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Title:
COHERENT, MULTISTATIC RADAR SYSTEM, IN PARTICULAR FOR USE IN A VEHICLE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2020/225314
Kind Code:
A4
Abstract:
The invention relates to a radar system (3), which can be used in particular in a vehicle. The radar system (3) has a radar sensor (5) for transmitting and receiving first radar signals (25) and an evaluation device (9) for processing radar signals (27, 33) received by the radar sensor (5). The radar system (3) is characterized in that it also has at least one active radar tag (7), which is configured to retransmit received radar signals (29), amplified and modulated, as second radar signals (31), and the evaluation device (9) is configured to determine information about an object (23) both on the basis of components (27), received by the radar sensor (5), of the first radar signals (25) reflected at the object (23) and on the basis of components (33), received by the radar sensor (5), of the second radar signals (31) reflected at the object (23).

Inventors:
SCHLICHENMAIER JOHANNES (DE)
MEINECKE BENEDIKT (DE)
WALDSCHMIDT CHRISTIAN (DE)
HASCH JÜRGEN (DE)
Application Number:
PCT/EP2020/062601
Publication Date:
January 21, 2021
Filing Date:
May 06, 2020
Export Citation:
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Assignee:
BOSCH GMBH ROBERT (DE)
International Classes:
G01S13/00; G01S13/42; G01S13/58; G01S13/74; G01S13/87; G01S13/931
Attorney, Agent or Firm:
QIP PATENTANWÄLTE, DR. KUEHN & PARTNER MBB (DE)
Download PDF:
Claims:
18

GEÄNDERTE ANSPRÜCHE

beim Internationalen Büro eingegangen am 4. Dezember 2020 (04.12.2020)

1. Radarsystem (3), insbesondere zur Verwendung in einem Fahrzeug (1), wobei das Radarsystem (3) aufweist:

einen Radarsensor (5) zum Aussenden und Empfangen von ersten

Radarsignalen (25);

eine Auswerteeinrichtung (9) zum Verarbeiten von durch den Radarsensor (5) empfangenen Radarsignalen (27, 33);

dadurch gekennzeichnet, dass

das Radarsystem (3) ferner zumindest ein aktives Radar-Tag (7) aufweist, welches dazu konfiguriert ist, empfangene Radarsignale (29) verstärkt und moduliert als zweite Radarsignale (31) wieder auszusenden, wobei der Radarsensor (5) und das aktive Radar-Tag (7) seitlich von einander in einem Abstand von zwischen 1cm und 10m, vorzugsweise in einem Abstand von zwischen 10cm und 2m, beabstandet sind, und

die Auswerteeinrichtung (9) dazu konfiguriert ist, Informationen über ein Objekt (23) sowohl basierend auf von dem Radarsensor (5) empfangenen Anteilen (27) der an dem Objekt (23) reflektierten ersten Radarsignale (25) als auch basierend auf von dem Radarsensor (5) empfangenen Anteilen (33) der an dem Objekt (23) reflektierten zweiten Radarsignale (31) zu ermitteln.

2. Radarsystem nach Anspruch 1 , wobei das aktive Radar-Tag (7) dazu

konfiguriert ist, empfangene Radarsignale (29) verstärkt und in ihrer

Frequenz um eine Frequenzänderung versetzt als zweite Radarsignale (31) wieder auszusenden.

3. Radarsystem nach Anspruch 2, wobei die Frequenzänderung zwischen 0,5 kHz und 2 MHz beträgt.

4. Radarsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das aktive Radar-Tag (7) dazu konfiguriert ist, empfangene Radarsignale (29) um bis zu wenigstens 10 dB verstärkt als zweite Radarsignale (31) wieder auszusenden.

GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) 19

5. Radarsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der

Radarsensor (5) ein MIMO-Radarsensor mit mehreren Sendeantennen und mehreren Empfangsantennen ist.

6. Radarsystem nach Anspruch 5, wobei der MIMO-Radarsensor weniger als vier Sendeantennen und weniger als fünf Empfangsantennen aufweist.

7. Radarsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei sowohl das erste Radarsignal (25) als auch das zweite Radarsignal (31) in einem Frequenzbereich von zwischen 40 GHz und 120 GHz liegt.

8. Radarsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das aktive Radar-Tag (7) dazu konfiguriert ist, die zweiten Radarsignale (31) in einer Richtung entgegengesetzt zu den empfangenen Radarsignalen (29) auszusenden.

9. Radarsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das aktive Radar- Tag (7) dazu konfiguriert ist, die zweiten Radarsignale (31) in einer Richtung hin zu dem Radarsensor (5) auszusenden.

10. Fahrzeug (1) mit einem Radarsystem (3) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche.

GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19)