[実施の形態1]
 図1は本発明の実施の一形態に係る椅子式の マッサージ機21の斜視図であり、図2はその側 面図である。このマッサージ機21は、被施療� ��が着座する座部22と、上半身マッサージを� �うための後述の施療子23を備える施療機構24� ��内蔵した背もたれ部25と、腕置き部26と、下 腿部のマッサージを行うためのエアバッグを 備える脚置き部27とを備えて構成される。な� ��、操作パネル等、一部図示を省略している� ��成もある。

 図3A~図7は、前記施療機構24を詳しく説明� ��るための図である。図3Aは、図1のマッサー� ��機における施療機構(弱状態)を正面側から� �た斜視図である。図3Bは、図1のマッサージ� �における施療機構(強状態)を正面側から見た 斜視図である。図4は、施療機構24を背面側か ら見た斜視図である。図5Aは、前記施療機構( 弱状態)の側面図である。図5Bは、前記施療機 構(強状態)の側面図である。図6は施療機構24� ��部の施療子組立て体28の斜視図であり、図7� ��その側面図である。なお、前記施療子23は� �右一対で構成されている。但し、これらの� �では、説明の便宜上(施療機構24を説明する� �めの当該図を見易くするために)、右側の施� ��子のみを示し、対称に構成される左側の施� ��子は省略している。

 この施療機構24の本体フレーム31からは、 左右一対の駆動軸32および案内軸33が突出し� �おり、それらが前記背もたれ部25内に敷設さ れた図示しない案内溝内を摺動することで、 該施療機構24が上下方向に昇降可能となる。� ��らに、駆動軸32には、前記背もたれ部25内に 敷設された図示しないラックレールに噛合し ているギア35が取付けられている。そして、� ��記本体フレーム31の右側部に搭載されたモ� �タ(図では隠れている)が回転することで、ギ アボックス39内に収納されたウォームおよび� ��車が回転し、駆動軸32を介してギア35へ動力 が伝達される。このギア35への動力伝達によ� ��、施療機構24が背もたれ部25内で前記上下方 向に昇降変位し、高さ調整や背筋伸ばしなど が可能となっている。

 前記本体フレーム31内には、前記施療子� �立て体28が収容されている。そして、前記本 体フレーム31の側部に設けられたモータ36が� �転することで、その駆動力が図示しないギ� �機構などを介してギア37に伝達され、軸38回� ��に揺動自在に前記本体フレーム31に支持さ� �ている該施療子組立て体28が揺動する。前記 施療子23は、表面が弾性のモミ玉から成り、� ��面視で略くの字状に形成される施療アーム4 1の一端に回転自在に枢支されている。施療� �ーム41の他端で、施療子23の下方には、樹脂� ��どから成り、被施療者の背中を略平面で支� ��する支持部材42が取付けられている。そし� �、施療アーム41が、当該施療アーム41の略中� ��部分に設けられている前記軸38回りに回動� �ることで、施療アーム41の施療子23側の部分4 1aを、図3Aおよび図5Aで示すように前記背もた れ部25の背もたれ面と略平行な状態から、図3 Bおよび図5Bで示すように背もたれ部25の背も� ��れ面に対して略垂直に起立させることがで� ��る。これにより、マッサージ強度を調整可� ��となっている。前記のモータ36、ギア機構� �よび軸38等は、強弱切換え機構を構成する。

 このように施療子23の前記背もたれ部25か らの突出と連動して、シーソー式に支持部材 42が施療機構24の内部へと後退することで、� �記支持部材42が固定の場合に比べて強弱量を 大きくとることができる。これによって、前 記施療アーム41の部分41aが背もたれ部25の背� �たれ面に対して略垂直な強モードでは、施� �子23のみを被施療者の背中に接触させて刺激 の強いマッサージを行うことができ、特に被 施療者の肩から首にかけて大きなマッサージ 効果を得ることができる。

 これに対して、前記施療アーム41の部分41 aが背もたれ部25と略平行な弱モードでは、施 療子23と支持部材42とが共に被施療者の背中� �接触する。しかも、弱モードでは、施療子23 と支持部材42との支持面が略同じ位置にある( 図5Aに示すように、それらを結ぶ線43が背も� �れ部25と略平行となる)ので、段差による違� �感がなく、柔らかい(刺激の緩やかな)当り感 で施療を行うことができる。また、高さ調整 などによる施療機構24の上下昇降時に、施療� ��23の局所的な支持では痛みを招く可能性が� �るのに対して、支持部材42による略平面での 支持が加わることで、そのような不具合を抑 えることができる。さらにまた、支持部材42� ��、ローラ形状ではないので、構成要素をむ� ��みに大きくすることなく、被施療者を支持� ��る接触面積を増やすこともできる。

 一方、前記略くの字状の施療アーム41は� �前記施療子23側の部分41aと、支持部材42側の� ��分41bとが結節点41cで連結されて開閉変位自� ��となっている。そして、前記施療子組立て� ��28に搭載されるモータ44が回転すると、図示 しないギアなどを介して、クランク軸状に左 右で位相が180°異なる偏心軸40が回転する。� �れにより、前記偏心軸40に取付けられている リンク48が前記施療アーム41の部分41aの施療� �23とは反対側を揺動し、これによって左右一 対の施療子23がタタキ動作を行うようになっ� ��いる。また、前記本体フレーム31の下部に� �載されたモータ34(図4参照)が回転することで 、図示しないギアやクラッチ機構などを介し て、左右一対の施療アーム41が、相互に同期� ��てそれらの水平方向の間隔が変化し、これ� ��よって左右一対の施療子23は被施療者にモ� �動作を行う。

 上述のように構成されるマッサージ機1に おいて、注目すべきは、本実施の形態では、 前記施療アーム41の前記施療子23より基端側� �、かつ図3Aおよび図5Bで示すように、前記施� ��アーム41の部分41aが前記背もたれ部25の背も たれ面に対して略垂直に起立している強状態 で施療子23よりも下方に位置する押し出し部� ��49を備えていることである。具体的には、� �8で示すように、施療機構24の上下動のライ� �47に対して、施療子23および押し出し部材49� �ローラ表面を結ぶ接線48の成す角θ1,θ2,・・� ��が、90°未満であることである。こうするこ とにより、押し出し部材49は、常に施療子23� �りも下方に位置する。

 上記の構成において、被施療者45が着座� �ていないという誤検知や、制御マイコンの� �常などによって、施療子23が前記背もたれ部 25から突出した前記強状態のまま施療機構24� �下降してしまった場合のマッサージ機21の動 作について、以下に説明する。

 この場合に、施療子23が被施療者45の肩の 頂点より前方にあっても、図9で示すように� �前記押し出し部材49が被施療者45の肩45aを、� ��符46で示すように、後方から前方へ押し出� �ことになる。これによって、小柄な老人や� �供などの上半身の薄い被施療者45がマッサー ジ機21に座っており、モミ玉から成る前記施� ��子23が被施療者45の肩45aの頂点Pより前側に� �置していても、施療機構24の下降に伴って座 部22と施療子23との間に被施療者45を挟み込ん でしまうことを確実に防止することができる 。また、センサや電気的な構成を用いること なく、機械的に被施療者45の挟み込みを防止� ��ることが出来るので、複雑な構成が不要で� ��る。

 また、施療アーム41の部分41aが前記背も� �れ部25の背もたれ面と略平行で、前記のよう な挟み込みの生じない弱位置では、前記図5A� ��示すように、該押し出し部材49は前記施療� �23と支持部材42との接線43より後方に位置し� �いるので、該押し出し部材49は被施療者45に� ��触しなくなり、施療の邪魔にならず、被施� ��者45に違和感を感じさせない施療を行うこ� �ができる。

 また注目すべきは、押し出し部材49は、� �療子23と同様に、回転可能なローラ形状に形 成されることである。これによって、背もた れ部25の布地の該押し出し部材49への引掛り� �巻き込みを防止することができる。

 さらにまた注目すべきは、前記押し出し� ��材49のローラ表面が、弾性体から成ること� �ある。前記施療子23および押し出し部材49は� ��共に、剛性の材料から成る筒体に、筒状の� ��記弾性体が被せられ、その筒体が施療アー� ��41に立設されたピンに嵌め込まれた後、前� �ピンの先端に抜け止めが施されて構成され� �いる。したがって、施療子23による施療動作 と同様に、この押し出し部材49による押し出� ��動作によっても、被施療者45の肩45aを痛め� �ことはない。

 [実施の形態2]
 図10は本発明の実施の他の形態に係る施療� �組立て体58の斜視図であり、図11Aは、図10の� ��療子組立て体における施療アームを正面側� ��ら見た斜視図である。図11Bは、図10の施療� �組立て体における施療アームを背面側から� �た斜視図である。図10において、図7に類似� �、対応する部分には同一の参照符号を付し� �示し、その説明を省略する。

 注目すべきは、この施療アーム51では、� �し出し部材59が樹脂成型品から成ることであ る。すなわち、前述のローラから成る押し出 し部材49に代えて、より構造の簡単な押し出� ��部材59を用いている。この押し出し部材59は 、製造工程を単純化し、製造コストを削減で きるように、前記施療アーム51と一体成型さ� ��ることが望ましい。また、押し出し部材59� �、前記背もたれ部25の布地に対して、その表 面59aが滑りの良い材料から成り、または仕上 げが施され、さらに被施療者45の肩45aを痛め� ��ことがないように、図11Bで示すように、中� ��に形成され、弾性変形可能となっている。

 このように構成してもまた、複雑な構成� ��用いることなく、機械的に被施療者45の挟� �込みを防止することができる。

 なお、上述した具体的実施形態には以下� ��構成を有する発明が主に含まれている。

 本発明の一局面に係る椅子式マッサージ� ��は、座部と、背もたれ部と、前記背もたれ� ��内に上下昇降可能に設けられた施療機構と� ��を含む椅子式マッサージ機であって、前記� ��療機構は、略先端に施療子が設けられた施� ��アームと、前記施療アームを、前記背もた� ��部の背もたれ面と略平行な弱状態と、背も� ��れ面に対して略垂直に起立した強状態との� ��で変位させることにより、マッサージ強度� ��調整する強弱切換え機構と、前記施療アー� ��の前記施療子より基端側に設けられ、当該� ��療アームが前記強状態のときに当該施療子� ��りも下方に位置する押し出し部材と、を含� ��ことを特徴としている。

 上記の構成によれば、施療子が背もたれ� ��より突出した前記強状態で施療機構が下降� ��てしまう異常が発生した場合、たとえ施療� ��が被施療者の肩の頂点より前方にあったと� ��ても、前記押し出し部材が施療者の肩を後� ��から前方へ押し出すことになる。これによ� ��て、小柄な老人や子供などの上半身の薄い� ��施療者が座部に座っていても(すなわち、前 記施療子が被施療者の肩の頂点より前側に位 置しても)、施療機構の下降に伴って座面と� �療子との間に被施療者を挟み込んでしまう� �とを確実に防止することができる。また、� �ンサや電気的な構成を用いることなく、機� �的に被施療者の挟み込みを防止できるので� �複雑な構成が不要である。

 また、上記の構成において、前記押し出� ��部材は、回転可能なローラ形状であること� ��望ましい。

 これにより、背もたれの布地の該押し出� ��部材への引掛りや巻き込みを防止すること� ��できるという効果を奏する。

 また、上記の構成において、前記押し出� ��部材のローラ表面が弾性体から成ることが� ��ましい。

 これにより、前記押し出し部材で被施療� ��が押し出される際に、被施療者が肩部を痛� ��ることなく、押し出すことができるという� ��果を奏する。

 また、上記の構成において、前記施療機� ��は、前記施療アームが前記弱状態のときに� ��前記施療子の下方で被施療者の背中を略平� ��で支持する支持部材を含むことが望ましい� ��

 これにより、前記施療アームが前記弱状� ��のときには、支持部材による略平面による� ��持が加わることで、施療者に柔らかな(刺激 の緩やかな)施療を行うことができる。

 また、上記の構成において、前記押し出� ��部材は、前記施療アームが前記弱状態のと� ��に、前記施療子と前記支持部材との接線よ� ��後方に位置していることが望ましい。

 これにより、前記のような挟み込みの生� ��ない弱状態では、前記押し出し部材は被施� ��者に接触しなくなり、施療の邪魔にならず� ��被施療者にとって違和感のない施療を行う� ��とができるという効果を奏する。

 また、上記の構成において、前記施療ア� ��ムは、その略中央部が回動可能に軸支され� ��成る略くの字形状であり、その一端に前記� ��療子、その他端に前記支持部材がそれぞれ� ��けられており、当該施療アームが回転して� ��記弱状態から前記強状態に変位するとき、� ��療アームの回転に連動して当該支持部材が� ��療機構の内部へ後退することが望ましい。

 このように施療アームの強状態への変位� ��連動させて、支持部材を施療機構の内部へ� ��退させる構成を採用することにより、支持� ��材を変位させる構造を単純化することが出� ��る。

 また、上記の構成において、前記押し出� ��部を樹脂成型品とすることが望ましい。

 これにより、構造を簡単化できるので、� ��造コストを削減できるという効果を奏する� ��

 また、上記の構成において、前記押し出� ��部材は、前記施療アームと一体成型されて� ��ることが望ましい。

 これにより、製造工程を単純化し、製造� ��ストを削減できるという効果を奏する。

 また、上記の構成において、前記押し出� ��部材は、弾性変形可能に中空状に形成され� ��いることが望ましい。

 これにより、前記押し出し部材によって� ��施療者の肩を痛めることがないという効果� ��奏する。

 なお、発明の詳細な説明の項においてなさ� ��た具体的な実施態様または実施例は、あく� ��でも、本発明の技術内容を明らかにするも� ��であって、そのような具体例にのみ限定し� ��狭義に解釈されるべきものではなく、本発� ��の精神と次に記載する特許請求事項との範� ��内で、種々変更して実施することができる� ��のである。