Die Erfindung bezieht sich auf ein Futter zur Halterung von jeweils mit einer ra¬ dialen Druckfläche und einem Mitnahmepro fil versehenen Befestigungselementen für eine Reibschweißverbindung an einem Bauteil und mit zur Übertragung von auf ein Befestigungselement wirkenden Rotations- und Druckkräften.

Ein derartiges Futter ist in der US-PS 4 850 772 dargestellt und beschrieben. Das bekannte Futter ist an ein spezielles Befestigungselement angepasst, das einen Gewindebolzen umfasst, der mit seiner Stirnseite eine Fläche bildet, die durch Reibschweißen mit dem betreffenden Bauteil zu verbinden ist. Der Bolzen besitzt einen von der Stirnseite beabstandeten Flansch, der zur Übertragung der Rotati¬ onskraft und der Druckkraft gestaltet ist, und zwar derart, dass seine der Stirnseite abgewandte Seite leicht konisch ausgebildet und mit aufeinander folgenden Wel¬ len versehen ist, die mit ihren Kämmen radial ausgerichtet sind. Diese derart ge¬ richteten Wellen bilden zusammen den erwähnten Konus und sollen zur Aufnah- me in einem entsprechend geformten Futter dienen, das dann über die Wellen die Rotationskraft und über die radiale Erstreckung des Flansches die Druckkraft auf¬ nehmen und diese über den Schaft des Bolzen auf dessen Stirnseite zum Reib¬ schweißen übertragen. Da bei dem dem Bolzen zugrunde liegenden Reibschwei߬ verfahren sowohl erhebliche Rotationskräfte als auch Druckkräfte aufgewendet werden müssen, kann die wellenförmige Gestaltung der genannten Fläche des Flansches dazu führen, dass die Abschrägungen der einzelnen Wellen dem Futter einer verwendeten Reibschweißvorrichtung die Tendenz geben, rhythmisch von dem Flansch weggedrängt zu werden, was zu einer vor allem in Axialrichtung verlaufenden Rüttelbewegung führen kann, die für den Reibschweißvorgang schädlich ist. Die auf den Bolzen wirkenden Rotations- und Druckkräfte werden gemeinsam von einem eine zentrale Bohrung aufweisenden Druckstück aufge¬ bracht. In die Bohrung des Druckstücks ist der Bolzen eingeschoben, bis sein Flansch auf eine Stirnseite des Druckstücks trifft, die an die betreffende Seite des Flansches angepasst ist, also ebenfalls konisch ausgebildet und mit Wellen verse- hen ist. Dabei passen die Wellen des Druckstücks in die Wellen des Flansches. Abgesehen davon, dass die die Rotations- und Druckkräfte aufnehmende Gestal¬ tung des Flansches zu dem vorstehend erwähnten Problem des Entstehens einer Rüttelbewegung führen kann, ist das bekannte Futter nur zur Einzelverarbeitung von Bolzen geeignet, da jeder durch Reibschweißen an einem Bauteil zu befesti- gende Bolzen in das Futter von Hand entgegen der späteren Druckrichtung einge¬ führt werden muss. Für eine automatische Zuführung von Bolzen ist dieses Futter also nicht geeignet, was einen weiteren Nachteil des bekannten Futters bildet.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Futter gemäß den obigen Angaben für die Halterung von Befestigungselementen für eine Reibschweißverbindung zu schaffen, bei dem einerseits eine automatische Zuführung von Befestigungsele¬ menten möglich ist, außerdem das Einbringen der Rotationskraft und der Druck¬ kraft in einer Weise geschieht, dass die Führung des jeweiligen Befestigungsele¬ mentes sowohl in Axialrichtung der Druckkraft als auch diese selbst besonders genau dosiert werden können, um eine Reibschweißverbindung zu ermöglichen, die bei sicherer Verschweißung nur in möglichst geringem Umfang Material vom Befestigungselement und dem Bauteil abträgt, so dass insbesondere dünne Bautei¬ le, also insbesondere dünne Bleche, für eine Reibschweißverbindung geeignet sind. Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, dass in dem Futter zur Übertra- gung der Rotationskraft eine Ringaufnahme vorgesehen ist, die das ein axiales Mehrkantpro fil aufweisende, eingeführte Befestigungselement satt umfasst, dass das Futter ein von der Ringaufnahme wegziehbares Druckstück aufweist, das von einem in der Ringaufnahme endenden Rohr geführt und in dem Rohr zur Zufüh¬ rung eines Befestigungselementes durch eine seitliche Öffnung an dem Rohr bis hinter die Öffnung zurückziehbar und nach Einführung eines Befestigungselemen¬ tes in eine Wartelage gegen dessen Druckfläche derart vorschiebbar ist, dass das Befestigungselement in der Reibschweißposition bei seiner Rotation gegen das Werkstück drückt, wobei in der Wartelage das in die Ringaufhahme eingeführte Befestigungselement in seiner Endlage in der Ringaufhahme von radial nach in¬ nen ragenden, rückziehbaren Stoppteilen in axialer Richtung gehalten wird.

In dem erfϊndungsgemäßen Futter werden zur Aufbringung einerseits der Rotati¬ onskraft und andererseits der Druckkraft jeweils ein eigenes Werkzeugelement verwendet, nämlich für die Rotationskraft die Ringaufhahme, die an ein axiales Mehrkantprofil des von dem Futter erfassten Befestigungselementes angepasst ist und die dieses Mehrkantprofil satt umfasst. Die Druckkraft wird von einem in der Ringaufhahme wegziehbaren Druckstück aufgebracht, das in der Ringaufnahme geführt ist. In dieser Ringaufhahme lässt sich das Druckstück soweit zurückzie¬ hen, dass jeweils ein neues zu verarbeitendes Befestigungselement durch eine seitliche Öffnung an der Ringaufhahme in dieses eingeführt werden kann, ohne dass es dabei von dem Druckstück, das bis hinter die Öffnung zurückgezogen werden kann, behindert wird. Bei diesem Mehrkantprofil kann es sich z. B. um ein Sechskantprofil handeln, wie dies z. B. bei Sechskantbolzen und Sechskant¬ muttern üblicherweise Verwendung findet. Es ist aber natürlich auch ein anderes Mehrkantprofil, insbesondere ein Vierkantprofil verwendbar. Für den Reib¬ schweißvorgang wird dann das Druckstück innerhalb der Ringaufnahme gegen das Befestigungselement gedrückt, das für die Aufnahme der Druckkräfte die er¬ wähnte radiale Druckfläche aufweist. Durch diese Gestaltung wird erreicht, dass die Einbringung der Rotationskraft und der Druckkraft jeweils individuell erfolgt und damit entsprechend genau einstellbar ist, da die jeweilige Einstellung nicht durch die jeweils andere Kraft irgendwie beeinträchtigt werden kann. Damit dabei ein eingeführtes Befestigungselement in seiner Wartelage für die Reibschwei߬ verbindung gehalten wird, sind in der Ringaufnahme radial nach innen ragende rückziehbare Stoppteile vorgesehen, die das durch die seitliche Öffnung an der Ringaufnahme eingeführten Befestigungselement auffangen und bis zur Verarbei¬ tung festhalten.

Um einem in das Futter eingeführten Befestigungselement in der Ringaufhahme eine sichere Halterung zu geben, gestaltet man diese zweckmäßig so, das sie ihre Umfassungsöffnung in Richtung vom Druckstück weg bis zur Anlage an das Be¬ festigungselement verengt. Ein in die Umfassungsöffnung mit seinem Mitnahme¬ profil hineingleitendes Befestigungselement wird dann durch die Anlage der Ringaufnahme an das Mitnahmeprofil in axialer Richtung sicher gehalten, sodass sich der folgende Reibschweißvorgang genau zentriert abspielen kann.

Um auch bei zurückgezogenen Stoppteilen vor Beginn des eigentlichen Reib¬ schweißvorganges einem in dem Futter befindlichen Befestigungselement eine gewisse Halterung in dem Futter zu geben, versieht man das Druckstück zur Ver- arbeitung von bolzenartigen Befestigungselementen im Bereich seiner Bohrung mit in diese teilweise hineinragenden Klemmstücken, die einen von der Bohrung aufgenommenen Schaft des Befestigungselementes in der Wartelage leicht lösbar einklemmen. Zur Verarbeitung eines mutterartigen Befestigungselementes ver¬ sieht man das Druckstück mit einem axial vorspringenden Zapfen, der bei Andrü- cken des Druckstücks an das Befestigungselement in der Wartelage mit einem stößelartigen Klemmstück in das Gewindeloch des mutterartigen Befestigungs¬ elementes hineinragt und sich in diesem lösbar einklemmt. Beide Ausführungs- formen lassen dann ein Wegziehen des betreffenden Befestigungselementes prob¬ lemlos zu, da, wie gesagt, es sich bei der Haltefunktion des betreffenden Klemm- Stücks um eine lösbare Einklemmung handelt.

Um die Stoppteile so verschieben zu können, dass sie ein von ihnen zurückgehal¬ tenes Befestigungselement freigeben, versieht man die Stoppteile zweckmäßig mit einer konischen Auflagefläche für ein zugeführtes Befestigungselement, über die das Befestigungselement unter seitlichem Wegdrücken der Stoppteile beim Ver¬ schieben des Befestigungselementes in die Reibschweißposition gleitet. Bei Auf¬ setzen des Druckstücks auf die radiale Druckfläche des betreffenden Befesti¬ gungselementes ergibt sich dann wegen der konischen Auflagefläche an den Stoppteilen eine radial auswärts gerichtete Kraftkomponente, die die Stoppteile wegdrückt und damit den weiteren Weg für das Befestigungselement zur Reib¬ schweißposition freigibt. Um den dem Futter zugeführten Befestigungselementen mit ihrem Mitnahmepro¬ fil beim Zuführvorgang zu dem Futter bereits frühzeitig eine Lage zu geben, aus der sie ungehindert in die Ringaufnahme eingleiten können, kann man an die seit¬ liche Öffnung an der Ringaufnahme einen Zuführkanal anschließen, der unter stetiger Verengung seines Innenraumes bis zur Anpassung an das Mehrkantprofil der Ringaufnahme übergeht. Auf diese Weise erhalten die im Zuführkanal in Richtung zu dem Futter gleitenden Befestigungselemente schon frühzeitig eine Winkellage, in der sie dann ungehindert in die Ringaufnahme mit deren dem Mehrkantprofil der Befestigungselemente angepassten Gestaltung eingleiten kön- nen.

Um bei dem Reibschweißvorgang, dem eine Steuerung der Rotationsgeschwin¬ digkeit des Befestigungselementes zugrunde liegt, die Trägheitsmomente der da¬ bei in Drehung versetzten Bauteile möglichst gering zu halten, gestaltet man das Futter zweckmäßig so, dass für die Verschiebung des Druckstücks ein axial in der Ringaufnahme verschiebbarer, nicht verdrehbarer Stößel vorgesehen ist, der in das Druckstück auf dessen dem Befestigungselement abgewandten Seite axial mitnahmesicher und lösbar eingreift, und dass das Druckstück mit Erreichen der Reibschweißposition des Befestigungselementes sich mit der Ringaufnahme der- art verriegelt, dass die Ringaufnahme die auf diese wirkenden Rotationskräfte zusammen mit den Druckkräften auf das Druckstück überträgt, wobei der Stößel von dem Druckstück gelöst ist.

In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Figur 1 das Futter zusammen mit seinem Antriebsmechanismus;

Figur 2a - d das Futter allein für die Verarbeitung eines bolzenartigen Befesti¬ gungselementes in seinen einzelnen Betriebsphasen von der Zufüh- rung bis zum Reibschweißen eines Befestigungselementes; Figur 3a - c das Futter allein für die Verarbeitung eines mutterartigen Befesti¬ gungselementes in drei Arbeitspositionen von bereits eingeführten Befestigungselementen zum Reibschweißen des Befestigungsele¬ mentes;

Figur 4 das Druckstück mit einem vorspringenden Zapfen zum Halten ei¬ nes mutterartigen Befestigungselementes;

Figur 5 eine vergrößerte Darstellung des Endes der Ringaufnahme zum Umfassen eines eingeführten Befestigungselementes,

Figur 6a ein hinsichtlich der in Drehung versetzten Massen besonders ges¬ taltetes Futter zusammen mit seinem Antriebsmechanismus und zwar mit einem Befestigungselement in der Wartelage;

Figur 6b das Futter mit seinem Antriebsmechanismus in der Phase vor der Überführung eines von dem Druckstück aufgenommenen Befesti¬ gungselementes in die Reibschweißposition;

Figur 6c das Futter mit seinem Antriebsmechanismus mit in die Reib¬ schweißposition überführtem Befestigungselement;

Figur 7 das Druckstück in perspektivischer Sicht aus dem in Figuren 6a bis 6c dargestellten Futter;

Figur 8 den Verriegelungsmechanismus zwischen Futter und Ringaufnah¬ me im Schnitt;

Figur 9 eine Gesamtansicht der Anordnung mit seitlich angebrachtem An- triebsmechanismus; Figur 10 eine Vorrichtung entsprechend derjenigen gemäß Figur 6a für die Verarbeitung von durch Muttern gebildeten Befestigungselemen¬ ten.

Figur 1 zeigt eine Vorrichtung zum Reibschweißen des Befestigungselementes 1 in prinzipieller Darstellung, die das Futter 2 aufweist, das von dem Antriebsme¬ chanismus 3 angetrieben wird. Der Antriebsmechanismus 3 selbst ist nicht Ge¬ genstand der vorliegenden Erfindung und daher nur in grundsätzlicher Darstellung als ein Baustein der Vorrichtung gezeigt. Das Futter 2 ist von dem Niederhalter 4 umgeben, der zusammen mit dem Futter 2 auf das Bauteil 5 absenkbar ist und dieses während des Reibschweißvorganges in bekannter Weise gegen das Wider¬ lager 6 drückt. Dem Futter 2 werden nacheinander die zu verarbeitenden Befesti¬ gungselemente über das Rohr 7 zugeführt, das schräg von der Seite her in das Fut¬ ter 2 einmündet, worauf weiter unten im Einzelnen näher eingegangen wird. Eine ins Einzelne gehende Darstellung der Vorrichtung ist in der deutschen Patentan¬ meldung 10 2004 034 498.1 enthalten, auf die hiermit Bezug genommen wird.

In den Figuren 2a bis d ist das Futter 2 mit seinen für die Verarbeitung von bol¬ zenartigen Befestigungselementen 1 in den einzelnen Betriebsphasen dargestellt.

Das Futter 2 weist die Ringaufnahme 9 auf, die sich über eine solche Länge er¬ streckt, dass jeweils ein neues Befestigungselement 1 durch das schräg in die Ringaufnahme 9 einmündende Rohr 7 zugeführt werden kann, das aus der Be¬ triebslage gemäß Figur 2a in die Betriebslage gemäß Figur 2b gleitet, wo es von den Stoppteilen 10 und 11 in einer Wartelage gehalten wird. Für diese Zuführung der Befestigungselemente ist in der Ringaufnahme 9 die seitliche Öffnung 12 ein¬ gearbeitet, die sich mit geringem Abstand an das Ende des Rohres 8 anschließt, wobei dieses Ende des Rohres 7 von der Wandung der Ringaufnahme 9 einen geringen Abstand einhält, da bei der weiteren Verarbeitung die Ringaufnahme 9 beim Reibschweißvorgang in Rotation versetzt wird. Die beiden Stoppteile 10 und 11 sind über die Federelemente 13 und 14 mittels Nieten 15 und 16 an der Ringaufhahme 9 befestigt. Die Federelemente 13 und 14 gestatten den Stoppteilen 10 und 11 ein seitliches Ausweichen (siehe Figur 2d), um das in der Wartelage gehaltene Befestigungselement 1 (siehe Figur 2b) frei- zugeben, aus der es in die Reibschweißposition gemäß Figur 2d überführbar ist.

Das in den Figuren 2a - d dargestellte Futter, ist, wie gesagt, für die Verarbeitung von bolzenartigen Befestigungselementen 1 vorgesehen, die ein sechskantiges axiales Mehrkantprofil 17 aufweisen, also insoweit einem Sechskantbolzen ent- sprechen. Dieses Mehrkantprofil ist auch für die Ringaufhahme 9 vorgesehen, ebenfalls auch für das Rohr 7 für die Zuführung von neuen Befestigungselemen¬ ten, so dass diese von dem Rohr 7 her bereits in einer für die Übernahme in die Ringaufnahme 9 richtigen Orientierung hinsichtlich ihres Drehwinkels zugeführt und in der Ringaufhahme 9 gehalten werden.

Ausgehend von der Wartelage gemäß Figur 2b, in der das Befestigungselement von den Stoppteilen 10 und 11 zunächst gehalten wird, geht das Futter 2 nunmehr in die in Figur 2c dargestellte Position über, in der das Druckstück 18, das zu¬ nächst gemäß den Figuren 2a und 2b in einer zurückgezogenen Lage gehalten wurde, auf das Befestigungselement 1 abgesenkt wird. Das Druckstück 18 trifft dabei auf die radiale Druckfläche 19 des Befestigungselementes 1 und drückt die¬ ses in Richtung zu dem unteren Ende 20 der Ringaufnahme 9. Dabei werden die Stoppteile 10 und 11 seitlich weggedrückt, da sie mit den im Prinzip konischen Auflageflächen 21 und 22 (siehe Figur 2a) verfügen, auf die der Rand des Mehr- kantprofils 17 drückt und dabei die Stoppteile nach außen schwenkt (siehe Figur 2d), was durch die Federelemente 13 und 14 ermöglicht wird. Bei diesem Absen¬ ken des Druckstücks 18 auf das Befestigungselement 1 umfasst das Druckstück mit seiner Bohrung 23 den Schaft des Befestigungselementes 1 und hält diesen lösbar fest, und zwar durch das im Druckstück 18 im Bereich seiner Bohrung 23 enthaltene Klemmstück 24, das hier als ein dehnbarer Gummiring ausgebildet ist, der in einer entsprechenden Nut in der Wandung der Bohrung 23 untergebracht ist und beim Aufdrücken des Druckstücks 18 auf den Schaft des Befestigungsele- mentes 1 etwas nachgibt und unter seiner Spannung das Befestigungselement 1 lösbar festhält.

Das Ende der Absenkbewegung des Druckstücks 18 ist in der Figur 2d dargestellt. Das Druckstück 18 drückt jetzt mit seiner Stirnfläche mit erheblichem axialen Druck auf die Druckfläche 19 (siehe Figur 2b) des Befestigungselementes 1, wo¬ bei gleichzeitig die Ringaufnahme 9 in Drehung versetzt wird, so dass sich nun¬ mehr der aus Figur 1 in prinzipieller Weise ersichtliche Reibschweißvorgang an¬ schließt, bei dem die notwendigen Druckkräfte und Rotationskräfte von dem in Figur 1 dargestellten Antriebsmechanismus 3 aufgebracht werden. Diese Reib¬ schweißposition 25 des Futters 2 ist in Figur 1 in gestrichelter Linienführung dar¬ gestellt.

In den Figuren 3 a bis c ist das prinzipiell gleiche Futter 2 dargestellt, das aller- dings für die Verarbeitung von mutterartigen Befestigungselementen gestaltet ist. An die Ringaufhahmen 9 ist das Rohr 7 der Zuführung von mutterartigen Befesti¬ gungselementen angeschlossen, und zwar mit einer Weise, wie dies im Zusam¬ menhang mit der Figur 2a erläutert ist. Figur 3a zeigt das Futter 9 mit einem mut¬ terartigen Befestigungselement 26 in der Wartelage, in der das Befestigungsele- ment 26 auf den beiden Stoppteilen 10 und 11 aufliegt. Die Stoppteile 10 und 11 werden dann bei Druck des Druckstücks 27 auf die rückwärtige Fläche des Befes¬ tigungselementes 26, also deren radiale Druckfläche weggedrückt und damit das Befestigungselement 26 freigeben. Das Befestigungselement 26 wird dann in der in Figur 3 c dargestellten Endlage von der Ringaufhahme 9 festgehalten, worauf- hin dann die von dem Antriebsmechanismus 3 (siehe Figur 1) aufgebrachten Druck- und Rotationskräfte auf das Befestigungselement 26 wirken und dieses damit in der Reibschweißposition mit einem Bauteil 5 verbinden.

Damit nach Einführen eines Befestigungselementes 26 in die Ringaufnahme 9 während des Verschiebevorganges von der in Figur 3b dargestellten Wartelage in die in Figur 3c dargestellte Reibschweißposition das Befestigungselement lösbar gehalten wird (siehe Erläuterungen zu Figur 2c) ist das Druckstück 27 mit dem vorspringenden Zapfen 28 versehen, der in das Gewindeloch des Befestigungs¬ elementes 26 einführbar und mit einem O-Ring umgeben ist, der von einer Nut in dem Zapfen 28 gehalten ist. Der O-Ring dient als Klemmstück und drückt von innen her gegen die Oberfläche des Gewindelochs des Befestigungselementes 26 und hält dieses damit lösbar fest.

Am Ende des Verschiebens des Befestigungselementes 1 bzw. 26 in die in den Figuren 2d bzw. 3c dargestellte Reibschweißposition muss das Befestigungsele¬ ment über sein Mehrkantprofil so festgehalten werden, dass es nicht aus der Ring- aufnähme herausrutscht und möglichst spielfrei bei der Rotation gehalten wird. Zu diesem Zweck ist das Ende 20 (siehe Figur 2c) der Ringaufhahme 9 in besonderer Weise gestaltet, wie dies in der Figur 5 dargestellt ist. Danach liegt an dem ge¬ nannten Ende 20 eine solche Verengung 29 vor, dass einerseits ein Befestigungs¬ element mit seinem Mehrkantprofil glatt in die Reibschweißposition gelangen kann, in dieser aber über das Mehrkantprofil, das auch in der Ringaufnahme vor¬ gesehen ist, satt gehalten wird, wozu für den betreffenden Bereich der Ringauf¬ nahme eine ganz geringfügige Verjüngung existiert. Damit legt sich die Ringauf¬ nahme 9 im Bereich dieser Verjüngung 29 satt um das Mehrkantprofil 17 eines Befestigungselementes an, hält dieses in der betreffenden Lage lösbar fest und gestattet damit bei dem Reibschweißvorgang mit der Aufnahme erheblicher Druck- und Rotationskräfte eine schlagfreie Drehung und damit sichere Reibver- schweißung des betreffenden Bauelementes.

In der Figur 6a ist eine gegenüber der Gestaltung nach Figur 1 abgewandelte Vor- richtung zum Reibschweißen des Befestigungselementes 1 dargestellt, in der sich das Befestigungselement 1 in der Wartelage befindet. In diese Wartelage war das Befestigungselement 1 aus der gestrichelt gezeichneten Position im Zuführrohr 7 überführt worden. Das Befestigungselement 1 wird in der dargestellten Wartelage durch die Stopp teile 10 und 11 gehalten, deren Funktion derjenigen der Stoppteile 10 und 11 gemäß Figur 2a bis d entspricht. Die Stoppteile 10 und 11 gemäß Figur 6a können bei Druck auf das Befestigungselement 1 seitlich nach außen nachge¬ ben (siehe hierzu Beschreibung zu Figur 2b). Die Stoppteile 10 und 11 sind an der Ringaufnahme 30 befestigt, die in dem rohrförmigen Niederhalter 31 axial beweg¬ lich untergebracht ist. Zum Reibschweißen des Befestigungselementes 1 wird der Niederhalter 31 auf ein entsprechendes Werkstück (z.B. 5 in Figur 1) aufgesetzt. Der rohrförmige Niederhalter 31 ist von dem vorstehend erwähnten Zuführrohr 7 zur Zuführung von weiteren Befestigungselementen durchbrochen. Ein entspre¬ chender Durchbruch 32 ist auch in der Ringaufnahme 30 vorgesehen. In der Ring¬ aufnahme 30 ist das Druckstück 33 axial beweglich geführt, das von einem weiter unter beschriebenen Mechanismus auf das Befestigungselement 1 aufgesetzt und danach gegen ein Werkstück gedrückt werden kann, wie das weiter unten be- schrieben ist. Das Druckstück 33 ist mit Nasen 34 versehen (siehe auch Figur 7), die in entsprechend geformte Nuten 35 in der Ringaufnahme 30 eingreifen, wo¬ durch erreicht wird, dass sich bei einer Axialbewegung aus der in Figur 6a darge¬ stellten Position in eine Position vor dem Reibschweißen das Druckstück 33 nicht gegenüber der Ringaufnahme verdrehen kann.

Die Überführung des in der Figur 6a in seiner Wartelage dargestellten Befesti¬ gungselementes 1 in die Reibschweißposition sei nunmehr anhand der Figuren 6b und 6c dargestellt.

Zunächst wird der als Vierkant ausgebildete Stößel 36 aus der in Figur 6a darge¬ stellten Position in Richtung auf das Druckstück 33 verschoben. Der Vierkant¬ querschnitt des Stößels 36 ist in den Figuren 6a bis c symbolisch durch die ge¬ kreuzten Linien dargestellt. Bei einer weiter unten erwähnten Verdrehung der Verlängerung 37 der Ringaufnahme 30 wird der Stößel 36 nicht mitgedreht, da die Verlängerung 37 mit einem Rundloch ausgebildet ist. Der Stößel 36 ist an seinem dem Druckstück 33 zugewandten Ende mit dem Federring 38 versehen, der in entsprechende Aufnahmen in dem Gehäuse 39 (Bezugszeichen 40) und dem Druckstück 33 lösbar einrastet.

In der Figur 6b ist der Stößel 36 in einer abgesenkten Lage dargestellt, in der er über den eingerasteten Federring 38 das Druckstück 33 in der Wartelage hält. Bei der weiterhin erfolgenden Abwärtsbewegung des Stößels 36 nimmt dieser das Druckstück 33 unter seitlichem Wegdrücken der Stoppteile 10 und 11 mit (siehe Figur 6c), bis das Befestigungselement 1 in die in der Figur 6c dargestellte Reib¬ schweißposition gelangt. Aus der dargestellten Position des Stößels 36 kann die¬ ser nunmehr zurückgezogen werden. Für die Axialbewegung des Stößels 36 ist der Zylinder 53 mit dem in ihm gerührten Kolben 56 vorgesehen, der pneumatisch betätigt wird. Hierbei handelt es sich um eine übliche Steuerung, auf die in diesem Zusammenhang nur prinzipiell eingegangen wird. Aufgrund der auf den Kolben 56 wirkenden pneumatischen Drücke wird der Kolben 56 im Zylinder 53 hin und her bewegt und nimmt damit den Stößel 36 entsprechend mit.

Das in der Reibschweißposition verbliebene Befestigungselement 1 (siehe Figur 6c) war vor der Zurückziehung des Stößels 36 in der erreichten Lage durch eine Verriegelung von Druckstück 33 und Ringaufnahme 30 verblieben. Hierzu wird das Druckstück 33 mit der Ringaufnahme 30 verriegelt.

Um diese Verriegelung durchzuführen, ist das Druckstück mit den aus den Figu¬ ren 7 und 8 ersichtlichen Nasen 34 ausgestattet, die in entsprechende Nuten 55 des Druckstücks 30 unter gegenseitiger Verdrehung eingreifen, die zusammen mit den Nuten 34 nach Art eines Bajonettverschlusses funktionieren. Ringaufnahme 30 und Druckstück 33 sind damit axial miteinander verriegelt. Aus dieser Verriege¬ lung und aus seiner Verrasterung mit dem Druckstück 33 (gegeben durch den Federring 38 und die Aufnahme 40) kann der Stößel 36 herausgezogen und in seine in der Figur 6a dargestellte rückwärtige Lage zurückgezogen werden.

Zur Durchführung des Reibschweißvorganges wird die Ringaufnahme 30 in Dre¬ hung versetzt. Hierzu weist die in den Figuren 6a bis c dargestellte Vorrichtung einen Drehantrieb auf. Dieser besteht aus dem Elektromotor 41, der über seine Welle 42 das Zahnrad 43 dreht, das in das Übersetzungszahnrad 44 eingreift, wel¬ ches seinerseits das Zahnrad 45 antreibt. Dieses Zahnrad 45 sitzt fest auf der Ver- längerung 37 der Ringaufnahme 30. Bei Drehung des Elektromotors 41 wird ent¬ sprechend den durch die Zahnräder 43 und 45 gegebenen Übersetzungsverhältnis¬ sen die Ringaufnahme 30 in Drehung versetzt, die dann, wie weiter oben be- schrieben, in der in der Figur 6c dargestellten Reibschweißposition wegen der Verriegelung mit dem Druckstück 33 dieses ebenfalls in Drehung versetzt, so dass das Befestigungselement 1 zusammen mit dem Druckstück 33 mit gleicher Dreh¬ zahl in Drehung versetzt werden, wobei durch Druck auf die Ringaufnahme 30, die diesen Druck aufgrund ihrer Verriegelung mit dem Druckstück 33 auf dieses überträgt, ein entsprechender Druck auf das Befestigungselement 1 ausgeübt wird, das auf diese Weise dann durch Reibschweißen mit einem nicht dargestellten Werkstück verbunden wird. Die Erzeugung dieses Druckes ist nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Ein den notwendigen Druck erzeugender Mechanis- mus ist in den Figuren 6a bis c und 10 prinzipiell dargestellt, wobei es sich um den Druckerzeuger 46 handelt, der stationär angeordnet ist, aus dem der Druck¬ übertragungsstößel 47 herausragt, der direkt auf das Gehäuse 39 einwirkt. Im Üb¬ rigen sei bezüglich der Erzeugung des Druckes und der Verschiebung einer derar¬ tigen Vorrichtung auf die bereits oben erwähnte deutsche Patentanmeldung 10 2004 039 398.2 verwiesen.

Mit der durch den Druckübertragungsstößel 47 erfolgenden Verschiebung des Gehäuses 39 wird über die in dem Gehäuse 39 angeordneten Rollenlager 48 ein entsprechender Druck auf die Verlängerung 37 der Ringaufnahme 30 ausgeübt.

Wie sich aus den vorstehenden Darlegungen ergibt, ist während des Reibschwei߬ vorganges der Mechanismus für die Verschiebung des Druckstücks 33 aus dessen Lage gemäß Figur 6a in die Lage gemäß Figur 6c nicht irgendwie in Rotation ver¬ setzt worden, d.h. dieser Mechanismus, bestehend im Wesentlichen aus dem Stö- ßel 36 und dem Kolben 56 geht hinsichtlich seines Trägheitsmomentes nicht in das Trägheitsmoment der beim Reibschweißen in Drehung versetzten Teile ein, wodurch die Steuerung des Reibschweißvorganges entsprechend erleichtert wird.

Es sei noch darauf hingewiesen, dass für eine sinnvolle Regelung des Reib- schweißvorganges es erforderlich sein kann, den auf die Ringaufhahme 30 wir¬ kenden Druck und die jeweilige Drehzahl des Elektromotors 41 zu messen. Hier¬ zu sind als Widerlager für das Rollenlager 48 der ringförmig gestaltete Drucksen- sor 49 und der Drehzahlmesser 50 vorgesehen, der gleichzeitig auch die jeweilige Winkellage der Welle 42 und damit der Ringaufnahme 30 erkennen lässt. Diese Winkellage ist darum kritisch, weil bei der Bewegung und der Verriegelung des Druckstücks 33, wie in Figur 6c dargestellt, dieses in der richtigen Lage von der Ringaufnahme 30 erfasst werden muss.

Figur 7 zeigt in perspektivischer Darstellung das Druckstück 33, das auf seiner dem Befestigungselement 1 zugewandten Seite das runde Loch 51 und demge¬ genüber auf der anderen Seite das Vierkantloch 52 aufweist. In dieses Vierkant- loch 52 passt der Stößel 36, der bei seiner Verdrehung das Druckstück 33 mit¬ nimmt. Diese Rotation ist erforderlich, damit das Druckstück 33 mit seinen Nasen 34 in die Ringaufnahme 30 einrasten kann.

In der Figur 8 sind die Ringaufnahme 30 und das Druckstück 33 im Schnitt längs der Linie HX- HX dargestellt. Daraus ist ersichtlich, wie das mit drei Nasen 34 ausgestattete Druckstück 33 in entsprechende Radialnuten 55 des Druckstücks 33 eingreift, die zusammen mit den Nasen 34 nach Art eines Bajonettverschlusses funktionieren.

In der Figur 9 ist in einer Gesamtdarstellung die Vorrichtung gemäß den Figuren 6a bis c dargestellt. Daraus ist ersichtlich, wie aus dem Gehäuse 39 der Zylinder 53 herausragt, der, wie weiter oben beschrieben, als Führung und Antrieb für die Bewegung des Stößels 36 vorgesehen ist. Weiterhin zeigt Figur 9 den rohrförmi- gen Niederhalter 31 sowie das aus dem Gehäuse 39 herausragende Rohr 7 für die Zuführung von Befestigungselementen 1. Neben dem dem Zylinder 53 zugewand¬ ten Ende des Gehäuses 39 ist in einem Ansatz 54 das aus den Zahnrädern 43, 44 und 45 bestehende Getriebe (siehe Fig. 6a) untergebracht, auf das der Elektromo¬ tor 41 wirkt. Schließlich zeigt die Figur 9 noch den stationär angeordneten Druck¬ erzeuger 46 mit dem von ihm betätigten Druckübertragungsstößel 47.

In der Figur 10 ist eine Vorrichtung beschrieben, die weitgehend derjenigen ge¬ mäß den Figuren 6a bis c entspricht, jedoch für die Verarbeitung von als Muttern 57 ausgebildeten Befestigungselementen ausgebildet ist. Die Zuführung der Mut¬ ter 57 war über das Zuführrohr 58 erfolgt, in dessen Ende die zuvor dort wartende Mutter in gestrichelter Zeichnungsweise dargestellt ist. Die in der Wartelage posi¬ tionierte Mutter 57 ruht, wie beim Ausführungsbeispiel gemäß Figur 6a das dort als Bolzen ausgebildete Befestigungselement 1, auf den Stoppteilen 10 und 11. Zum Erfassen der Mutter 57 ist das Druckstück 59 mit dem Vorsprung 60 verse¬ hen, auf den der Federring 61 aufgerastet ist. Dieser Federring kann in eine ent¬ sprechende Nut in der Mutter 57 eingerastet werden. Hierzu wird analog der zu den Figuren 6a bis c dargestellten Vorgehensweise das Druckstück 59 abgesenkt und mit der Mutter 57 verrastet, woraufhin dann die Vorgänge der Überführung in die Reibschweißposition und der weiteren Verarbeitung in der gleichen Weise ablaufen, wie im Zusammenhang mit den Figuren 6a bis c beschrieben.