Die Erfindung betri f ft ein Fahrwerk für Schienenfahrzeuge mit einem Fahrwerksrahmen, zumindest einem Antriebsmotor, zumindest einem Getriebe und zumindest einem ersten Radsatz , welcher drehbar mit dem Fahrwerksrahmen gekoppelt ist , wobei der zumindest eine Antriebsmotor mit dem Fahrwerksrahmen verbunden ist und wobei zur Drehmomentübertragung von dem zumindest einen Antriebsmotor über das zumindest eine Getriebe auf den zumindest ersten Radsatz der zumindest eine Antriebsmotor mit dem zumindest einen Getriebe und das zumindest eine Getriebe mit dem zumindest ersten Radsatz gekoppelt ist .

An Schienenfahrzeuge sind hohe Anforderungen im Hinblick auf Energieef fi zienz , ökologische Verträglichkeit sowie Belastung einer Infrastruktur ( z . B . eines Gleiskörpers ) gestellt . Fahrwerke sind wesentliche Komponenten eines Schienenfahrzeugs . Leichtbaumaßnahmen in Konstruktion und Fertigung von Fahrwerken leisten einen wichtigen Beitrag zur Erfüllung der oben genannten Anforderungen .

Eine Reduktion von ungefederten Massen von Fahrwerken, also Massen von Komponenten wie z . B . Radsätzen, welche den Gleiskörper ohne eine mechanische entkoppelnde Federwirkung belasten, ist im Hinblick auf eine Entlastung des Gleiskörpers von großer Bedeutung, um eine Verringerung von Gleisschäden und -Verschleiß zu erreichen .

In diesem Zusammenhang sind auch auf Radsätzen gelagerte Bremsscheiben zu nennen, welche aufgrund ihrer hohen Massen (bis zu 130 kg j e Bremsscheibe ) einen großen Anteil an den ungefederten Massen von Fahrwerken haben .

Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die WO 2020/ 169567 Al bekannt , welche einen Leichtbauradsatz für ein Fahrwerk eines Schienenfahrzeugs mit einer Mehrzahl von lösbar miteinander und zu einer Radsatzwelle verbundenen Radsatzwellenteilen zeigt . Die Radsatzwelle weist einen Hohlraum auf , welcher zur Schadensdetektion mit einem Fluid befüllbar ist .

Weiterhin of fenbart die WO 2022 / 023214 Al eine fluidische Überwachungseinrichtung eines Radsatzes eines Fahrwerks eines Schienenfahrzeugs . An einer Stirnseite des Radsatzes ist zur Ermittlung von Fluidmasseverlusten in einem Hohlraum des Radsatzes eine Sensoreinrichtung vorgesehen .

Ferner ist in der WO 2021 /244971 Al ein Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug beschrieben, bei welchem ein Antriebsmotor mit einem Fahrwerksrahmen sowie mit einer radsatzgelagerten Fahrwerkskomponente , z . B . mit einem Getriebe , verbunden ist .

Die genannten Ansätze weisen in ihren bekannten Formen den Nachteil auf , dass keine Konstruktionslösungen im Zusammenhang mit Fahrwerksbremsen im Hinblick auf eine Senkung ungefederter Massen ersichtlich sind .

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde , ein gegenüber dem Stand der Technik weiterentwickeltes Fahrwerk mit einer Fahrwerksbremsanordnung, welche zu einer Senkung ungefederter Massen des Fahrwerks beiträgt , anzugeben .

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst mit einem Fahrwerk nach Anspruch 1 , bei dem mit einer Getriebewelle des zumindest einen Getriebes zumindest eine Bremsscheibe verbunden ist , wobei zumindest ein mit der zumindest einen Bremsscheibe in Kontakt bringbarer Bremsaktuator mit einem Getriebegehäuse des zumindest einen Getriebes verbunden ist . Durch diese Maßnahme kann auf eine Bremsscheibe auf dem ersten Radsatz verzichtet werden oder es kann die Anzahl an Bremsscheiben auf dem ersten Radsatz reduziert werden . Dadurch werden Radsatzmassen deutlich verringert . Wenn das Fahrwerk eine Primärf ederung zwischen dem ersten Radsatz und dem Fahrwerksrahmen aufweist , dann wird eine mechanische Entkopplung der Bremsscheibe von dem ersten Radsatz erreicht , da das Getriebe mit dem Antriebsmotor gekoppelt ist und der Antriebsmotor mit dem Fahrwerksrahmen verbunden ist . Der Bremsaktuator ist mit dem Getriebegehäuse verbunden, wodurch eine kompakte und somit platzsparende Anordnung von Antriebsmotor, Getriebe und Bremse erzielt wird . Diese platzsparende Anordnung ermöglicht einen Einsatz eines rohrförmigen Leichtbauradsatzes mit großem Durchmesser und somit hohem Flächenträgheitsmoment .

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Fahrwerks ergeben sich aus den Unteransprüchen .

Günstig ist es beispielsweise , wenn der zumindest eine Bremsaktuator über dessen Verbindung mit dem Getriebegehäuse hinaus mit einer anderen Komponente des Fahrwerks oder anderen Komponenten des Fahrwerks als dem Getriebegehäuse lediglich mittelbar, über das Getriebegehäuse strukturell verbunden ist .

Dadurch wird eine konzentrierte Einleitung von Antriebs- und Bremsmomenten in den Fahrwerksrahmen erreicht . Eine von der Einleitung von Antriebsmomenten örtlich unabhängige Einleitung von Bremsmomenten in den Fahrwerksrahmen erfolgt nicht , da der Bremsaktuator keine unmittelbare strukturelle Verbindung mit dem Fahrwerksrahmen aufweist .

Eine Vorzugslösung erhält man, wenn der zumindest eine Antriebsmotor als Asynchronmotor ausgebildet ist .

Der Asynchronmotor ist tauglich für hohe Drehzahlen . Durch ein hohes Motordrehzahlniveau kann zur Erreichung einer definierten Motorleistung ein Motordrehmomentniveau gesenkt werden, da es sich bei einer Motordrehzahl und einem Motordrehmoment um Faktoren einer bekannten Bildungsvorschri ft für die Motorleistung handelt . Durch Senkung des Motordrehmomentniveaus kann der Antriebsmotor kompakter und leichter ausgeführt werden . Ein kompakter Antriebsmotor kann beispielsweise eine geringe Höhenerstreckung des Antriebsmotors bedeuten, wodurch z . B . eine Fußbodenhöhe eines Wagenkastens , unter welchem das Fahrwerk angeordnet sein kann, verringert , eine einfachere Kabel führung im Bereich des Fahrwerks ermöglicht und/oder der Wagenkasten strukturell vereinfacht werden kann .

Hil freich ist es ferner, wenn der zumindest erste Radsatz eine rohrförmig ausgeführte Radsatzwelle aufweist .

Durch diese Maßnahme wird eine Radsatzmassenreduktion bei einer hohen Festigkeit des ersten Radsatzes bewirkt . Zusammen mit anderen, oben genannten Maßnahmen kann dadurch eine Reduktion einer Gesamtfahrwerksmasse um ca . 10% und eine Reduktion ungefederter Fahrwerksmassen um ca . 20% ermöglicht werden .

Die Radsatzwelle kann beispielsweise als geschmiedetes oder gezogenes Rohr ausgebildet sein .

Eine fluidbasierende Detektion von Fehlern oder Schäden des ersten Radsatzes wird ermöglicht , wenn die Radsatzwelle , zur Befüllung mit einem Fluid, abgedichtet ausgeführt ist .

Das Fluid kann beispielsweise Druckluft sein .

Im Zusammenhang mit der fluidbasierenden Detektion von Fehlern oder Schäden des ersten Radsatzes ist es günstig, wenn mit dem zumindest ersten Radsatz zumindest ein erster Sensor zur Ermittlung von Fluidmasseverlusten in einem Hohlraum der Radsatzwelle verbunden ist .

Durch diese Maßnahme können beispielsweise Durchrisse oder sich unbeabsichtigt bildende Öf fnungen der Radsatzwelle anhand aus der Radsatzwelle ausströmenden Fluids erkannt werden . Dadurch wird eine Sicherheitssteigerung erzielt . Eine Reparatur oder ein Tausch der Radsatzwelle kann zeitgerecht organisiert werden .

Eine Ermittlung von Fluidmasseverlusten kann beispielsweise über Druckmessungen des Fluids mittels eines Drucksensors oder kombinierte Druck- und Temperaturmessungen des Fluids mittels eines Drucksensors und eines Temperatursensors etc . realisiert werden .

Eine vorteilhafte Lösung wird weiterhin erreicht , wenn die Radsatzwelle mit einem ersten Rad und einem zweiten Rad des zumindest ersten Radsatzes verschraubt ist .

Dadurch kann auf einen Pressverband zwischen dem ersten Rad und dem zweiten Rad einerseits und der Radsatzwelle andererseits verzichtet werden . Ein Tausch des ersten Rads und des zweiten Rads kann mit einfachen Montagewerkzeugen ( z . B . Drehmomentschlüssel ) erfolgen . Eine Radsatzpresse oder induktive Wärmeöfen ( zur Erzeugung des Pressverbands ) sind nicht erforderlich .

Ein modularer erster Radsatz , bei welchem einzelne Teile separat getauscht werden können, wird erreicht , wenn die Radsatzwelle zumindest ein erstes Wellenteil , ein zweites Wellenteil und ein drittes Wellenteil aufweist , wobei das erste Wellenteil dem ersten Rad und dem zweiten Rad zwischengeordnet ist , wobei das zweite Wellenteil und das dritte Wellenteil außerhalb eines von dem ersten Rad und dem zweiten Rad begrenzten Bereichs angeordnet sind und wobei das erste Wellenteil mit dem ersten Rad und dem zweiten Rad, das zweite Wellenteil mit dem ersten Rad und das dritte Wellenteil mit dem zweiten Rad verbunden ist .

Im Zusammenhang mit dem modularen ersten Radsatz ist es günstig, wenn zumindest das erste Rad mittels Schrauben mit dem ersten Wellenteil und dem zweiten Wellenteil verbunden ist , wobei die Schrauben von dem zweiten Wellenteil durch das erste Rad hindurch in das erste Wellenteil geführt angeordnet sind .

Durch diese Maßnahme kann eine Anzahl erforderlicher Verbindungsmittel zwischen dem ersten Rad einerseits sowie dem ersten Wellenteil und dem zweiten Wellenteil andererseits reduziert werden . Ein kompakter Antriebsstrang wird erreicht , wenn eine Antriebswelle des zumindest einen Antriebsmotors mit der Getriebewelle gekoppelt ist , wobei die Getriebewelle mit einem ersten Zahnrad, welches mit dem zumindest ersten Radsatz verbunden ist , gekoppelt ist .

In diesem Zusammenhang ist es besonders hil freich, wenn die Antriebswelle parallel oder annähernd parallel zu einer Fahrwerksquerachse ausgerichtet ist . Durch diese Maßnahme wird ein quer zu der Fahrwerksquerachse verfügbares Bauraumbudget vergrößert , welches beispielsweise für eine Durchmesservergrößerung des ersten Radsatzes genutzt werden kann .

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Aus führungsbeispiels näher erläutert .

Es zeigt beispielhaft :

Fig . 1 : Einen schematischen Grundriss eines Ausschnitts aus einer beispielhaften Aus führungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks mit einem Leichtbauradsatz , wobei mit einer Getriebewelle eine Bremsscheibe und mit einem Getriebegehäuse ein

Bremsaktuator verbunden ist .

Ein in Fig . 1 dargestellter, schematischer Grundriss zeigt einen Ausschnitt aus einer beispielhaften Aus führungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrwerks eines Schienenfahrzeugs . Das Fahrwerk weist einen Fahrwerksrahmen 1 , eine erste Antriebs-Bremsanordnung, welche einen als hochdrehenden Asynchronmotor ausgebildeten Antriebsmotor 2 , eine Kupplung 3 , ein Getriebe 4 mit hoher Übersetzung und eine mit dem Getriebe 4 gekoppelte Fahrwerksbremse umfasst , sowie eine konstruktiv, verbindungstechnisch und funktionell gleich wie die erste Antriebs-Bremsanordnung ausgebildete , in Fig . 1 nicht dargestellte zweite Antriebs-Bremsanordnung auf .

Ferner umfasst das Fahrwerk einen ersten Radsatz 5 und einen in Fig . 1 nicht gezeigten zweiten Radsatz . Der erste Radsatz 5 ist über eine erste Radsatz führungsvorrichtung mit einem ersten Radsatzlager 6 , welches von einem ersten Radsatzlagergehäuse 8 ummantelt ist , sowie über eine zweite Radsatz führungsvorrichtung mit einem zweiten Radsatzlager 7 , welches von einem zweiten Radsatzlagergehäuse 9 ummantelt ist , drehbar mit dem Fahrwerksrahmen 1 gekoppelt .

Der zweite Radsatz ist nach gleichem Prinzip drehbar mit dem Fahrwerksrahmen 1 gekoppelt .

Der Fahrwerksrahmen 1 ist zusätzlich über eine erste Primärfeder 10 mit dem ersten Radsatzlagergehäuse 8 und über eine zweite Primärfeder 11 mit dem zweiten Radsatzlagergehäuse 9 verbunden . Der Fahrwerksrahmen 1 ist ferner über zwei weitere Primärf edern, welche in Fig . 1 nicht dargestellt sind, mit dem zweiten Radsatz verbunden .

Der Fahrwerksrahmen 1 ist somit primärgefedert mit dem ersten Radsatz 5 und dem zweiten Radsatz verbunden .

Über eine mit einem Querträger 12 des Fahrwerksrahmens 1 verbundene erste Sekundärf eder 13 und eine ebenfalls mit dem Querträger 12 des Fahrwerksrahmens 1 verbundene zweite Sekundärf eder 14 ist das Fahrwerk mit einem in Fig . 1 nicht gezeigten Wagenkasten des Schienenfahrzeugs gekoppelt . Der Antriebsmotor 2 ist über ein erstes Motorlager 15 und ein zweites Motorlager 16 mit dem Querträger 12 verbunden . Das Getriebe 4 ist über ein Getriebegehäuse 17 des Getriebes 4 und eine Drehmomentstüt ze 18 mit dem Querträger 12 verbunden . Zur Drehmomentübertragung von dem Antriebsmotor 2 über das Getriebe 4 auf den ersten Radsatz 5 ist der Antriebsmotor 2 über die Kupplung 3 mit dem Getriebe 4 und das Getriebe 4 mit dem ersten Radsatz 5 gekoppelt . Hierzu ist eine Antriebswelle 19 des Antriebsmotors 2 über die Kupplung 3 mit der Getriebewelle 20 gekoppelt , wobei die Getriebewelle 20 mit einem ersten Zahnrad 21 , welches mit dem ersten Radsatz 5 verbunden ist , gekoppelt ist . Das erste Zahnrad 21 ist mit einem mit der Getriebewelle 20 verbundenen zweiten Zahnrad 22 verzahnt .

Die Antriebswelle 19 und die Getriebewelle 20 sind parallel zu einer Fahrwerksquerachse 23 ausgerichtet .

Das Getriebegehäuse 17 ummantelt das erste Zahnrad 21 und das zweite Zahnrad 22 . Die Getriebewelle 20 ist durch das Getriebegehäuse 17 hindurchgeführt .

Die zweite Antriebs-Bremsanordnung ist nach gleichem Prinzip mit dem Fahrwerksrahmen 1 verbunden und mit dem zweiten Radsatz gekoppelt .

Außerhalb des Getriebegehäuses 17 ist auf einer dem Antriebsmotor 2 und der Kupplung 3 abgewandten Seite des Getriebes 4 eine Bremsscheibe 24 der Fahrwerksbremse mit der Getriebewelle 20 verbunden . Mit der Bremsscheibe 24 sind in einem in Fig . 1 gezeigten Brems zustand ein erster Bremsbelag 25 und ein zweiter Bremsbelag 26 eines Bremsaktuators 27 der Fahrwerksbremse in Kontakt gebracht , wodurch das Fahrwerk bzw . das Schienenfahrzeug gebremst wird . In einem in Fig . 1 nicht dargestellten Lösezustand der Fahrwerksbremse sind der erste Bremsbelag 25 und der zweite Bremsbelag 26 von der Bremsscheibe 24 gelöst .

Der Bremsaktuator 27 ist als pneumatischer Brems zylinder, welcher über in Fig . 1 nicht dargestellte Druckluftleitungen mit einer in Fig . 1 ebenfalls nicht gezeigten Druckluftversorgungseinrichtung des Schienenfahrzeugs pneumatisch ( d . h . nicht strukturell ) verbunden ist , mit einem in Fig . 1 nicht sichtbaren Bremskolben ausgeführt , welcher auf einen drehbar gelagerten ersten Bremshebel 28 des Bremsaktuators 27 , mit welchem der erste Bremsbelag 25 verbunden ist , und auf einen drehbar gelagerten zweiten Bremshebel 29 des Bremsaktuators 27 , mit welchem der zweite Bremsbelag 26 verbunden ist , wirkt . Über den ersten Bremshebel 28 und den zweiten Bremshebel 29 sind der erste Bremsbelag 25 und der zweite Bremsbelag 26 schwenkbar . Der Bremsaktuator 27 ist über einen Tragarm 30 mit dem Getriebegehäuse 17 verbunden . Über dessen Verbindung mit dem Getriebegehäuse 17 hinaus ist der Bremsaktuator 27 lediglich mittelbar, nämlich über das Getriebegehäuse 17 , mit einer anderen Komponente des Fahrwerks als dem Getriebegehäuse 17 , nämlich mit dem Fahrwerksrahmen 1 , strukturell verbunden .

Der erste Radsatz 5 ist als Leichtbauradsatz für eine Radsatzlast von 13 , 5 t ausgeführt und weist eine rohrförmige , dünnwandige Radsatzwelle 31 auf .

Die Radsatzwelle 31 ist mit einem ersten Rad 32 und einem zweiten Rad 33 des ersten Radsatzes 5 verschraubt und weist ein erstes Wellenteil 34 , ein zweites Wellenteil 35 und ein drittes Wellenteil 36 auf , welche als gezogene Metallrohre ausgebildet sind . Das erste Wellenteil 34 ist dem ersten Rad 32 und dem zweiten Rad 33 zwischengeordnet . Das zweite Wellenteil 35 und das dritte Wellenteil 36 sind außerhalb eines von dem ersten Rad 32 und dem zweiten Rad 33 begrenzten Bereichs angeordnet . Das erste Wellenteil 34 ist mit dem ersten Rad 32 und dem zweiten Rad 33 , das zweite Wellenteil 35 mit dem ersten Rad 32 und das dritte Wellenteil 36 mit dem zweiten Rad 33 verbunden .

Das erste Rad 32 ist auf das zweite Wellenteil 35 , das zweite Rad 33 auf das dritte Wellenteil 36 auf geschoben, j edoch nicht auf gepresst . Das erste Rad 32 ist mittels einer ersten Schraube 37 mit dem ersten Wellenteil 34 und dem zweiten Wellenteil 35 verbunden, wobei die erste Schraube 37 von dem zweiten Wellenteil 35 durch das erste Rad 32 hindurch in das erste Wellenteil 34 geführt angeordnet ist .

Das zweite Rad 33 ist mittels einer zweiten Schraube 38 mit dem ersten Wellenteil 34 und dem dritten Wellenteil 36 verbunden, wobei die zweite Schraube 38 von dem dritten Wellenteil 36 durch das zweite Rad 33 hindurch in das erste Wellenteil 34 geführt angeordnet ist .

Zwischen dem ersten Rad 32 , dem ersten Wellenteil 34 und dem zweiten Wellenteil 35 sowie zwischen dem zweiten Rad 33 , dem ersten Wellenteil 34 und dem dritten Wellenteil 36 sind weitere Schrauben angeordnet , welche in Fig . 1 nicht sichtbar sind .

Die erste Schraube 37 , die zweite Schraube 38 und die weiteren Schrauben sind in Durchgangsbohrungen in dem ersten Rad 32 , dem zweiten Rad 33 , dem zweiten Wellenteil 35 und dem dritten Wellenteil 36 sowie in Sacklochbohrungen in dem ersten Wellenteil 34 eingeführt .

Das erste Radsatzlager 6 ist mit dem zweiten Wellenteil 35 verbunden, das zweite Radsatzlager 7 mit dem dritten Wellenteil 36 . Das zweite Wellenteil 35 und das dritte Wellenteil 36 fungieren als Endabschnitte des ersten Radsatzes 5 .

Die Radsatzwelle 31 ist zur Befüllung mit einem Fluid abgedichtet ausgeführt . In Fig . 1 ist ein Hohlraum 39 der Radsatzwelle 31 mit Fluid gefüllt , wobei das Fluid Druckluft ist . Eine Belüftung oder Entlüftung der Radsatzwelle 31 kann über eine mit einem Verschluss 40 dicht verschlossene Öf fnung, welche stirnseitig in dem dritten Wellenteil 36 angeordnet ist , erfolgen .

Mit dem ersten Radsatz 5 sind ein erster Sensor 41 und ein zweiter Sensor 42 zur Ermittlung von Fluidmasseverlusten in dem Hohlraum 39 der Radsatzwelle 31 , wie sie z . B . bei einem Durchriss der Radsatzwelle 31 auftreten können, verbunden . Der erste Sensor 41 und der zweite Sensor 42 sind an einer Stirnseitenmitte des zweiten Wellenteils 35 angeordnet und ragen in den Hohlraum 39 hinein .

Der erste Sensor 41 ist als Drucksensor, der zweite Sensor 42 als Temperatursensor ausgebildet .

Mittels des ersten Sensors 41 und des zweiten Sensors 42 werden Drücke und Temperaturen des Fluids in dem Hohlraum 39 gemessen, und über eine Antenne 43 , welche mit dem zweiten Wellenteil 35 , dem ersten Sensor 41 und dem zweiten Sensor 42 verbunden ist , als Druckmesssignale und Temperaturmesssignale an eine Auswerteeinrichtung eines in Fig . 1 nicht gezeigten Wartungsstands übermittelt .

Erfindungsgemäß ist es j edoch auch möglich, dass die Auswerteeinrichtung in dem Schienenfahrzeug angeordnet ist .

Auf Grundlage der Druckmesssignale und der Temperaturmesssignale werden in der Auswerteeinrichtung Fluidaustritte aus dem Hohlraum 39 , d . h . Fluidmasseverluste in dem Hohlraum 39 , und auf Grundlage der Fluidaustritte etwaige Schäden oder Fehler des ersten Radsatzes 5 detektiert .

Auf Grundlage der Temperaturmesssignale werden zunächst Temperaturabhängigkeiten der Drücke kompensiert . Hierzu ist ein funktionaler Zusammenhang zwischen Druck und Temperatur nach dem Gesetz von Amontons mit einer Ref erenztemperatur in einer Datenbank der Auswerteeinrichtung gespeichert . In den funktionalen Zusammenhang werden die gemessenen Drücke und die gemessenen Temperaturen eingesetzt und es werden daraus mit der Ref erenztemperatur temperaturkompensierte Drücke ermittelt .

Unterschreiten die temperaturkompensierten Drücke einen definierten Druckschwellwert , so weist dies auf eine Leckage und somit auf einen Schaden oder Fehler des ersten Radsatzes 5 hin und es wird in der Auswerteeinrichtung ein Warnereignis (z.B. ein Hinweistext und/oder ein Warnsymbol etc.) gebildet.

Der zweite Radsatz ist konstruktiv und funktionell gleich wie der erste Radsatz 5 ausgebildet.

Liste der Bezeichnungen

1 Fahrwerks rahmen

2 Antriebsmotor

3 Kupplung

4 Getriebe

5 Erster Radsatz

6 Erstes Radsatzlager

7 Zweites Radsatzlager

8 Erstes Radsatzlagergehäuse

9 Zweites Radsatzlagergehäuse

10 Erste Primärfeder

11 Zweite Primärfeder

12 Querträger

13 Erste Sekundärf eder

14 Zweite Sekundärf eder

15 Erstes Motorlager

16 Zweites Motorlager

17 Getriebegehäuse

18 Drehmoment stütze

19 Antriebswelle

20 Getriebewelle

21 Erstes Zahnrad

22 Zweites Zahnrad

23 Fahrwerksquerachse

24 Bremsscheibe

25 Erster Bremsbelag

26 Zweiter Bremsbelag

27 Brems aktua tor

28 Erster Bremshebel

29 Zweiter Bremshebel

30 Tragarm

31 Radsatzwelle

32 Erstes Rad

33 Zweites Rad

34 Erstes Wellenteil

35 Zweites Wellenteil 36 Drittes Wellenteil

37 Erste Schraube

38 Zweite Schraube

39 Hohlraum 40 Verschluss

41 Erster Sensor

42 Zweiter Sensor

43 Antenne