(第1の実施の形態)
 本発明の第1の実施の形態を図に基づいて説 明する。図1は、射出成形機の型締装置の平� �面模式図で、型閉じ状態の型締め或いは制� �型開閉中の模様を示したものである。図2は� ��1の型締装置が開放状態で、可動盤はタイバ ーから開放され型開閉シリンダの作用を受け て、型開き位置にあることを示す平断面模式 図である。図3(a)から図3(d)は、図1、図2に示� �れたA部の作用を示す詳細平断面模式図であ� ��。

 図1、図2において、図示せぬマシンベース� �一端に型締シリンダ203、型開閉シリンダ210� �固定金型230a並びに射出用スクリュシリンダ2 40等が付設された固定盤201と、図示せぬマシ� ��ベースの他端に載置され可動金型230bを保持 し前記型開閉シリンダ210によって固定盤201に 対して進退動する可動盤202と、一端を前記型 締シリンダ203のピストン204と連結し、軸方向 他端部に鋸歯形状のねじ若しくはリング溝205 aを有し、前記可動盤202を貫通した複数のタ� �バー205と、前記可動盤202に取付けられ、前� �タイバー205のねじ若しくはリング溝205aと係� ��する型締用半割ナット206a,206bと、その開閉� ��のアクチュエータ209を備えた型締装置にお� ��て、もう一対の追加半割ナット207a,207bと、� ��の開閉用のアクチュエータ209aを追加設置し 、前記可動盤202に対し垂直に伸びるナットボ ックス208の端部に付設されたガイドプレート 208aに当接するように内装される当該もう一� �の追加半割ナット207a,207bと前記型締用半割� �ット206a,206bは、タイバー軸方向に拘束(連結) されるが、開閉方向には相対動作が可能であ るように構成してある。
 また図1、図2において、型開閉駆動手段と� �て油圧シリンダを示したが、これを電動モ� �タ駆動のねじ軸に代えても何ら支障は無い� �型締用半割ナット及び追加半割ナットの開� �用のアクチュエータは、油圧シリンダの場� �を示す。タイバー及び半割ナットのねじ若� �くはリング溝を鋸歯形状に示してあるが、� �歯形状でも作用効果は同様であるため省略� �た。以下図3から図9においても同様である。

 図3は、前記タイバー205のねじ若しくはリン グ溝205aと、可動盤202に付設されたナットボ� �クス208と、当該ナットボックス208に付設さ� �たガイドプレート208aに当接して内装された� ��加半割ナット207aと型締用半割ナット206aを� �した平断面模式図である。(他方の追加半割� ��ット207b及び型締用半割ナット206bは、タイ� �ー軸に対し軸対称な構成であり、且つA部の� ��にあるため図示しない。以下同様である。)
 図3(a)から図3(d)に基づいて順次その作用を� �明する。
図3(a)は、型開き状態(図2参照)から型開閉シ� �ンダ210によって可動盤202が固定盤201の方向� �引き寄せられ、型が閉じられた状態のA部を� ��す。ただし、型締用半割ナット206a並びにも う一対の追加半割ナット207aは、ともに開放� �れている。この状態では、可動盤202とタイ� �ー205は係合していない。

 図3(b)は、図3(a)の状態において、タイバー20 5の位置制御が行なわれた結果、ねじ若しく� �リング溝205aの歯の位置が、前記型締用半割� ��ット206aの雌ねじ若しくはリング溝の位置に 合致した時に、前記型締用半割ナット206aの� �閉用のアクチュエータ209(図1参照)が作動し� �係合力Fを発生して、前記型締用半割ナット2 06aとねじ若しくはリング溝205aを係合させた� �態を示す。
 前記型締用半割ナット206aは、図3(b)の状態� �は、タイバー205と可動盤202は、前記型締用� �割ナット206aとタイバー205の噛合部に本来存� ��する係合させるための隙間s1,s2を内蔵しな� �ら係合していることとなり、タイバー205が� �締シリンダ203の油圧制御により型締方向(矢� ��P)或いは型開方向(矢印O)に移動して可動盤20 2を所定量移動させようとしても、隙間s1或い はs2により前記タイバー205は空移動するだけ� ��、当該可動盤202を即刻移動させず、精密成� ��に齟齬を生じる原因となる。

 図3(c)は、可動盤202の位置を固定したまま、 タイバー205を型締方向(矢印P)に隙間s1がゼロ� ��なるまで移動させた状態である。この工程� ��よって、タイバー205の型締方向(矢印P)の力� ��び位置の変更量は、遅滞無く正確に可動盤2 02に伝達されるようになる。
 図3(d)は、もう一対の追加半割ナット207aが� �当該追加半割ナット207aの開閉用のアクチュ� ��ータ209aの作動による押圧力Faによって、タ� ��バー205のねじ若しくはリング溝205aを把持し 、鋸歯形状噛合面の楔効果により前記タイバ ー205のねじ若しくはリング溝205aに軸方向に� �を加えつつ押圧する状態を示す。その結果� �前記追加半割ナット207aは、歯面からの反力� ��受け型開方向(矢印O)に移動しようとして前� ��ガイドプレート208aを型開方向(矢印O)へ押し 、ナットボックス208並びに可動盤202を型開方 向へ引っ張る力になると同時に、前記追加半 割ナット207aは、タイバー205のねじ若しくは� �ング溝205aを介してタイバー205に同量の反力� ��型締方向(矢印P)に与える。

 しかしながら、可動盤202は図3(c)に示された ように型締用半割ナット206aを介して前記タ� �バー205に隙間無く当接しているため、前記� �開方向(矢印O)への引っ張り力が前記可動盤20 2から前記型締用半割ナット206aへ伝達される� ��けである。
 結局、図3(d)において、前記追加半割ナット 207aを前記アクチュエータ209aによりタイバー2 05のねじ若しくはリング溝205aに押圧させるこ とにより、前記両半割ナット206a,206bの側面B� �びCに挟圧力が発生し、当該半割ナット206a,20 7aとタイバー205のねじ若しくはリング溝205aの 噛合部は、内部に隙間sを保持したまま固定� �れ、ガタが発現されることは無くなる。

(第2の実施の形態)
 本発明の第2の実施の形態を図に基づいて説 明する。図4(a)から図4(d)は、A部の別構造の作 用順序を示す詳細平断面模式図である。図3(a )から図3(d)と異なる点は、内径に鋸歯形状の� ��ねじ若しくはリング溝を有する追加半割ナ� ��ト207a,207bに代えて、外観形状は前記追加半� ��ナット207a,207bにほぼ等しいが、その内径に� ��摩擦の摺動防止部材(例えば、ブレーキ部材 )を有する半割部材211aを備えることである。
 図4(a)は、型が閉じられた状態におけるA部� �示す。型締用半割ナット206a並びにもう一対� ��追加半割部材211aは、ともに開放されている 。この状態では、可動盤202とタイバー205は係 合していない。

 図4(b)は、前記型締用半割ナット206aのねじ� �置若しくはリング溝位置が、対応する前記� �イバー205のねじ若しくはリング溝205aに合致� ��て、前記型締用半割ナット206aの開閉用のア クチュエータ209(図1参照)が作動することによ り係合力Fを発生し、前記両部品のねじ部若� �くはリング部が係合した状態を示す。
 図4(c)は、可動盤202の位置を固定したまま、 タイバー205を型締方向(矢印P)に隙間s1がゼロ� ��なるまで移動させた状態である。

 図4(d)は、もう一対の追加半割部材211aが� �当該半割部材211aの開閉用のアクチュエータ2 09aの作動による押圧力Faのため、前記ガイド� ��レート208aと型締用半割ナット206aの間に割� �込み、且つタイバー205ねじ若しくはリング� �205aの外径を確実に把持し、タイバー205と当� ��追加半割部材211aを相対移動無く結合するこ とによって、前記ガイドプレート208aと可動� �202の間のタイバー205のねじ若しくはリング� �205aを固定することにより、存在する隙間s(� �タ、バックラッシ)は動きとして発現するこ� ��が無くなる。

(第3の実施の形態)
 本発明の第3の実施の形態を図に基づいて説 明する。図5(a)から図5(d)は、図1及び図2にお� �るA部に相当する詳細平断面模式図である。� ��3の実施の形態が第1の実施の形態と構成の� �なる点は、型締用半割ナット215aが追加半割� ��ット216aの同時開閉を強制する構造のため、 開閉用のアクチュエータ209は型締用半割ナッ ト215a用の1組のみであり、前記もう一対の追� ��半割ナット216aは型締用半割ナット215aの反� �動盤側に一体に延出したタイバー軸に直角� �向の断面がトンネル形状のガイド部215c内に� ��タイバー205の軸方向の相対運動が可能なよ� ��に収納されている。追加半割ナット216aと一 体の突起部材216cを、前記ガイド部215cに設け� ��れた穴215dに挿入し、アクチュエータ217aの� �ストンロッド217cと前記突起部材216cを連結し て図5(c)から図5(d)のように追加半割ナット216a がガイド部215c内を移動可能となっている。� �ち、アクチュエータ217aを図5(c)から図5(d)へ� �動して前記型締用半割ナット215aと前記もう� ��対の追加半割ナット216a間に挟圧力を発生さ せる。215eは型締用半割ナット215aと一体の垂� ��プレートで、アクチュエータ217aのシリンダ 部を固着するとともに、可動盤202に沿ってタ イバー205の軸に直交する方向に進退動可能と なっている。

 図5(a)は、型開き状態(図2参照)から型開閉シ リンダ210によって可動盤202が固定盤201の方向 に引き寄せられ、型が閉じられた状態のA部� �示す。ただし、型締用半割ナット215a並びに� ��当該型締用半割ナット215aにタイバー205の軸 方向への摺動が可能に収納されたもう一対の 追加半割ナット216aは、共に開放されている� �この時は、可動盤202とタイバー205は係合し� �いない。
 図5(b)は、前記タイバー205の位置制御の結果 、タイバー205のねじ若しくはリング溝205aと� �記型締用半割ナット215aが噛み合うことが可� ��になった時、前記型締用半割ナット215a用の アクチュエータ209(図1参照)が作動し、垂直プ レート215eが可動盤202に沿ってタイバー205の� �向へ移動することにより、前記型締用半割� �ット215aと追加半割ナット216aが前記リング溝 205aと係合した状態を示す。

 図5(c)は、タイバー205を型締方向(矢印P)に隙 間s1がゼロになるまで移動させた状態である� ��この工程によって、タイバー205の型締方向( 矢印P)への移動にガタが無くなる。
 図5(d)は、アクチュエータ217aの作動によっ� �、もう一対の追加半割ナット216aが型締方向( 矢印P)に引き付けられ、タイバー205のねじ若� ��くはリング溝205aが型締用半割ナット215a及� �もう一対の追加半割ナット216aによって挟み� ��まれ、噛合部に隙間sを保持したまま固定さ れるので、ガタは動きとして発現されること は無い。(この場合、図示されない他方の挟� �用のアクチュエータ217b、他方のもう一対の� ��加半割ナット216b及び型締用半割ナット215b� �同期して作動することで機能が満足に果た� �れる。以下同様である。)

(第4の実施の形態)
 図6(a)から図6(d)は、本発明の第4の実施の形� ��で、図1及び図2におけるA部に相当する詳細� ��断面模式図である。図6(a)から図6(d)は、図5( a)から図5(d)とほぼ同じ作用と構成を持ってい るが、挟圧用のアクチュエータ220aの設置方� �が異なる。即ち、型締用半割ナット218aは、� ��動盤202に沿ってタイバー205の軸に直交する� ��向に進退動可能になっていることと、アク� ��ュエータ220aは、型締用半割ナット218aと一� �のガイド部218c及び垂直プレート218eにそのシ リンダ部を固定されていること以外は、第3� �実施の形態と同様である。218dは穴、219aは追 加半割ナット、219cは突起部材を示す。よっ� �、作用の説明は省略する。
 なお、図5のアクチュエータ217a及び図6のア� ��チュエータ220aは、発生させる作用力の大き さを考慮して油圧シリンダとするが、両シリ ンダの挟圧力は明らかに図6の方式が勝ると� �えられる。すなわち何れの油圧シリンダも� �前記もう一対の追加半割ナットを型締め方� �に若干量移動させる機能を果たすが、油圧� �印加するピストン面積の多寡を考慮すれば� �図6の利点が判る。

(第5の実施の形態)
 図7(a)から図7(d)は、本発明の第5の実施の形� ��で、図1及び図2におけるA部に相当する詳細� ��断面模式図である。第4の実施の形態との差 異は、アクチュエータ220aに代えてボールね� �又は台形ねじからなるねじ軸223rを駆動する� ��動モータ223aを採用したことである。即ち、 型締用半割ナット218aは型締用半割ナット221a� ��、ガイド部218cはガイド部221cに、追加半割� �ット219aは追加半割ナット222aに夫々相当する 。ねじ軸223rは、追加半割ナット222aの雌ねじ� ��螺合している。作用は、第4の実施の形態と 同様につき説明は省略する。

(第6の実施の形態)
 図8(a)から図8(d)は、本発明の第6の実施の形� ��で、図1及び図2におけるA部に相当する詳細� ��断面模式図である。図8(a)から図8(d)は、図7� ��ねじ軸223rをねじの巻き方向が互いに反対方 向の2つのねじを有するねじ軸226rとし、前記2 つのねじに対応する雌ねじ部を前記型締用半 割ナット224aと前記もう一対の追加半割ナッ� �225aに設けたもので、機能は図7のものと同じ である。よって、作用の説明は省略する。但 し型締用半割ナット224aと前記もう一対の追� �半割ナット225aの挟圧力の反力が、ねじ軸226r で負担できるので電動モータ226a本体の負荷� �無視できる効果がある。

(第7の実施の形態)
 図9(a)から図9(d)は、本発明の第7の実施の形� ��で、図1及び図2におけるA部に相当する詳細� ��断面模式図である。図9(a)から図9(d)は、前� �挟圧用のアクチュエータとして、前記もう� �対の追加半割ナット228aと前記型締用半割ナ� ��ト227aの対峙する側面に電磁石229aを埋設し� �おき、通電による吸引力を利用することが� �徴であり、機能は前記図5から図6と殆ど同じ である.よって、作用の説明は省略する。