以下、本発明の実施の形態に係る椅子型� ��ッサージ機について図面を参照しながら具� ��的に説明する。図1は、本発明の実施の形態 に係る椅子型マッサージ機を示す斜視図であ る。図1に示すように、この椅子型マッサー� �機1は、被施療者が着座する座部2(二点鎖線� �示す)、被施療者の上体を支持する背凭れ部3 、被施療者の脚部を支持するフットレスト4� �及び腕部を支持する肘掛け部5が備えられ、� ��た、座部2の下方には椅子型マッサージ機1� �動作を制御する制御部6(図5参照)が配設され� ��いる。これらの座部2、背凭れ部3、及びフ� �トレスト4には、複数点から成るクッション� ��カバーが取り付けられるが、図1においては 図示を省略している。なお、本実施の形態の 説明において以下で用いる方向の概念は、文 中に特に説明を付している場合を除き、椅子 型マッサージ機1の座部2に着座した被施療者( 図示せず)から見たときの方向の概念と一致� �るものとする。

 座部2は、床面に設置される基台7に支持� �れた基礎フレーム8の上方に配設されており� ��本実施の形態に係る椅子型マッサージ機1に あってはこの座部2は着脱可能になっている� �背凭れ部3は被施療者の上体に合わせて縦長� ��構成されており、その下部が座部2の後方位 置にて基礎フレーム8に枢支されている。座� �2の下方にて、背凭れ部3の下端部と基礎フレ ーム8の前部とが直動アクチュエータ9a(図5も� ��照)により接続されており、この直動アクチ ュエータ9aの伸縮駆動によって背凭れ部3は前 後方向に起伏動(リクライニング)可能となっ� ��いる。また、背凭れ部3の内部には縦長の空 間3aが形成されており、この空間3aには被施� �者の上体の背面部を押圧施療(揉み及び叩き) する背面施療機構(図示せず)が収容可能とな� ��ている。更に、座部2の左右の側方には肘掛 け部5が着脱可能に設けられており、着座し� �被施療者は該肘掛け部5の上面に腕部を載置� ��きるようになっている。

 座部2の前方にはフットレスト4が配設さ� �、着座した被施療者の左右の脚部を個別に� �持できるようになっている。基礎フレーム8� ��前側上部には枢軸8aが設けられており、フ� �トレスト4はその上部が枢軸8aにより支持さ� �ている。このフットレスト4は、通常はこの� ��持箇所から下方へ垂設された状態となって� ��るが、直動アクチュエータ9b(図5参照)の駆� �により、枢軸8aを中心に下部が前後方向へ揺 動するように回動可能となっている。従って 、背凭れ部3を後方へ倒すと共にフットレス� �4を前方へ回動させることにより、椅子型マ� ��サージ機1を所謂フルフラットな状態とする ことも可能である。

 [フットレスト]
 図2はフットレスト4の構成を示す斜視図で� �り、図3はフットレスト4を正面側の若干上方 から斜めに見下ろしたときの図面、図4はフ� �トレスト4の平面図である。図2に示すように 、フットレスト4は、被施療者の脚部のうち� �脛を施療対象とする第1施療機構10と、足首� �り先の足を施療対象とする第2施療機構11と� �これらの施療機構10,11を支持する筐体12とか� ��構成されている。

 筐体12は、矩形の背面板12aを備え、該背� �板12aの上部左右には軸受13が上方へ向けて突 設されており、基礎フレーム8に設けられた� �軸8a(図1参照)はこの軸受13によって支持され� ��。背面板12aの左右の端辺からは、互いに対� ��配置された矩形の側面板12b,12bが前方へ延設 されている。これらの背面板12a及び側面板12b は、何れも薄肉の樹脂製板材の外面に対し縦 横に延びる複数のリブが立設されて構成され ており、一定の強度を確保しつつ軽量化が図 られている。そして、このような筐体12の内� ��上部には、被施療者の脚部のうち主に膝か� ��足首までの下腿部を施療対象とする第1施療 機構10が配設され、内方下部には足首から先� ��足部を施療対象又は保持対象とする第2施療 機構11が配設されている。

 [第1施療機構]
 まず第1施療機構10から説明すると、図2乃至 図4に示すように、該第1施療機構10は、背面� �12aにおける左右方向中央部分に突設されて� �施療者の脚部の内側面に対向する内壁部15と 、該内壁部15の左右側方に配設されて被施療� ��の脚部の背面及び外側面に対向する弧状側� ��部16とを備えている。

 内壁部15は、背面板12aに固定された直方� �形状の基部15aと、該基部15aの前面から前方� �延設された内壁部15bとを有している。該内� �部15bは、被施療者の脚部の内側面に対向す� �壁面15c,15cを左右に有し、該壁面15c,15cには空 気袋1a,1aが配設されている。この空気袋1aは� �壁面15cよりも若干小さい面積を有して排気� �態で扁平形状を成し、基端20aと蛇腹状の展� �端21aとを有している。そして、基端20aが展� �端21aよりも基部15aに近接する(後方に位置す� ��)ようにして配設され、給気することによっ て展開端21aが蛇腹状に左右の側方へ向かって 展開可能になっている。

 内壁部15が有する基部15aの側部には、上� �方向へ延びる枢軸17aが設けられており、こ� �枢軸17aによって弧状側壁部16は支持されてい る。より詳しくは、図4に示すように、内壁� �15の基部15aにおける側部の前側部分から、左 右の側方へ向けてボス部17が突設されており� ��該ボス部17の先端に枢軸17aが備えられてい� �。従って、この枢軸17aは、筐体12の背面板12a の前面から所定寸法Dだけ前方に離隔して位� �している。そして、弧状側壁部16の一方の端 部である回動基部16aはこの枢軸17aによって支 持され、他方の端部である揺動端部16bは、弧 状側壁部16が枢軸17aを基点に回動したときに� ��動するようになっている。

 図2に示すように、弧状側壁部16は、被施� ��者の脚部の背面及び外側面に対向する押圧� ��16cを有している。該押圧面16cは、回動基部1 6aから外側方へ向かって延び、途中で湾曲し� ��前方へ向かって揺動端部16bに至るまで延設� ��れており、全体としては平面視で前方へ向� ��って開いた円弧状を成す凹面となっている� ��そして、押圧面16cのうち、回動基部16aから� ��側方へ向かって延びている部分が被施療者� ��脚部の背面に対向し、当該部分には脚部を� ��後から施療する空気袋1gが設けられている� �この空気袋1gは、収縮時において扁平な矩形 状を成し、給気されることによって厚みが増 して脚部(特に脹脛部分)の背部に接近するよ� ��に膨張する。

 また、押圧面16cのうち、前方へ向かって� ��びている部分が脚部の外側面に対向し、こ� ��には空気袋1bが配設されている。この空気� �1bは、上述した空気袋1aと同様の構成であっ� ��基端20bと蛇腹状の展開端21bとを有しており� ��展開端21bが弧状側壁部16の揺動端部16bの前� �と略一致すると共に基端20bが展開端21bより� �方に位置するようにして配設されている。� �って、空気袋1bに給気されると、該空気袋1b� ��扇状に展開し、展開端21bが内壁部15bへ近接� ��るように膨張する。

 弧状側壁部16の後方であって、筐体12の背 面板12aの前面には、弧状側壁部16を回動させ� ��ためのアクチュエータ18が設けられている� �該アクチュエータ18は空気袋から成り、給排 気されることによって膨張及び収縮し、膨張 時には枢軸17aを回動中心として弧状側壁部16� ��前方へ又は左右方向の中央方向へ内壁部15b� ��向かって揺動させる。

 図5は、椅子型マッサージ機1の機能を説� �するためのブロック図であり、フットレス� �4に関係する機能についてのみ図示している� ��図5に示すように、椅子型マッサージ機1は� �御部6を備えており、この制御部6は座部2の� �部などに搭載されている。椅子型マッサー� �機1は、着座した被施療者が操作することの� ��きるリモートコントローラである操作部30� �備え、該操作部30は制御部6と接続されてい� �。更に、制御部6には複数の駆動部31~33が接� �されている。

 このうち駆動部31は、図示しないポンプ� �び電磁弁を有する給排気装置35に接続され、 該給排気装置35は、上述した第1施療機構10が� ��する空気袋1a,1b,1g及び空気袋から成るアク� �ュエータ18の夫々とエアホースを介して接続 されている。駆動部31は、制御部6からの指示 に従って給排気装置35を駆動し、空気袋1a,1b,1 g及びアクチュエータ18を個別に独立して膨張 及び収縮させることができる。

 なお、椅子型マッサージ機1の座部2及び� �凭れ部3にも適宜施療用の空気袋(図示せず)� �設けてあり、これらの空気袋も給排気装置35 に接続され、個々に膨張及び収縮することが 可能になっている。また、背凭れ部3のリク� �イニング用の直動アクチュエータ9a及びフッ トレスト4の回動用の直動アクチュエータ9bも 駆動部32を介して制御部6に接続されており、 該制御部6からの指示により起伏動又は回動� �自在になっている。更に、椅子型マッサー� �機1は、背凭れ部3が有する空間3aに設けられ� ��背面施療機構(図示せず)を駆動するための� �みモータ36及び叩きモータ37を備え、これら� ��モータ36,37は駆動部33を介して制御部6と接� �されており、制御部6からの指示によって、� ��施療者の上体背面に対し背面施療機構によ� ��揉み又は叩きの施療を実行可能となってい� ��。

 上述したような第1施療機構10によれば、� ��施療時に被施療者の脹脛を拘束しにくく比� ��的自由な姿勢を許容する一方、施療時には� ��脛の姿勢を施療に適するように補正した上� ��押圧施療することができる。より具体的に� ��、図6に示すように、空気袋1a,1b,1g及びアク� ��ュエータ18が収縮状態(図6(a)参照)にあると� �は、弧状側壁部16は前方に大きく開いた状態 となっており、被施療者は弧状側壁部16に囲� ��れる比較的広い空間内で自由な姿勢をとる� ��とが可能である。例えば、座部2に着座した 被施療者は左右の膝を開き気味にしたリラッ クスした姿勢をとることができ、このとき被 施療者の脹脛100は、図6(a)に二点鎖線で示す� �うに弧状側壁部16において揺動端部16bに近接 する位置(空気袋1bに対向する位置)に存在し� �いる。

 一方、第1施療機構10による施療時には、� ��動部31による給排気装置35の駆動によってア クチュエータ18が膨張する(図6(b)参照)。する� ��、弧状側壁部16が枢軸17aを基点として回動� �、空気袋1gは表面を空気袋1aに対向させるよ� ��に傾動すると共に空気袋1bは空気袋1aに近接 するように移動する。その結果、被施療者の 脹脛100は、図6(a)で示した状態から図6(b)にて� ��点差線で示す状態となり、空気袋1a,1b,1gを� �して内壁部15bの壁面15cと弧状側壁部16の押圧 面16cとに挟持されるような状態となる。この 状態で空気袋1a,1b,1gの何れか又は全てへ給排� ��して膨縮させることにより、被施療者の脹� ��100は前後左右から適切に押圧施療される。� ��ち、脹脛100は、内側の空気袋1aによって主� �内側方から押圧され、外側の空気袋1bによっ て主に前方及び外側方から押圧され、背後の 空気袋1gの膨張によって後方から押圧される� ��ととなる。なお、図6(b)には空気袋1a,1b,1g及� ��アクチュエータ18が膨張した状態を二点鎖� �で示し、収縮していた状態は実線で示して� �る。

 また、本実施の形態に係る第1施療機構10� ��場合、弧状側壁部16の回動基点たる枢軸17a� �、既に説明したように筐体12の背面板12aの表 面から寸法D(図4参照)だけ前方へ離隔して設� �られている。従って、非施療時であってア� �チュエータ18が収縮しているときの弧状側壁 部16は、前方から見てより一層大きく開口し� ��状態となる。これにより、被施療者の脹脛1 00はより一層拘束されにくく自由な姿勢をと� ��ことが可能となっている。

 [第2施療機構]
 次に、足部を施療対象又は保持対象とする� ��2施療機構11について説明する。図2乃至図4� �示すように、第2施療機構11は、正面視で凹� �を成して足部のうち踵部分に左右及び後方� �ら対向する左右2つの踵支持壁部40と、該踵� �持壁部40の前方に設けられて足部のうち足先 部分に下方及び外側方から対向する足先支持 壁部41と、これらに設けられた複数の空気袋1 c~1fとから構成されている。

 踵支持壁部40は、踵部分の内側面に対向� �る側壁面40aと外側面に対向する側壁面40bと� �有し、これら一対の側壁面40a,40bは前方(足先 側)へ向かうに従って互いの離隔距離が大き� �なるように構成されている。そして、これ� �側壁面40a,40bには夫々空気袋1c,1dが取り付け� �れている。この空気袋1c,1dは上述した空気袋 1gと同様の構成であり、収縮時において扁平� ��矩形状を成し、給気されることによって厚� ��が増して踵部分の側面に接近するように膨� ��する。

 足先支持壁部41は、足先部分の下面(足裏� ��)に対向する足裏壁面41aと外側面に対向する 側壁面41bとを有し、これらの壁面41a,41bには� �々空気袋1e,1fが取り付けられている。このう ち空気袋1eは、上述した空気袋1aと同様の構� �であって、基端20eと蛇腹状の展開端21eとを� �し、基端20eが展開端21eに対して左右方向外� �に向けられて側壁面41bに近接するようにし� �配設されている。また、空気袋1fも、上述し た空気袋1aと同様の構成であって、基端20fと� ��腹状の展開端21fとを有し、基端20fが展開端2 1fよりも下方に向けられて足裏壁面41aに近接� ��るようにして配設されている。

 図5に示すように、これらの空気袋1c~1fも� ��上述した給排気装置35にエアホースを介し� �接続されており、制御部6からの指示に従っ� ��駆動部31が給排気装置35を駆動すると、互い に独立して膨張及び収縮されるようになって いる。このような第2施療機構11によれば、第 1施療機構10とは独立して足首から先の足部を 押圧施療することができると共に、第1施療� �構10による脹脛の施療と同時に動作して、足 部を押圧施療したり保持したりすることも可 能である。

 例えば、踵部分に対応する空気袋1c,1dの� �れか一方又は両方を膨縮させることにより� �踵部分を側方から反復的に押圧施療するこ� �ができ、膨張状態を維持することによって� �続的な押圧施療、又は踵部分の保持を行う� �とができる。また、足先部分に対応する空� �袋1e,1fの何れか一方又は両方を膨縮させるこ とにより、足先部分を上下方向から反復的に 押圧施療することができ、膨張状態を維持す ることによって持続的な押圧施療、又は足先 部分の保持を行うことができる。更に、上述 した第1施療機構10による施療と合わせて行え ば、脹脛及び足部についての上述した押圧施 療を同時に行うことが可能であり、この場合 においても、上述した第1施療機構10の構成に より、非施療時において自由な姿勢をとって いた被施療者の脹脛は施療時には適切に押圧 施療されることとなる。

 [引き揉み施療]
 このようなフットレスト4によれば、上述し たような押圧施療の他、次に説明するような 引き揉みと称される施療も適切に行うことが できる。図7は、引き揉み施療時のフットレ� �ト4の動作を説明するための図面であり、説� ��の便宜上から第2施療機構11の図示は省略し� ��ある。まず、フットレスト4に脚部が配設さ れた状態で第1施療機構10のアクチュエータ18� ��膨張させ、次いで空気袋1a,1bを膨張させる� �とにより、脹脛を押圧した状態とする(図7(a) 参照)。この状態でアクチュエータ18のみを収 縮させることにより、弧状側壁部16を後方へ� ��動させる(図7(b)参照)。このようにすること� ��より、弧状側壁部16に設けられた空気袋1bが 、脹脛の外側面の前側部分から側方部分に至 るまでの領域を押圧しながら摺動するため、 この領域を引き揉み施療することができる。

 なお、アクチュエータ18の収縮に伴って� �気袋1bへの給気量を増加させることにより、 上記領域への押圧力を略一定に維持すること ができ、より好適である。また、アクチュエ ータ18の収縮に伴って脚部後方の空気袋1gへ� �気すると、空気袋1bによって引き揉み施療が なされている状態の脚部が、膨張していく空 気袋1gによって前方へ移動される。その結果� ��空気袋1bと脚部表面との摺動距離が大きく� �り、引き揉み領域を拡大することができる� �更にこのとき、空気袋1aによって、前方へ移 動する脚部の内側面をも引き揉みすることが 可能であり、言い換えれば、脚部の内側面及 び外側面の両方を同時に後方へ引き揉みする ことが可能となっている。

 更に、第2施療機構11によって足部を保持� ��た状態で上記引き揉み施療を実行すること� ��より、より一層効果的な施療を行うことが� ��きる。即ち、本実施の形態に係るフットレ� ��ト4にあっては、非施療時に脚部が自由な姿 勢をとることができるよう、第1施療機構10の 弧状側壁部16は前方へ大きく開口した構成と� ��っているため、引き揉み中にアクチュエー� ��18が収縮して弧状側壁部16が後退すると、被 施療者の脹脛に位置ずれが生じやすくなる。 しかしながら、既に説明したようにして第2� �療機構11により足部を保持した状態とし、こ の状態で上述した第1施療機構10による引き揉 みを行うと、足部が固定されているため、引 き揉み中に弧状側壁部16が後退しても、脹脛� ��位置ずれが生じにくくなり、引き揉み施療� ��適切に行うことができる。

 なお、アクチュエータ18と空気袋1a及び/� �は空気袋1bとを膨張させた状態で空気袋1gを� ��縮させることにより、脚部を適切に保持し� ��つ脹脛へ後方から指圧マッサージを施すこ� ��も可能であり、第2施療機構11によって足部� ��保持しつつ上記指圧マッサージを実行すれ� ��、脚部の位置ズレを防止してマッサージ効� ��を向上させることも可能である。そして、� ��実施の形態に係るフットレスト4は、このよ うなマッサージを可能としつつ、不使用時に は非施療者の脚部を拘束せず自由な姿勢をと ることができて好適である。

 [フットレストの伸縮機構]
 図8に示すように、本実施の形態に係るフッ トレスト4は、更に伸縮機構50を備えており、 第1施療機構10と第2施療機構11との相対距離を 変更することができるようになっている。詳 述すると、伸縮機構50は、一対のラックギヤ5 1,52とこれらに噛合するピニオンギヤ53とを備 えている。一方のラックギヤ51は、筐体12の� �面板12b(図4参照)の内面に固定されており、� �列を前方へ向けた状態で、その下端が側面� �12bの下端に一致するようにして上下方向へ� �設されている。他方のラックギヤ52は、上記 ラックギヤ51の前方に配設され、第2施療機構 11の側部に下部が固定されて上方へ向かって� ��設されており、一方のラックギヤ51と同長� �歯列を有している。また、ピニオンギヤ53は 、第1施療機構10の側部に支持されており、ラ ックギヤ51,52によって前後から挟まれるよう� ��位置してこれらと噛合している。

 また、筐体12の側面板12bの内面には、ラ� �クギヤ51,52に対して並行に、上下方向へ延び る2本のガイド溝51a,52aが設けられている。な� ��、図8では視認性を考慮して筐体12の図示は� ��略し、ガイド溝51a,52aは二点鎖線で示してい る。

 一方のガイド溝51aは第1施療機構10の移動� ��にこれを案内するものであり、ピニオンギ� ��53の回転軸芯から外側方へ突設されたガイ� �ピン53aがガイド溝51aに遊嵌し、ピニオンギ� �53はガイド溝51aに沿って上下方向へ案内され る。また、第1施療機構10には、ピニオンギヤ 53の上方に配設されたローラ54が支持されて� �り、該ローラ54にもガイド溝51aに遊嵌するガ イドピン54aが回転軸芯から外側方へ突設され ている。従って、第1施療機構10は、ガイドピ ン54a,54aがガイド溝51aに沿って案内されるこ� �により、前後方向への移動が規制された状� �で上下方向へ移動可能となっている。

 また、他方のガイド溝52aは第2施療機構11� ��移動時にこれを案内するものであり、上記� ��イド溝51aの前側に配置されている。第2施療 機構11の側部に固定されたラックギヤ52には� �その外側面から突出するガイドフィン55が、 ラックギヤ52の長手方向に沿って上下方向へ� ��設されており、このガイドフィン55はガイ� �溝52aに遊嵌されている。従って、第2施療機� ��11は、ガイドフィン55がガイド溝52aに沿って 案内されることにより、前後方向への移動が 規制された状態で上下方向へ移動可能となっ ている。

 従って、筐体12に対して第1施療機構10は� �ラックギヤ51上をピニオンギヤ53が転動する� ��とにより、上方及び下方へ移動して相対的� ��近接及び離反可能になっている。また、第1 施療機構10に対して第2施療機構11は、ピニオ� ��ギヤ53の回転によりラックギヤ52が上下方向 へ移動し、相対的に近接及び離反可能になっ ている。また、このような構成により、ピニ オンギヤ53が回転すると、第1施療機構10及び� ��2施療機構11は筐体12に対して同時に相対移� �することとなり、筐体12に対する第2施療機� �11の移動距離は第1施療機構10の移動距離の2� �となる。

 また、第1施療機構10の側部にはピニオン� ��ヤ53の回転を規制するストッパ57が支持され ている。このストッパは枢軸57aを中心に回動 可能となっており、先端にはピニオンギヤ53� ��歯列間に嵌挿される係止爪57bを有している� ��そして、この係止爪57bがピニオンギヤ53の� �列間に嵌挿して係合することにより、ピニ� �ンギヤ53は回転不能となる。このようなスト ッパ57は、被施療者の手動操作によって回動� ��能となっており、非操作時には係止爪57bが� ��ニオンギヤ53に係合してこれを回転不能状� �とし、手動操作によってピニオンギヤ53が解 放されると、第1施療機構10及び第2施療機構11 は相対移動可能となって、フットレスト4は� �縮動作することができる。

 フットレスト4がこのような伸縮機構50を� ��えることにより、被施療者の体格の如何(特 に、下腿部の長さ寸法)に関わらず、その体� �に適するようにフットレスト4を伸縮するこ� ��ができ、適切な施療を行うことが可能であ� ��。また、既に説明した第1施療機構10及び第2 施療機構11による施療と伸縮機構50による伸� �動作とを組み合わせることにより、次のよ� �な施療をも実行することができる。

 例えば、第1施療機構10によって脹脛を保� ��した状態でフットレスト4を伸ばす(即ち、� �1施療機構10を、第1施療機構10が垂下した状� �では下方へ、上方へ回動させた状態で前方� �移動させる)ことにより、膝から脹脛にかけ� ��の部分を引き延ばすような施療(ストレッチ )を行うことができる。また、第2施療機構11� �よって足部を保持した状態でフットレスト4� ��伸ばす(即ち、第2施療機構11を下方へ移動さ せる)ことにより、膝から足部までの下腿全� �をストレッチことができる。更に、第1施療� ��構10によって脹脛を適度に押圧した状態で� �ットレスト4を伸縮させることにより、施療� ��構10が脹脛に対して上下動し、脹脛の表面� �分を擦りマッサージすることも可能である� �

 なお、上述した説明では伸縮機構50を手� �により動作させるものとして説明したが、� �ニオンギヤ53をモータによって回転させる構 成とし、制御部6からの指示によって電動で� �動する構成としてもよい。ストッパ54につい ても手動操作するものに換えて、電動ストッ パを採用するようにしてもよい。

 [腕部施療ユニット]
 上述した第1施療機構10及び第2施療機構11を� ��えたフットレストは、被施療者の腕部を施� ��する構成としても応用することができる。� ��9は、このような腕部施療ユニット60の構成� ��示す平面図である。この腕部施療ユニット6 0は、図2に示したフットレスト4の右半分に相 当するものであり、着座した被施療者から見 て右側の肘掛け部5の上面(図9中に二点鎖線で 示す)に、弧状側壁部16が上方へ開いた状態で 配設され、座部2に着座した被施療者の右の� �部を施療することが可能である。また、被� �療者の左の腕部を施療する腕部施療ユニッ� �60は、図9に示すものと左右対称なだけであ� �ためここでの詳説は省略する。

 なお、この腕部施療ユニット60が備える� �1施療機構10は、腕部において相対的に肩側� �部位を施療・保持するものであり、第2施療� ��構11は、腕部において相対的に手先側の部� �を施療・保持することができる手施療機構� �成している。そして、図9に示す第2施療機構 11は、図2に示した第2施療機構11と比べると、 足先支持壁部41及び空気袋1e,1fに相当する構� �がなく、踵支持壁部40及び空気袋1c,1dに相当� ��る構成(即ち、第1施療機構10による施療対象 部位に対して相対的に手先側の部位を施療す るための機構)が備えられている。また、図9� ��示す構成のうち、図2に示されたのと同じ符 号が付された部分は、図2に示された構成と� �様の構造・機能を有している。

 この場合であっても、非施療時において� ��腕部を拘束しにくく自由な姿勢を許容する� ��方、施療時においては腕部の姿勢を整えて� ��適な施療を行うことが可能である。また、� ��ットレスト4についての上述した説明と同様 に、第1施療機構10及び第2施療機構11をスライ ドさせることにより、腕部に対してストレッ チによる施療を行うことが可能である。

 例えば、第1施療機構10により前腕を保持� ��、第2施療機構11により手首より先の部分を� ��持し、この状態で第1施療機構10,第2施療機� �11をスライドさせることによって、前腕及び 手首より先の部分を引き離すようにストレッ チすることが可能である。同様に、第1施療� �構10が前腕のうち肩側の部位を保持し、第2� �療機構11が前腕のうち手先側の部位を保持し た状態で、両者をスライドすることにより、 前腕全体をストレッチすることができる。第 1施療機構10及び第2施療機構11が保持する部位 としては、上記の他、上腕及び前腕、上腕の 肩側部位及び手先側部位、などの組み合わせ があり、夫々の部位を保持して両部位間をス トレッチすることが可能である。

 また、空気袋1a,1bを膨張した状態でアク� �ュエータ18を収縮して弧状側壁部16を後退さ� ��ることにより、引き揉みを腕部に対して実� ��することも可能である。この場合において� ��、第2施療機構11によって手首より先の部分� ��保持した状態で引き揉みすることにより、� ��き揉み中に被施療者の腕部全体の姿勢が崩� ��にくく、前腕の筋肉のみを適切に引き揉み� ��ることが可能である。同様に、第1施療機構 10によって引き揉みする部位と第2施療機構11� ��よって保持する部位の組み合わせとしては� ��上述した手首より先の部分及び前腕、前腕� ��手先側部位及び肩側部位、前腕及び上腕、� ��腕の手先側部位及び肩側部位、など様々あ� ��、何れの場合も適切に引き揉みを実行する� ��とが可能である。

 以上に説明したように、本実施の形態に� ��る椅子型マッサージ機1用のフットレスト4� �び腕部施療ユニット60によれば、非施療時に おいては被施療者の脚部及び腕部を拘束しに くく自由な姿勢をとることを許容しつつ、施 療時においては脚部及び腕部の姿勢を整えて 好適な施療を行うことが可能である。更に、 引き揉み施療、ストレッチ、擦りマッサージ 等、様々な施療が可能であり、引き揉み中の 脚部及び腕部の位置ずれを抑制して適切に施 療することも可能である等、優れた作用効果 を奏する。