(実施形態1)
 以下、本発明を添付図面に示す実施形態に� ��づいて説明する。なお、図1においてX方向� �Y方向、Z方向をそれぞれ椅子型ストレッチ機 の前方、左方、上方とする。即ち、図1にお� �て、椅子型ストレッチ機100の左右方向が幅� �向であり、前後方向が奥行方向であり、上� �方向が高さ方向である。

 図1(a)は、本発明の実施形態1にかかる椅� �型ストレッチ機100の斜視図を示している。� �施形態1の椅子型ストレッチ機100は、図1(a)に 示すように、ベース200と、座部300と、背もた れ400と、ひじ掛け900と足載せ台901とからなる 。ベース200は、座部300と背もたれ400とひじ掛 け900と足載せ台901とを支持するためのもので ある。ベース200は、その前面に足載せ台901が 設けられており、その上面に座部300が設けら れており、その後面に、上方に延出する背も たれ400が設けられており、その左右両面には ひじ掛け900が設けられている。ベース200は、 その内部に、外部からの電力の供給を受けて 駆動する図8に示すポンプ220及びコントロー� �240が設けられている。また、椅子型ストレ� �チ機100は、図示しない背もたれ400をリクラ� �ニングするように構成されたリクライニン� �機構を備える。また、椅子型ストレッチ機10 0は、ポンプ220の動作を設定するための図示� �ない動作設定デバイスを備える。ポンプ220� �、図示しない外部からの電力を受けて駆動� �る。

 背もたれ400は、左右方向に沿った幅を持� ��。言い換えると、背もたれ400は、椅子型ス� ��レッチ機に座るユーザーの幅方向に沿った� ��を持つ。図1(a)に示すように、背もたれ400は 、施療子カバー410と、エアバッグ420,430と、� �レキシブルシート421,431と、を備える。また� ��図1(b)は、背もたれ400から施療子カバー410,� �レキシブルシート421,431,エアバッグ420,430を� �り除いた図を示している。図1(b)に示すよう� ��、背もたれ400は、その前面に、高さ方向に� ��った開口440が形成されている。

 背もたれ400は、その開口440に、施療子441� ��、施療子441をその先端に支持するアーム442� ��、アーム442の後端を保持するマッサージ機� ��443とを備える。マッサージ機構443は、図示� ��ない外部からの電力を受けて駆動する。ま� ��、図2(a)は、椅子型ストレッチ機の側面断面 図を示している。図2(a)に示すように、背も� �れ400は、ガイドレール444を備える。ガイド� �ール444はマッサージ機構443をガイドレール44 4に沿って動かすためのものである。ガイド� �ール444は、背もたれ400の開口440の上下方向� �沿って配置されており、これにより、マッ� �ージ機構443は開口440の高さ方向に沿って上� �に移動する。フレキシブルシート421,431は、� ��るみを有しながら、その後方にマッサージ� ��構443と、アーム442と、施療子441とを隠すよ� ��に開口440の前面に渡って設けられている。

 エアバッグ420,430は、背もたれ400の前面の 幅方向の両端それぞれに、高さ方向に沿って 設けられている。エアバッグ420,430は、蛇腹� �形成されている。エアバッグ420,430の下面は� ��スナップピンによって背もたれ400の前面に� ��り付けられている。エアバッグ420,430は、図 8に示すように、電磁弁210及びホース230を介� �てポンプ220に接続されている。エアバッグ� �、ポンプから空気を送り込まれることによ� �膨張するように構成されている。背もたれ40 0の前面に取り付けられたエアバッグは、空� �を送り込まれることにより、前方に向かっ� �膨張し、排気することにより収縮する。

 フレキシブルシート421,431は、布などから なる。フレキシブルシート421,431は、背もた� �400及びエアバッグ420,430の前方に位置し、幅� ��向の全幅に亘って設けられている。フレキ� ��ブルシート421,431の左右両端は、背もたれの 左右両面に縫い付けられている。エアバッグ 420,430の前面にはループテープが設けられて� �る。フレキシブルシート421,431の裏面の、エ� ��バッグ420,430の前面に対応する位置にはフッ クテープが設けられている。これにより、エ アバッグ420,430の前面は、フレキシブルシー� �421,431の裏面と、面ファスナで固定されてい� ��。フレキシブルシート421,431の幅方向の中央 部は、ユーザーの腰の位置及び背中の位置に 対応する位置に位置する。

 座部300は、前後方向に沿った奥行と、椅� ��型ストレッチ機100に座るユーザーの幅方向� ��沿った幅を持つ。図1(a)に示すように、座部 300は、エアバッグ310と、フレキシブルシート 311とを備える。

 エアバッグ310は、座部の上面の幅方向の� ��端それぞれに、設けられている。エアバッ� ��310は、蛇腹に形成されている。エアバッグ3 10は、図8に示すように、電磁弁210及びホース 230を介してポンプ220に接続されている。エア バッグ310の下面は、スナップピンによって座 部300の上面に取り付けられている。エアバッ グ310は、ポンプ220から空気を送り込まれるこ とにより膨張するように構成されている。し たがって、座部300の上面に取り付けられたエ アバッグ310は、空気を送り込まれることによ り、上方に向かって膨張し、排気することに より収縮する。

 フレキシブルシート311は、布などからな� ��。フレキシブルシート311は、座部300及びエ� ��バッグ310の上面に位置し、座部300の幅方向� ��全幅及び奥行方向の全奥行に亘って設けら� ��ている。フレキシブルシート311の幅方向の� ��央部は、ユーザーの臀部に対応する位置に� ��置する。エアバッグ310の上面にはループテ� ��プが設けられている。フレキシブルシート3 11の裏面の、エアバッグ310の上面に対応する� ��置にはフックテープが設けられている。こ� ��により、エアバッグ310の上面は、フレキシ� ��ルシート311の裏面と、面ファスナで固定さ� ��ている。フレキシブルシート311の左右両端� ��、座部300の左右両面に縫い付けられている� ��なお、フレキシブルシート311は、硬質の発� ��材を用いて形成することも好ましい。

 図8は、コントローラ240によるエアバッグ 420,430,310,電磁弁210,ポンプ220の制御を示して� �る。コントローラ240は、ポンプ制御回路241� �電磁弁制御回路242とを備える。コントロー� �240は、ユーザーによる動作設定デバイスの� �定に基づいて、ポンプ制御回路241及び電磁� �制御回路242に制御信号を送信する。制御信� �を受け取った電磁弁制御回路242は、制御信� �に基づき、電磁弁の開閉を行う。また、制� �信号を受け取ったポンプ制御回路241は、ポ� �プの駆動及び停止を行い、ホースを介して� �アバッグ420,430,310に空気を送る。そして、コ ントローラ240は、電磁弁制御回路242及びポン プ制御回路241のそれぞれを制御することによ り、各エアバッグ420,430,310の膨縮を制御する� ��

 本実施形態の椅子型ストレッチ機100は、� ��のように動作する。動作設定デバイスによ� ��設定に基づいて、コントローラ240は、ポン� ��220及び電磁弁210を制御して、エアバッグ420, 430に空気を送り込む。エアバッグ420,430は、� �もたれ400の前面に設けられているため、前� �に膨張する。これにより、エアバッグ420,430� ��、その前面に位置するフレキシブルシート4 21,431に前方への力を加える。即ち、エアバッ グ420,430は、フレキシブルシート421,431に前方� ��の力を加える加圧手段として機能する。フ� ��キシブルシート421,431は、その左右両端が背 もたれ400の左右方向両側に縫い付けられてい るため、エアバッグ420,430の膨張によって、� �レキシブルシート421,431の幅方向に沿った張� ��が発生する。即ち、エアバッグ420,430は、フ レキシブルシート421,431に、その幅方向に沿� �た張力を付与する張力付与手段として機能� �る。エアバッグ420,430は、フレキシブルシー� ��421,431に左右方向に沿った張力を付与するこ とにより、フレキシブルシート421,431の左右� �向の中央部を上方に移動させる。

 また、動作設定デバイスによる設定に基� ��いて、コントローラ240は、ポンプ220及び電� ��弁210を制御して、エアバッグ310に空気を送� ��込む。エアバッグ310は、座部300の上面に設� ��られているため、上方に膨張する。これに� ��り、エアバッグ310は、その上面に位置する� ��レキシブルシート311に上方への力を加える� ��即ち、エアバッグ310は、フレキシブルシー� ��311に前方への力を加える加圧手段として機� ��する。フレキシブルシート311は、その左右� ��端が座部300の左右方向両側に縫い付けられ� ��いるため、エアバッグ310の膨張によって、� ��レキシブルシート311の幅方向に沿った張力� ��発生する。即ち、エアバッグ310は、フレキ� ��ブルシート311に、その幅方向に沿った張力� ��付与する張力付与手段として機能する。エ� ��バッグ310は、フレキシブルシート311に左右� ��向に沿った張力を付与することにより、フ� ��キシブルシート311の左右方向の中央部を上� ��に移動させる。

 このような椅子型ストレッチ機100は、座� ��300に座り背もたれにもたれかかったユーザ� ��に、ストレッチを施すことができる。図3(b) は、ユーザーの腰の位置に対応する位置のエ アバッグ430を制御することにより、ユーザー の腰を上方に移動させている様子を示してい る。また、図3(a)は、ユーザーの臀部の位置� �対応する位置のエアバッグ310を制御するこ� �により、ユーザーの臀部を吊り上げている� �子を示している。

 図4は本発明の実施形態1の椅子型ストレ� �チ機100の第1変更態様を示している。この変� ��態様において、背もたれ400は、ユーザーの� ��中の位置に対応する位置のエアバッグ420(420 L,420R)及びフレキシブルシート421を備える。� �部300は、エアバッグ310(310L,310R)及びフレキシ ブルシート311を備える。本実施形態において 、図4(a)は、背もたれ400および座部300の左側� �設けられたエアバッグ420L,310Lのみが、ポン� �220によって空気を送られている。これによ� �、フレキシブルシート421及びフレキシブル� �ート311はいずれも左側が前方に移動した位� �にある。したがって、フレキシブルシート42 1,311に沿って椅子型ストレッチ機100に座って� ��るユーザーに、ユーザーの高さ方向を中心� ��して右回転方向のストレッチを施すことが� ��きる。

 また、図4(b)は、背もたれ400において、背 もたれ400の左側に設けられたエアバッグ420L� �ポンプ220によって空気を送られている。ま� �、座部300において、座部300の右側に設けら� �たエアバッグ310Rがポンプ220によって空気を� ��られている。これにより、フレキシブルシ� ��ト421は、左側が前方に移動した位置にある� ��フレキシブルシート311は、右側が前方に移� ��した位置にある。したがって、フレキシブ� ��シート421,311に沿って椅子型ストレッチ機100 に座っているユーザーにストレッチを施すこ とができる。詳しくは、椅子型ストレッチ機 は、ユーザーの高さ方向を中心軸として、ユ ーザーの上半身に右回転方向のストレッチを 施している。そして、椅子型ストレッチ機は 、ユーザーの高さ方向を中心軸として、ユー ザーの下半身に左回転方向のストレッチを施 している。これにより、ユーザーに対して、 上半身と下半身とをねじるストレッチを施す ことができる椅子型ストレッチ機が得られる 。

 そして、図5は、実施形態1、及び実施形� �1の変更態様1における椅子型ストレッチ機と ユーザーの上半身との状態を示した上面図で ある。図5(b)に示すように、上述の構成を備� �た椅子型ストレッチ機は、ユーザーの体の� �にかかわらず、ユーザーの体を前方に移動� �せることができる。また、図5(c)に示すよう� ��、上述の構成を備えた椅子型ストレッチ機� ��、ユーザーの体の幅にかかわらずユーザー� ��体を、ユーザーの高さ方向を中心として右� ��転方向に移動させることができる。

 図9は、本発明の実施形態1の変更態様2に� ��かる椅子型ストレッチ機を示している。本� ��更態様の椅子型ストレッチ機は、座部300の� ��面に、ストレッチユニット350を備える。ス� ��レッチユニット350は、その前面にフレキシ� ��ルシートが設けられている。ストレッチユ� ��ット350は、その内部の左右両端にエアバッ� ��310を収納するように袋状に形成されている� ��

 本変更態様のストレッチユニット350は、� ��部300の上面のほぼ全面を覆う寸法を持つよ� ��に形成されている。ストレッチユニット350� ��前端縁は、ファスナ351をそなえており、こ� ��によりファスナ351を介してストレッチユニ� ��ト350を座部300に着脱自在に取り付ける。

 ストレッチユニット350は、図8に示すよう に、エアバッグ310に連通するホース230を備え る。図には示されていないが、ホース230は、 ストレッチユニット350の幅方向の側から引き 出されている。ホース230は、その先端をポン プ220の一端に形成された接続口(図示せず)に� ��続するように構成されている。ポンプ220は� ��ホース230を介してエアバッグ310に空気を送� ��込むように構成されている。

 したがって、フレキシブルシート311を備� ��るストレッチユニット350を座部300の全面に� ��けることにより、エアバッグ310の膨張によ� ��フレキシブルシート311に左右方向の張力を� ��与することができる。これにより、ユーザ� ��にストレッチを施すことができる椅子型ス� ��レッチ機が得られる。なお、図示はしてい� ��いが、ストレッチユニット350は、左右方向� ��延びるファスナ351を前後方向に沿って複数� ��備えることも好ましい。この場合、ファス� ��351の列を適宜選択することにより、座部300� ��対するストレッチユニット350の前後位置を� ��更することができる。また、ストレッチを� ��さない場合、ストレッチユニット350を取り� ��すことができる。

 図10は、本発明の実施形態1の椅子型スト� ��ッチ機100の第3変更態様を示している。本変 更態様において、フレキシブルシート311は、 その左右両端部の下面に、面ファスナのフッ クテープ(図示せず)を備える。座部300は、そ� ��上面の左右両端の一定の領域に、面ファス� ��のループテープ312を備える。これにより、� ��レキシブルシート311は、座部300の左右両側� ��に取り付けられるように構成されている。

 したがって、フレキシブルシート311を座� ��300に取り付けてエアバッグ310を膨張させる� ��とにより、ユーザーにストレッチを施すこ� ��ができる椅子型ストレッチ機が得られる。� ��して、座部300は、その上面の左右両端の一� ��の領域に、ループテープ312を備えている。� ��たがって、フレキシブルシート311の左右両� ��を、座部300の上面の左右両端の一定の領域� ��それぞれ取り付けることができる。したが� ��て、フレキシブルシート311の左右両端を座� ��300の上面の左右両端の一定の領域に適宜取� ��付けることにより、フレキシブルシート311� ��左右方向のたるみを変更することができる� ��これにより、ユーザーに施すストレッチの� ��度を調整することができる椅子型ストレッ� ��機が得られる。また、フレキシブルシート3 11を前後に移動させることにより、ユーザー� ��施すストレッチの位置を調整することがで� ��る。なお、フレキシブルシート311は、左右� ��端部のいずれか一方のみが座部300に着脱自� ��であれば良い。

 図11は、本発明の椅子型ストレッチ機の� �施形態1の第4の変更態様を示している。本実 施形態において、座部300は、その上面左端に 、エアバッグに代えて、上方に突出する壁380 を備える。座部300は、その上面右端に、エア バッグ310を備える。フレキシブルシート311は 、壁380の上方及びエアバッグ310の上方に位置 する。フレキシブルシート311の左端は、壁380 の先端に固定されている。フレキシブルシー ト311の右端は、座部300の右側面に固定されて いる。エアバッグ310は、膨張することにより 、その上端が、壁380の上端の位置同じ位置ま で前方に移動するように構成されている。

 この構成により、図11(b)に示すように、� �アバッグ310が膨張し、これによりエアバッ� �310は、フレキシブルシート311に左右方向の� �力を付与する。張力を付与されたフレキシ� �ルシート311は、その左右方向中央部が上方� �移動する。フレキシブルシート311は、フレ� �シブルシート311の左右方向中央部に相当す� �ユーザーの部分を移動させることができる� �即ち、フレキシブルシート311は、ユーザー� �臀部を上方に移動させるように構成され、� �れにより、ユーザーにストレッチを施す。� �た、図13(a)に示すような、エアバッグ310が収 縮した状態の場合、フレキシブルシート311は 、たるんだ状態となり、これによりユーザー の背中を座部300に沿った位置に位置させる。 なお、本変更態様において、座部300は、その 左端に壁380を備え、その右端にエアバッグ310 を備える。しかしながら、座部300は、その右 端に壁380を備え、その左端にエアバッグ310を 備えてもよい。

 図12は、本発明の椅子型ストレッチ機の� �5の変更態様を示している。本変更態様にお� ��て、座部300は、エアバッグに代えて、壁380� ��ローラー390とを備える。壁380は、座部300の� ��面左右両端に位置し、座部300の上面左右両� ��のそれぞれから前方に突出して設けられて� ��る。ローラー390は、座部300の左右両側面に� ��けられている。壁380は、フレキシブルシー� ��311と座部300の間に位置する。ローラー390は� ��フレキシブルシート311の左右両端を保持す� ��ように構成されている。ローラー390は、フ� ��キシブルシート311に左右方向に沿った張力� ��発生させるために、フレキシブルシート311� ��巻き取るように構成されている。即ち、ロ� ��ラー390は、張力付与手段として機能する。

 コントローラ240は、ローラー390にフレキ� ��ブルシート311を巻き取らせるようにローラ� ��390を制御する。これにより、ローラー390は� ��フレキシブルシート311に左右方向に沿った� ��力を付与する。そして、フレキシブルシー� ��311の幅方向の中央を前方に移動させる。フ� ��キシブルシート311は、フレキシブルシート3 11の左右方向中央部に相当するユーザーの部� ��を移動させることができ、これにより、ユ� ��ザーにストレッチを施す。

 次に、エアバッグを用いた加圧手段の変� ��態様について述べる。

 図13(a)は、本実施形態の第6の変更態様を� ��す。本変更態様において、座部300の上面に� ��定されるエアバッグ310の先端面に、板状の� ��質板500を固定している。この硬質板500の前� ��にはフレキシブルシート311を固定しており� ��更に硬質板500の上下両端をそれぞれ板状の� ��質支持部材510,520の一端部と回動自在に連結 させている。下側の硬質支持部材520の他端部 は座部300の前面に回動自在に連結させており 、上側の硬質支持部材510の他端部は、座部300 の上面に、前後スライド自在に配してあるス ライド部材540に回動自在に連結させている。

 エアバッグ310に空気が供給されて膨張す� ��と、両側の硬質支持部材510,520はスライド部 材540を下方にスライドさせながら先端部を正 面に突出させていくように回動し、フレキシ ブルシート311を正面側に押し込んで張力を付 与していく。このとき、硬質支持部材510,520� �座部300の上面に対して起立する姿勢に近づ� �ほど、ユーザーからエアバッグ310が受ける� �力のうち硬質支持部材510,520で支える分力の� ��合が大きくなる。即ち、エアバッグ310で受� ��る分力は低減されるので、小さな駆動力で� ��ーザーの臀部を上方へ移動させることがで� ��る。

 図13(b)に示す第7の変更態様においては、� ��部300の上面に板状の硬質支持部材530の一端� ��を回動自在に連結させるとともに、この硬� ��支持部材530の他端側の部分にフレキシブル� ��ート311を固定させている。そして、座部300� ��前面に底面を固定される蛇腹状のエアバッ� ��310の先端面を、硬質支持部材530の座部300に� ��結させる部分とフレキシブルシート311を固� ��させる部分との間の部分に固定している。

 エアバッグ310に空気が供給されて膨張す� ��と、硬質支持部材530は他端側を上方に突出� ��せていくように回動し、フレキシブルシー� ��311を上方に押し込んで張力を付与していく� ��このとき、硬質支持部材530を介したてこの� ��理により、エアバッグ310の突出量以上の大� ��なストロークでフレキシブルシート311を上� ��に移動させることができる。

 上記の各実施形態で示された個別の特徴� ��、任意に組み合わせることが可能である。