(実施の形態1)
 以下、本発明の一実施の形態を図面に基づ� ��て説明する。図1は、本発明の一実施の形態 に係る椅子型マッサージ機の斜視図であり、 図2は、図1に示す椅子型マッサージ機の肘掛� ��部を内側上部から見た状態を示す斜視図、� ��3は、図2に示す肘掛け部の上半部を内側か� �見た側面図、図4は、図3に示すIV-IV断面図、� ��5は、図3に示すV-V断面図、図6は、図4に示す 断面の変形例を示す断面図、図7は、図2に示� ��肘掛け部を外側から見た側面図である(但し 、施療部は模式的に示している)。なお、こ� �明細書及び特許請求の範囲の書類中におけ� �方向の概念は、座部に着座した状態の被施� �者が前側を向いた状態の概念と一致するも� �とする。

 図1に示すように、椅子型マッサージ機1� �、被施療者が着座する座部2と、座部2の後側 に設けられた背凭れ部3と、座部2の両側部に� ��けられた肘掛け部4(アームレスト)と、座部2 の前側に設けられた脚載部5(フットレスト)と を備えている。座部2は、下側に設けられた� �台6の上部に配置されており、基台6は両側部 に設けられたベース7で支持されている。基� �6には、操作リモコン8が設けられている。ま た、この椅子型マッサージ機1には、ヘッド� �スト9が設けられている。

 上記背凭れ部3は、座部2に着座した被施� �者の上半身を支持すべく、被施療者の身体� �一部が外部にはみ出さない大きさで形成さ� �ており、前面視が縦長の略長方形状に形成� �れている。背凭れ部3の下端部は、基台6の後 部に設けられた水平方向の軸(図示略)によっ� ��支持されており、この軸を中心に回動して� ��後方向にリクライニング可能となっている� ��この背凭れ部3の内部には、着座した被施療 者の背中に叩き、揉み、振動等のマッサージ を施すマッサージ機構10が設けられている。� ��た、座部2には、エアの給排によって膨張、 収縮して被施療者の臀部や太股に押圧マッサ ージを施すエアセル11を備えたマッサージ機� ��が設けられている。基台6には、制御装置12� ��設けられている。

 上記脚載部5は、座部2の前部に設けられ� �水平方向の保持軸15によって、座部2の前側� �回動可能に支持されている。脚載部5は、基� ��6に設けられた直動形アクチュエータ(図示� �)により、脚載部5の脚先側が矢符Mで示すよ� �に座部2の前側で上下方向(角度)に回動自在� �なっている。この実施の形態の脚載部5には� ��脹脛保持部17と足裏保持部18とが備えられて おり、これら脹脛保持部17と足裏保持部18と� �は、被施療者の脹脛と足とに押圧マッサー� �を施すエアセル19,20が設けられている。

 そして、図2,3に示すように、上記肘掛け� ��4は、座部2に着座した被施療者の前腕部、� �腕部、及び肩部の下方と外方とに相対位置� �定まった腕部支持壁21を備えている。この腕 部支持壁21は、被施療者の腕部の下方に位置� ��る下側壁面22と、外方に位置する外側壁面23 とを有しており、断面が略L字状に形成され� �いる。この実施の形態では、被施療者の前� �部、上腕部、及び肩部までを一体的に形成� �ることにより、相対位置が定まった腕部支� �壁21が形成されている。また、この外側壁面 23の内側に位置する被施療者側には、座部2に 着座した被施療者が腕部を挿入することがで きる開口24が形成されている。この開口24は� �被施療者の前腕部が位置する部分から肩部� �かけて形成されている。

 さらに、上記下側壁面22には、被施療者� �上腕部が位置する後部に、後側に向けて上� �きに傾斜した傾斜壁25が設けられている。こ の傾斜壁25は、座部2に着座した被施療者の上 腕部を載せやすいような傾斜角度で設けられ ている。この傾斜壁25と上記下側壁面22とに� �、後述する配管64~67を上下方向に通すための 複数個の配管穴71が設けられている。

 また、図4に示すように、外側壁面23は、� ��向きに延びた後に被施療者の腕部Aの外側か ら腕上に向けて延びる延設部26が形成されて� ��る。この実施の形態の延設部26は、外側壁� �23を外側から内側に向けて湾曲させることに より形成されている。さらに、上記下側壁面 22の内側には、上向きに隆起する隆起部27が� �成されている。この隆起部27は、図2,3に示す ように、被施療者の前腕部が位置する部分に 形成されている。なお、隆起部27は、開口24� �ら腕部を挿入するのに邪魔にならない程度� �外側壁面よりも十分に低く形成されている� �

 さらに、この実施の形態では、図4に示す ように下側壁面22をほぼ水平に形成している� ��、図6に示すように、外側から内側に向けて 上向きに傾斜した壁面としてもよい。このよ うに下側壁面22を傾斜した壁面とすることに� ��り、座部2に着座して下側壁面22に腕部Aを載 せた被施療者は、より自然な姿勢でマッサー ジをすることができる。また、下側壁面22を� ��斜した壁面とすることにより、被施療者の� ��部の上面を外側に傾けることができる。そ� ��ため、前腕部の上面外側付近に存在する手� ��里のツボに十分な押圧マッサージをするこ� ��ができる。

 また、図2,3に示すように、腕部支持壁21� �前部には、被施療者の手部を囲うように筒� �に形成された筒状部28が設けられている。こ の筒状部28は、前記開口24の前端を被施療者� �前腕部と手部との間付近とし、その前部に� �けられている。この筒状部28を含めて、腕部 支持壁21の全体が一体的に形成され、その外� ��は全体が滑らかな曲面で連続するように形� ��されている。この筒状部28の前部には、通� �用の通気穴29が設けられており(図1参照)、筒 状部28の内部に位置させる被施療者の手部に� ��ける通気性を良くして、快適なマッサージ� ��できるようにしている。

 そして、このように形成された腕部支持� ��21の内側に、被施療者の腕部を施療する施� �部30が設けられている。この実施の形態にお ける施療部30は、被施療者の肩部をマッサー� ��する肩施療部31と、上腕部を施療する上腕� �療部32と、前腕を施療する前腕施療部33と、� ��部を施療する手施療部34とが設けられてい� �。

 肩施療部31には、被施療者の肩部を外側� �面23側から押圧する第1エアセル35が設けられ ている(図4,図5)。この第1エアセル35は、外側� ��面23に設けられた傾斜座36によって被施療者 の肩部に斜め上方から接するように配置され 、座部2に着座した被施療者の肩部に向けて� �端側が膨出するように設けられている。第1� ��アセル35の上端側を膨出させることで、被� �療者の肩部を背凭れ部3に押付けることがで� ��、第1エアセル35で押圧する肩部(施療する部 分)を逃がさず効果的なマッサージを行うこ� �ができる。この実施の形態では、第1エアセ� ��35を2重にして、肩ぐう等のツボに十分な押� ��マッサージをすることができるようにして� ��る。この第1エアセル35には、図1に示すよう にカバー37が被せられ、被施療者の肩部とソ� ��トに接するようにしている。

 上腕施療部32には、傾斜壁25に設けられた サポート部材38に第2エアセル39と第3エアセル 40とが設けられている。外側壁面23側に設け� �れた第2エアセル39は、上端側が膨出するよ� �に設けられており、上腕部を上側から下向� �に押圧するようになっている。傾斜壁25から 内向きに設けられた第3エアセル40は、上端側 が内側から上向きに延びるように設けられて おり、上腕部を内側から外側壁面23に向けて� ��み込んで押圧することにより上腕部を保持� ��るようになっている。この第3エアセル40は� ��被施療者の腕部を腕部支持壁21に保持する� �めの機能を備えた保持用エアセルである。� �かも、これら第2エアセル39と第3エアセル40� �を膨出させて上腕部を押圧すれば、上腕部� �効果的な押圧マッサージをすることができ� �。これらの第2,第3エアセル39,40も、図1に示� �ようにカバー41が被せられ、被施療者の腕部 とソフトに接するようにしている。

 前腕施療部33には、下側壁面22側に第4エ� �セル42,43が、外側壁面23側に第5エアセル44,45� ��、この外側壁面23の上部の延設部26側に第6� �アセル46,47が設けられており、この例では、 前腕部の前後方向にそれぞれ設けられている 。このように前後方向にそれぞれ設けること により、後述するように背凭れ部3の角度が� �更されて前腕部の位置が前後方向にずれた� �しても、いずれかのエアセルで押圧マッサ� �ジができるようにしている。また、被施療� �の個人差による様々な腕部の長さにも対応� �きる。下側壁面22側に設けられた第4エアセ� �42,43は、内側が膨出するように設けられてお り、前腕部を内側から上向きに押圧するよう になっている。この第4エアセル42,43は、下側 壁面22の内側の隆起部27により、上向きで外� �に向けて前腕部を押圧するので、外側壁面23 との間で被施療者の前腕部に十分な押圧マッ サージをするようにしている。外側壁面23側� ��設けられた第5エアセル44,45は、後側に位置� ��る第5エアセル44は後端側が膨出するように� ��前側に位置する第5エアセル45は前端側が膨� ��するように設けられており、前腕部を前後� ��ら内側に押圧するようになっている。外側� ��面23の延設部26側に設けられた第6エアセル46 ,47は、上端側が膨出するように設けられてお り、前腕部を上側から下向きに押圧するよう になっている。この第6エアセル46,47は、延設 部26によって内側下方に向けて前腕部を押圧� ��るので、上記第4エアセル42,43とによって被� ��療者の前腕部に十分な押圧刺激を与えてマ� ��サージをすることができる。しかも、上記� ��6エアセル46,47を2重にして、手の三里等のツ ボに十分な押圧マッサージをするようにして いる。これらの第4エアセル42,43、第5エアセ� �44,45、第6エアセル46,47は、図1に示すように� �腕部の前後方向に設けられたエアセルに一� �のカバー48,49,50がそれぞれ被せられ、被施療 者の腕部とソフトに接するようにしている。

 手施療部34には、外側壁面23側から下側壁 面22側と、筒状部28の上部とに向けて押圧す� �第7エアセル51,52が設けられている。これら� �第7エアセル51,52は、内側が膨出するように� �けられており、手部を上下方向から押圧す� �ようになっている。これらの第7エアセル51,5 2も2重にして、手部に十分な押圧マッサージ� ��するようにしている。

 このように、この実施の形態では、腕部� ��持壁21に沿って位置させた被施療者の腕部� �施療する施療部30が、エア式の施療子である エアセル35,39,40,42~47,51,52によって構成されて� ��る。なお、各エアセル35,39,40,42~47,51,52は、� �定側に黒点を図示している。上記上腕施療� �32の第2エアセル39と、前腕施療部33の外側壁� ��23側に設けられた第5エアセル44,45は、必ず� �も設置しなくてもよい。

 図7に示すように、この実施の形態におけ る施療部30はエア式で構成されているため、� ��記各エアセル35,39,40,42~47,51,52(図では模式的� ��示す)への空気の給排を行うための制御弁ユ ニット55(電磁弁ユニット)が肘掛け部4の下部� ��形成する案内部56に設けられた取付板57に並 設されている。案内部56は、肘掛け部4を基台 6に支持すると共に、背凭れ部3の角度変更に� ��応して、基台6側に設けられたガイドピン58� ��案内溝59が案内されて肘掛け部4の角度を変� ��する機能を備えている。このように、背凭� ��部3の角度に応じて肘掛け部4の角度と位置� �変更することにより、肘掛け部4の各施療部3 1~34の位置が被施療者の腕部の位置に対応す� �ように移動する。特に、肩部をマッサージ� �る肩施療部31は、常に背凭れ部3に凭れた被� �療者の肩部(例えば、肩ぐう等のツボ)と対向 するように移動して、肩部を背凭れ部3に押� �付けて効果的な押圧マッサージができるよ� �になっている。上記案内部56の外側には、化 粧カバー72が設けられている(図4)。

 この実施の形態では、上記肩施療部31の� �1エアセル35と、上腕施療部32の外側壁面23側� ��設けられた第2エアセル39と、上腕施療部32� �内側に設けられた第3エアセル40とが、同一� �制御弁60によって給排されている。また、前 腕施療部33の後側に位置する、下側壁面22側� �設けられた第4エアセル42と、外側壁面23側に 設けられた第5エアセル44と、延設部26側に設� ��られた第6エアセル46とが、同一の制御弁61� �よって給排されている。さらに、前腕施療� �33の前側に位置する、下側壁面22側に設けら� ��た第4エアセル43と、外側壁面23側に設けら� �た第5エアセル45と、延設部26側に設けられた 第6エアセル47とが、同一の制御弁62によって� ��排されている。また、手施療部34に設けら� �た第7エアセル51,52は、同一の制御弁63によっ て給排されている。これら4系統の制御弁60~63 は、上記基台6に設けられた制御装置12(図1)に よって制御される。

 図示するように、これら4系統の制御弁60~ 63は、肘掛け部4の下部に並設され、各制御弁 60~63とエアセル35,39,40,42~47,51,52とが配管64~67に よって接続されている。また、これらの制御 弁60~63にエアを給排する分岐部68が、取付板57 に取付けられている。この分岐部68は、各制� ��弁60~63と配管69で接続されており、この分岐 部68の全配管69と連通する配管70が、基台6側� �接続されている。このように、肘掛け部4に� ��対位置が定まった腕部支持壁21を備えさせ� �ことにより、この実施の形態のように施療� �にエアセル35,39,40,42~47,51,52を採用した場合に は肘掛け部4の内部に配管系統を容易にまと� �ることができ、基台6側との配管70を大幅に� �素化することができる。また、配管64~67も、 相対位置が変化しない腕部支持壁21の下側壁� ��22と傾斜壁25とに設けられた、各エアセル35, 39,40,42~47,51,52に近接した位置の上記配管穴71� �通して容易に設けることができる。

 以上のように構成された椅子型マッサー� ��機1によれば、座部2に着座した被施療者は� �部を肘掛け部4の開口24から腕部支持壁21に沿 うように挿入すれば、被施療者の前腕部、上 腕部、及び肩部の下方と外方とに相対位置が 定まった腕部支持壁21によって腕部を自然な� ��勢で支持することができる。また、その状� ��で各施療部31~34によって肩部、上腕部、前� �部、及び手部をマッサージすることができ� �ので、被施療者の肩部から腕部にかけて効� �的なマッサージを行うことができる。しか� �、腕部支持壁21は、各部位の相対位置が定ま っているので、マッサージの姿勢が変化して も位置調整等を要することなく、この腕部支 持壁21に載せた腕部と肩部とを自然な姿勢で� ��果的にマッサージすることができる。

 また、この実施の形態では、肘掛け部4の 下部にエア配管64~67を集中させることにより� ��この肘掛け部4をユニットとして基台6とは� �に組むことができ、肘掛け部4と基台6とを異 なる場所で製作したり、これらを接続する作 業を簡略化することができ、組立て等の作業 性を大幅に向上させることができる。

 なお、上記実施の形態では、被施療者の� ��腕部、上腕部、及び肩部までを一体的に形� ��することにより相対位置が定まった腕部支� ��壁21を形成しているが、相対位置が定まっ� �構成であれば、これらを別体で構成しても� �い。

 また、上記実施の形態では、施療部30に� �ア式のエアセルを採用しているが、施療部30 はバイブレータ等であってもよく、上記実施 の形態に限定されるものではない。

 さらに、前述した実施の形態は一例を示� ��ており、本発明の要旨を損なわない範囲で� ��種々の変更は可能であり、本発明は前述し� ��実施の形態に限定されるものではない。

 (実施の形態2)
 次に、本発明の椅子型マッサージ機につい� ��、実施の形態2に係る構成を説明する。本実 施の形態に係る椅子型マッサージ機自体は、 図1乃至7を用いて説明した上記実施の形態1に 係る椅子型マッサージ機1と同様の構成を備� �ており、以下では、この椅子型マッサージ� �1のマッサージ動作に関連する構成について� ��に説明する。

 図8は、図2に示す施療部の機能を説明す� �ためのブロック図であり、図9は、図8に示す 施療部によるマッサージの一例を示すタイム チャート、図10は、図8に示す施療部によるマ ッサージの他の例を示すタイムチャートであ る。なお、これらの図では、肘掛け部4に設� �られた施療部たるエアセル35,39,40,42~47,51,52に 関する制御についてのみを説明し、椅子型マ ッサージ機1の他のエアセル等に関する制御� �省略している。また、図9及び図10では、横� �に時間、縦軸に各エアセル35,39,40,42~47(この� �ではエアセル51,52を動作させないパターンを 示す)を膨張及び収縮させる制御弁60~62のON/OFF 状態を示している。

 図8に示すように、上記図1に示す制御部12 には、被施療者が操作する操作リモコン8(操� ��部)が接続されている。また、制御部12には� ��駆動部75が接続されている。駆動部75は、図 示しないポンプ及び電磁弁を有する給排気装 置76に接続され、この給排気装置76は、肘掛� �部4の下部の案内部56に設けられた取付板57に 取付けられている分岐部68と配管70(エアホー� ��)を介して接続されている。この分岐部68は� ��各エアセル35,39,40,42~47,51,52を膨張及び収縮� �せる制御弁60~63と配管69で接続されている。� ��れらの制御弁60~63とエアセル35,39,40,42~47,51,52 とは、上記図5に示すように各配管64~67で接続 されている。また、制御部12と各制御弁60~63� �は、配線77によって接続されており、制御部 12からの信号によって各制御弁60~63を開閉さ� �るようになっている。駆動部75は、制御部12� ��らの指示に従って給排気装置76を駆動し、� �の制御部12からの信号で各制御弁60~63を開閉� ��せている。これにより、各エアセル35,39,40,4 2~47,51,52にどのような動作を実行させるかを� �御する。

 図9は、上記各エアセル35,39,40,42~47に実行� ��せる動作の一例を示しており、被施療者の� ��部側から手部側に向って行う遠心法のマッ� ��ージの例を示している。この例の場合、最� ��に制御弁60をONにしてエアセル35,39,40を膨出� ��せ、所定時間経過後に制御弁61をONにしてエ アセル42,44,46を膨出させる。このエアセル42,4 4,46の膨出時には上記エアセル35,39,40は膨出し ている。そして、所定時間オーバーラップさ せた後に、制御弁60をOFFにすると共に制御弁6 2をONにして、エアセル43,45,47を膨出させる。� ��のエアセル43,45,47の膨出時には上記エアセ� �42,44,46は膨出している。その後、所定時間オ ーバーラップさせた後に制御弁61をOFFにし、� ��に所定時間経過後に制御弁62をOFFにする。� �お、前述したとおり、エアセル39,44,45は必ず しも設置しなくてもよい。

 このように制御することにより、被施療� ��の腕部の肩部と上腕部をマッサージしつつ� ��腕部の後側のマッサージに移行し、更に前� ��部の後側をマッサージしつつ前腕部の前側� ��マッサージへと移行し、被施療者の心臓に� ��い部分から腕部の先へと遠心法のマッサー� ��を行うことができる。この例では示されて� ��ないが、制御弁62の制御に続いて制御弁63を ONにして、エアセル51,52による手部のマッサ� �ジを行ってもよい。

 図10は、上記各エアセル35,39,40,42~47,51,52に 実行させる動作の他の一例を示しており、被 施療者の手部側から肩部側に向って行う求心 法のマッサージの例を示している。この例の 場合、最初に制御弁62をONにしてエアセル43,45 ,47を膨出させ、所定時間経過後に制御弁62をO FFにすると共に制御弁61をONにしてエアセル42, 44,46を膨出させる。そして、所定時間経過後� ��制御弁61をOFFにすると共に制御弁60をONにし� ��エアセル35,39,40を膨出させる。その後、所� �時間経過後に制御弁60をOFFにすると共に、上 記制御弁62をONにしてエアセル43,45,47を膨出さ せる動作を繰り返している。この動作を繰り 返した後、制御弁62をONにしてエアセル43,45,47 を膨出させ、所定時間経過後に制御弁62をOFF� ��すると共に制御弁61をONにしてエアセル42,44, 46を膨出させる。この後、所定時間経過後に� ��御弁61をOFFにし、また所定時間経過後に制� �弁61をONにしてエアセル42,44,46を膨出させる� �そして、所定時間経過後に制御弁61をOFFにす ると共に制御弁60をONにしてエアセル35,39,40を 膨出させる。その後、所定時間経過後に制御 弁60をOFFにする。この例では、各エアセル35,3 9,40,42~47の膨出を個別に行っているが、一部� �オーバーラップさせるようにしてもよい。� �た、各エアセル35,39,40,42~47の膨出時間も任意 に設定すればよい。さらに、先に制御弁60を� ��い時間でONにして保持用エアセル40をある程 度膨出させた後に、上記制御を行うようにし てもよい。

 このように制御することにより、被施療� ��の前腕部の前側をマッサージした後に前腕� ��の後側をマッサージし、その後、上腕部と� ��部をマッサージするように、被施療者の心� ��に遠い部分から心臓に近い部分へと求心法� ��マッサージを行うことができる。この例で� ��示されていないが、制御弁62の制御の前に� �御弁63をONにして、エアセル51,52による手部� �マッサージを行ってもよい。

 以上のように構成された椅子型マッサー� ��機1によれば、座部2に着座した被施療者は� �部を肘掛け部4の開口24から腕部支持壁21に沿 うように挿入すれば、被施療者の前腕部、上 腕部、及び肩部の下方と外方とに相対位置が 定まった腕部支持壁21によって腕部を自然な� ��勢で支持することができる。また、腕部の� ��ッサージは、保持用エアセル40によって腕� �を腕部支持壁21側に保持した状態で、各施療 部31~34により肩部、上腕部、前腕部、及び手� ��をマッサージするので、マッサージ時に腕� ��を逃すことなく設計した力で押圧して被施� ��者の肩部から腕部にかけて効果的なマッサ� ��ジを行うことができるので、例えば、肩部� ��おける肩ぐう等のツボや、前腕部の上外付� ��に位置する手三里等のツボの効果的なマッ� ��ージができる。

 また、上記図9及び図10に示す各タイムチ� ��ートの組合わせ、時間制御、入れ替え等、� ��更を加えることにより様々なパターンの制� ��を行うことが可能であり、各エアセル35,39,4 0,42~47,51,52の動作の組合わせは、マッサージ� �るツボの位置や施療効果、施療順序等を考� �して決定すればよい。さらに、施療効果の� �いツボに対して長時間のマッサージを行っ� �もよく、各エアセル35,39,40,42~47,51,52の動作時 間も適宜決定すればよい。

 さらに、上記実施の形態では、4系統の制 御弁60~63で11個のエアセル35,39,40,42~47,51,52を膨 張及び収縮させているが、制御弁を増やして エアセル35,39,40,42~47,51,52の駆動系を増やして� ��り細かく制御するようにしてもよい。例え� ��、エアセル35とエアセル39,40とを分けて独立 系統とすることにより、保持用エアセルであ る第3エアセル40の部分の独立駆動と、肩部を 押圧マッサージするエアセル35の独立駆動と� ��行えるようにしてもよい。また、制御系を� ��やす場合に、上記したようにエアセル39,44,4 5が設置されていない構成では、エアセル40は 独立駆動、エアセル42,46、エアセル43,47、エ� �セル51,52はそれぞれ対で駆動する構成が、設 備費用増加を抑えることができて好ましい。

 なお、上記実施の形態では、被施療者の� ��腕部、上腕部、及び肩部に施療部を備えて� ��るが、必ずしも全ての施療部を備えている� ��要はない。

 (実施の形態3)
 次に、本発明の実施の形態3に係るマッサー ジ装置について、図面を参照しながら具体的 に説明する。図11は、本発明の実施の形態に� ��る椅子型マッサージ機の全体構成を示す斜� ��図である。図11に示すように、椅子型マッ� �ージ機101は、被施療者が着座する座部102と� �被施療者の上半身を後方から支持する背凭� �部103と、被施療者の腕部を支持するアーム� �スト104と、被施療者の脚部を支持するフッ� �レスト105とから主として構成されている。

 [全体構成]
 座部102は、基台102aの上部に設けられた座フ レーム102b(図11にその一部を図示)の上部に、� ��平坦に形成されたクッションが配設されて� ��成されている。このクッションは、ウレタ� ��フォーム、スポンジ、又は発泡スチロール� ��の内装材が、ポリエステル製の起毛トリコ� ��ト、合成皮革、又は天然皮革等から成る外� ��カバーによって覆われることにより構成さ� ��ている。

 座部102の前側には、被施療者の膝から足� ��に至る下腿部を施療するためのフットレス� ��105が配設されている。このフットレスト105� ��側面視で略L字形状を成し、膝から足首に至 る部分であって主に脹脛(ふくらはぎ)に対応� ��る上側フットレスト105aと、足首から足先に 至る部分に対応する下側フットレスト105bと� �、右脚と左脚とにそれぞれ対応して備えて� �る。

 座部102の後側には、被施療者の上半身を� ��持する背凭れ部103が設けられている。この� ��凭れ部103は、被施療者の上半身を支持すべ� ��、一般的な体格の成人が椅子型マッサージ� ��101に着座した際に該成人の身体の一部がそ� ��外部にはみ出ない程度の大きさとされてお� ��、正面視で縦長の略長方形を成している。� ��して、この背凭れ部103の上部には、該背凭� ��部103により上半身を支持された被施療者の� ��部に対応して枕部106が配設されている。

 また、背凭れ部103内には長方形状の背フ� ��ーム103aが内臓されており、この背フレーム 103aは、その下端部から若干上方の位置にて� �座部102下方に設けられた座フレーム102b(図12� ��照)により回動自在に枢支されている。一方 、背フレーム103aの下端部にはエアシリンダ� �から成る直動式アクチュエータ103b(図18も参� ��)の一端が接続され、その他端は座フレーム 102bの前部に接続されている。従って、直動� �アクチュエータ103bが伸縮することにより、� ��凭れ部103は枢支位置を中心に上部が前後方� ��へ回動自在になっており、特に、直動式ア� ��チュエータ103bが縮小することによって後方 へ傾倒可能になっている。

 更に、背凭れ部103内には施療子107aを有す る機械式のマッサージ機構107が収容されてい る。このマッサージ機構107は、上下方向へ延 びる図示しないガイドレールに沿って背凭れ 部103の長手方向に往復動可能となっており、 制御部170(図18参照)からの指示によって被施� �者の上半身に対して揉み、叩き、ローリン� �等のマッサージを実行可能になっている。

 座部102及び背凭れ部103の両側方には、座� ��102に着座した被施療者の腕部を支持するア� ��ムレスト104が、背凭れ部103の側方位置から� ��部102に沿って前方へ延設されるようにして� ��設されている。後に詳述するが、このアー� ��レスト104は、上部の肘置き部110とその下部� ��サイドカバー1111とから構成され、肘置き部 110は、起立した状態の背凭れ部103における上 下方向の中央部分より若干上方位置から、下 方且つ前方へと向かって座部102の前端近傍に 至るまで延設されており、被施療者の手先か ら肘を経由して上腕及び肩に至るまでを支持 可能に構成されている。

 上述した座部102、背凭れ部103、アームレ� ��ト104、及びフットレスト105には、それぞれ� ��宜位置にエアセルが配設されている。この� ��アセルは、座部102の下方に配設されたポン� ��132等から成る給排気装置135(図18参照)に可撓 性のチューブ134(図18参照)を介して接続され� �おり、この給排気装置135からの給排気によ� �て膨張及び収縮するように構成されている� �従って、座部102に着座した被施療者の各部� �、膨縮するエアセルによって押圧施療でき� �ようになっている。

 [アームレストの構成]
 次に、アームレスト104の構成について更に� ��細に説明する。図12は、アームレスト104の� �成を説明するための分解斜視図である。図12 に示すようにアームレスト104は、上下割りに 構成された肘置き部110と、この肘置き部110の 下方に設けられたベース部109とから主として 構成され、更にこのベース部109は、座部102の 側方を覆うサイドカバー111と、肘置き部110及 びサイドカバー111を座フレーム102bに取り付� �るための取付プレート112とから主に構成さ� �ている。

 まず座フレーム102bは、背凭れ部103の枢支 位置から前方へ延びる側部フレーム113を有し 、該側部フレーム113には側面視で矩形状を成 す側部プレート113aがその上端部にて接続さ� �ている。また、この側部プレート113aの対角� ��置、即ち前側上部及び後側下部には、外側� ��へ向かって突出する第1ガイド突起113bが設� �られている。なお、側部フレーム113の先端� �113cには、フットレスト105の上部に設けられ� ��枢軸(図示せず)を支持すべく枢支孔113dが形� ��されている。

 一方、取付プレート112は、側方へ主面が� ��けられたメインプレート114と、該メインプ� ��ート114の上部に設けられ、主面が上方へ向� ��られて肘置き部110を支持するための上部プ� ��ート115とを有している。

 メインプレート114は、後部から前部へ向� ��うに従って上下方向の幅寸法が大きくなっ� ��おり、後端部には、背フレーム103aの上下方 向略中央部分から外側方へ向けて突設された 枢軸103cが挿通される枢支孔114aが形成されて� ��る。また、メインプレート114の前部には略� ��弧状の長孔から成る2つの第1ガイド孔114bが� ��通して形成されている。このようなメイン� ��レート114は、後端部の枢支孔114aが背フレー ム103aの枢軸103cに挿通され、且つ座フレーム1 02bに設けられた第1ガイド突起113bが第1ガイド 孔114bに挿通されることによって、座フレー� �102bに取り付けられる。

 また、取付プレート112が有する上部プレ� ��ト115は、幅寸法が小さく前後方向に長寸の� ��レート状を成し、前端部には上方へ突設さ� ��た回動軸部115aが設けられ、後部には同様に 上方へ突設された第2ガイド突起115bが設けら� ��ている。回動軸部115aは円筒状を成して内部 通路115c(図15も参照)を有しており、この内部� ��路115cを通じて上部プレート115の上方空間と メインプレート114の外側方に位置する下方空 間とを連通している。

 このような取付プレート112のメインプレ� ��ト114には、外側方からサイドカバー111が取� ��付けられる。サイドカバー111は、側面視で� ��インプレート114より若干大きく、このメイ� ��プレート114の全てを覆う寸法を有し、中央� ��分が外側方へ向かって突出するように若干� ��らんだ形状となっている。従って、サイド� ��バー111がメインプレート114に取り付けられ� ��と、両者の間には、後述するバルブ133(図15� ��照)を収容するバルブスペース112a(図15参照)� ��形成される。

 また、サイドカバー111の前部には、取付� ��レート112を前方から覆うべく前側壁部111aが 設けられている。そして、この前側壁部111a� �内側部分(椅子型マッサージ機101における幅� ��向の内側部分)には、座フレーム102bが有す� �側部フレーム113の前端部との干渉を避ける� �く切欠部111bが形成されている。

 また、上記取付プレート112の上部プレー� ��115には、上方から肘置き部110が取り付けら� ��る。肘置き部110は、平面視で上部プレート1 15より若干大きく、この上部プレート115の全� ��を覆う寸法を有し、相対的に下側に位置す� ��下側ケース117と、この下側ケース117に対し� ��上方から取り付けられる上側ケース118とを� ��している。

 下側ケース117は、前後方向に長寸を成し� ��主に被施療者の肘から手先までの前腕部を� ��持する前腕支持面117aと、主に肘から肩へ至 る上腕を支持する上腕支持面117bと、前腕支� �面117aの左右の側部から上方へ小寸法だけ立� ��された側壁面117cとを有している。このうち 上腕支持面117bは、前腕支持面117aの後端から� ��設されており、且つ後部が前部に比べて上� ��に位置するように傾斜している。

 前腕支持面117aの前部には、上下方向に貫 通する回動軸受孔119が形成され、この回動軸 受孔119には、取付プレート112の上部プレート 115が有する回動軸部115aが下方から挿通可能� �なっている。また、前腕支持面117aの後部に� ��、回動軸受孔119を中心とする円弧状の長孔� ��成す第2ガイド孔120が形成され、この第2ガ� �ド孔120には、取付プレート112の上部プレー� �115が有する第2ガイド突起115bが下方から挿通 可能になっている。

 また、肘置き部110の上側ケース118は、下� ��ケース117と同様に前後方向に長寸を成し、� ��の前側部分118aにおいては下方に開口し、こ れよりも後方に位置する後側部分118bにおい� �は下方及び内側方に開口した形状となって� �る。そして、この上側ケース118が上方から� �側ケース117に取り付けられると、上側ケー� �118の前側部分118aの左右の下端部が、下側ケ� ��ス117の左右の側壁面117cの上端部に接合され 、上側ケース118の後側部分118bの外側の下端� �が、下側ケース117の外側の側壁面117cの上端� ��に接合される。

 その結果、図11に示すように円筒状を成� �前部ケース110aと、これより後側に位置して� ��側(椅子型マッサージ機101の幅方向の内側)� �挿脱口110cを有する後部ケース110bとから成る 肘置き部110が構成される。このような肘置き 部110により、その前部ケース110aによって被� �療者の腕部(特に、手先)が外周囲から覆われ 、後部ケース110bによって被施療者の腕部(特� ��、前腕及び上腕)が下方及び外側方から覆わ れる。更に、後部ケース110bの内側に形成さ� �た挿脱口110cを通じ、肘置き部110の内外へ腕� ��を挿脱自在となっている。

 更に、下側ケース117の前端部には下方に� ��んだ切欠部117dが形成され、上側ケース118の 前端部にも上方に窪んだ切欠部118dが形成さ� �ている。そして、下側ケース117に上側ケー� �118が取り付けられると、これらの切欠部117d, 118dによって1つの通気孔121(図11参照)が形成さ れ、この通気孔121を通じて肘置き部110の内外 が連通されている。

 このような肘置き部110は、図12に示すよ� �に、肘置き部110が有する回動軸受孔119及び� �2ガイド孔120に、取付プレート112が有する回� ��軸部115a及び第2ガイド突起115bが夫々挿通す� ��ようにして、取付プレート112に上方から取� ��付けられる。そして、このような取付プレ� ��ト112への肘置き部110の取り付けと、既に説� ��したようなサイドカバー111の取付プレート1 12への取り付けとによって、本実施の形態に� ��るアームレスト104は構成されている。

 [アームレストの幅位置調整]
 このようなアームレスト104は、肘置き部110� ��ベース部109に対して左右方向へ移動可能に� ��っている。図13は、肘置き部110の動作を説� �するための平面図であり、背凭れ部103に最� �近い位置(第1位置)にあるときの肘置き部110� �太い二点鎖線で示し、移動により背凭れ部10 3から最も離隔した位置(第2位置)にあるとき� �肘置き部110を細い二点鎖線で示している。

 図13に示すように肘置き部110は、第1位置� ��おいては平面視においてベース部109(サイド カバー111及び取付プレート112)の全てを覆う� �うにして、前後方向に長手方向が一致する� �う配置されている(太い二点鎖線で示す肘置� ��部110参照)。この肘置き部110は、その前部に おいて回動軸受孔119に回動軸部115aが挿通さ� �ることによって、この回動軸部115aにより枢� ��されている。また、肘置き部110が有する円� ��状の第2ガイド孔120には第2ガイド突起115bが� ��通されている。従って、肘置き部110は、そ� ��前部が回動軸部115aに枢支された状態で、第 2ガイド孔120内を第2ガイド突起115bが移動でき る範囲内でその後部が左右方向へ移動可能と なっている(細い二点鎖線で示す第2位置での� ��置き部110参照)。

 このように、本実施の形態に係る肘置き� ��110は、前部を中心として後部がベース部109� ��対して左右方向(即ち、椅子型マッサージ機 101の幅方向)へ、第1位置から第2位置に至る範 囲で位置調整可能となっているため、椅子型 マッサージ機101に着座した被施療者は、その 体格や好みに応じ、所望する位置に肘置き部 110を調整することにより、リラックスした姿 勢をとることが可能である。

 また、このような肘置き部110の位置調整� ��作は、内部に腕部を載置した状態で被施療� ��の手動によって行うことができるが、機械� ��に自動で行うことも可能である。図18は、� �子型マッサージ機101の機械的な機能を説明� �るためのブロック図である。ここに示すよ� �に椅子型マッサージ機101は制御部170を備え� �おり、この制御部170は座部102の下方などに� �載され、被施療者が操作することのできる� �モートコントローラ171(図11も参照)に接続さ� ��ている。

 制御部170には、駆動部180を介してモータ1 90に接続されている。このモータ190は取付プ� ��ート112に固定され、その出力軸には図示し� ��いピニオンギヤが取り付けられている。ま� ��、肘置き部110の後部下面には、歯列が椅子� ��マッサージ機101の幅方向に沿うようにして� ��示しないラックが取り付けられ、このラッ� ��に前記ピニオンギヤが噛合している。

 従って、制御部170からの指示によって駆� ��部180が出力する駆動信号によりモータ190が� ��転すると、ピニオンギヤの回転に伴ってラ� ��クが左右方向へ移動し、このラックと共に� ��置き部110もベース部109に対して左右方向へ� ��動できるようになっている。このような肘� ��き部110の自動的な位置調整動作は、被施療� ��がリモートコントローラ171を操作すること� ��よって実行させることも可能であり、また� ��予め設定された条件に基づいて制御部170の� ��断により適宜実行させることも可能である� ��

 なお、既に説明したように本実施の形態� ��係るアームレスト104は、平面視したときに� ��凭れ部103の側方位置から座部102に沿って前� ��へ延設された構成となっている。このよう� ��構成により、被施療者の手先から上腕及び� ��にかけての腕全体を支持でき、この支持状� ��で幅方向への位置調整が可能となっている� ��即ち、幅方向へ移動させて位置調整した後� ��、腕全体を支持可能となっている。しかし� ��がら、アームレスト104の構成はこれに限ら� ��るものではなく、前後方向の寸法はこれよ� ��短いものに設定することもでき、その場合� ��あっても本発明を適用して上述したのと同� ��の作用効果を奏することができる。

 [アームレストの前後動]
 ところで、図11を用いて既に説明したよう� �、背凭れ部103は起立した状態から後方へ傾� �可能になっており、上述したアームレスト10 4は、背凭れ部103に連動して前後方向へ移動� �能になっている。図14は、背凭れ部103とアー ムレスト104との連動動作を説明するための椅 子型マッサージ機101の側面図であり、(a)は背 凭れ部103が起立した状態を示し、(b)は背凭れ 部103が後傾した状態を示している。

 図14(a)に示すように、アームレスト104は� �取付プレート112の後端部の枢支孔114aが背フ� ��ーム103aの枢軸103cに挿通されることによっ� �、背凭れ部103の長手方向中央付近に枢支さ� �ている。また、アームレスト104は、取付プ� �ート112の前部に形成された2つの第1ガイド孔 114bに、座フレーム102bの第1ガイド突起113bが� �通されることによって、第1ガイド孔114bの開 口範囲内で可動な状態で座フレーム102bに支� �されている。

 そして、図14(a)に示す背凭れ部103の起立� �態で、アームレスト104の肘置き部110が有す� �上腕支持面117b(図12も参照)は、背凭れ部103の 前面側方位置から下方且つ前方へ向かう傾斜 面を成し、前腕支持面117a(図12も参照)は、上� ��支持面117bの先端から若干下方へ向かいつつ 前方へ向かう傾斜面を成している。従って、 背凭れ部103が起立した状態の椅子型マッサー ジ機101に着座した被施療者の腕部は、前腕支 持面117a及び上腕支持面117bによって自然な姿� ��の状態で支持されるようになっている。

 次に、図14(b)に示すように背凭れ部103が� �傾すると、枢軸103cに支持されたアームレス� ��104の後部が背凭れ部103と共に後方且つ下方� ��と移動し、これに伴って第1ガイド突起113b� �よる第1ガイド孔114bの挿通位置も移動する。 その結果、アームレスト104は、若干後方へ移 動しつつ後部が下方へ移動して前上がりの姿 勢へ変位する。

 このときアームレスト104の肘置き部110が� ��する上腕支持面117bは、背凭れ部103の前面に 沿った若干前傾した傾斜面を成しており、前 腕支持面117aは、上腕支持面117bの先端から前� ��へ向かいつつ若干上方へ向かうように後傾� ��た傾斜面を成している。従って、背凭れ部1 03が後傾した状態の椅子型マッサージ機101に� ��向けに支持された被施療者の腕部は、前腕� ��持面117a及び上腕支持面117bによって自然な� �勢の状態で支持されるようになっている。

 このような背凭れ部103の傾倒動作は、制� ��部170によって制御される。図18に示すよう� �、椅子型マッサージ機101が備える制御部170� �は、駆動部181を介して直動式アクチュエー� �103b(図11も参照)が接続されている。従って、 被施療者がリモートコントローラ171を操作す るか、又は制御部170の判断により、制御部170 からの指示に従って駆動部181が出力する駆動 信号によって直動式アクチュエータ103bが伸� �すると、背凭れ部103が前後方向に起伏動し� �これに伴ってアームレスト104も前後方向に� �動する。

 また、制御部170は、背凭れ部103の傾倒動� ��と既に説明したアームレスト104の幅方向へ� ��位置調整動作とを連動させるよう制御する� ��とも可能である。即ち、制御部170は、背凭� ��部103を傾倒動作させる直動式アクチュエー� ��103bと、アームレスト104を幅方向へ移動させ るモータ190とに夫々接続されているため、背 凭れ部103及びアームレスト104を連動させるよ う制御可能である。

 例えば、背凭れ部103の起立時(直動式アク チュエータ103bの伸長時)にアームレスト104が� ��凭れ部103に最も近接する第1位置(図13参照)� �ある状態から、制御部170からの指示によっ� �直動式アクチュエータ103bを縮小し、背凭れ� ��103を後傾させる場合、直動式アクチュエー� ��103bを縮小させつつモータ190を駆動してアー ムレスト104を第2位置(図13参照)へ向かって背� ��れ部103から外側方へ離隔させるように移動� ��せることができる。

 逆に、背凭れ部103の起立時にアームレス� ��104が背凭れ部103から最も離隔する第2位置に ある状態から、制御部170からの指示によって 直動式アクチュエータ103bを縮小し、背凭れ� �103を後傾させる場合、直動式アクチュエー� �103bを縮小しつつモータ190を駆動してアーム� ��スト104を第1位置へ向かって背凭れ部103へ接 近するように移動させることができる。

 なお、後傾状態にある背凭れ部103を起立� ��せる場合には、上述したのと逆の動作によ� ��て背凭れ部103の起立動作とアームレスト104� ��移動動作とを連動させることが可能である� ��とは言うまでもない。また、図14を用いて� �明したように、背凭れ部103の傾倒動作とア� �ムレスト104の前後移動動作とは、機構的に� �動して実行される構成となっているため、� �述したように制御部170によって背凭れ部103� �傾倒動作とアームレスト104の幅方向の移動� �作とを連動させた場合には、これと同時に� �ームレスト104の前後移動動作も連動して実� �されることとなる。

 このように、背凭れ部103の傾倒動作とア� ��ムレスト104の幅方向への移動動作とを連動� ��せることにより、背凭れ部103の起立時と後� ��時とのそれぞれにおいて、被施療者の腕部� ��とりうる自然な姿勢を維持可能なように、� ��動的にアームレスト104の位置調整を行うこ� ��ができる。

 ところで、図14(b)に示すように、背凭れ� �103が後傾してアームレスト104が後方へ移動� �ると、座フレーム102bが有する側部フレーム1 13の先端部113cがアームレスト104より前方へ突 出する。アームレスト104のサイドカバー111は 、取付プレート112を前方からも覆うように前 側壁部111aが設けられているため、この前側� �部111aと側部フレーム113の先端部113cとの干渉 が問題となるが、本実施の形態に係るサイド カバー111は、既に説明したようにその内側部 分に切欠部111bが形成されているため、側部� �レーム113の先端部113cは、この切欠部111bを通 るようになっており、両者の干渉が回避され ている。

 [給排気構造]
 図15は、アームレスト104に設けられた施療� �のエアセルへ給排気を行うための構成を示� �側面図である。図15に示すように、アームレ スト104が有する肘置き部110には、その内壁面 に沿って複数のエアセル130が配設されている 。より具体的には、このエアセル130は、肘置 き部110内に載置された腕部の手先を上下方向 から押圧施療するエアセル130aと、前腕のう� �手首側を上下及び外側方から押圧施療する� �アセル130bと、前腕のうち肘側を上下及び外� ��方から押圧施療するエアセル130cと、上腕を 上下から押圧施療すると共に挟持可能なエア セル130dと、上腕の上方に位置する肩側部(肩� ��う近傍)を外側方から押圧施療するエアセル 130eとを有し、これらエアセル130a~30eは肘置き 部110内の所定位置に前方から順に配設されて いる。

 一方、図12でも示したように、肘置き部11 0の前部に形成された回動軸受孔119は、筒状� �成す回動軸部115aにより貫通されており、こ� ��回動軸部115aの内部通路115cを通じて、肘置� �部110内とサイドカバー111及び取付プレート11 2に挟まれたバルブスペース112aとが連通して� ��る。このバルブスペース112aには、座部102の 下方に設けられたポンプ132(図18参照)からの� �排気量を調整するバルブ133が配設され、こ� �バルブ133は取付プレート112に支持されてい� �。そして、各エアセル130a~130eとバルブ133と� �、回動軸部115aの内部通路115cを介して配設さ れた可撓性のチューブ134によって連通するよ うに接続されている。

 このように、各エアセル130a~130eとバルブ1 33とを接続するチューブ134を、回動軸部115aの 内部通路115cに通す構成としているため、肘� �き部110及び取付プレート112の他の箇所に、� �ューブ134を通すための別途の貫通孔を形成� �る必要がない。また、チューブ134が通され� �のが、肘置き部110の幅方向移動時に回動中� �となる回動軸部115aの内部通路115cであるため 、肘置き部110の移動動作によってチューブ134 の位置が変更されるなどの影響がなく好都合 である。

 なお、下側ケース117の前腕支持面117aや上 腕支持面117bに設置される各エアセル130a~130e� �夫々の近傍に、チューブ134を通すための貫� �孔を形成してもよい。

 また、図18に示すように、上述したポン� �132及びバルブ133から成る給排気装置135は、� �動部182を介して制御部170に接続されている� �従って、制御部170からの指示で駆動部182が� �力した駆動信号により、ポンプ132及びバル� �133が駆動し、各エアセル130a~130eへの給排気� �独立して行われる。これにより、各エアセ� �130a~130eは膨張及び収縮し、肘置き部110内に� �置された被施療者の腕部を押圧施療可能と� �っている。

 [肘置き部の腕回りの回動]
 図16は、肘置き部110を腕部の回りに回動さ� �る構成を示す模式的な斜視図である。図16に 示す肘置き部110は、外側ケース140とこの外側 ケース140内に収容されて被施療者の腕部が載 置される内側ケース141とを備えている。この うち外側ケース140は、既に説明した下側ケー ス117と上側ケース118とが上下に接合された如 くの構造となっており、被施療者の手先を外 周囲から覆う前部ケース110aと、上腕を下方� �び外側方から覆う後部ケース110bとを有し、� ��にこの後部ケース110bには腕部を内外に挿脱 自在な挿脱口110cを有している。なお、図16に 示す外側ケース140において、図11に示した肘� ��き部110と同様の構成を成す部分には対応す� ��同一の符号を付している。

 外側ケース140は、手先から肩に至るまで� ��腕部を覆うように構成されているのに対し� ��内側ケース141は、手先から肘に至る前腕を� ��う構成となっている。より詳しくは、内側� ��ース141は前後方向に延びる略円筒状を成し� ��おり、その前側部分である前部ケース141aは 手先を外周囲から覆うよう構成されている。 また、この前部ケース141aより後側に位置す� �後部ケース141bは、手首から肘に至る部分を� ��方及び外側方から覆うよう構成され、内側� ��には腕部を挿脱自在な挿脱口141cが形成され ている。

 この内側ケース141の内壁面には、図15に� �示したようなエアセル130a~130cが配設され、� �アセル130aによって手先を上下方向から押圧� ��療し、エアセル130bによって前腕のうち手首 近傍を上下及び外側方から押圧施療し、エア セル130cによって前腕のうち肘近傍を上下及� �外側方から押圧施療するようになっている� �なお、外側ケース140には図12に示したのと同 様の上腕支持面117bが備えられており、この� �腕支持面117bには図15にて示したようなエア� �ル130d,130eが配設され、夫々上腕及び肩側部� �押圧施療可能になっている。

 また、外側ケース140内には、前後方向へ� ��びるクランクシャフト143が配設されている� ��このクランクシャフト143は、長寸の角棒状� ��材から成り、その両端に設けられて互いに� ��軸芯状を成す枢支部143aと、これら枢支部143 aの間にオフセットして設けられたオフセッ� �部143bと、枢支部143a及びオフセット部143b間� �接続する2つの同長のリンク部143cとから構成 されている。このようなクランクシャフト143 は、前後の枢支部143aが外側ケース140の所定� �所にて回動自在に枢支され、両枢支部143aが� ��する同一の軸芯143dを中心に回動可能となっ ている。

 また、オフセット部143bには、内側ケース 141が前後方向へスライド可能に支持されてい る。即ち、内側ケース141の下面には前後方向 へ長寸の軸受部141dが取り付けられており、� �の軸受部141dには、前後方向に貫通する断面� ��形の第3ガイド孔141eが形成されている。こ� �第3ガイド孔141eに角棒状のオフセット部143b� �挿通され、軸受部141dはオフセット部143bに沿 って前後方向へスライド可能となっている。 このようにオフセット部143bは、軸受部141dを� ��して内側ケース141を支持すると共に、内側� ��ース141のスライド方向(前後方向)を規制す� �ガイドロッドの機能も果たしている。

 一方、内側ケース141の下方であって例え� ��バルブスペース112aには、内側ケース141を回 動させるためのエアセル130fと、このエアセ� �130fを上下から挟む上側挟持プレート145及び� ��側挟持プレート146とが設けられている。上� ��挟持プレート145は取付プレート112に固定さ� ��ており、下側挟持プレート146は、その一方� ��側辺部分146aに設けられた支持軸146bが上側� �持プレート145に枢着されている。従って、� �側挟持プレート146は支持軸146bを中心に回動� ��在となっており、上側挟持プレート145へ接� ��する方向(閉方向)と離隔する方向(開方向)と に開閉自在となっている。

 更に、下側挟持プレート146における一方� ��側辺部分146aと、その対辺に位置する他方の 側辺部分146cとには、それぞれ適度な伸縮性� �有するベルト147a,147bの下端部が接続されて� �る。そして、一方の側辺部分146aに接続され� ��ベルト147aの上端部は、内側ケース141の外側 部に接続され、他方の側辺部分146cに接続さ� �たベルト147bの上端部は、内側ケース141の内� ��部に接続されている。

 また、図18に示すように上述したエアセ� �130fは、ポンプ及びバルブ等から成る給排気� ��置191に可撓性のチューブ134を介して接続さ� ��、この給排気装置191は、駆動部183を介して� ��御部170に接続されている。なお、この給排� ��装置191は、既に説明した給排気装置135と別� ��にする必要はなく、給排気装置135によって� ��排気装置191の機能を兼ねることもできる。

 このような構成の肘置き部110では、被施� ��者によるリモートコントローラ171の操作又� ��制御部170の判断により、該制御部170からの� ��示に従って駆動部183から出力された駆動信� ��によって給排気装置191が駆動すると、エア� ��ル130fへの給排気が行われ、該エアセル130f� �膨張及び収縮する。エアセル130fが収縮状態� ��ら給気されて膨張すると、下側挟持プレー� ��146を下方へ押動する。すると、下側挟持プ� ��ート146の他方の側辺部分146cに下端部が接続 されたベルト147bが下方へ引っ張られ、該ベ� �ト147bの上端部が接続された内側ケース141は� ��軸芯143dを中心として正面視で反時計回りに 回動することとなる。

 逆に、エアセル130fが膨張状態から排気さ れて縮小すると、下側挟持プレート146は上方 へ移動する。すると、下側挟持プレート146の 他方の側辺部分146cに下端部が接続されたベ� �ト147bにかかっていた張力が緩められ、他方� ��ベルト147aの張力によって内側ケース141は正 面視で時計回りに回動することとなる。

 従って、内側ケース141を軸芯143d回りに回 動させて位置調整することにより、被施療者 の腕部に対し、周方向の所望位置を適切にエ アセル130a~130cによって押圧施療することがで きる。また、エアセル130a~130cのうち1つ又は� �数を膨張させた状態で、内側ケース141を回� �させることにより、腕部を押圧した状態で� �の押圧箇所を腕部の周方向へ移動させ、い� �ゆる擦りマッサージを行うことができる。� �に、このような擦りマッサージを行いつつ� �微量のエアを給排気することにより、腕部� �対して擦り揉みマッサージをすることも可� �である。

 また、上述したように図16に示す肘置き� �110は、内側ケース141がオフセット部143bに沿� ��て前後方向へスライド可能である。従って� ��被施療者の体格や好みに応じて、エアセル1 30a~130cの腕部に対する位置を、腕部の長手方� ��に沿って調整可能となっている。なお、上� ��した説明ではクランクシャフト143として断� ��矩形のものについて説明したが、これに限� ��ず他の断面形状のものであってもよい。例� ��ば、断面が多角形、楕円形、又は長円形の� ��のでもよく、これらの場合には第3ガイド孔 141eの開口断面もこれらに整合する形状とす� �ばよい。このようにクランクシャフト143が� �形断面でなければ、オフセット部143bを第3ガ イド孔141eに挿通するだけで、オフセット部14 3bの周方向に回動しないように内側ケース141� ��支持することができる。

 [肘置き部の腕回りの回動の他の態様]
 図17は、肘置き部110を腕部の回りに回動さ� �る他の構成を示す模式的な斜視図である。� �17に示す肘置き部110は、クランクシャフト143 の回転中心である軸芯143dとオフセット部143b� ��の離隔寸法が前部と後部とで異なるように� ��成されている。即ち、前後の枢支部143aとオ フセット部143bとを接続するリンク部143cが、� ��側のリンク部143cに比べて後側のリンク部143 cの方が長寸になっている。また、図16ではエ アセル130f、上下の挟持プレート145,146、及び� ��ルト147a,147bによって内側ケース141を回動さ� ��る構成としていたが、図17に示す肘置き部11 0はこれに換えて、クランクシャフト143の後� �の枢支部143aにモータ150の出力軸150aが接続さ れている。なお、図17に示す肘置き部110が備� ��るその他の構成は、図16に示す肘置き部110� �対応する構成と同様であるため、対応する� �成に同一の符号を付して当該構成について� �説明は省略する。

 このような肘置き部110の場合も、図16に� �した肘置き部110と同様の作用効果を奏する� �これに加え、後側のリンク部143cが前側のリ� ��ク部143cよりも長寸になっているため、モー タ150の駆動によってクランクシャフト143が軸 芯143d回りに回動すると、内側ケース141は前� �に比べて後部の方がより大きな径で回動す� �。従って、このような内側ケース141に載置� �れた被施療者の腕部は、手先側の部分に比� �て肘側の部分がより大きな径で回動するこ� �となる。

 また、図17に示すように上述したモータ15 0は、アームレスト104の後部に収容されてい� �。アームレスト104の後部には、外側ケース14 0が有する上腕支持面117bの下方位置に、アー� ��レスト104の前部に比べて余剰スペース104aが 確保しやすくなっている。従って、モータ150 をクランクシャフト143の後端の枢支部143aに� �続すべく、アームレスト104の後部に設ける� �とにより、この余剰スペース104aをモータ150� ��収容スペースとして活用することができる� ��

 なお、図16及び図17に示した腕回りへの回 動が可能な肘置き部110についても、図13に示� ��たように幅方向へ回動させることが可能で� ��る。即ち、図16及び図17に示す肘置き部110は 、図11乃至図15を用いて説明した構成と容易� �組み合わせることができるため、上述した� �うにクランクシャフト143に支持された内側� �ース141を腕部回りに回動させることができ� �と共に、回動軸受孔119(図16及び図17参照)に� �通された回動軸部115aを中心にして肘置き部1 10の後部を幅方向へ回動させることが可能で� ��る。更に、直動式アクチュエータ103bの動作 と、モータ190の動作と、エアセル130f又はモ� �タ150の動作とを連動させるように制御部170� �構成することにより、背凭れ部103の傾倒動� �、肘置き部110の幅方向への位置調整動作、� �び内側ケース141の腕部回りへの回動動作を� �いに連動させることも可能である。

 (実施の形態4)
 次に、本発明の実施の形態4に係るマッサー ジ装置について、図面を参照しながら具体的 に説明する。図19は、本実施の形態4に係る椅 子型マッサージ機の構成を示す全体斜視図で ある。図19に示すように、この椅子型マッサ� ��ジ機201は、被施療者が着座する座部202と、� ��施療者の上半身を後方から支持する背凭れ� ��203と、被施療者の腕部を支持するアームレ� ��ト204と、被施療者の脚部を支持するフット� ��スト205とから主として構成されている。

 座部202は、基台202aの上部に設けられた座 フレームの上部に、略平坦に形成されたクッ ションが配設されて構成されている。この座 部202の前側には、被施療者の下腿部を施療す るためのフットレスト205が配設されている。 また、座部202の後側には、被施療者の上半身 を支持する背凭れ部203が設けられている。こ の背凭れ部203は、被施療者の上半身を支持す べく、一般的な体格の成人が椅子型マッサー ジ機201に着座した際に該成人の身体の一部が その外部にはみ出ない程度の大きさとされて おり、正面視で縦長の略長方形を成している 。この背凭れ部203の左右の側部からは、対面 配置された板状の体側施療板203cが前方へ延� �されており、この体側施療板203cは、背凭れ� ��203に支持された被施療者の上半身の側部(特 に、肩及び上腕)に外方から対向するように� �っている。また、この背凭れ部203の上部に� �、図1の椅子型マッサージ機1と同様に、該背 凭れ部203により上半身を支持された被施療者 の頭部に対応して図示しない枕部が配設され る。

 また、図示は省略するが、図19に示す椅� �型マッサージ機201にも、図11の椅子型マッサ ージ機101と同様に、長方形状の背フレーム、 座フレーム、直動式アクチュエータ、機械式 のマッサージ機構、及び制御部などを備えて おり、背凭れ部203は前後方向へ回動自在であ ってマッサージ機構による各種のマッサージ が実行可能になっている。

 座部202及び背凭れ部203の両側方には、座� ��202に着座した被施療者の腕部を支持するア� ��ムレスト204が配設されている。後に詳述す� ��が、このアームレスト204は、上部の肘置き� ��210とその下部のベース部211とから構成され� ��ベース部211は、背凭れ部203の側方位置から� ��部202に沿って前方へ延設されるようにして� ��設され、肘置き部210はベース部211の上部前� ��りの位置に配設されている。

 上述した座部202、背凭れ部203、アームレ� ��ト204、及びフットレスト205には、それぞれ� ��宜位置にエアセルが配設されている。例え� ��、座部202の上面各所、背凭れ部203の両側部� ��面や左右の体側施療板203cの対向面、アーム レスト204の肘置き部210、フットレスト205にお ける内壁面等にエアセルが設けられている。 これらのエアセルは、図11の椅子型マッサー� ��機101と同様に座部202の下方に配設されたポ� ��プ等から成る給排気装置(図示せず)に可撓� �のチューブを介して接続されており、この� �排気装置からの給排気によって膨張及び収� �するように構成されている。従って、座部20 2に着座した被施療者の各部を、膨縮するエ� �セルによって押圧施療できるようになって� �る。

 次に、このような椅子型マッサージ機201� ��アームレスト204の構成について説明する。� ��20は、右側のアームレスト204の一部分を拡� �して示す斜視図であり、主に肘置き部210及� �その近傍を拡大して示している。また、図21 は、図20に示したアームレスト204の分解斜視� ��、図22は、図20に示したアームレスト204の右 側面図である。なお、左右のアームレスト204 は互いに対称的な構成となっているため、以 下では右側のアームレスト204の構成について のみ説明する。

 図20に示すように、アームレスト204が有� �るベース部211は、前後方向へ伸びるその上� �が側面視で円弧状を成しており(図22も参照)� ��その前部に肘置き部210が取り付けられてい� ��。肘置き部210は、前後両端部が開口した筒� ��を更に左右方向の内方部分も開口した如く� ��構成となっており、より詳しくは、平面視� ��略矩形状の下板部210aと、該下板部210aの外� �部に立設された矩形状の側板部210bと、該側� ��部210bの上端から左右方向の内方へ延設して 下板部210aの上方に対向配置された上板部210c� ��を有してこれらが一体成形された構成とな� ��ている。また、上板部210cは、側板部210bに� �続される外側部分が、肘置き部210内に載置� �れる被施療者の前腕の外面形状に沿うよう� �曲面に形成されており、更に、載置された� �腕の前部と後部とでの上下寸法の違いに対� �して、下板部210aとの離隔寸法が後部から前� ��へ向かうに従って小さくなるように構成さ� ��ている(図22も参照)。

 下板部210aには、その前後と中央との3箇� �に下方へ窪んだ凹部220a~220cが形成されてい� �。この凹部220a~220cは、平面視で左右方向へ� �寸を成しており、下板部210aの左右方向の中� ��部から内側縁部にまで達している。そして� ��各凹部220a~220cにおける左右方向の外側端部( 即ち、下板部210aにおける左右方向の中央付� �)には、上下方向へ貫通する貫通孔221a~221cが� ��成されている(図21参照)。また、中央の凹部 220bと後側の凹部220cとの間には、下板部210aの 内側縁部から外側縁部へ左右方向へ伸びる溝 部222が形成されており、この溝部222における 左右方向の中央部にも、エアチューブ223(図22 参照)を通すべく上下方向へ貫通してその径� �比較的大きな配管孔222a(図21参照)が形成され ている。更に、側板部210bの内壁にも、比較� �大きな開口面積を有する凹部224が形成され� �いる。

 図21に示すように、このような肘置き部21 0は、該肘置き部210に固定される上側ブラケ� �ト230とベース部211に固定される下側ブラケ� �ト231とを介してベース部211に取り付けられ� �。このうち上側ブラケット230は平面視で前� �方向に若干長寸の矩形板状を成し、肘置き� �210の下板部210aよりも一回り小さい外形寸法� ��有している。この上側ブラケット230には、� ��置き部210の下板部210aに形成された貫通孔221 a~221cに対応する貫通孔230a~230cと、エアチュー ブ223(図22参照)を通すべく下板部210aの配管孔2 22aに対応して設けられた配管孔230dとが形成� �れている。また、この上側ブラケット230は� �右対称の構成となっており、左側のアーム� �スト204でも使用可能となっている。

 下側ブラケット231は、上側ブラケット230� ��り若干大きな矩形板状を成す主面板232と、� ��主面板232の内側縁部から下方へ伸びる内側� ��垂板233と、主面板232の外側縁部から下方へ� ��びる外側下垂板234とから構成されている。� ��面板232には、肘置き部210の下板部210aの中央 に形成された貫通孔221bと上側ブラケット230� �中央に形成された貫通孔230bとに対応する貫� ��孔232bが形成されている。また、主面板232の 前部及び後部には、下板部210aの前部及び後� �に形成された貫通孔221a,221cと上側ブラケッ� �230の前部及び後部に形成された貫通孔230a,230 cとに対応する位置に、前記貫通孔232bを中心� ��する円弧状のガイド孔232a,232cが形成されて� ��る。そして、これら下側ブラケット232に形� ��された貫通孔232b及びガイド孔232a,232cの周縁 部は、主面板232の他の領域部分よりも若干上 方へ突出するように盛り上がった形状となっ ている。

 また、下側ブラケット231の前側のガイド� ��232aと中央の貫通孔232bとの間、及び後側の� �イド孔232cと中央の貫通孔232bとの間には、エ アチューブ223(図22参照)を通すべく2つの配管� ��232dが形成されている。これら前後の配管孔 232dは、中央の貫通孔232bに対して対称的に配� ��されており、右側のアームレスト204におい� ��は後側の配管孔232dが、肘置き部210及び上側 ブラケット230の配管孔222a,230dに対応して設け られている。なお、上記説明と以下の説明と からも分かるように、下側ブラケット231は前 後に対称的な構成となっており、前後を逆に することによって左側のアームレスト204の下 側ブラケットとして用いることができる。そ して、上述した前後の配管孔232dのうち前側� �配管孔232dは、左側のアームレスト204にてこ� ��下側ブラケット231を用いる場合に、エアチ� ��ーブ223を通すために用いられる。

 また、下側ブラケット231の内側下垂板233� ��、上記主面板232と同じ前後方向寸法を有す� ��板状を成し、左右方向へ貫通する3つのボル ト孔233a~233cが前後方向に等間隔で並ぶように して形成されている。外側下垂板234は、前後 方向の寸法が比較的小さい板状を成し、主面 板231の外側縁部における前端部と後端部とか ら下方へ延設され、夫々に左右方向へ貫通す るボルト孔234a,234bが形成されている(図22も参 照)。

 更に、ベース部211の上部には、その前後� ��向の前側位置において周辺部分よりも窪ん� ��形成された取付凹部235が形成されている。� ��の取付凹部235は、肘置き部210に比べて若干� ��きい前後方向寸法を有しており、第1底面240 と、これより若干下方に位置する第2底面241� �を有している。第1底面240は、下側ブラケッ� ��231が取り付けられたときにその下面と直接� ��に接触する部分であり、下側ブラケット231� ��外縁部近傍と前端及び後端の各部位に対応� ��る領域に形成されている。一方、第2底面241 は、第1底面240によって外方及び前後方向か� �囲まれるようにして設けられており、下側� �ラケット231が取り付けられたときに、その� �イド孔232a,232c、貫通孔232b、及び配管孔232dの 全てが平面視で含まれる領域を有している。 そして、下側ブラケット231の配管孔232dに対� �する配管孔241aが形成されている。ベース部2 11は内部が中空に構成されており、前記配管� ��241aはベース部211の内外を連通している。

 また、取付凹部235は、上記第1底面240の前 端及び後端から夫々上方へ伸びる前壁面242及 び後壁面243を有している(図22も参照)。これ� �前壁面242及び後壁面243は、肘置き部210の前� �方向寸法より大きい距離を隔てて対向配置� �れている。そして、前壁部242は上方へ向か� �に従って前方へ向かう前傾面を成し、後壁� �243は上方へ向かうに従って後方へ向かう後� �面を成している。

 更に、取付凹部235は、ベース部211の内側� ��よりも外方へ窪んで位置する内側壁面244と� ��ベース部211の外側面よりも内側へ窪んで位� ��する外側壁面245(図22も参照)とを有している 。このうち内側壁面244は、下側ブラケット231 の内側下垂板233に対応して形成されており、 内側下垂板233のボルト孔233a~233cに対応するボ ルト孔244a~244cが形成されている。外側壁面245 は、下側ブラケット231の前後の外側下垂板234 に対応して形成されており、外側下垂板234の ボルト孔234a,234bに対応するボルト孔(図示せ� �)が形成されている。

 上述したような肘置き部210、上側ブラケ� ��ト230、下側ブラケット231、及びベース部211� ��、次のようにして組み立てられている。即� ��、図21に示すように、肘置き部210の下方に� �側ブラケット230を配置し、更にその下方に� �側ブラケット231を配置する。このとき、肘� �き部210の貫通孔221a~221cと上側ブラケット230� �貫通孔230a~230cとを一致させると共に、上側� �ラケット230の中央の貫通孔230bと下側ブラケ� ��ト231の中央の貫通孔232bとを一致させ、更に 上側ブラケット230の前後の貫通孔230a,230cが平 面視で下側ブラケット231の前後のガイド孔232 a,232c内に位置するようにする。

 そして、この状態で上下の端部にネジが� ��られた支持シャフト250を、夫々の中央に位� ��する貫通孔221b,230b,232bに挿通し、上方及び� �方へ突出した支持シャフト250の端部にワッ� �ャを介してナット(図示せず)を螺合させる。 更に、支持シャフト250と同様の構成を有する 2本のガイドシャフト(ガイド突起に相当)251,25 2を、前側の貫通孔221a,230a及びガイド孔232aと� ��後側の貫通孔221c,230c及びガイド孔232cとに夫 々挿通し、上方及び下方へ突出したガイドシ ャフト251,252の端部にワッシャを介してナッ� �(図示せず)を螺合させる。なお、支持シャフ ト250とガイドシャフト251,252とに上下方向か� �ナットを螺合させるに際しては、下側ブラ� �ット231に対して肘置き部210及び上側ブラケ� �ト230が左右方向へ円滑に可動な程度に、上� �のナット間の距離が調整されている。

 このようにして一体化された肘置き部210� ��上側ブラケット230、及び下側ブラケット231� ��、ベース部211の取付凹部235に上方から組み� ��けられる。このとき、下側ブラケット231が� ��する内側下垂板233のボルト孔233a~233cと、取� ��凹部235が有する内側壁面244のボルト孔244a~24 4cとを一致させると共に、下側ブラケット231� ��有する外側下垂板234のボルト孔234a,234bと、� ��付凹部235が有する外側壁面245のボルト孔(図 示せず)とを一致させる。そして、これらの� �てのボルト孔にボルトを挿着することによ� �、肘置き部210がベース部211の上部に取り付� �られる。この際、ベース部211の上面(取付凹� ��235の前後の部分の上面)より下方へ窪んだ取 付凹部235に肘置き部210を取り付けているため 、肘置き部210の下板部210aの上面とベース部21 1の上面とが略面一になる。従って、被施療� �が前腕を、肘置き部210内に位置させた状態� �アームレスト204に載置したときに、肘置き� �210の下板部210aの上面とベース部211の上面と� ��よって前腕を支持することができる。

 なお、取付凹部235の第2底面241が第1底面24 0よりも一段低く形成されているため、下側� �ラケット231の下方に突出する支持シャフト25 0及びガイドシャフト251,252がベース部211の上� ��(即ち、第2底面241)と接触しないようになっ� ��いる。また、上述したように下側ブラケッ� ��231のガイド孔232a,232c及び貫通孔232b近傍部分 が上方へ突出し、換言すればこの近傍部分の 下面が上方へ窪んでいる。従って、各シャフ ト250~252の下端に螺合するナットはこの窪み� �収容されるため、各シャフト250~252と下側の� ��ットとの螺合位置は、第2底面241から比較的 離れた上方に位置することとなる。その結果 、各シャフト250~252の下端位置も第2底面241か� ��離れた上方に位置させることができ、より� ��層ベース部211の第2底面241と接触しにくくな っている。

 また、本実施の形態では、上述したよう� ��ガイドシャフト251,252が肘置き部210に対して 固定して設けられ、ガイド孔232a,232cがベース 部211に対して固定して設けられた構成につい て説明しているが、これとは逆に、ガイドシ ャフト251,252がベース部211に対して固定して� �けられ、ガイド孔232a,232cが肘置き部210に対� �て固定して設けられた構成としてもよい。

 図22に示すように、このようにベース部21 1に取り付けられた肘置き部210には複数のエ� �セル255a~255cが取り付けられる。即ち、肘置� �部210の下板部210aの上面にはエアセル255aとエ アセル255bとが取り付けられ、上板部210cの下� ��にはエアセル255cが取り付けられる。このう ち下板部210aに設けられたエアセル255aは前後� ��向に長寸を成し、その上面の前部と後部と� ��計2つのエアセル255bが載置されており、上� �部210cに設けられたエアセル255cは、上板部210 c下面の前部と後部とに計2つ設けられている� ��また、これらのエアセル255a~255cには、図示� ��ない給排気装置からのエアを供給する3本の エアチューブ223が接続される。このエアチュ ーブ223は、肘置き部210、上側ブラケット230、 下側ブラケット231、及びベース部211の夫々に 形成された配管孔222a,230d,232d,241a(図21参照)を� ��ってベース部211の内部空間から引き出され� ��各エアセル255a~255cまで延設される。このう� ��エアセル255cに接続されるエアチューブ223は 、下板部210aに形成された溝部222及び側板部21 0bに形成された凹部224(図21参照)を通って夫々 延設される。なお、図22ではエアセル255a,255b, 255cに接続される3本のエアチューブ223が、配� ��孔222a,230d,232d,241aを通って肘置き部210内へ導 入された構成を示しているが、1本のエアチ� �ーブ223を配管孔222a,230d,232d,241aを経て肘置き� ��210内へ導入し、この肘置き部210内で1本のエ アチューブ223を5本に分岐させるよう構成し� �もよい。

 これらのエアセル255a~255cは、図示しない� ��排気装置からエアを給排気することによっ� ��膨張及び収縮し、肘置き部210内に載置され� ��被施療者の前腕を、上下方向から押圧可能� ��なっている。また、側板部210bの内壁面にも エアセルを設け、該エアセルと給排気装置と をエアチューブで接続して、このエアセルを 膨張及び収縮させることによって被施療者の 前腕を外側方から押圧可能に構成してもよい 。なお、図21に示す支持シャフト250及びガイ� ��シャフト251,252の上端及びこれらに螺合した 上側のナットは、肘置き部210がベース部211に 組み付けられた状態で、肘置き部210の下板部 210aに形成された凹部220a~220c内に埋没した状� �となる(図20参照)。従って、各シャフト250~252 やナットとエアセル255aとの接触が防止され� �いる。

 図23は、上記肘置き部210の回動態様につ� �て説明するための平面図である。図23に示す ように、ベース部211に取り付けられた肘置き 部210は、前後方向の中央に位置する支持シャ フト250を中心として、前部及び後部が左右方 向へ回動可能になっている。従って、座部202 に着座して肘置き部210内に前腕を載置した被 施療者は、自分の好みに合った向きに肘置き 部210を回動して向きの調整をすることができ る。

 この際、前後に配設されたガイドシャフ� ��251,252が、下側ブラケット231に形成されたガ イド孔232a,232cに沿って案内されるため、肘置 き部210は安定的に回動可能となっている。ま た、肘置き部210の回動範囲は、ガイドシャフ ト251,252及びガイド孔232a,232cによって設定さ� �ているため、例えば、肘置き部210が図23に示 す状態から90度回動して左右方向に沿うよう� ��向いてしまうなどというようなことがない� ��

 また、図23からも分かるように、本実施� �形態に係るアームレスト204の場合、該肘置� �部210の長手方向が前後方向(即ち、ベース部2 11の長手方向)と一致している状態のとき、前 側のガイドシャフト251は、支持シャフト250に 対して前方位置より若干内側に設けられ、ガ イド孔232aにおける左右方向の内側に位置し� �外側に大きな可動範囲を有している。換言� �れば、ガイドシャフト251と共に支持シャフ� �250回りに回動する肘置き部210の前部は、図23 に示す状態から内側へ向かう場合よりも外側 へ向かう場合の方がより大きな角度で回動可 能になっている。逆に、後側のガイドシャフ ト252は、支持シャフト250に対して後方位置よ り若干外側に設けられ、ガイド孔232cにおけ� �左右方向の外側に位置して内側に大きな可� �範囲を有している。換言すれば、ガイドシ� �フト252と共に支持シャフト250回りに回動す� �肘置き部210の後部は、図23に示す状態から外 側へ向かう場合よりも内側へ向かう場合の方 がより大きな角度で回動可能になっている。

 総じて言えば、図23に示すように肘置き� �210がその長手方向を前後方向と一致させて� �る状態から、平面視したときに肘置き部210� �回動範囲は、その前部が左右方向の外側へ� �かう場合(図23に示す右側のアームレスト204� �有する肘置き部210では、時計回りに回動す� �場合)の方が、内側へ向かう場合よりも大き� ��なっている。従って、肘置き部210に前腕を� ��置した被施療者は、前腕を前後方向に伸ば� ��て載置した状態から、手先側部分を肘側部� ��に対して外方へ向かわせる方向へ、肘置き� ��210の向きを広い範囲で調整可能となってい� ��。これにより、背凭れ部203を後傾させたと� ��に、被施療者はリラックスしやすいより自� ��な姿勢をとることができる。

 更に、エアチューブ223が挿通される配管� ��222a,230d,232d,241aは、後側の貫通孔221c,230c及び ガイド孔232cよりも、肘置き部210の回動中心� �なる支持シャフト250に近接して設けられて� �るため、肘置き部210の回動に伴うエアチュ� �ブ223の位置ずれが少なくなっている。従っ� �、肘置き部210の回動時に、エアチューブ223� �下側ブラケット231の配管孔232dの周縁部と接� ��して摩耗が生じるのを抑制することができ� ��。

 なお、図21に示したように下側ブラケッ� �231は、ガイド孔232a,232cの近傍及び貫通孔232b� ��近傍が上方へ突出しており、肘置き部210と� ��に回動する上側ブラケット230と下側ブラケ� ��ト231との接触面積は、これらの上方への突� ��部分の上端部に限定される。このように両� ��ラケット230,231間の接触面積が少なくなって いるため、肘置き部210の回動時の抵抗を低減 し、円滑に回動可能にもなっている。

 (実施の形態5)
 以下、本発明の実施の形態5に係る椅子型マ ッサージ機について、図面を参照しつつ具体 的に説明する。図24は、本発明の実施の形態� ��係る椅子型マッサージ機の全体構成を示す� ��視図である。この図24に示すように、椅子� �マッサージ機301は、被施療者が着座する座� �302と、被施療者の上半身を後方から支持す� �背凭れ部303と、被施療者の腕部を支持する� �ームレスト304と、被施療者の脚部を支持す� �フットレスト305とから主として構成されて� �る。

 [全体構成]
 図24に示すように、座部302は平面視で矩形� �を成しており、矩形状を成して合成樹脂で� �形された座面体(図示せず)の上部に平坦な座 クッション311が配設され、これらが基台312の 上部に設けられた座フレーム313によって支持 された構成となっている。この座クッション 311は、ウレタンフォーム、スポンジ、又は発 泡スチロール等の内装材が、ポリエステル製 の起毛トリコット、合成皮革、又は天然皮革 等から成る外装カバーによって覆われること により構成されている。

 座部302の前側には、被施療者の脚部のう� ��膝から足先に至る部分を施療するためのフ� ��トレスト305が配設されている。このフット� ��スト305は側面視で略L字形状を成し、膝から 足首に至る部分(以下、「下腿部」)であって� ��に脹脛(ふくらはぎ)に対応する上側フット� �スト314と、足首から足先に至る部分(以下、� ��足部」)に対応する下側フットレスト315とを 、右脚及び左脚のそれぞれに対応して備えて いる。

 上側フットレスト314は前方に開いた溝状� ��成し、脹脛の背面に対向する内底面と脹脛� ��左右の側面に対向する内側面とによって、� ��脛を後方及び左右の側方から支持可能にな� ��ている。また、下側フットレスト315は上方� ��開いた溝状を成し、足裏に対向する内底面� ��足部の左右の側面に対向する内側面とによ� ��て、足部を下方及び左右の側方から支持可� ��になっている。

 座部302の後側には、被施療者の上半身を� ��方から支持する背凭れ部303が設けられてい� ��。この背凭れ部303は、被施療者の上半身を� ��持すべく、一般的な体格の成人が椅子型マ� ��サージ機301に着座した際に該成人の身体の� ��部がその外部にはみ出ない程度の大きさと� ��れており、正面視で縦長の略長方形を成し� ��いる。そして、この背凭れ部303の上部には� ��該背凭れ部303によって上半身を支持された� ��施療者の頭部を支持する頭支持部306が配設� ��れている。

 この頭支持部306は、被施療者の頭部を後� ��から支持する枕部316と、該枕部316の上部か� ��延びて帯状を成す位置調整用のベルト317と� ��背凭れ部303の後方に垂下したベルト317の先� ��に取り付けられて枕部316と略同一の重さを� ��するウェイト(図示せず)とを備えている。� �方、背凭れ部303の上端には、左右方向へ長� �のベルト通し帯319が設けられ、その両端が� �凭れ部303に固定されている。そして、頭支� �部306は、枕部316が背凭れ部303の上部前側に� �置するようにして、ベルト317がベルト通し� �319と背凭れ部303の上端との間に通される。� �れにより、背凭れ部303の上端を境にして前� �に枕部316とウェイトとが垂れ下がって両者� �釣り合った状態となるため、枕部316を上下� �位置調整できるようになっている。

 また、座部302及び背凭れ部303の左右の側� ��には、座部302に着座した被施療者の腕部を� ��持するアームレスト304が、背凭れ部303の側� ��位置から座部302に沿って前方へ延設される� ��うにして配設されている。このアームレス� ��304は、上部の肘置き部320とその下部のサイ� ��カバー321とから構成されている。肘置き部3 20は略円筒状を成し、起立した状態の背凭れ� ��303における上下方向の中央部分より若干上� ��位置であって、背凭れ部303に上半身を支持� ��れた被施療者の肩の側方に対応する位置か� ��、下方且つ前方へと向かって座部302の前端� ��傍に至るまで延設されている。また、肘置� ��部320の後端から前後方向の中央位置近傍に� ��る内側部分には、被施療者の腕部を肘置き� ��320内へ挿脱可能な開口320aが形成されている 。従って、この開口320aを通じて肘置き部320� �内部へ挿入された被施療者の腕部を、手先� �ついては略全周囲から、手首近傍から肘を� �由して上腕及び肩に至る部分については下� �、外側方、及び上方から、それぞれ支持可� �になっている。

 この肘置き部320は前後方向に3分割されて おり、ここに載置された被施療者の腕部にお ける手先側の部位であって本実施の形態では 手首より先の部位を支持する前側ユニット360 と、この部位より相対的に肩側寄りに位置す る部位であって本実施の形態では手首から肘 に至る部位を支持する後側ユニット361と、更 に肘から肩に至る部位を支持する上腕ユニッ ト362とから構成されている。そして、これら のユニット360~362のうち、前側ユニット360及� �後側ユニット361は、互いに接近及び離反す� �ように前後方向へ移動可能になっている。� �お、このような移動可能な構成については� �述する(図25以下参照)。

 このような構成の椅子型マッサージ機301� ��より、座部302に着座した被施療者は、その� ��身が背面及び左右の側面から包み込まれる� ��うにして支持される。そして、この椅子型� ��ッサージ機301には、被施療者を施療するた� ��に複数のエアセル307や座バイブ308が設けら� ��ている。

 [エアセル及びバイブ]
 図24に示すように、座部302には前後左右に� �べられた4つのエアセル307aが設けられている 。そして、後側に設けられた左右のエアセル 307aは、給排気装置351からのエアの給排によ� �膨縮し、座部302に着座した被施療者の臀部� �左右部分を下方から押し上げるように押圧� �る。前側に設けられた左右のエアセル307aは� ��同様に給排気装置351からのエアの給排によ� ��膨縮し、座部302に着座した被施療者の大腿� ��の左右部分を下方から押し上げるように押� ��する。また、本実施の形態に係る座面体は� ��央部分が左右端より下方に位置するよう凹� ��に窪んでおり、各エアセル307aは座面体の上 面において左右端から中央部分へ至る傾斜面 に配設されている。従って、エアセル307aが� �張すると、被施療者の臀部は、左右から若� �挟み込まれるようにして下方から押圧され� �ようになっている。また、後側左右のエア� �ル307a,307aの間には座バイブ308が設けられて� �り、臀部に対して振動刺激を付与可能にな� �ている。

 座部302の両側部の上方には、前後に並設� ��れたエアセル307b,307bが設けられており、給� ��気装置351からの給気により何れも左右方向� ��中心側へ向かって膨張する。このようなエ� ��セル307bは、膨縮することによって、座部302 に着座した被施療者の臀部(又は腰部)の側部� ��ら大腿部の前側部に至る一連の部位を外側� ��から内側へ向かって押圧可能であり、左右� ��エアセル307bを同時に膨張することによって 臀部(又は腰部)を左右から挟持するようにし� ��保持可能になっている。

 背凭れ部303の下部及び上部には、所定の� ��隔を空けて左右に並べられた2つのエアセル 307cが設けられている。このエアセル307cは、� ��排気装置351からの給排気によって膨縮する� ��とにより、背凭れ部303に上半身を支持され� ��被施療者の腰部の左右部分と肩部の左右部� ��とを後方から押圧する。

 アームレスト304が有する筒状の肘置き部3 20の内壁面には複数のエアセル307d~307hが、手� ��び手首、前腕、上腕及び肩に対応するよう� ��して設けられている(図26も参照)。このうち 手及び手首に対応してエアセル307d,307dが設け られており、このエアセル307d,307dは、手の甲 と手のひらとに対向するようにして前側ユニ ット360の内壁面の上面と下面とに夫々設けら れている。従って、給排気装置351からの給気 によって、被施療者の手を上下方向から挟持 するように押圧可能となっている。

 また、前腕に対応して上下にエアセル307e ,307fが設けられており、このエアセル307e,307f� ��、後側ユニット361内に載置された前腕の上� ��及び下面に対向するようにして後側ユニッ� ��361の内壁面に設けられている。従って、給� ��気装置351からの給気によって、被施療者の� ��腕を上下方向から挟持するように押圧可能� ��なっている。

 更に、上腕及び肩に対応してエアセル307g ,307hが設けられている。このうち外側に設け� ��れたエアセル307gは、肩から肘近傍に至る長 尺寸法を有しており、もう他方の内側に設け られたエアセル307hは、上記エアセル307gの前� ��部分に対向するようにして配置されている� ��そして、給排気装置351からの給気によって� ��外側のエアセル307gによって上腕及び肩の外 側部を押圧可能であり、内側のエアセル307h� �よって上腕の内側部を押圧可能となってい� �。また、エアセル307g,307hを同時に膨張する� �とにより、上腕を内外から挟持するように� �圧(及び保持)しつつ肩を外方から押圧可能に なっている。

 図24に示すように、フットレスト305にも� �数のエアセル307i~307oが設けられている。具� �的には、上側フットレスト314において脹脛� �背面に対向する位置にはエアセル307iが上下� ��2つ設けられ、脹脛の外側面に対向する位置 にはエアセル307jが上下に2つ設けられ、脹脛� ��内側面に対向する位置には上下方向に長寸� ��エアセル307kが1つ設けられている。これら� �エアセル307i~307kにより、被施療者の脹脛の� �方及び両側方から押圧可能になっている。

 また、下側フットレスト315において踵の� ��右に対向する位置にエアセル307l、足裏の後 部(踵の下部)に対向する位置にエアセル307m、 足裏の前部に対向する位置にエアセル307n、� �に足先の左右の側部に対向する位置にエア� �ル307oが夫々設けられている。このうちエア� ��ル307lは、膨張することによって踵(特にア� �レス腱付近)を左右から挟持するように押圧( 及び保持)可能であり、エアセル307m,307nは、� �張することによって足裏の後部及び前部を� �方へ押し上げるように押圧可能であり、エ� �セル307oは足の甲を上方から押し下げるよう� ��して押圧(及び保持)可能になっている。

 更に、頭支持部306にも複数のエアセル(図 示せず)が設けられ、被施療者の後頭部や肩� �上部を押圧可能になっている。

 [機能ブロック]
 図25は、椅子型マッサージ機301の構成を示� �ブロック図である。図25に示すように、上述 した各エアセル307a~307oは、可撓性中空のエア チューブを介してポンプ及びバルブ等から成 る給排気装置351に接続されている。この給排 気装置351は座部302の下方に収容されており、 同じく座部302の下方に収容された制御部350か らの指示に従って駆動し、各エアセル307a~307o への給排気を互いに独立して行うことができ るようになっている。そして、制御部350から の指示により給排気装置351が駆動し、エアセ ル307a~307oが膨縮することにより、被施療者の 全身のいたるところを押圧施療したり保持す ることができるようになっている。また、給 排気装置351は制御部350からの指示に従って予 め設定されたプログラムにより動作する他、 制御部350に接続されたリモートコントローラ 55を被施療者が操作することにより制御部350� ��入力された信号に基づいても動作すること� ��できる。

 また、椅子型マッサージ機301には、上記� ��他にも種々の機構が備えられている。具体� ��には、背凭れ部303には機械式のマッサージ� ��構309が設けられ、被施療者の上半身の背部� ��押圧マッサージ可能になっている。また、� ��部302の下方には座揺れ機構331(図25参照)が備 えられ、制御部350からの指示で座揺れ機構331 が動作することにより、座部302は左右方向へ と揺動されるようになっている。座部302の下 方には駆動部352及びアクチュエータ337が設け られており、制御部350からの指示で駆動部352 がアクチュエータ337を動作させると、背凭れ 部303は下部を支点として上部が前後方向へ傾 倒するようにして起伏動するようになってい る。また、座部302の下方には別の駆動部353及 びアクチュエータ339が設けられており、制御 部350からの指示で駆動部353がアクチュエータ 339を動作させると、フットレスト305は上部を 支点として下部が前後方向へ揺動可能になっ ており、更にフットレスト305は、下腿部の長 手方向に沿って伸縮可能にも構成されている 。

 [アームレストの構成]
 図26は、左側のアームレスト304の側面図で� �り、主に前側ユニット360及び後側ユニット36 1を移動させる駆動機構365の構成を模式的に� �している。また、図27は、図26に示す駆動機� ��365の模式的な正面図である。

 図26に示すように、アームレスト304の下� �に位置するサイドカバー321内には駆動機構36 5が収容されており、この駆動機構365は、前� �に配設された前側リンク371及び後側リンク37 2と、各リンク371,372に対応して設けられた2つ の空気袋373,374とを有している。これらのリ� �ク371,372及び空気袋373,374は、本実施の形態に おいて前側ユニット360及び後側ユニット361を 前後方向へ付勢する付勢手段を成している。

 前側リンク371は上下方向に長寸であって� ��図27に示すように下部371aが平板状を成し、� ��部は左右に分かれた二股状を成して上方へ� ��びる左右の上端部371b,371bを有している。前� ��リンク371の下部371aは、サイドカバー321内に 形成された略水平を成すリンク支持面370にて 、左右方向の枢軸370aにより支持されており� �この枢軸370aを中心として上端部371bが前後方 向へ揺動可能になっている。また、上端部371 b,371bには、リンク371の長手方向に沿って延び る長円形状の係合孔371cが、左右方向に貫通� �て形成されている。

 同様に、後側リンク372も上下方向に長寸� ��あって下部372aが平板状を成し、上部は左右 に分かれた二股状を成して上方へ延びる左右 の上端部372b,372bを有している。後側リンク372 の下部372aは上記前側リンク371の下部371aを支� ��するのと同じ枢軸370aにより支持されており 、この枢軸370aを中心として上端部372bが前後� ��向へ揺動可能になっている。また、上端部3 72b,372bには、後側リンク372の長手方向に沿っ� ��延びる長円形状の係合孔372cが、左右方向に 貫通して形成されている。

 2つの空気袋373,374のうち一方の空気袋374� �、リンク支持面370と後側リンク372の下部372a� ��の間に設けられており、他方の空気袋373は� ��前後の各リンク371,372の下部371a,372aの間に設 けられている。これらの空気袋373,374は何れ� �、展開不能な基端部373a,374aと展開可能な展� �部373b,374bとを有し、給気されることによっ� �基端部373a,374aを中心として展開部373b,374bが� �開して扇状に膨張するように構成されてい� �。そして、何れの空気袋373,374も、その基端� ��373a,374aが展開部373b,374bに比べて枢軸370aに近 接するようにして配設されている。従って、 後側の空気袋374が膨張すると、前後のリンク 371,372は何れも前方へ揺動し、前側の空気袋37 3が膨張すると、前側リンク371のみが更に前� �へ揺動するようになっている。なお、図25に 示すように、これらの空気袋373,374は給排気� �置351にエアチューブを介して接続されてお� �、制御部350からの指示で給排気装置351が駆� �することにより、互いに独立して給排気さ� �、膨張及び収縮するようになっている。

 また、図26に示すように、前側の空気袋37 3と後側リンク372の下部372aとの間には圧力セ� ��サ360aが設けられ、後側の空気袋374とリンク 支持面370との間には別の圧力センサ361aが設� �られている。図25に示すように、これらの圧 力センサ360a,361aは制御部350に接続されており 、所定の圧力が付与されたときに、所定の信 号を制御部350へ出力するように構成されてい る。

 一方、前側ユニット360の下部には前側ユ� ��ット支持部375が設けられ、後側ユニット361� ��下部には後側ユニット支持部376が設けられ� ��いる。図27に示すように、前側ユニット支� �部375は正面視で上方へ開いた略U字状を成す� ��共に前端と後端とが開口した形状となって� ��り、底壁部375aと左右の側壁部375bとを有し� �いる。左右の側壁部375bは、前側リンク371の� ��右の上端部371bに対して所定のスペース375s� �隔てて内方に位置しており、左右の側壁部37 5bの上端部は前側ユニット360の底部に固定さ� ��ている。また、左右の側壁部375bからは、外 側方へ向けて係合突起375cが突設されている� �この係合突起375cは、前側リンク371の上端部3 71bに形成された係合孔371cに挿通されている� �

 同様に、後側ユニット支持部376も正面視� ��上方へ開いた略U字状を成すと共に前端と後 端とが開口した形状となっており、底壁部376 aと左右の側壁部376bとを有している。左右の� ��壁部376bは、後側リンク372の左右の上端部372 bに対して所定のスペース(図示せず)を隔てて 内方に位置しており、左右の側壁部376bの上� �部は後側ユニット361の底部に固定されてい� �。また、左右の側壁部376bからは、外側方へ� ��けて係合突起376cが突設されており、この係 合突起376cは、後側リンク372の上端部372bに形� ��された係合孔372cに挿通されている。なお、 後側ユニット支持部376及びこれが有する上記 底壁部376a、側壁部376b、係合突起376cなどは、 前側ユニット支持部375の対応する部分と同様 の構成となっているため、図27では、前側ユ� ��ット支持部375において対応する部分に後側� ��ニット支持部376の対応する部分の符号を括� ��書きで示している。

 また、前側ユニット支持部375の底壁部375a 及び後側ユニット支持部376の底壁部376aには� �軸芯を一致させて前後方向へ貫通する矩形� �面の貫通孔377が形成されている。この貫通� �377には、前後方向へ延設されて貫通孔377の� �面形状に略整合する矩形断面を有する揺動� �ャフト378が挿通されており、前側ユニット� �持部375及び後側ユニット支持部376は、貫通� �377に揺動シャフト378が挿通された状態で、� �揺動シャフト378に沿って前後方向へスライ� �可能になっている。また、揺動シャフト378� �前端は、サイドカバー321内に設けられた軸� �部379によって、軸芯回りへの回転が自在な� �うにして支持されており、後端部は、サイ� �カバー321内に設けられたモータ380の出力軸� �対してギヤボックス381を介して接続されて� �る。そして、モータ380が回転駆動すると、� �の回転力がギヤボックス381を介して伝達さ� �、揺動シャフト378は軸芯回りに回転可能に� �っている。なお、図25に示すように、このモ ータ380は駆動部354を介して制御部350に接続さ れており、制御部350からの指示で駆動部354が 動作することによって所望の速度で所望の角 度だけ回転できるようになっている。

 また、後側ユニット361の底部には前後方� ��へ延びる板状のガイドプレート382の後部が� ��続されている。このガイドプレート382は、� ��側ユニット支持部376が有する左右の側壁部3 76b,376bの間に位置しており、且つ、これらの� ��壁部376b,376bの離隔距離より若干小さい幅寸� ��を有するように構成されている。そして、� ��イドプレート382の前部は、前側ユニット360� ��下方へ、前側ユニット支持部375が有する左� ��の側壁部375b,375bの間を通るように延設され� ��いる。従って、前側ユニット360と後側ユニ� ��ト361とは、相対的に前後動する際にこのガ� ��ドプレート382に沿って移動することとなり� ��左右方向の位置ズレが規制される。なお、� ��イドプレート382は、上腕ユニット362(図26参� ��)の底部付近から前方へ延設するように設け 、前側ユニット支持部375の側壁部375b,375b間、 及び後側ユニット支持部376の側壁部376b,376b間 を通るように構成されていてもよい。

 更に、前側ユニット360の後端部と、後側� ��ニット361の前端部及び後端部と、上腕ユニ� ��ト362の前端部とには、夫々クッション材385� ��取り付けられている。

 [前側ユニット及び後側ユニットの動作]
 次に、このような構成を備えるアームレス� ��304の動作について説明する。まず、後側の� ��気袋374のみへ給排気した場合、枢軸370aを中 心として後側リンク372が前後方向へ揺動し、 これに伴って後側ユニット支持部376と共に後 側ユニット361が前後方向へスライドする。ま た同時に、前側リンク371も前後方向へ揺動す るため、これに伴って前側ユニット支持部375 と共に前側ユニット360も前後方向へスライド する。これに対し、前側の空気袋373のみへ給 排気した場合は、前側リンク371のみが前後方 向へ揺動するため、前側ユニット360のみが前 後方向へスライドする。このとき、後側の空 気袋374の膨張状態が維持しておくか又は完全 に収縮した状態を維持し、前側の空気袋373の 膨張・収縮に伴って後側リンク372が前後方向 へ揺動しないようにしておくことにより、前 側ユニット360のみを前後方向へスライドさせ ることができる。また、前側の空気袋373を排 気しつつ後側の空気袋374へ給気することによ り後側ユニット361のみを前方へスライドさせ ることができ、逆に前側の空気袋373へ給気し つつ後側の空気袋374を排気することにより後 側ユニット361のみを後方へスライドさせるこ ともできる。更に、前後の空気袋373,374への� �排気の量、速度、タイミングを適宜調整す� �ことにより、前側ユニット360と後側ユニッ� �361とを、互いの可動範囲内において多様な� �ターンで前後方向へスライドさせることが� �きる。

 また、これに合わせてエアセル307d~307hの� ��部又は複数へ給気してこれらを膨張させる� ��、被施療者の腕部に対して、腕部の長手方� ��へのストレッチや擦りマッサージを施すこ� ��ができる。例えば、エアセル307d,307e,307fを� �張させて手及び前腕を保持しつつ、前側ユ� �ット360と後側ユニット361とを相対的に離反� �せるように空気袋373,374へ給排気を行うと、� ��と前腕とを互いに引き離すようにストレッ� ��することができる。また、エアセル307e,307f� ��膨張させた状態で後側ユニット361を前後方� ��へ移動させることにより、前腕に対して前� ��方向へ擦るようにマッサージすることがで� ��る。

 この擦りマッサージをする場合において� ��、前側ユニット360のエアセル307dを膨張させ て手を保持した状態とするか、上腕ユニット 362のエアセル307g,307hを膨張させて上腕を保持 した状態とすることにより、後側ユニット361 の移動に伴う前腕の位置ズレを抑制でき、効 果的な施療を実現することができる。同様に 、前側ユニット360を前後へスライドさせて手 及び手首を擦りマッサージする場合も、後側 ユニット361のエアセル307e,307fを膨張させて前 腕を保持することにより、位置ズレを抑制し て効果的に擦りマッサージを施すことができ る。更に、擦りマッサージをする際には、位 置ズレ防止のために膨張させるエアセルへの 給気量に比べて、施療部位に接触させるエア セルへの給気量を若干少なめにしておくこと により、効果的に擦りマッサージを実現する ことができる。

 一方、モータ380を回転駆動させると、そ� ��回転力がギヤボックス381を介して揺動シャ� ��ト378に伝達され、該揺動シャフト378の回動� ��伴って、前側ユニット支持部375と共に前側� ��ニット360が左右方向へ揺動し、後側ユニッ� ��支持部376と共に後側ユニット361が左右方向� ��揺動する。

 また、これに合わせてエアセル307d~307hの� ��部又は複数を膨張させることにより、被施� ��者の腕部に対して、腕部の周方向への捻り� ��ッサージや擦りマッサージを施すことがで� ��る。例えば、エアセル307d~307hを膨張させて� ��及び前腕と上腕とを保持しつつ、前側ユニ� ��ト360及び後側ユニット361を左右へ揺動させ� ��と、固定的に保持されている上腕に対して� ��手及び前腕が揺動され、腕部の周方向へ捻� ��ようなマッサージを実現することができる� ��また、エアセル307d,307e,307fを膨張させた状� �で前側ユニット360及び後側ユニット361を左� �へ揺動させると、手及び前腕の表面を周方� �へ擦るようにマッサージすることができる� �この擦りマッサージにおいては、上腕ユニ� �ト362のエアセル307g,307hを膨張させて上腕を� �持した状態とすることにより、前側ユニッ� �360及び後側ユニット361の揺動に伴う手及び� �腕の位置ズレを抑制でき、効果的な施療を� �現することができる。更に、擦りマッサー� �においては、位置ズレ防止のために膨張さ� �るエアセル307g,307hへの給気量に比べて、施� �部位に接触させるエアセル307d,307e,307fへの給 気量を若干少なめにしておくことにより、効 果的に擦りマッサージを実現することができ る。

 更に、前側ユニット360及び後側ユニット3 61の前後スライド動作及び左右揺動動作は、� ��御部350によって制御されて同時に行うこと� ��できるため、更に多様なマッサージを実現� ��ることもできる。例えば、エアセル307d,307e, 307fを膨張して手及び前腕を保持した状態で� �前側ユニット360及び後側ユニット361を互い� �離反させつつ左右へ揺動させることにより� �手及び前腕をストレッチしながら捻りマッ� �ージを施すことができる。また、これらの� �療パターンを任意に組み合わせることがで� �、例えば、腕部の長手方向及び/又は周方向� ��の擦りマッサージを行って筋肉をほぐした� ��に、ストレッチ及び/又は捻りマッサージを 施すことも可能である。

 なお、前側ユニット支持部375の係合突起3 75cは前側リンク371が有して長円形状を成す係 合孔371cに挿通されているため、この係合孔37 1c内を係合突起375cが移動できる範囲内で前側 ユニット360は揺動可能になっている。また、 前側ユニット支持部375の左右の側壁部375bと� �側リンク371の上端部371bとの間にはスペース3 75sが設けられているため、前側ユニット支持 部375が左右に揺動する際に前側リンク371の上 端部371bと接触しないようになっている。後� �ユニット361についても同様である。

 また、前側ユニット360と後側ユニット361� ��の対向箇所にはクッション材385が取り付け� ��れているため、両ユニット360,361間に異物が 挟み込まれた場合に、これによって両ユニッ ト360,361が損傷するのを防止できる。同様に� �後側ユニット361と上腕ユニット362との対向� �所にもクッション材385が取り付けられてい� �ため、両ユニット361,362間に異物が挟み込ま� ��た場合にも、これによって両ユニット361,362 が損傷するのを防止できる。また、前側の空 気袋373と後側リンク372の下部372aとの間には� �力センサ360aが設けられているため、この間� ��圧力を取得することにより、前側ユニット3 60の前方移動に対する抵抗の有無を検出する� ��とができる。従って、これに基づいて前側� ��ニット360が可動範囲の前端に到達したこと� ��どを検出することができ、空気袋373への給� ��を停止するタイミングを計ることができる� ��また、後側の空気袋374とリンク支持面370と� ��間には別の圧力センサ361aが設けられている ため、この間の圧力を取得することにより、 後側ユニット361の前方移動に対する抵抗の有 無を検出することができる。従って、これに 基づいて後側ユニット361が可動範囲の前端に 到達したことや、前側ユニット360と接触した ことなどを検出することができ、空気袋374へ の給気を停止するタイミングを計ることがで きる。

 なお、前側リンク371と後側リンク372に対� ��、空気袋373,374が収縮する方向へ付勢するス プリングコイル等の付勢部を設けても良い。 また、前側リンク371と後側リンク372とを同一 の枢軸370aによって支持した構成を示したが� �両者を前後に離隔して配置した別々の枢軸� �よって支持するようにしてもよい。

 [アームレストの他の構成(1)]
 図28は、アームレスト304の他の構成を示す� �視図であり、アームレスト304の一部を模式� �に示している。また、図29は、図28に示すア� ��ムレスト304を採用した椅子型マッサージ機3 01の機能的構成を示すブロック図であり、図2 5に示した構成と共通する部分には同一の符� �を付して示している。図28に示すように、こ のアームレスト304が備える駆動機構390は、前 側リンク391及び後側リンク392と、両リンク391 ,392間に設けられた前側の空気袋393と、後側� �ンク392及びリンク支持面370の間に設けられ� �後側の空気袋394とを備えており、これらの� �ンク391,392及び空気袋393,394は、本実施の形態 において前側ユニット360及び後側ユニット361 を前後方向及び左右方向へ付勢する付勢手段 を成している。

 前側リンク391は、下部391aが矩形板状を成 し、その下端部が左右方向の枢軸370aによっ� �支持されており、その上端部の左右には上� �へ延びる2本のエアシリンダ391b,391bがジョイ� ��ト397,397を介して接続されている。このエア シリンダ391bは給排気装置351(図29参照)にエア� ��ューブを介して接続されており、該給排気� ��置351からの給排気によって所定範囲内で伸� ��自在となっており、且つ、その範囲内の任� ��の長さ寸法で伸縮不能なようにロック可能� ��なっている。そして、両エアシリンダ391b,39 1bの上端部は、別のジョイント398,398を介して 、前側ユニット360の下部に取り付けられた前 側ユニット支持部395の左右の部分に接続され ている。

 なお、ジョイント397は下部391aに対してエ アシリンダ391bが三次元的に揺動することを� �容する自在継手であり、且つ、所定の基本� �勢(ここでは、下部391aから上方へ延びる姿勢 )へ復帰するようにエアシリンダ391bを付勢し� ��る構成となっており、例えば、所定の弾性� ��有するゴム等の合成樹脂やコイルスプリン� ��などで構成される。もう一つのジョイント3 98も自在継手(ユニバーサルジョイント)であ� �、こちらは比較的に動作抵抗が小さく、エ� �シリンダ391bと前側ユニット支持部395とは比� ��的容易に相対姿勢が変更され得るような構� ��となっている。

 同様に、後側リンク392は、下部392aが矩形 板状を成し、その下端部が前側リンク391の下 部391aを枢支するものと同じ枢軸370aによって� ��持されており、その上端部の左右には上方� ��延びる2本のエアシリンダ392b,392bがジョイン ト397,397を介して接続されている。このエア� �リンダ392bは給排気装置351(図29参照)にエアチ ューブを介して接続されており、該給排気装 置351からの給排気によって所定範囲内で伸縮 自在となっており、且つ、その範囲内の任意 の長さ寸法で伸縮不能なようにロック可能と なっている。そして、両エアシリンダ392b,392b の上端部は、別のジョイント398,398を介して� �後側ユニット361の下部に取り付けられた後� �ユニット支持部396の左右の部分に接続され� �いる。

 なお、上記前側ユニット支持部395及び後� ��ユニット支持部396は、図26及び図27に示した 前側ユニット支持部375及び後側ユニット支持 部376のように略U字状であってもよいが、こ� �では平面視矩形状の板部材から成るものを� �している。そして、これらの前側ユニット� �持部395及び後側ユニット支持部396には、前� �方向へ延びるガイドロッド399が挿通されて� �る。ガイドロッド399は断面円形をしており� �両ユニット支持部395,396はこのガイドロッド3 99の周りに回動可能(即ち、左右方向へ揺動可 能)に支持されている。

 また、前側の空気袋393は、前側リンク391� ��び後側リンク392の間において、両リンク391, 392が有する矩形板状の下部391a,392aに挟まれて 設けられており、図26に示す空気袋373と同様� ��基端部393a及び展開部393bを有して扇状に膨� �可能に構成され、且つ空気袋373と同様に基� �部393aが展開部393bに比べて枢軸370aに近接す� �ように配設されている。後側の空気袋394は� �後側リンク392の下部392aとリンク支持面370と� ��間に挟まれるようにして設けられており、� ��26に示す空気袋374と同様に、基端部394a及び� ��開部394bを有して扇状に膨張可能に構成され 、且つ空気袋374と同様に基端部394aが展開部39 4bに比べて枢軸370aに近接するように配設され ている。そして、これらの空気袋393,394も給� �気装置351(図29参照)にエアチューブを介して� ��続されており、該給排気装置351からの給排� ��によって膨張及び収縮可能になっている。

 このような構成のアームレスト304の場合� ��エアシリンダ391b,392b及び空気袋393,394への給 排気を適宜調整することにより、前側ユニッ ト360及び後側ユニット361を、互いに独立して 前後スライド動作及び左右揺動動作させるこ とが可能であり、しかも、前後スライド動作 と左右揺動動作を同時に実行することもでき る。

 例えば、空気袋394を膨張及び収縮させる� ��とによって、前側ユニット360及び後側ユニ� ��ト361を前後方向へスライドさせることがで� ��、空気袋393を膨張及び収縮させることによ� ��て、前側ユニット360のみを前後方向へスラ� ��ドさせることができる。また、空気袋393を� ��気しつつ空気袋394へ給気することにより後� ��ユニット361のみを前方へスライドでき、逆� ��空気袋393へ給気しつつ空気袋394を排気する� ��とにより後側ユニット361のみを後方へスラ� ��ドさせることもできる。

 また、前側ユニット360に関していえば、� ��れに対応する前側リンク391の左右のエアシ� ��ンダ391b,391bを適宜伸縮させることにより、� ��側ユニット360を左右方向へ揺動させること� ��できる。また、左右のエアシリンダ391b,391b� ��うち一方を所定長にロックしておき、他方� ��伸縮自在なフリーの状態とし、この状態で� ��気袋393,394へ給排気することにより、前側ユ ニット360を前後方向へスライドさせつつ左右 へ揺動させることができる。即ち、右側のエ アシリンダ391bをロックし左側のエアシリン� �391bをフリーとした状態で空気袋393,394を膨張 させると、前側ユニット360は前方へスライド しつつ、ロックされたエアシリンダ391bがあ� �右側部分が下方へ向かうように揺動させる� �とができ、空気袋393,394を収縮させた場合は� ��の逆の動作となる。反対に、左側のエアシ� ��ンダ391bをロックし右側のエアシリンダ391b� �フリーとした状態で空気袋393,394を膨張させ� ��と、前側ユニット360は前方へスライドしつ� ��、ロックされたエアシリンダ391bがある左側 部分が下方へ向かうように揺動させることが でき、空気袋393,394を収縮させた場合はこの� �の動作となる。

 なお、後側ユニット361に関しても同様で� ��り、前方へスライドさせつつ、右側部分又� ��左側部分が下方へ向かうように揺動させる� ��とができ、後方へスライドさせつつ、右側� ��分又は左側部分が下方へ向かうように揺動� ��せることができる。

 [アームレストの他の構成(2)]
 図30は、アームレスト304の更に他の構成を� �す斜視図であり、アームレスト304が備える� �側ユニット360を動作させる態様を模式的に� �している。図30に示す駆動機構400は、固定長 を有して左右に配設された2本のリンクロッ� �401,402を有している。このうち右側のリンク� ��ッド401は、上端部がボールジョイント403を� ��して前側ユニット支持部395の右側部分に接� ��され、下端部もボールジョイント403を介し� ��リンク支持面370の右側部分に接続されてい� ��。左側のリンクロッド402は、上端部がボー� ��ジョイント403を介して前側ユニット支持部3 95の左側部分に接続されており、下端部もボ� ��ルジョイント403を介してリンク支持面370の� ��側部分に接続されている。但し、各リンク� ��ッド401,402と前側ユニット支持部395との接続 位置は、その前後方向位置が略同一となるよ うに横並びに配設されているが、各リンクロ ッド401,402とリンク支持面370との接続位置は� �前後方向に所定距離ずらされて配設されて� �り、本実施の形態では右側のリンクロッド40 1の下端部は左側のリンクロッド402の下端部� �りも前方に位置している。

 なお、図30に示す駆動機構400は、これら� �リンクロッド401,402の他にも、既に説明した� ��動機構365,390と同様の空気袋(図示せず)を有� ��、リンクロッド401,402を前後方向へ揺動可能 な構成となっており、このようなリンクロッ ド401,402と空気袋とによって、前側ユニット36 0を移動させる付勢手段を成している。また� �図示は省略しているが、前側ユニット支持� �395には図28に示したのと同様のガイドロッド が挿通されており、該ガイドロッドに支持さ れた状態で左右へ揺動可能になっている。ま た、後側ユニット361を移動させる構成につい ても、上記前側ユニット360を移動させる構成 と同様であるため、ここでの詳細な説明は省 略する。

 このような構成を備えるアームレスト304� ��は、図示しない空気袋を膨張及び収縮させ� ��リンクロッド401,402を前後方向へ揺動させる と、前側ユニット360を前後方向へスライドさ せることができる。しかも、各リンクロッド 401,402が固定長であり、且つ下端部のリンク� �持面370への接続位置が前後方向にずらされ� �いるため、前後方向へのスライドに伴って� �側ユニット360は左右方向へも揺動させられ� �こととなる。本実施の形態のように、右側� �リンクロッド401の下端部を左側のリンクロ� �ド402の下端部より前方でリンク支持面370に� �続した場合、前側ユニット360は前方へスラ� �ドしつつ左側部分が下方へ向かうように揺� �し、後方へスライドさせると右側部分が下� �へ向かうように揺動することとなる。逆に� �左側のリンクロッド402の下端部を右側のリ� �クロッド401の下端部より前方でリンク支持� �370に接続した場合、前側ユニット360は前方� �スライドしつつ右側部分が下方へ向かうよ� �に揺動し、後方へスライドさせると左側部� �が下方へ向かうように揺動することとなる� �

 また、リンクロッド401,402と前側ユニット 支持部395とは図30に示したような接続形態の� ��、図31に示すような接続形態としてもよい� �具体的には、左右のリンクロッド401,402の下� ��部を、前後方向位置が同じになるように配� ��させてリンク支持面370に接続する一方、各� ��ンクロッド401,402の上端部の前後方向位置を 異ならせた状態で前側ユニット支持部395に接 続するようにしてもよく、図31では、左側の� ��ンクロッド402の上端部に比べて右側のリン� ��ロッド401の上端部の方が前方に位置する状� ��で、前側ユニット支持部395に夫々接続され� ��いる。このような構成によっても、前側ユ� ��ット360の前後動に伴ってこれを左右へ揺動� ��せることができる。

 [アームレストの他の構成(3)]
 図32は、アームレスト304の更に他の構成を� �す模式的平面図であり、前側ユニット360及� �後側ユニット361が相対的に後方に位置する� �態(収縮状態)を二点鎖線で、相対的に前方に 位置する状態(伸長状態)を太い実線で夫々示� ��ている。このアームレスト304は、前側ユニ� ��ト360及び後側ユニット361の下方に伸縮機構4 10が備えられており、これらのユニット360,361 はこの伸縮機構410に支持されている。より詳 しく説明すると、伸縮機構410は前後方向へ伸 縮可能なパンタグラフ構造を成しており、そ の後端部410cは上腕ユニット362の下部に支持� �れ、前端部410aは前側ユニット360の下部に支� ��され、更に、前端部410aと後端部410cとの間� �中間部410bが後側ユニット361の下部に支持さ� ��ている。なお、伸縮機構410についても、収� ��状態を二点鎖線で示し、伸長状態を太い実� ��で示している。

 また、上腕ユニット362の左右からは、前� ��へ向けて2本のガイドレール411が延設されて おり、前側ユニット360及び後側ユニット361は 、このガイドレール411に沿って前後方向へス ライド可能であると共に、左右方向への位置 ズレが規制されるようになっている。そして 、後側ユニット361の下方には、図示しない駆 動用の空気袋が配設されており、図25に示す� ��のと同様の給排気装置から給排気すること� ��よって膨張・収縮し、後側ユニット361を前� ��方向へ付勢可能となっている。

 このようなアームレスト304は、前記空気� ��に給排気すると、後側ユニット361が前後方� ��へスライド移動すると共に、伸縮機構410を� ��して連結された前側ユニット360も同様に前� ��方向へスライド移動する。また、上述した� ��うに、伸縮機構410はパンタグラフ構造にな� ��ていて後端部410cが上側ユニット62に支持さ� ��ているため、後側ユニット361のスライド距� ��に比例して、それより大きな距離だけ前側� ��ニット360を同方向へスライドさせることが� ��きる。しかも、両ユニット360,361をスライド させるに際し、後側ユニット361を移動させる 上記空気袋のみへの給排気で済むという利点 もある。

 なお、以上の説明では肘置き部320を、前� ��ユニット360と後側ユニット361と上腕ユニッ� ��362とに3分割し、そのうち前側ユニット360及 び後側ユニット361を前後方向及び左右方向へ 移動させる構成について説明したが、上腕ユ ニット362についても前後方向及び左右方向へ 移動させるようにしてもよいし、肘置き部320 を2分割又は4分割以上としてもよい。また、� ��記前側ユニット360及び後側ユニット361を一� ��構造とし、これを前後方向へのスライド移� ��、及び/又は左右方向へ揺動が可能なように してもよい。