子10aの叩き動作及び指圧動作が 行われ、揉み及び叩きモータ80,81を同時に駆� ��することにより、揉み動作及び叩き動作又� ��揉み動作及び指圧動作が合成されて行われ� ��こととなる。もちろん、各動作を独立に行� ��ことも可能である。さらにアーム82には、� �芯モータ92(図1参照)が設けられ、偏芯モータ 92を駆動することで、施療子10aを微振動させ� ��これによって被施療者に刺激振動を与える� ��とができる。

 図3は、椅子型マッサージ機1の機能を説� �するためのブロック図である。図3に示すよ� ��に、椅子型マッサージ機1は、制御部6(駆動� ��御部)を備えており、この制御部6は、脚フ� �ーム4上に搭載されている(図5参照)。椅子型� ��ッサージ機1は、着座した被施療者が操作す ることのできるリモートコントローラである 操作部30を備え、該操作部30は制御部6と接続� ��れている。更に、制御部6には複数の駆動部 35~37が接続されている。

 このうち駆動部35は、給排気ユニット7に� ��続され、制御部6からの指示に従って給排気 ユニット7を駆動し、空気袋11a,11bを個別に独� ��して膨張及び収縮させることができる。駆� ��部36は、背凭れ部3のリクライニング用の直� ��アクチュエータ9に接続され、該制御部6か� �の指示により直動アクチュエータ9を伸縮さ� ��て背凭れ部3を起伏動させることができる。 また駆動部37は、揉み、叩き及び偏心モータ8 0,81,92に接続され、制御部6からの指示によっ� ��、揉み、叩き及び偏心モータ80,81,92を駆動� �て、被施療者の上体背面に対し施療子10aに� �り揉み又は叩きの施療を実行可能となって� �る。本実施の形態では、このマッサージ機� �10と空気袋11a,11bとによって施療部19が構成さ れる。

 図4は、上述した椅子型マッサージ機1を� �解して示す分解斜視図である。椅子型マッ� �ージ機1は、座部2、基礎フレーム8及び背凭� �部3によって構成されるマッサージ機本体20� �脚フレーム4、制御部6、給排気ユニット7、� �び一対の肘掛け部5の5種類のモジュールによ って構成されており、これら5つのモジュー� �は、他のいずれかのモジュールに着脱可能� �それぞれ構成されている。以下では、マッ� �ージ機本体20、脚フレーム4、制御部6、給排� ��ユニット7、及び2つの肘掛け部5の各モジュ� ��ルについて詳細に説明する。

 図5は、基礎フレーム8を上方から見た平� �図である。基礎フレーム8は、大略的に箱状� ��形成される筐体8aと、筐体8aの後部に枢支さ れた一対のアーム8bとを有する。図4に示すよ うに筐体8aは、上面及び後面が開口し、前部8 cに左右にわたって上半分が切りかかれてい� �。さらに筐体8aには、その内方の中間部に両 側壁にわたって保持バー8dが架けられている� ��基礎フレーム8は、左右両側部に左右にそれ ぞれに向って凹む凹所8eが形成されている。� ��の凹所8eの両側には、上方に開口し、かつ� �いに対向する面も開口するレバー受け部8kが それぞれ形成されている(図4も参照)。

 座部2は、平面視で矩形の板状に形成され 、その両側部から外方に突出する突出部2aが� ��成され、この突出部2aには、取付レバー2bが それぞれ設けられている(図4参照)。取付レバ ー2bは、大略的にU字状に形成され、その一端 部及び他端部が互いに離反するように折れ曲 り、かつ平行に形成されている。座部2の上� �には、クッションが設けられると共に前後� �間隔をあけて一対の空気袋11a(図12参照)が設� ��られ、さらにその上から図示しないカバー� ��よって覆われている。座部2は、凹所8eに突� ��部2aが嵌り込むように、筐体8aの上方からそ の内方に挿入され、そして取付レバー2bの両� ��部がレバー受け部8kに係合させることによ� �て、基礎フレーム8に支持される(図1参照)。

 一対のアーム8bは、筐体8aの左右両側部の 内壁の後端から上下方向に伸延し、その中間 部8j(図4も参照)が筐体8aの両側部の内壁に回� �可能にそれぞれ設け、その上端が座受け部8� ��ら上方に突出している。一対のアーム8bの� �端には、各々を連結する連結バー21が左右に 延設されている。この連結バー21は、その中� ��部に直動アクチュエータ9の一端部が固定さ れている。この直動アクチュエータ9は、座� �2と基礎フレーム8の底部8fとの間に形成され� ��空間8gに配設され、その他端部が基礎フレ� �ムの前部8cに固定されている。一対のアーム 8bは、アクチュエータ9を駆動することによっ て、前記中間部8jを中心に前後方向に回動可� ��に構成されている。

 図6は、背凭れ部3を分解して示す分解斜� �図である。背凭れ部3は、マッサージ機構10� �昇降可能に保持する背凭れ部フレーム23と、 背凭れ部フレーム23を後方から覆う後側カバ� ��体24と、背凭れ部フレーム23を前側から覆う 前側カバー体25とを備える。背凭れ部フレー� ��23は、上下方向に伸延する矩形状の枠体で� �り、左右の側方の枠には、一対のラックギ� �23aが形成されている。マッサージ機構10は、 その両側面に2対のピニオンギア10bが形成さ� �、このピニオンギア10bを前記一対のラック� �ア23aに昇降可能に噛み合わされて背凭れ部� �レーム23に保持され、施療部位に合わせて昇 降することができる。

 前側カバー体25には、上下方向に伸延す� �ように形成される開口部25aが形成され、こ� �開口部25aからマッサージ機構10の施療子10aが 前方に突出している。また前側カバー体25に� ��、前面の両側部に一対の空気袋11b(図1参照)� ��配設されている。このようにして形成され� ��背凭れ部3には、前述の通り、複数点から成 るクッションやカバーが取り付けられる。

 さらに背凭れ部フレーム23の両側面部の� �間部には、外側方に向って突起するピン23b(� ��4も参照)がそれぞれ形成されている。この� �対のピン23bは、後側及び前側カバー体24,25か らも外側方に突出し、基礎フレーム8の一対� �アーム8bの上端部に回動可能に支持され、こ れによって背凭れ部3が基礎フレーム8に後傾� ��び前傾可能に枢支されている(図1参照)。さ� ��に背凭れ部フレーム23の下端には、前方に� �口するよう構成されたL字状の一対の係合部2 3cが配設されている。この係合部23cは、基礎� ��レーム8に枢着された背凭れ部3が後傾する� �とで、その開口部分が連結バー21に後方から 係合する。このように連結バー21に係合する� ��とで、背凭れ部23は、直動アクチュエータ9� ��駆動に応じて起伏動可能に構成される。ま� ��背凭れ部3の高さ方向中間位置に回動軸(ピ� �23b)があるため、背凭れ部3と座部2とが略平� �になるように倒すことができるため、より� �ンパクト化できる。

 また背凭れ部3は、その上端側を前方に押 すことによって、係合部23cが連結バー21から� ��脱し、一対のアーム8bの上端部を中心に回� �して背凭れ部3の前面が座部2の上面、つまり 座面に対向する位置まで前傾する。このよう に背凭れ部3が座面に対向するまで前傾させ� �ことで、マッサージ機本体20の高さ寸法を小 さくすることができ、コンパクト化され、マ ッサージ機本体20の搬送が容易になる。

 図7は、脚フレーム4の上方から見た平面� �である。図8は、脚フレーム4を分解して示す 分解斜視図である。図9は、脚フレーム4を分� ��して、カバー体28を除く構成を上方から見� �平面図である。脚フレーム4は、床面に設置� ��れる基台本体26と、基台本体26の一部を覆う カバー体28とを備える。基台本体26は、平面� �で前後方向に伸延する矩形状であり、その� �側部が前後方向に突出している。基台本体26 の前側には、基礎フレーム8を載置するため� �支持部27が形成されている。支持部27は、平� ��視で後方に開口するコ字状に形成される第1 支持部27aと、前記第1支持部27aの開口端部に� �右方向に伸延するように形成される第2支持� ��27bとを有し、平面視で大略的に矩形の枠状� ��形成されている。第2支持部27bは、第1支持� �より高さ寸法が小さく形成され、その上面� �平坦に形成されている。基台本体26には、こ のようにして形成された支持部27の内方に給� ��気ユニット7が載置され、前記支持部27より� ��方側に制御部6が載置されている。

 給排気ユニット7は、空気を給排気可能な ポンプ装置31と、ポンプ装置31から空気袋11a,1 1bに給排気される空気の流れを制御する複数� ��電磁制御弁32とを有し、これらポンプ装置31 及び複数の電磁制御弁32がケーシング33に収� �されている。このケーシング33は、平面視で 矩形状に形成され、支持部27の内方の空間よ� ��外径寸法が小さく形成されている。支持部2 7の内方には、基台本体26上に複数の突起片26a 及び複数の係合片26b、本実施の形態では、4� �の突起片26aと3つの係合片26bが形成されてい� ��。4つの突起片26aは、前方に開口するL字状� �形成され、左右一対のものが前後方向に間� �をあけて形成されている、3つの係合片26bは� ��大略的に前方に開口するL字状に形成され、 前記4つの突起片26aより後方側に左右方向に� �隔をあけて形成されている。そして左右両� �の係合片26bは、外側面が壁部によって閉塞� �れている。ケーシング33には、これら4つの� �起片26aに対応する位置に複数の係合孔33a(図9 参照)が形成されている。

 前側の一対の突起片26aは、下方から各々� ��対応する係合孔33aに挿通され、ケーシング3 3を後方に摺動変位させることで、前記係合� �33aに係合される。同時に3つの係合片26bも、� ��ーシング33の後方側の角部及び後端の中央� �にそれぞれ係合する。また後側の一対の突� �片26aは、上下方向に弾性変形可能に形成さ� �ており、前側の一対の突起片26aをそれに対� �する係合孔33aにそれぞれ挿通した状態にお� �て、係合孔33aに対し位置がずれて配置され� �ケーシング33によって下方に押し出される。 ケーシング33を後方に摺動することで、この� ��側の一対の突起片26aは、上方に復帰し、対� ��する係合孔33aに嵌合される。このようにケ� ��シング33に4つの突起片26aと3つの係合片26bを 嵌合又は係合させることで、給排気ユニット 7が基台本体26の支持部27内に装着されて収容� ��れる。またケーシング33から4つの突起片26a� ��3つの係合片26bを離脱させることで、給排気 ユニット7を取り外すことができる。

 制御部6は、基板6aに複数の集積回路(図示 せず)を搭載することで構成され、プレート34 に取り付けられている。基台本体26の後側の� ��域には、4つの係合突起片26cと、左右一対の 突起片26dが形成されている。4つの係合突起� �26cは、左右一対のものが前後方向に間隔を� �けて形成されており、その間に一対の突起� �26dが形成されている。プレート34には、後側 の一対の係合突起片26c及び左右一対の突起片 26dに対応する位置に係合孔34a,34bが形成され� �いる。

 プレート34は、後側の一対の係合突起片26 cをそれに対応する係合孔34aにそれぞれ挿通� �前方に摺動変位することで係合される。同� �に前側の係合突起片26cもケーシング33の前端 に係合する。また左右一対の突起片26dは、上 下方向に弾性変形可能に形成されており、後 側の一対の係合突起片26cをそれに対応する係 合孔34aにそれぞれ挿通した状態において、プ レート34によって下方に押し出され、ケーシ� ��グ33を前方に摺動することで、上方に復帰� �、対応する係合孔34bに嵌合される。このよ� �にプレート34に4つの係合突起片26cと一対の� �起片26dを嵌合又は係合されることで、制御� �6の基板6aが基台本体26の後部側に搭載される 。またプレート34から4つの係合突起片26cと一 対の突起片26dを離脱させることで、制御部6� �基板6aが基台本体26から取り外すことができ� ��。

 このようにして構成される基台本体26に� �、支持部27より後方側の領域を覆うように、 具体的には搭載された制御部6を覆うように� �バー体28が着脱可能に設けられている。カバ ー体28に、その下面に下方に向って突出するL 字状の左右一対の突起部28aが2組形成され、� �台本体26には、これに対応する位置に係合孔 26eがそれぞれ形成されている。カバー体28は� ��前記突起部28aをそれに対応する係合孔26eに� ��通し、前方に摺動変位させることで、基台� ��体26に着脱可能に装着される。

 図10は、脚フレーム4から基礎フレーム8を 取り外した状態を示す縦断面図である。図11� ��、脚フレーム4に基礎フレーム8を装着した� �態を示す縦断面図である。このようにして� �成された脚フレーム4には、その支持部27に� �礎フレーム8が載置され装着される。以下で� ��、さらに詳細に説明する。基礎フレーム8は 、その下面部40において、後端部40aが、前端� ��40bより下方に位置するように形成されてい� ��。後端部40aは、下方に突出し格子状に配置� ��れた複数のリブによって構成され、このリ� ��の下端が面一に形成されている。これによ� ��て後端面40aは、リブの下端によって平面が� ��成される。基礎フレーム8は、脚フレーム4� �載置することで、その下面部40の前端部40b及 び両側部が基台本体26の第1支持部27aに当接し 、その下面部40の後端部40aが、第1支持部27aの 後端部と第2支持部27bとによって形成される� �所27eに嵌まり込んで第2支持部27bに当接して� ��る。基礎フレーム8は、支持部27上を前後方� ��に摺動変位可能に構成される。

 また基礎フレーム8は、下面部40において� ��後端部40aに下方に突出する一対の後側係合� ��41(座受け部側係合部)が形成され、前端部40b にも下方に突出する前側係合片42(座受け部側 係合部)が、左右に2つずつの計4つ形成されて いる。各後側係合片41は、L字状にそれぞれ形 成され、前方に開口するように左右方向に間 隔をあけて前記下面部40に設けられている。� ��た各前側係合片42は、左右方向に伸延しか� �前方に開口するL字状に形成され、前記下面� ��40に設けられている。また各前側係合片42は 、その中央部に前方に突出するリブ42aが形成 されている。支持部27には、これらの係合片4 1,42を係合すべく、前側及び後側係合孔43,44(� �台側係合部図7~9も参照)が形成されている。� ��側係合孔43は、第1支持部27aの前部に、各前� ��係合片42に対応する位置に前側係合片42が係 合可能にそれぞれ形成されている。つまり第 1支持部27aの前部には、左右一対ずつ計4つの� ��側係合孔43が形成されている。また前側係� �孔43には、前側係合片42が係合する際、前側� ��合片42のリブ42aが嵌合するための、前方に� �びるスリット状の切欠き43a(図7~9も参照)が形 成されている。後側係合孔44は、第2支持部27b に、各後側係合片41に対応する位置に後側係� ��片41が係合可能にそれぞれ形成されている� �つまり第2支持部27bには、左右に間隔を開け� ��一対の後側係合孔44が形成されている。

 基礎フレーム8は、前側及び後側係合片41, 42が前側及び後側係合孔43,44にそれぞれ挿入� �れるように、上方から脚フレーム4に載置し� ��その後基礎フレーム8を前方に摺動変位させ る。これによって前側及び後側係合片41,42が� ��側及び後側係合孔43,44にそれぞれ係合し、� �らに切欠き43aに前側係合片42のリブ42aが嵌合 し、基礎フレーム8が脚フレーム4に装着され� ��。そして基礎フレーム8の後端部には、第2� �持部27bに形成される3つのねじ孔47(図7)に螺� �されるように、ねじ48を貫通螺着し、このね じ48によって基礎フレーム8と第2支持部27bと� �締結されている。また前記ねじ48を取り外し 、基礎フレーム8を後方に摺動変位させ、前� �基礎フレーム8を持ち上げることで、取り外� ��ことができる。

 このようにして摺動させるだけの簡単な� ��業で、脚フレーム4に基礎フレーム8を装着� �、又は脚フレーム4から基礎フレーム8を離脱 させることができる。したがってマッサージ 機本体20の重量が大きくても容易に装着及び� ��脱させることができる。

 また給排気ユニット7が基礎フレーム8の� �方に配設され、この給排気ユニット7が支持� ��27及び基礎フレーム8によって取り囲まれる� ��これによって給排気ユニット7の駆動音及び 振動を閉じ込めることができ、被施療者に伝 わることを抑制できる。

 また基礎フレーム8は、その筐体8aの底部� ��開口し、底窓46を形成している。この底窓46 は、脚フレーム4に装着されている給排気ユ� �ット7に臨むように形成され、この底窓46か� �給排気ユニット7のメンテナンスを行うこと� ��できる。したがってこの基礎フレーム8に載 置される座部2を取り外すことによって、基� �フレーム8の下方に配置された給排気ユニッ� ��7のメンテナンスを容易に行うことができる 。また給排気ユニット7よりも頻繁にメンテ� �ンスが必要な制御部6を基礎フレーム8の後方 に配置することによって、制御部6のメンテ� �ンス時にマッサージ機本体20の分解を必要と せず、メンテナンス時の手間を省くことがで きる。さらに給排気ユニット7を基礎フレー� �8の下方に配置することで、椅子型マッサー� ��機1の重心が前側になる。

 図12は、制御部6から延びる複数の信号線5 1,52,53及び給排気ユニット7から延びる複数の� ��路54,55の配置を概略示す配置図である。制� �部6は、信号線51,52,53を介して脚フレーム4側� ��駆動部35とマッサージ機本体20側の駆動部36, 37(図3)に電気的に接続されている。このうち� ��号線52,53は、脚フレーム4側とマッサージ機� ��体20側とに分断され、脚フレーム4側の部分� ��脚フレーム側コネクタ56a(基台側コネクタ)� �電気的に接続され、またマッサージ機本体20 側の部分がマッサージ機本体側コネクタ56b(� �受け部側コネクタ)に電気的に接続されてい� ��。脚フレーム側コネクタ56aとマッサージ機� ��体側コネクタ56bとによってコネクタ部56を� �成し、これらを接続することによって、信� �線52,53は、脚フレーム4側の部分とマッサー� �機本体20側の部分とが電気的に接続され、制 御部6と駆動部36,37が電気的に接続される。

 給排気ユニット7は、2つの流路54,55を介して 、空気を給排気可能に各空気袋11a,11bにそれ� �れ接続されている。この流路54,55も、信号線 52,53と同様に
脚フレーム4側とマッサージ機本体20側とに分 断され、脚フレーム4側の部分が脚フレーム� �コネクタ56aに接続され、またマッサージ機� �体20側の部分がマッサージ機本体側コネクタ 56bに接続されている。そして脚フレーム側コ ネクタ56aとマッサージ機本体側コネクタ56bと を接続することで、脚フレーム4側の部分と� �ッサージ機本体20側の部分とが接続され、給 排気ユニット7と各空気袋11a,11bが接続される� ��

 このようにして構成されるコネクタ56は� �脚フレーム側コネクタ56aが脚フレーム4の第1 支持部27aの内壁に設けられ、マッサージ機本 体側コネクタ56bは、基礎フレーム8の底窓46を 挿通して、基礎フレーム8の下方に吊下げら� �ている。従って基礎フレーム8を脚フレーム4 に装着する、即ちマッサージ機本体20を脚フ� ��ーム4に装着し、前記底窓46からマッサージ� ��本体側コネクタ56bを脚フレーム側コネクタ5 6aに取り付けることで接続される。

 これによって脚フレーム4にマッサージ機 本体20を装着した後に前記信号線52,53及び流� �54,55の接続が容易であり、また組み立て時に 信号線51,52,53及び流路54,55の取り回しを行う� �要がなく椅子型マッサージ機1の組立が容易� ��ある。

 最後に図4を参照しつつ、肘掛け部5につ� �て説明する。各肘掛け部5は、左右対称に構� ��されており、基礎フレーム8の両側面部にそ れぞれ設けられている。それ故、一方の肘掛 け部5についてだけ説明し、他方の肘掛け部5� ��ついては、その説明を省略する。肘掛け部5 は、腕部を載置すべく側面視で卵形の厚肉板 状に形成された肘掛け本体61を有する。肘掛� ��本体61は、基礎フレーム8に装着された状態� ��他の肘掛け本体61に対向する内側面部61aに� �1係合部材62と第2係合部材63とが前後方向に� �隔をあけて配設されている。第1係合部材62� �、上端部62aが肘掛け部本体61の一表面61aから 突出するように前記内側面部61aに配設された L字状の板材である。基礎フレーム8の両側面� ��は、その上面部8h(図1及び図5参照)が前後に� ��たって互いに近接するように突出している� ��なおこの上面部8hは、その中間部に左右方� �に凹む凹所8e(図5参照)が形成されている。第 1係合部材62の上端部62aは、この上面8h前方側� ��載置され、ねじ等の締結具によって締結さ� ��ている。

 第2係合部材63は、その上端部63a及び下端� ��63bが肘掛け部本体61の一表面61aから突出す� �ように前記内側面部61aに配設されたコ字状� �板材であり、その下端部63bには、さらに内� �面部61aから左右方向に突出し、そして下方� �向って伸延する挿入片63cが形成されている� �この第2係合部材63は、上端部62aが基礎フレ� �ム8の側面部の上面8h後方側(図1及び5参照)に� ��置され、ねじ等の締結具によって締結され� ��いる。さらに第2係合部材63は、第1支持部27a の両側部にそれぞれ形成される挿入孔27cに挿 入片63cの先端が挿通され、脚フレーム4に着� �可能に装着される。これによって肘掛け部5� ��、基礎フレーム8及び脚フレーム4に着脱可� �に装着され、基礎フレーム8及び脚フレーム4 を固定することができる(図1参照)。これによ って脚フレーム4、基礎フレーム8及び肘掛け� ��5が位置決めされ、脚フレーム4、基礎フレ� �ム8及び肘掛け部5毎に位置決めする必要がな く、取付作業が容易である。

 このように構成される椅子型マッサージ� ��1は、マッサージ機本体20、脚フレーム4、制 御部6、給排気ユニット7、及び2つの肘掛け部 5の5つモジュールに分解することができ、こ� ��らモジュール毎に別々に搬送することがで� ��る。これによって各モジュールの搬送重量� ��低減することができ、作業者の負担を低減� ��ることができる。またこのように各モジュ� ��ルを着脱可能に構成されることによって、� ��ッサージ機本体20と、脚フレーム4と、制御� ��6と、給排気ユニット7と、2つの肘掛け部5と を別々に独立して製造し、組み立てることが できる。このように別々に独立して製造可能 であるので、各モジュールを同時に製造する ことができ、生産効率を向上させることがで きる。さらにマッサージ機本体20、脚フレー� ��4、制御部6、給排気ユニット7及び2つの肘掛 け部5において、各々が複数の形態を有する� �合、これらの組み合わせを変えて組み立て� �ことによって種々の椅子型マッサージ機1を� ��造することができ、多品種生産が可能であ� ��。また5つのモジュールのうち一のモジュー ルだけを交換することも可能となり、一部構 成だけ、例えばマッサージ機本体20だけ又は� ��掛け部5だけを変更することも可能である。 これによって一部のモジュールだけを取り外 し修繕することが可能となり、従来のように 椅子型マッサージ機1を全て分解する必要が� �く、利便性が高い。

 図13は、本発明の第2の実施形態に係る椅� ��型マッサージ機1Aを分解して示す図面であ� �。図13(a)は、基礎フレーム8Aを下方から見た� ��面図であり、図13(b)は、脚フレーム4Aを上方 からみた平面図である。第2の実施形態に係� �椅子型マッサージ機1Aは、第1の実施形態の� �子型マッサージ機1と構成が類似している。� ��こで第1の実施形態と同一の構成については 、同一の符号を付してその説明を省略し、異 なる構成についてだけ説明する。以下に説明 する、第3及び第4の実施形態についても同様� ��ある。

 椅子型マッサージ機1Aの基礎フレーム8Aは 、その下面部40の前後左右に一対の係合片41A, 42Aが形成されている。前記一対の係合片41A,42 Aは、下面部40Aから下方に突出し、その先端� �が残余部に対し大径に形成されている。脚� �レーム4Aは、支持部27Aが平面視で矩形の枠状 に形成され、その内方に給排気ユニット7が� �容されている。支持部27Aには、その両側面� �に一対の肘掛け部5にそれぞれ形成される挿� ��片63cの先端が挿入可能な挿入孔27cが形成さ� ��る。

 この支持部27Aは、その後方側の壁部が前� ��の壁部及び両側の壁部より凹み、凹所69を� �成している。即ち平面視で、壁部が前側の� �部及び両側の壁部がコ字状に配置され、そ� �開口部が下方に凹み、凹所69を形成している 。基礎フレーム8Aの下面部40の後端部40aは、� �端部40bに対し下方に突出し、この凹所69に嵌 まり込んで、後方側の壁部に載置されている 。また基礎フレーム8Aの下面部40の前部及び� �部は、支持部27Aの前側の壁部及び両側の壁� �に支持されている。このようにして支持部27 Aの上面に基礎フレーム8の下面部40が載置さ� �ている。

 支持部27Aの上面には、前記一対の係合片4 1A,42Aに対応する位置に一対の係合孔43A,44Aが� �成されている。つまり支持部27Aの上面に、� �後左右に一対の係合孔43A、44Aが形成されて� �る。前記係合孔43A,44Aは、挿入部71と溝部72と を有する。挿入部71は、円形状の孔であり、� ��の径が係合片41A,42Aの先端の径より大径に形 成され、係合片41A,42Aを挿入可能に形成され� �いる。溝部72は、挿入部71に前後左右のいず� ��かの方向に延びて連なり、その幅が係合片4 1A,42Aの先端の径より小径であって、係合片41A ,42Aの残余部より大径に形成されている。一� �の係合孔43A,44Aは、中心軸L1に対し点対称と� �るように、前後左右の位置にそれぞれ配置� �れている。ここで中心軸L1とは、上下方向に 伸延する仮想的な軸であり、支持部27Aの内方 に形成され、本実施の形態では、平面視にお ける前記支持部27Aの内方に形成される空間の 重心を通る仮想軸である。

 脚フレーム4Aに対し、一対の係合片41A,42A� ��それに対応する一対の係合孔43A,44Aの挿入部 71に挿入されるように、上方から基礎フレー� ��8Aを載置する。一対の係合片41A,42Aが対応す� ��挿入部71に挿入された後に、基礎フレーム8A を中心軸L1回り一方に回動させると、一対の� ��合片41A,42Aの残余部が溝部72に嵌まり込み、� ��れによって一対の係合片41A,42Aが一対の係合 孔43A,44Aにそれぞれ係合される。このように� �合されることによって、基礎フレーム8Aが脚 フレーム4Aに装着される。

 図14は、本発明に係る第3の実施形態に係� ��椅子型マッサージ機1Bの基礎フレーム8及び� ��フレーム4だけを示す斜視図である。基礎フ レーム8は、その下面部40の後端部(以下、「� �側下端部」という)40aが凹所27e(図8参照)に嵌� ��り込み、前記後側下端部40aが左右方向と平� ��に配置されたピン部材74を介して前記第1支� ��部27aの両側壁に回動可能に支持されている� ��さらに基礎フレーム8の前側係合片42は、前� ��方向に変位可能に構成され、ばね等の付勢� ��材(図示しない)によって前方に向って付勢� �れている。

 このようにして構成される椅子型マッサ� ��ジ機1は、基礎フレーム8の前側部分を浮か� �た状態、つまり後傾させた状態で、脚フレ� �ム4の凹所27eに基礎フレーム8の後側下端部40a だけを嵌め込み、後側下端部40aをピン部材74� ��よって第1支持部27aの両側壁に回動可能に支 持させる。次に基礎フレーム8をピン部材74(� �台に平行な軸線)回り一方に回動させ、浮か� ��ていた基礎フレーム8の下面部40の前端部40b� ��第1支持部27aに当接させる。このとき前側係 合片42は、第1支持部27aに当接することで後方 に移動させられ、これによって前側係合片42� ��係合孔43に挿入される。挿入されると、後� �に移動させられた前側係合片42が付勢部材に よって前方に移動させられ、前側係合片42の� ��ブ42aが切欠き43aに嵌まり込む。これによっ� ��前側係合片42と係合孔43とが係合し、基礎フ レーム8が脚フレーム4に装着される。また前� ��係合片42を後方に付勢するボタン(図示しな� ��)を押しながら前側係合片42を後方に押し込� ��、基礎フレーム8をピン部材74(基台に平行な 軸線)回り他方に回動させることで、基礎フ� �ーム8を脚フレーム4から離脱させることがで きる。

 このように構成される椅子型マッサージ� ��1は、基礎フレーム8を回動させることで、� �部2を基礎フレーム8から取り外すことなく、 かつ基礎フレーム8を脚フレーム4に取り付け� ��ままの状態で給排気ユニット7を露出させる ことができ、給排気ユニット7のメンテナン� �を容易に行うことができる。

 図15は、本発明に係る第4の実施形態に係� ��椅子型マッサージ機1Cにおける信号線51,52,53 及び流路54,55の配置を概略示す配置図である� ��基礎フレーム8Cの下面部40の前端側には、下 方に垂設されるコネクタ取付部75が形成され� ��。このコネクタ取付部75の下端部の前面に� �、マッサージ機本体側コネクタ56bが設けら� �ている。脚フレーム側コネクタ56aは、第1支� ��部27aの前側の内壁に設けられている。コネ� ��タ取付部75は、マッサージ機本体20を脚フレ ーム4に載置することによって、その前面が� �1支持部27aの前側の内壁に対向する。脚フレ� ��ム4に載置されたマッサージ機本体20を前方� ��摺動変位することで、マッサージ機本体20� �脚フレーム4に装着されると共に、マッサー� ��機本体側コネクタ56bが脚フレーム側コネク� ��56aに接続されるように形成されている。こ� ��ように形成されることで、コネクタ56a,56bの 接続、及びマッサージ機本体20と脚フレーム4 との装着が同時に行え、信号線52,53及び流路5 4,55を接続する手間を省くことができる。

 本実施の形態では、直動アクチュエータ9 が連結バー21を介して、背凭れ部3を後傾駆動 しているけれども、必ずしもこのような構成 に限定されない。たとえば直動アクチュエー タ9が背凭れ部3の下端部に連結されていても� ��く、この場合、直動アクチュエータ9が背凭 れ部3に係合及び離脱可能に構成されること� �、直動アクチュエータ9を背凭れ部3から離脱 させることによって、背凭れ部3を前傾させ� �ことができる。

 また第1~第4実施形態では、制御部6が基礎 フレーム8の後方に設けられているけれども� �基礎フレーム8の下方に着脱可能に設けても� ��い。また給排気ユニット7を基礎フレーム8� �下方に設けているけれども、基礎フレーム8� ��後方に着脱可能に設けてもよい。

 さらに第1~第4実施形態では、フットレス� ��(オットマン)が設けられていない椅子型マ� �サージ機1~1Cについて説明しているけれども� ��基礎フレーム8の前部に着脱可能なフットレ ストが設けられたものであってもよい。この ときフットレストにも空気袋または振動しな どのマッサージ可能な機構を設けてもよい。 制御部6は、これらの機構の駆動部に対し、� �外線などの無線を用いて制御可能に構成さ� �てもよい。

 また各実施形態では、マッサージ機構10� �背凭れ部3に設けられているけれども、座部� ��設けられてもよい。

 実施の各形態で具体的に説明している部� ��の組合せは、一例であり、特に組合せに支� ��が生じなければ、実施の形態同士を部分的� ��組合せることも可能である。