本発明の概略を図1に基づいて説明する。

 図に示すように本発明におけるドットパ� ��ーンは、同一の領域に全く異なるコード情� ��(ドットコード)を重ねて格納することが出� �る。かかるドットパターンは情報処理装置� �接続された光学読み取り手段により読み取� �れ、デコードされることにより情報の入力� �機器のオペレーションなど種々の用途に用� �ることが出来る。

 本コードパターンの一例であるドットパ� ��ーンの基本原理について説明する。

 <ドットパターンについて>
 図2から図7に基づいて、本実施形態におい� �用いるドットパターン3の一例(以下、GRID1と� ��ぶ)を説明する。また、図8に基づいて、他� �ドットパターン3bの例(以下、GRID5と呼ぶ)を� �明する。なお、これらの図において、縦横� �め方向の格子線は説明の便宜のために付し� �ものであり実際の印刷面には存在していな� �。

<GRID1>
 図2において、ドットパターン3の構成要素� �その位置関係を示す。ドットパターン3は、� ��ードット6、情報ドット7、基準格子点ドッ� �8から構成される。(キードット6、基準格子� �ドット8はGRID1における基準ドットである。)

 ドットパターン3は、ドットコード生成ア ルゴリズムにより、数値情報を認識させるた めに微細なドット、すなわち、キードット6� �情報ドット7、基準格子点ドット8を所定の規 則に則って配列することにより生成される。

 図2に示すように、情報を表すドットパタ ーン3のブロックは、キードット6を基準に5×5 の基準格子点ドット8を配置し、4点の基準格� ��点ドット8に囲まれた中心の仮想格子点(GRID1 における仮想基準点)の周囲に情報ドット7を� ��置して構成される。このブロックには任意� ��数値情報が定義される。なお、図2の例では 、ドットパターン3のブロック(太線枠内)を4� �並列させた状態を示している。ただし、ド� �トパターン3は4ブロックに限定されないこと は勿論である。

 キードット6は、図2に示すように、ブロ� �クの四隅の角部にある4個の基準格子点ドッ� ��8を一定方向にずらして配置したドットであ る。このキードット6は、情報ドット7を含ん� ��1ブロック分のドットパターン3の代表点で� �る。例えば、ドットパターン3のブロックの� ��隅の角部にある基準格子点ドット8を上方に 0.1mmずらしたものである。ただし、この数値� ��これに限定されずに、ドットパターン3のブ ロックの大小に応じて可変し得るものである 。

 キードット6のずれは、基準格子点ドット 8および情報ドット7との誤認を避けるために� ��格子間隔の20%前後が望ましい。

 情報ドット7は、種々の情報を認識させる ドットである。情報ドット7は、キードット6� ��代表点にして、その周辺に配置されると共� ��、4点の基準格子点ドット8により囲まれた� �子の中心を仮想格子点として、この仮想格� �点を始点としたベクトルにより表現された� �点に配置したものである。

 情報ドット7と、4点の基準格子点ドット8� ��囲まれた仮想格子点との間隔は、隣接する� ��想格子点との間の距離の15~30%程度の間隔で� ��ることが望ましい。情報ドット7と仮想格子 点間の距離がこの間隔より大きいと、ドット 同士が大きな塊と視認されやすく、ドットパ ターン3として見苦しくなるからである。逆� �、情報ドット7と仮想格子点との間の距離が� ��の間隔より小さいと、隣接する仮想格子点� ��始点として如何なるベクトル量を持たせた� ��報ドット7であるかの認定が困難になるため である。

 基準格子点ドット8は、スキャナ4を用い� �ドットパターン3を画像データとして取り込� ��際に、スキャナ4のレンズの歪みや斜めから の撮像、紙面の伸縮、媒体表面の湾曲、印刷 時の歪みを矯正することが出来る。具体的に は歪んだ4点の基準格子点ドット8を元の正方� ��に変換する補正用の関数(Xn,Yn)=f(Xn’,Yn’)を 求め、その同一の関数を用いて情報ドット7� �補正して、正しい情報ドット7のベクトルを� ��める。

 ドットパターン3に基準格子点ドット8を� �置してあると、このドットパターン3をスキ� ��ナ4により取り込んだ画像データでは、スキ ャナ4が原因となる歪みが補正されるので、� �み率の高いレンズを付けた普及型のスキャ� �4によりドットパターン3の画像データを取り 込む時にも、ドットの配置を正確に認識する ことが出来る。また、ドットパターン3の面� �対してスキャナ4を傾けて読み取っても、そ� ��ドットパターン3を正確に認識することが出 来る。

 キードット6、情報ドット7、基準格子点� �ット8は、スキャナ4が赤外線の照射によるド ット読み取りを行う場合、当該赤外光を吸収 する不可視インクまたはカーボンインクを用 いて印刷されていることが望ましい。

 通常のインクジェットプリンタ等により� ��ドットパターン3を印刷する場合、基準格子 点ドット8同士の間隔(すなわち格子のサイズ) は、0.5mm程度でもよい。オフセット印刷の場� ��、最小限0.3mm程度でもよい。

 半導体製造工程における露光技術等を用� ��てドットパターン3を形成する場合、基準格 子点ドット8同士の間隔は、数μm程度でもよ� �し、nm単位のデザインルールを用いれば、さ らに微細なドット間隔を持つドットパターン 3を形成することも出来る。

 もちろん、基準格子点ドット8同士の間隔 は、前記最小値以上であれば、ドットパター ン3の用途により、どのような値を用いても� �い。

 また、キードット6、情報ドット7、基準� �子点ドット8の直径は、基準格子点ドット8同 士の間隔の10%程度が望ましい。

 図3および図4において、情報ドット7の配� ��方法による情報定義方法の例を示す。これ� ��の図は、情報ドット7の位置と、その位置に より定義された情報のビット表示の一例とを 示す拡大図である。

 図3(a)において、情報ドット7が、ベクト� �で表現される方向と長さを有するように、� �想格子点9から距離をずらされ(例えば0.1mm)、 時計方向に45度ずつ回転させて8方向に配置さ れ、3ビットの情報を表現する定義方法の例� �示す。この例では、ドットパターン3は、1ブ ロックあたり16個の情報ドット7を含むので、 3ビット×16個=48ビットの情報を表現すること� ��出来る。

 図3(b)において、ドットパターン3が格子� �に2ビットの情報を有する情報ドット7の定義 方法の例を示す。この例では、プラス(+)方向 および斜め(×)方向に情報ドット7を仮想格子� ��9からずらして、情報ドット7あたり2ビット� ��情報を定義している。この定義方法では、� ��3(a)に示す定義方法(本来48ビットの情報を定 義できる)と異なり、用途によっては1個のブ� ��ック内を、プラス(+)方向にずらす格子と、� ��め(×)方向にずらす格子とに分割して、32ビ� ��ト(2ビット×16格子)のデータを与えることが 出来る。

 なお、1個のブロックに含まれる16個の格子� ��配置する情報ドット7をずらす方向の組み合 わせとして、格子毎にプラス(+)方向および斜 め(×)方向へのずらし方を組み合わせると、� �大2 ¹⁶ (約65000)通りのドットパターンフォーマット� �実現できる。

 図4において、情報ドット7の他の配置方� �による情報の定義方法の例を示す。この定� �方法では、情報ドット7を配置する際、基準� ��子点ドット8により囲まれた仮想格子点9か� �のずらし量として、長・短の2種類を使用し� ��ベクトル方向を8方向とするので、16通りの� ��置を定義でき、4ビットの情報を表現するこ とが出来る。

 この定義方法を用いるとき、長い方のず� ��し量は、隣接する仮想格子点9間の距離の25~ 30%程度とし、短い方のずらし量は、15~20%程度 とする事が望ましい。但し、長・短の情報ド ット7をずらす方向が同一となる場合でも、� �れらの情報ドット7を区別して認識できるよ� ��に、それらの情報ドット7の中心間隔は、情 報ドット7の径より離れていることが望まし� �。

 なお、4ビットの情報を定義する方法は、 前記の定義方法に限定されず、情報ドット7� �16方向に配置して4ビットを表現することも� �能であり、種々変更できることは勿論であ� �。

 図5において、1個の格子あたり複数の情� �ドット7を配置する方法による情報の定義方� ��の例を示す。図5(a)は、情報ドット7を2個配� ��する例であり、図5(b)は、情報ドット7を4個� ��置する例であり、図5(c)は、情報ドット7を5� ��配置する例を示す。

 4点の基準格子点ドット8により囲まれた1個� ��格子あたりの情報ドット7の個数は、見栄え を考慮し、1個が望ましい。しかし、見栄え� �無視し、情報量を多くしたい場合は、1ベク� ��ル毎に、1ビットを割り当て、情報ドット7� �して複数のドットを用いて表現することに� �り、多量の情報を定義することが出来る。� �えば、同心円8方向のベクトルでは、1個の格 子あたり2 ⁸ の情報を表現でき、16個の格子を含む1ブロッ クあたり2 ¹²⁸ の情報を表現できる。

 ドットパターン3の認識は、ドットパター ン3をスキャナ4により画像データとして取り� ��み、まず、基準格子点ドット8を抽出し、次 に、本来ならば基準格子点ドット8があるべ� �位置にドットが打たれていないことによっ� �キードット6を抽出し、次に、情報ドット7を 抽出することにより行われる。

 図6において、情報ドット7をドットパター� �3から抽出するに用いるフォーマットの例を� ��す。図6は、ブロックの中心から右回りの螺 旋状にI ₁ からI ₁₆ までの格子を配置したフォーマット例である 。なお、図中のI ₁ からI ₁₆ は、各格子の配置を表すと共に、1個の格子� �たり1個の情報ドット7が含まれる場合は、各 格子内の情報ドット7の配置場所を示す。

 図7において、情報ドット7を含んだ格子� �他の配列例を示す。図7(a)は、1個のブロック 内に格子を6個(2×3)配置した例であり、図7(b)� ��、1個のブロック内に格子を9個(3×3)配置し� �例であり、図7(c)は、1個のブロック内に格子 を12個(3×4)配置した例であり、図7(d)は、1個� �ブロック内に格子を36個配置した例である。 このように、ドットパターン3において、1ブ� ��ックに含まれる格子の数は、16個に限定さ� �ずに、種々変更することが出来る。

 すなわち、必要とする情報量の多少また� ��スキャナ4の解像度に応じて、1ブロックに� �まれる格子の数と1つの格子に含まれる情報� ��ット7の数を調整することにより、ドットパ ターン3に記録できる情報の量を柔軟に調整� �ることが出来る。

<GRID5>
 図8において、他のドットパターン3bの例(GRI D5)を示す。図8(a)において、ドットパターン3b における、基準点ドット8a~8e、仮想基準点9a~9 d、および情報ドット7の位置関係を示す。

 ドットパターン3bは、ブロックの形状に� �り、ドットパターン3bの方向を定義したもの である。GRID5では、まず基準点ドット8a~8eが� �置される。基準点ドット8a~8eを順に結ぶ線に より、ブロックの向きを示す形状(ここでは� �方を向いた5角形)が定義される。次に、基準 点ドット8a~8eの配置に基づき、仮想基準点9a~9 dが定義される。次に、仮想基準点9a~9dのそれ ぞれを始点として方向と長さを有するベクト ルが定義される。最後に、ベクトルの終点に 情報ドット7が配置される。

 このように、GRID5では、ブロックの向き� �基準点ドット8a~8eの配置の仕方によって定義 することが出来る。そしてブロックの向きが 定義されることにより、ブロック全体の大き さも定義される。

 図8(b)において、ブロックの仮想基準点9a~ 9d上に情報ドット7があるか否かにより、情報 を定義する例を示す。

 図8(c)において、GRID5のブロックを縦横方� ��に2個ずつ連結した例を示す。ただし、ブロ ックを連結して配置する方向は、縦横方向に 限定されず、いかなる方向に配置して連結し てもよい。

 なお、図8においては、基準点ドット8a~8e� ��よび情報ドット7は、全て同一形状として示 しているが、基準点ドット8a~8eと情報ドット7 とは、異なる形状でもよく、例えば、基準点 ドット8a~8eが、情報ドット7よりも大きな形状 としてもよい。また、基準点ドット8a~8eと情� ��ドット7とは、識別可能であればいかなる形 状としてもよく、円形、三角形、四角形、ま たはそれ以上の多角形であってもよい。

 <ドットコードのフォーマットについて> ;
 図9および図10に基づき、ドットコードとそ� ��フォーマット例を説明する。ドットコード� ��は、ドットパターン3に記録される情報であ る。

 図9において、ドットパターン3の1ブロック� ��での情報ビットのフォーマット例を示す。� ��の例では、1つの格子あたり、2ビットの情� �が記録されている。例えば、左上の格子で� �れば、ビットC ₀ およびC ₁ が、ビットC ₁ を上位ビットとする形で定義されている。こ れら2個のビットを合わせてC _1-0 と表記する。なお、これらのビットは、格子 あたり1個の情報ドット7により記録されても� ��いし、格子あたり複数の情報ドット7により 記録されてもよい。

 図10において、ドットコードのフォーマッ� �例を示す。この例では、ドットコードは、32 ビットの長さを持ち、ビットC ₀ からビットC ₃₁ により表される。

 図10(a)は、ドットコードがXY座標値とコー ド値とパリティとを含むフォーマットの例で あり、図10(b)は、ドットパターン3を設ける場 所によりフォーマットを変更する例であり、 図10(c)は、ドットコードがXY座標値とパリテ� �とを含むフォーマットの例である。

 図10(a)において示すフォーマット例では、� �ットパターン3を設ける位置のX座標値が、ビ ットC ₀ からC ₇ の8ビットを用いて表現され、同じくY座標値� ��ビットC ₈ からC ₁₅ を用いて表現される。次いで、コード値が、 ビットC ₁₆ からC ₂₉ の14ビットを用いて表現される。このコード� ��には、ドットパターン3の使用目的に合わせ て、任意の情報を表すために用いる事が出来 る。最後にドットコードのパリティとして、 ビットC ₃₀ およびC ₃₁ の2ビットが使用される。なお、パリティの� �算方法は、一般的に知られている方法を用� �ればよいので、説明は省略する。

 図10(b)において示すフォーマット例では� �ドットパターン3を設ける場所によりフォー� ��ットが変更される。この例では、ドットパ� ��ーン3を設ける場所を、XY座標領域とコード� ��領域とに区分する。XY座標領域では、XY座標 領域用フォーマットが用いられ、コード値領 域では、コード値領域用フォーマットが用い られる。

 XY座標領域用フォーマットでは、X座標がビ� ��トC ₀ からC ₁₄ の15ビットを用いて表され、同じくY座標がC ₁₅ からC ₂₉ の15ビットを用いて表現される。また、コー� ��値領域用フォーマットでは、コード値がC ₀ からC ₂₉ の30ビットを用いて表現される。

 なお、読み取られた情報がXY座標値を表� �ものであるか、コード値を表すものである� �の区別が出来るように、XY座標値およびコー ド値を表すビット列が重ならない様に、ビッ ト列の表現規則を決めておくのがよい。

 このように、図10(b)に示すフォーマット� �では、図10(a)に示すフォーマット例に較べ、 より多くのビットをXY座標値およびコード値� ��割り当てることができるので、より広範囲� ��XY座標値およびより多くのコード値を表現� �ることが出来る。

 図10(c)において示すフォーマット例では� �図10(b)のXY座標領域用フォーマットと同じフ� ��ーマットが用いられる。

<GRID5を用いたインデックスの説明>
 図11~13において、GRID5の基準ドットの配置を インデックスとして用いる方法に関して例を 用いて説明する。この例では、インデックス にドットコードのフォーマットを関連付けさ せる。

 図11において、3つの基準ドットの配置を� ��す。例えば、図11(a)に示す基準ドットの配� �をA1、図11(b)に示す基準ドットの配置をA2、� �11(c)に示す基準ドットの配置をA3とする。

 図12において、A1、A2、A3における仮想基準� �の配置を示す。図12(a)はA1における仮想基準� ��の配置を、図12(b)はA2における仮想基準点の 配置を、図12(c)はA3における仮想基準点の配� �を示す。各仮想基準点には2ビットの情報を� ��つ情報ドットが配置されるものとし、同図� ��示すI ₁ ~I ₁₂ の仮想基準点の位置には、それぞれ2ビット� �情報が入る。それゆえ1つのブロックで24ビ� �トの情報が格納されることになる。かかる24 ビットのドットコードのフォーマットに付き 、A1に対しては、XY座標値であることを対応� �けさせる。同様に、A2に対してはコード値で あることを、A3に対してはXY座標値およびコ� �ド値であることを対応付けさせる。

 図13において、24ビットのドットコードの フォーマットを示す。同図(a)はA1の場合のフ� ��ーマット、同図(b)はA2の場合のフォーマッ� �、同図(c)はA3の場合のフォーマットである。

 このようにドットコードのフォーマット� ��情報を、基準ドットの配置と関連付けてお� ��ことで、当該ブロック内のドットコードが� ��のように利用されるかまで決定することが� ��来る。

 情報ドットのビット数は2ビットに限定さ れるものではないし、フォーマットの内容も 当該例と同じものに限るものではないことは 勿論である。

 次に、本発明におけるコードパターンに� ��いて説明する。

<第1の実施形態>
 図14~図15は、本発明の第1の実施形態につい� ��説明する図である。

 本実施形態は、カード等の媒体面の一面� ��たは両面に第1のドットパターンが設けられ 、第1のドットパターンが設けられた領域と� �なる領域に、第1のドットパターンとは異な� ��情報ドットの配置法則でパターン化された� ��2のドットパターンが設けられたドットパタ ーンに関するものである。

 図14は、仮想基準点が同一で、情報を与� �る方向が異なる(配置法則が異なる)ドットパ ターンについて示した図である。

 図14は、ドットパターンが上述したGRID1の ドットパターンである場合の本実施形態の一 例を示したものである。第1のドットパター� �と第2のドットパターンでは、仮想中心点お� ��び基準格子点ドットは同一である。しかし� ��情報ドットを与える方向が異なっている。� ��なわち、第1のドットパターンは、+方向に� �報が定義されており、第2のドットパターン� ��、×方向に情報が定義されている。+方向に� ��置された情報ドットを認識するエンジンが� ��動した場合には、読み取られたドットパタ� ��ンから、+方向に配置された情報ドット、す なわち、第1のドットパターンのみをコード� �または座標値に変換し、対応する処理を行� �。一方、×方向に配置された情報ドットを認 識するエンジンが起動した場合には、読み取 られたドットパターンから、×方向に配置さ� ��た情報ドット、すなわち、第2のドットパタ ーンのみをコード値または座標値に変換し、 対応する処理を行う。

 図15は、上述したGRID5のドットパターンに おける本実施形態の一例を示したものである 。同図においては、基準ドットは同一である が、仮想基準点が異なっている。

 同図(a)において、基準ドットに基づいて� ��想基準点が配置され、この仮想基準点を始� ��として情報ドットが配置されている。本実� ��例では、同一のブロック中に第1のドットパ ターンと第2のドットパターンが存在してい� �。第1のドットパターンは、ブロックの左側� ��仮想基準点を始点としたドットパターンで� ��り、第2のドットパターンは、ブロックの右 側の仮想基準点を始点としたドットパターン である。

 コンピュータ内には、第1のドットパター ンを認識するエンジンと、第2のドットパタ� �ンを認識するエンジンとが登録されている� �第1のドットパターンを認識するエンジンが� ��動した場合には、光学読取装置がドットパ� ��ーンを読み取ると、パソコン内のCPU(中央処 理装置)は、読み取られたドットパターンか� �、第1のドットパターンのみをコード値およ� ��/または座標値に変換し、対応する処理を行 う。一方、第2のドットパターンを認識する� �ンジンが起動した場合には、光学読取装置� �コードパターンを読み取ると、パソコン内� �CPU(中央処理装置)は、読み取られたドットパ ターンから、第2のドットパターンのみをコ� �ド値および/または座標値に変換し、対応す� ��処理を行う。

 同図(b)は、第1のドットパターンおよび第 2のドットパターンのうち、一方のドットパ� �ーンのみを使用したい場合のドットの配置� �ついて説明した図である。

 ドットパターンを1種類のみ使用する場合 には、同図のように、第1のドットパターン� �みに情報ドットを配置する。その場合に、� �2のドットパターンに一切ドットを配置しな� ��と、印刷面にモアレが発生する原因となる� ��そこで、仮想基準点上にダミードットを配� ��する。ダミードットとは、情報の与えられ� ��いないドットのことである。これにより、� ��アレの発生を防ぐことができる。

<第2の実施形態>
 図16~図19は、本発明の第2の実施形態につい� ��説明する図である。

 本実施形態は、GRID5を第1・第2のドットパ ターンとして用いる。また、第1のドットパ� �ーンと第2のドットパターンの基準ドットの� ��てが重なる場合に関するものである。かか� ��ドットパターンは、媒体面に配置され、情� ��処理装置に接続された光学的読み取り手段� ��より画像情報として読み取られ、情報処理� ��置によって処理されることでオペレーショ� ��、情報入力等、様々な用途に利用すること� ��できる。

 図16~図17を用いて、どのように基準ドッ� �の配置、第1・第2の仮想基準点の配置を情報 処理装置に登録するかを説明する。

 図16はブロック領域内の基準ドットの配� �に関する図である。

 図16に示すように、ブロック領域の任意の� �置に基準ドットP ₁ ~P ₅ を配置し、これを事前に情報処理装置に登録 する。登録は、基準ドットの配置された位置 を所定ブロック領域内における座標値で表し 、この座標値を記憶手段に記憶させることに よって行う。具体的には、図16にあるように� ��基準ドットをP ₁ ~P ₅ と配置した場合、それぞれ(x ₁ ,y ₁ )~(x ₅ ,y ₅ )の座標値として登録する。また、この配置� �おける上方をブロックの向きとして登録す� �。

 図17に示すように、基準ドットP ₁ ~P ₅ の配置に関連付けられる第1・第2のドットパ� ��ーンの仮想基準点を情報処理装置に登録す� ��。登録の方法は、基準ドットと同様に座標� ��報として登録する。

 同図(a)は第1・第2のドットパターンの仮� �基準点が重ならない場合である。同図(b)は� �1のドットパターンの仮想基準点と、第2のド ットパターンの仮想基準点の一部(図では2個) が重なる場合である。第1・第2のドットパタ� ��ンの仮想基準点の全てが重なるものであっ� ��もよいことは勿論である。

 仮想基準点を定める際、その仮想基準点� ��近に配置する情報ドットの配置法則も定め� ��ものとする。ただし、第1・第2のドットパ� �ーンの仮想基準点が重なる場合には、重な� �仮想基準点における情報ドットの配置法則� �必ず異なるものを用いなければならない。� �うしなければ、配置された情報ドットが、� �1のドットパターンのものか第2のドットパタ ーンのものかの判断がつかなくなるためであ る。

 図18には、情報ドットが配置された具体� �を示す。

 同図(a)は第1・第2のドットパターンの仮� �基準点が重ならない場合の具体例である。� �図(b)は第1のドットパターンの仮想基準点と� ��第2のドットパターンの仮想基準点の一部(� �図では2個)が重なる場合の具体例である。

 前述したように、第1のドットパターンの 仮想基準点と、第2のドットパターンの仮想� �準点の一部(図では2個)が重なる場合では、� �図(b)のように重なる仮想基準点の配置法則� �異ならせていることに注意しなければなら� �い。同図(b)では、第1のドットパターンの情� ��ドットの配置法則は全て+方向とし、第2の� �ットパターンの情報ドットの配置法則は全� �×方向とすることで、重なる仮想基準点での 配置法則を異ならせている。

 図19を用いて、撮像画像の中から基準ド� �トの配置と一致するドットと認識させる方� �について説明する。

 同図(a)に情報処理装置に登録された基準� ��ットの配置の1つを示す。同図(b)に読み取り 手段によって読み取られた撮像画像を示す(� �報ドットは省略する)。同図(c)に示すように� ��一般的に知られるパターン認識アルゴリズ� ��によって、基準ドットの配置と完全に一致� ��るドット群を撮像画像中から見つけ出す。� ��のとき、図に示すようにブロックの向きと� ��像画像の向きとの相違から、撮像手段の回� ��角度が判定できる。

<第3の実施形態>
 図20~図22は、本発明の第3の実施形態につい� ��説明する図である。

 本実施形態は、第1のドットパターンと第 2のドットパターンと基準ドットの一部が重� �る場合に関するものである。

 図20を用いて、第1・第2のドットパターンの 基準ドットの配置を説明する。第1のドット� �ターンの基準点を ₁ P _i 、第2のドットパターンの基準点を ₂ P _j で表している。この場合においては、 ₁ P ₁ ~ ₁ P ₃ 、と ₂ P ₁ ~ ₂ P ₃ が一致しており、 ₁ P ₄ と ₂ P ₄ は一致していない。

 図21は、第1・第2のドットパターンの仮想 基準点の配置位置を示す図である。

 同図(a)、(b)は仮想基準点が重ならない場� ��の第1・第2のドットパターンの仮想基準点� �位置である。

 同図(c)、(d)は仮想基準点の一部が重なる� ��合の第1・第2のドットパターンの仮想基準� �の位置である。

 図22に、情報ドットが配置された、仮想� �準点が重ならない場合の例を示す。

 同図は第2の実施形態における図17と似て� ��るが、情報処理装置が持っている基準ドッ� ��の配置に関するテーブルが異なる。第1のド ットパターンを検出する場合は第1のドット� �ターンの基準ドットの配置のみを撮像画像� �ら探しに行くことになる。図23に第2の実施� �態と第3の実施形態のテーブルを示す。

<第4の実施形態>
 図24~25は、本発明の第4の実施形態について� ��明する図である。

 本実施形態は、基準ドットの配置に、ブ� ��ック番号を関連付ける場合である。

 図24を用いて、基準ドットの配置とブロ� �ク番号を関連付ける方法を説明する。

 図24(a)の基準ドットの配置をB1とし、(b)の 基準ドットの配置をB2とし、(c)の基準ドット� ��配置をB3とし、(d)の基準ドットの配置をB4と する。図示はしないが、B1に対してブロック� ��号1を、B2に対してブロック番号2を、B3に対� ��てブロック番号3を、B4に対してブロック番� ��4を関連付けるテーブルを設ける。ブロック の総数は、テーブルを用いて設定する。また は、例えば、同じ位置に置かれている基準ド ットの数(本例でいえば4個)がブロックの総数 を表すというふうにプログラム上で設定して もよい。

 図25に示すように、ブロックを連続して� �べて設ける。ブロック内に書かれている数� �はブロック番号である。なお、情報ドット� �省略してある。

 図のようにブロック番号を配置すること� ��、どこの4ブロックを読み込んでも1~4全ての ブロックが撮像できる。これにより、撮像範 囲をずらす必要がない。

 読み取り手段により読み取られたドット� ��ターンの画像を情報処理装置が受け取った� ��き、それぞれのブロックのブロック番号と� ��ード情報を求め、その後、そのコード情報� ��ブロック番号1、2、3、4の順で結合する。

 これによって、1つのブロックに収まりき らない大きなコード情報をドットパターンに コード化することが可能となる。

<第5の実施形態>
 図26~図29は、本発明の第5の実施形態につい� ��説明する図である。

 本実施形態は、第1のコードパターンと第 2のコードパターンが照射光に対して反応が� �なる特性のインクで設けられたコードパタ� �ンに関するものである。

 図26は、第1のコードパターンと第2のコー ドパターンの両者がドットパターンである場 合について説明した図である。

 同図において、第1のドットパターンを構 成するドットは黒色、第2のドットパターン� �構成するドットは白色で表示している。第1� ��ドットパターンと第2のドットパターンは、 同一の領域に形成されている。

 この場合の照射光に対する反応について� ��図30および図31を用いて具体的に説明する。

 図30は、照射光が1個の場合の一例である� ��第1のドットパターン(第1のコードパターン) は、ピーク波長がλ1であるインクでドットパ ターンが形成され、第2のドットパターン(第2 のコードパターン)は、ピーク波長がλ2であ� �インクでドットパターンが形成されている� �一方、赤外線照射手段としてのLEDは、同図� �示した領域に波長特性を有している。

 この場合にLEDが照射されると、第1のドッ トパターンのインクの方が、第2のドットパ� �ーンのインクよりも赤外線吸収率が高い。� �のため、赤外線吸収率の高い第1のドットパ� ��ーンが認識される。

 図31は、照射光が2個の場合の一例である� ��同図(a)は、2種類のフィルタを用いた場合に ついて説明する図であり、同図(b)は、1種類� �フィルタを用いた場合について説明する図� �ある。これらのフィルタは、特定の赤外線� �長のみを透過させるものであり、ドットパ� �ーンを読み取るための撮像手段に配置する� �

 同図(a)では、第1のドット用フィルタと第 2のドット用フィルタの2種類のフィルタを用� ��ている。また、照射光は2種類あり、LED1は� �1のドットパターンのインクのピーク波長に� ��長特性を有しており、LED2は第2のドットパ� �ーンのインクのピーク波長に波長特性を有� �ている。

 第1のドット用フィルタを配置した場合、 同図(a)で示した第1のドット用フィルタの領� �以外の赤外線はカットされる。そのため、LE D1とLED2の両方が点灯している場合であっても 、LED1の照射光のみが透過されるため、第1の� ��ットパターンのインクがLED1の照射光を吸収 し、第1のドットパターンのみが認識される� �

 一方、第2のドット用フィルタを配置した 場合、同図(a)で示した第2のドット用フィル� �の領域以外の赤外線はカットされる。その� �め、LED1とLED2の両方が点灯している場合であ っても、LED2の照射光のみが透過されるため� �第2のドットパターンのみが認識される。

 このように、ドット用フィルタを撮像手� ��に配置することにより、重畳して印刷され� ��異なるコードパターンを認識することが可� ��となる。

 同図(b)は、第1のドットの波長領域と第2� �ドットの波長領域の両者の赤外線波長を透� �するフィルタを用いている。(a)と同様に、LE D1は、第1のドットパターンのインクのピーク 波長に波長特性を有しており、LED2は、第2の� ��ットパターンのインクのピーク波長に波長� ��性を有している。LED1のみが点灯している場 合には、第1のドットパターンのみが認識さ� �る。また、LED2のみが点灯している場合には� ��第2のドットパターンのみが認識される。

 なお、上記では2種類のLEDを用いた場合に ついて説明したが、本実施例ではこれに限ら ず、照射光の波長を切り替えることが可能な 照射装置を1個用いてもよい。

 照射光1は、第1のコードパターンのイン� �のピーク波長に波長特性を有しており、照� �光2は、第2のコードパターンのインクのピー ク波長に波長特性を有している。照射光1の� �が点灯している場合には、第1のコードパタ� ��ンのみが認識される。また、照射光2のみが 点灯している場合には、第2のコードパター� �のみが認識される。

 このように、照射する照射光を選択的に� ��更することにより、重畳して印刷された異� ��るコードパターンを認識することが可能と� ��る。

 図27は、第1のコードパターンがQRコード� �あり、第2のコードパターンがドットパター� ��である場合について説明する図である。な� ��この図ではQRコードの占める領域の中に、� �1のドットパターンが上下・左右方向に連続� ��て繰り返し配置されている。

 また図28は、第1のコードパターンがバー� ��ードであり、第2のコードパターンがドット パターンである場合について説明する図であ る。なおこの図ではバーコードの占める領域 の中に、第1のドットパターンが上下・左右� �向に連続して繰り返し配置されている。

 図27および図28における波長特性について は、図33に示すとおりである。すなわち、図2 7のQRコードおよび図28のバーコードは、可視� ��を吸収するインクを用いて印刷されている� ��一方、ドットパターンは、赤外線を吸収す� ��インクを用いて印刷されている。

 照射光1は、第1のコードパターンのイン� �のピーク波長、すなわち可視光領域に波長� �性を有しており、照射光2は、第2のコードパ ターンのインクのピーク波長、すなわち赤外 線領域に波長特性を有している。照射光1の� �が点灯している場合には、第1のコードパタ� ��ンのみが認識される。また、照射光2のみが 点灯している場合には、第2のコードパター� �のみが認識される。

 このように、照射する照射光を選択的に� ��更することにより、重畳して印刷された異� ��るコードパターンを認識することが可能と� ��る。

 図29は、第1のコードパターンと第2のコー ドパターンの両者がドットパターンである場 合について説明した図である。同図では、第 1のコードパターンと第2のコードパターンで� ��ドットの大きさが異なっている。

 この場合の波長特性は、図31に示すとお� �である。第1のドットと第2のドットを認識す る方法については前記で説明したものと同様 であるので、ここでは説明を省略する。

<第3の実施形態>
 図34~図36は、本発明の第3の実施形態につい� ��説明する図である。

 本実施形態は、第1のコードパターンまた は第2のコードパターンが微細なドットによ� �て形成されたドットパターンである場合に� �撮像素子の解像度によって、いずれのコー� �パターンが採用されるかを選択するもので� �る。

 図34は、第1のコードパターンがQRコード� �第2のコードパターンがドットパターンであ� ��。図35は、第1のコードパターンがバーコー� ��、第2のコードパターンがドットパターンで ある。図36は、第1のコードパターンが大きい ドットパターン、第2のコードパターンが小� �いドットパターンである。

 このようなコードパターンは、上述した� ��うに、波長特性の異なる照射光を照射する� ��とによって、いずれのコードパターンが採� ��されるかを選択することが可能である。し� ��し、それ以外に、撮像素子の解像度の違い� ��よっても、採用されるコードパターンを選� ��することが可能である。

 たとえば図34の場合、第1のコードパター� ��であるQRコードは、携帯電話に設けられた� �像装置で読み取られる。携帯電話の撮像装� �では、ドットはノイズとして認識されるた� �、第1のコードパターンのみがコードパター� ��として採用される。一方、第2のコードパタ ーンであるドットパターンは、赤外線を照射 光とする撮像装置で読み取られる。この場合 は、QRコードは認識されず、ドットパターン� ��みが認識される。なおこの図ではQRコード� �占める領域の中に、第1のドットパターンが� ��下・左右方向に連続して繰り返し配置され� ��いる。

 図35の場合は、バーコードは専用のバー� �ードリーダで読み取られる。バーコードリ� �ダでは、ドットはノイズとして認識される� �め、第1のコードパターンのみがコードパタ� ��ンとして採用される。一方、第2のコードパ ターンであるドットパターンは、赤外線を照 射光とする撮像装置で読み取る。この場合は 、バーコードは認識されず、ドットパターン のみが認識される。なおこの図ではバーコー ドの占める領域の中に、第1のドットパター� �が上下・左右方向に連続して繰り返し配置� �れている。

 図36では、大きいドットは、ドットパタ� �ンが印刷された媒体から離れた位置にある� �像装置によって読み取られる。このような� �像装置では、大きいドットである第1のコー� ��パターンのみが認識され、小さいドットで� ��る第2のコードパターンは読み取ることがで きない。一方、第2のコードパターンである� �さいドットは、媒体に直接タッチしてドッ� �パターンを読み取る撮像装置(スキャナ)によ ってのみ認識される。このスキャナでは、第 1のコードパターンは認識されない。

 また、上述したように2種類の撮像装置を 用いてコードを認識する方法のほかに、ソフ トウェアのプログラムによって認識する方法 がある。この場合、撮像装置は、第1のコー� �パターンと第2のコードパターンの両者を読� ��取ることのできる高解像度の撮像装置であ� ��。撮像装置またはコンピュータの中央処理� ��置は、第1のコードパターンを解析するプロ グラムが起動しているときには、第1のコー� �パターンを解析して、コードパターンが意� �する値に変換し、対応する処理を行う。第2� ��コードパターンを解析するプログラムが起� ��しているときには、第2のコードパターンを 解析して、コードパターンが意味する値に変 換し、対応する処理を行う。

 なお、本発明において使用するコードパ� ��ーン(ドットパターン、バーコード、ドット パターン以外の2次元コード)は、上述した実� ��形態に記載したコードパターンに限らず、� ��のアルゴリズムおよび形態を有するもので� ��ってもよい。