Zur zuverlässigen Ausführung von Stellvorgängen mit Synchronmotoren in beiden Drehrichtungen werden nach dem Stand der Technik zwei Schaltelemente verwendet.

Zum Arbeiten mit einer verminderten Einschaltdauer des Synchronmotors werden häufig zeitabhängige Schalter wie Zeitrelais eingesetzt. Nachteil des Betreibens von Synchronmotoren mit Zeitrelais ist, daß Stellweg und Stellwinkel aufgrund ihrer Abhängigkeit von den Toleranzen der Netzfrequenz und der Zeitglieder nicht zuver- lässig bestimmbar sind.

Der Einsatz mechanischer Lösungen zur Präzisierung der Stellvorgänge ist ein zweifelhafter Ausweg, da der exakte Stellweg von den Montagetoleranzen abhängt. Bei Systemen, die eine Schließfunktion realisieren, ist ausgehend von solchen Unsicher- heiten eine aufwendige mechanische Lösung erforderlich, da der Motor erst abge- schaltet werden darf, wenn beispielsweise der Schließvorgang abgeschlossen ist.

Dazu kommen Probleme, die mit dem Verschleiß mechanischer Systeme einher gehen.

In DE 39 17 819 C1 wird eine Schaltung zur Steuerung eines Synchronmotors mit dem Ziel der Verbesserung des Anlaufverhaltens beschrieben. Dazu werden die beiden Motorspulen einzeln oder gemeinsam vor dem Anlaufen des Motors mit Gleichstrom beaufschlagt, um in einer sogenannten Ausrichtphase den Rotor in eine optimale Anfangslage zu bringen. Dieser Motor eignet sich nur für einfache Positionier- aufgaben. Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Schaltungsanordnung vorzuschlagen, die bei Verwendung nur eines Schaltelementes die präzise und zuverlässige Ausführung von Stellvorgängen bei Synchronmotoren ermöglicht.

Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist im Anspruch 1 angegeben.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Nach der Konzeption der Erfindung wird die Phasenlage der an den beiden Motorspulen anliegenden Spannung gemessen und dadurch die Schalterstellung und somit die Drehrichtung bestimmt.

Zur Durchführung des Stellvorganges wird der Motor nach Vorwahl der Dreh-bzw.

Stellrichtung mittels nur eines verbliebenen Schaltelementes eingeschaltet. Von der Auswerteelektronik wird beginnend mit dem Einschaltvorgang die Zahl der Perioden gezählt, die der Motor eingeschaltet ist.

Nach Erreichen der Periodenzahl, die einem festgelegten Wert und damit einem bestimmten Stellweg bzw. Stellwinkel entspricht, wird der Motor mit dem einen Schaltelement wieder abgeschaltet.

Ein Wechsel der Phasenanlage nach dem Abschalten des Motors infolge der Induk- tivität der Motorspulen wird nicht als neues Startsignal interpretiert.

Mit der Erfassung eines neuen Eingangssignals wird ein definierter Winkel oder Weg abgearbeitet. Nur für diese Zeit erfolgt eine Zuschaltung des Motors an das Netz.

Mit der vorgestellten Lösung ist die Durchführung präziser Stellweg-und Stellwinlcel- veränderungen leicht programmierbar. Stellwegeinstellungen und-anpassungen sind somit einfach möglich Die Anwendung der neuen Schaltungsanordnung kann-unabhängig von deren Beschaltung-bei allen Synchronmotoren erfolgen.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die zugehörige Zeichnung.

Fig. 1 die Prinzipschaltung der neuen Abschaltsteuerung für Synchronmotoren Fig. 2 ein konkretes Ausführungsbeispiel einer Winkel-bzw. Wegsteuerung für Synchronmotoren unter Anwendung der Prinzipschaltung nach Fig. 1.

Fig. 1 zeigt die Prinzipschaltung der neuen Abschaltsteuerung für Synchronmotoren 2 mit den Hauptbaugruppen Signalaufbereitung 5, Spannungsversorgung 6, Auswerte- und Ansteuerelektronik 1 sowie Schaltelement 4. Die Vorwahl der Drehrichtung des Synchronmotors 2 erfolgt über den Schalter 3.

Die Signalverläufe der Spannung zur Erkennung der Phasenlage und damit des Betriebszustandes (Dreh-, Stellrichtung) werden an den beiden Motorwicklungen 2.1 abgegriffen.

In Fig. 2 sind die genannten Hauptbaugruppen Signalaufbereitung 5, Spannungs- versorgung 6 sowie Auswerte-und Steuerelektronik 1 durch konkret verschaltete Bauelemente untersetzt.

In der Hauptbaugruppe Spannungsversorgung 6 umfaßt der Spannungsteiler zur Erzeugung der Eingangspegel für die Messung der Phasenlage die jeweils in Reihe geschalteten Bauelemente C7, R9, D9 und C8, RIO, D 10.

Die Dioden D1, D2 übernehmen die Einweggleichrichtung und die Kondensatoren C9, C12 die Glättung für die Spannungsversorgung.

Innerhalb der Hauptbaugruppe 5 Signalaufbereitung sind Schutzdioden D7, D8 für die Meßeingänge vorgesehen. Die Widerstände R12, R14 sind pull-up-Widerstände zur Pegelgenerierung an den Meßeingängen. Die Paarungen aus Widerstand und Kondensator Rl l, C10 sowie R13, C11 übernehmen die Funktion der Tiefpaßfilter für die Meßeingänge.

In der Hauptbaugruppe Auswerte-und Steuerelektronik 1 verkörpert U2 den Auswerte- und Steuer-IC.

Die Angaben J5, J6, J7, J8 stellen Anschlüsse und Klemmen dar.

LISTE DER BEZUGSZEICHEN digitale Auswerteelektronik 2 Motor 2.1 Motorspulen 3 Schalter 4 Schaltelement 5 Signalaufbereitung 6 Spannungsversorgung