Münzverarbeitungseinrichtung und zugehöriges Verfahren zum Klassifizieren von Münzen TECHNISCHES GEBIET

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Münzverarbeitungseinrichtung mit einer Rechnersteuerung, wobei die Rechnersteuerung eine Speichereinheit umfasst, und mit zumindest einem Münzkanal zur Führung einer Münze. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Klassifizieren von Münzen mit einer derartigen Münzverarbeitungseinrichtung.

STAND DER TECHNIK Münzverarbeitungseinrichtungen finden üblicherweise in geldbetätigten Geräten wie z.B. Warenverkaufsautomaten, Fahrkartenautomaten, Unterhaltungsspielgeräten, etc.

Verwendung. In einen Münzenwurfschlitz wird Geld, insbesondere in Form von Münzen, in das Gerät eingegeben. Dabei werden unter dem Begriff„Münze" im Rahmen dieser Erfindung nicht nur Geldmünzen, sondern auch z.B. Jetons, Token, Medaillen oder sonstige münzähnliche Gegenstände verstanden. Mittels des Münzkanals wird die Münze einzahlungsseitig in einen Kassa und/oder eine Münzauszahleinheit - einen so genannten Hopper - weitergeleitet, in welchem die Münzen sortiert vorliegen. Soll eine Münze aus dem Gerät ausgezahlt werden, wird sie in der Regel aus dem Hopper in den auszahlungs- seitigen Münzkanal übergeführt und in eine Münzauszahlschale geleitet.

Aufgrund geräteinhärenter Probleme oder Manipulationen kann es notwendig sein, dass neben oder alternativ zu einer relativ aufwendigen Echtheitsprüfung eine relativ einfach durchzuführende Feststellung eines für eine bestimmte Münzklasse festzulegenden Merkmals vorgenommen werden soll. Dadurch können Münzen bewertet und Fehler ausgeschlossen bzw. minimiert werden.

Aus der Schrift EP 1 126 420 A2 offenbart eine Münzerfassungsvorrichtung, von welcher eine Größe einer Münze mittels induktiver Sensoren bestimmt werden kann. Dabei bewegt sich eine Münze entlang einer Münzbahn mit induktiven Sensoren, welche in unterschiedlicher Höhe entlang dieser Münzbahn angeordnet sind. Von jedem dieser Sensoren wird ein Signal an eine Steuereinheit gesendet und von der Steuereinheit eine Münzgröße bzw. ein Durchmesser der jeweiligen Münze auf Basis eines Verhältnisses der jeweiligen Sensorsignale ermittelt. Dabei weist die in der Schrift EP 1 126 420 A2 offenbarte Vorrichtung allerdings den Nachteil auf, dass die Münze aufgrund der Wirkung der Schwerkraft am Sensor vorbeibewegt wird - d.h. die Münzbahn ist gegenüber der Horizontalen geneigt, sodass die Münze diese entlang rollt. Damit kann es zu

unterschiedlichen Bewegungen von Münzen gleicher Größe kommen und in der Folge zu inexakten Messungen und Fehlern bei der Bestimmung der Münzgröße.

Aus der Schrift DE 20 201 1 052 023 U1 ist ebenfalls einen Vorrichtung zur Handhabung von Münzen bekannt, bei welcher Münzen mittels einer Fördereinheit an einer

Sensoreinheit entlang einer Transportebene in eine Transportrichtung vorbeibewegt werden. Mit Hilfe der Sensoreinheit wird dabei mindestens eine Abmessung (z.B. Dicke, Durchmesser, etc.) von in die Vorrichtung eingegebenen Münzen bestimmt und die Münzen auf diese Weise klassifiziert bzw. sortiert. Die in der Schrift DE 20 201 1 052 023 U1 offenbarte Vorrichtung weist allerdings den Nachteil eines sehr komplexen sowie gegebenfalls störungsanfälligen und wartungsintensiven Aufbaus auf. Die Fördereinheit umfasst zwei um zwei Rollen geführte Endlosbänder, an welchen jeweils ortsfest eine Vielzahl von Stiften für den Transport der Münzen angebracht ist. Durch z.B. Schmutz oder Staub kann es dabei sehr leicht zu Störungen der Fördereinheit kommen und damit zu einer Störung der Vorrichtung.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNG

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Münzverarbeitungseinrichtung sowie ein zugehöriges Verfahren zum Klassifizieren von Münzen anzugeben, mit welchen auf einfache Weise und ohne aufwendigen Mitteleinsatz oder komplexe Fördereinheit einen Klassifizierung einer Münze mit hoher Präzision sichergestellt wird.

Die Aufgabe wird durch eine Münzverarbeitungseinrichtung sowie durch ein zugehöriges Verfahren der eingangs genannten Art mit den Merkmalen gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.

Die Münzverarbeitung umfasst eine Rechnersteuerung mit einer Speichereinheit und zumindest einen Münzkanal zur Führung der Münze. Der zumindest eine Münzkanal weist dabei einen zur Messung einer Durchlaufzeit der Münze geeigneten Sensor auf, welcher mit der Rechnersteuerung verbunden ist. Der Münzkanal ist weiterhin mit einer zum Erzeugen einer reproduzierbaren Beschleunigung für die Münze ausgebildeten

Beschleunigungseinrichtung versehen, damit sich die Münze in jedem Fall mit einer für die jeweilige Klasse der Münze bestimmten Geschwindigkeit am Sensor vorbei bewegt. Durch Signale des Sensors, die von der Rechnersteuerung verarbeitet werden, wird die Zeit festgestellt, in der die Münze die Messstrecke passiert. In der Rechnersteuerung, insbesondere in der Speichereinheit, liegt eine Information vor, auf deren Basis ermittelbar ist, um welche Münzklasse es sich handelt. Auf diese Weise kann die

Auszahlung einer Münze einer anderen als der bestimmten Münzklasse ausgeschlossen werden.

Beispielsweise sind die Geschwindigkeit und damit eine Zeit, mit welcher eine 5-Cent- Münze an dem Sensor vorbei läuft sehr unterschiedlich zu einer Zeit, welche z.B. eine 20- Cent-Münze benötigt. Demnach kann von der Rechnersteuerung mittels der vom Sensor erfassten Daten festgestellt werden, um welche Münzklasse es sich handelt. Falls benötigt, können beispielsweise weitere Prüfungen der Münze (z.B. auf Basis von Größe, Dicke, Gewicht, Prägetiefe, Materialeigenschaften, etc.) erfolgen, um deren Wertigkeit und/oder Echtheit eindeutig zu bestimmen. Selbstverständlich ist es möglich, den Münzkanal auf der Seite der Einzahlung oder den Münzkanal auf der Seite der Auszahlung oder beide Münzkanäle mit einem Sensor auszustatten. Im Weiteren können auf der

Auszahlseite mehrere Münzkanäle vorgesehen sein, von welchen jeder mit einem Sensor bestückt ist. Die Münze kann auf einer ihrer Stirnflächen liegend oder Umfangsfläche stehend durch den entsprechend dimensionierten bzw. ausgerichteten Münzkanal geleitet werden. Es ist auch unbedeutend, ob die Münze umfangsseitig eckig oder rund ausgeführt ist.

Insbesondere bei einer horizontalen Ausrichtung oder einer gegenüber der horizontalen schwach geneigten Anordnung des Münzkanals, in welcher keine zum Transport der Münze ausreichende Geschwindigkeit erzielt wird, kann der Münzkanal in vorteilhafter Weise mit der Beschleunigungseinrichtung verbunden sein. Die Beschleunigungseinrichtung ermöglicht dabei auch einen Transport der Münze entgegen der Schwerkraft, also auch in einem gegenüber der Horizontalen steigenden Münzkanal.

Die Beschleucnigungseinrichtung ist mit der Rechnersteuerung verbunden und zur reproduzierbaren Beschleunigung der Münze ausgebildet. Durch die Kopplung der Beschleunigungseinrichtung mit der Rechnersteuerung ist es möglich, die Beschleuni- gungseinrichtung gegebenenfalls bedarfsweise zu aktivieren. Bei einer reproduzierbaren Beschleunigung weisen die vom Sensor erfassten Messwerte bei Münzen einer Klasse idealer Weise eine verhältnismäßig geringe Streuung auf und sind daher mit einem vergleichbar geringen Aufwand durch die Rechnersteuerung auswertbar.

Im Weiteren ist in der Speichereinheit ein Soll-Geschwindigkeitswert für eine bestimmte Münze gespeichert, welcher mit einem Ist-Geschwindigkeitswert vergleichbar ist. Der Soll- Geschwindigkeitswert kann beispielsweise in einem Lernmodus der Rechnersteuerung festgestellt und gespeichert werden. Dabei werden beispielsweise mehrere Münzen der gleichen Klasse durch den Münzkanal befördert und die Zeit zum Passieren der Messstrecke ermittelt, statistisch ausgewertet sowie gespeichert. Selbstverständlich lassen sich dem versuchsweise bestimmten Soll-Geschwindigkeitswert Abweichungen zuweisen. Aus der vom Sensor erfassten Durchlaufzeit, welche die Münze für die Messstrecke benötigt, sowie Informationen zur Beschleunigung und/oder Abmessungen der Münze und/oder einer für die Beschleunigung der Münze aufgewandten Energie lässt sich mit Hilfe der Rechnersteuerung die Ist-Geschwindigkeit bzw. der Ist-Geschwindigkeitswert der Münze berechnen. Durch einen Vergleich von gespeichertem Soll-Geschwindigkeitswert und berechnetem Ist-Geschwindigkeitswert ist dann auf einfache Weise eine Münzklasse der jeweiligen Münze ermittelbar.

Vorzugsweise ist der Sensor als eine optische, akustische oder magnetische Messeinrichtung ausgebildet. Eine akustische Messeinrichtung kann beispielsweise ein Ultraschallfeld erzeugen und von der Münze erzeugte Schallreflexionen erzeugen, welche zur Auswertung der Rechnersteuerung übermittelt werden. Eine magnetische Mess- einrichtung kann vorzugsweise mindestens einen Hallsensor umfassen. Dabei werden von einer derartigen Messeinrichtung weitere Informationen bezüglich der magnetischen Eigenschaften der Münze in dem Magnetfeld ermittelt, welche zu einer eindeutigeren Bestimmung der Münzklasse verwendet werden können. Der Sensor kann auch als optische Messeinrichtung ausgebildet sein. Bevorzugt umfasst die optische Messeinrichtung mindestens eine Lichtschranke. Eine Lichtschranke ist üblicherweise ein elektronisch-optisches System, von welchem eine Unterbrechung eines Lichtstrahls registriert und z.B. in elektrische Signale umwandelt wird. Dadurch können bewegliche Objekte - wie z.B. eine sich in einem Münzkanal bewegende Münze - detektiert werden. Üblicherweise bestehen Lichtschranken zumindest aus einer

Lichtquelle als Sender (z.B. Leuchtdiode, etc.) und einer Sensoreinheit als Empfänger (z.B. Phototransistor, Photodiode, etc.) für eine vom Sender ausgesendete Strahlung. Die Lichtschranke kann beispielsweise eine Bauart (z.B. Einweg-Lichtschranke, Gabellichtschranke, Reflex-Lichtschranke, Lichtgitter, etc.) aufweisen, welche zuverlässig einen Messwert liefert, wenn eine Münze in den Messbereich der Lichtschranke gelangt und diesen Bereich wieder verlässt. Aus den Messwerten kann dann von der Rechnersteuerung unmittelbar oder mittelbar die Klasse der detektierten Münze bestimmt werden.

In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Lichtschranke eine Lichtquelle und zwei Lichtempfänger, welche in Durchlaufrichtung der Münze zu beiden Seiten der Lichtquelle angeordnet sind, um an dem Umfangsrand der Münze reflektierte Lichtstrahlung zu empfangen. Der eine Lichtempfänger empfängt ein reflektiertes Lichtsignal der in die Messstrecke eintretenden Münze und der andere Lichtempfänger beim Austritt der Münze aus der Messstrecke. Bei einer kreisförmigen Münze lässt sich mittels der Reflexionswinkel beispielsweise der Durchmesser der Münze bestimmen.

Vorzugsweise ist die Beschleunigungseinrichtung für die Münze mechanisch,

pneumatisch oder elektromagnetisch ausgebildet. Beispielsweise kann die mechanische Beschleunigungseinrichtung als Fremdenergie betätigten Aktor eine Federmechanik zur Beförderung der Münze umfassen. Die pneumatische Beschleunigungseinrichtung ist z.B. mit einem Kompressor zur Erzeugung von Druckluft oder mit einem Druckluftspeicher gekoppelt. Weiterhin kann die Beschleunigungseinrichtung zusätzlich oder alternativ z.B. ein Wandermagnetfeld oder dergleichen umfassen.

In vorteilhafter Weise aktiviert die Rechnersteuerung bei einer unzulässigen Abweichung des Ist-Geschwindigkeitswertes vom entsprechenden Soll-Geschwindigkeitswert eine optisch und/oder akustisch wahrnehmbare Alarmeinrichtung. Soll eine bestimmte Münze den Münzkanal mit dem Sensor durchlaufen, ist die Soll-Geschwindigkeit der Münze der Rechnersteuerung bekannt. Diese Soll-Geschwindigkeit wird dann mit dem Ist- Geschwindigkeitswert der am Sensor vorbeilaufenden Münze verglichen. Eine

Abweichung des Ist-Geschwindigkeitswertes vom entsprechenden Soll-Geschwindigkeitswert außerhalb einer vorgegebenen Toleranz lässt auf einen Fehler oder eine

Manipulation der Münzverarbeitungseinrichtung schließen, wodurch ein Eingriff des Service-Personals erforderlich ist. Die Alarmeinrichtung kann an beliebiger Stelle, insbesondere an einem Zentral-Rechner beziehungsweise in einem Überwachungsraum, installiert sein. Die Verbindung der Rechnersteuerung der Münzverarbeitungseinrichtung mit der Alarmeinrichtung kann drahtgebunden oder drahtlos - beispielsweise über eine Funkverbindung wie z.B. Wireless LAN - erfolgen.

Der Münzkanal verbindet beispielsweise eine Münzauszahleinheit der Münz- verarbeitungseinrichtung mit einer Münzauszahlschale. Der Sensor befindet sich dem- nach auf der Seite der Auszahlung der Münzverarbeitungseinrichtung. Hier genügt eine relativ einfache Überprüfung der zur Auszahlung vorgesehenen Münzen nach deren Klasse, da eine Echtheitsprüfung der eingezahlten Münzen auf der Seite der Einzahlung beispielsweise in einen Münzprüfer erfolgt und die Münzen bereits nach Klassen sortiert in der Münzauszahleinheit vorliegen. Der Münzkanal ist zweckmäßigerweise zur Führung der Münzen an deren Umfang ausgerichtet ausgeführt. D.h. die Münze wird quasi hochkant geführt. Um Reibungseinflüsse auf die Geschwindigkeit der Münze im Münzkanal zu minieren, weist der Münzkanal zumindest im Bereich des Sensors eine reibungs- minimierende Oberfläche oder Oberflächenbeschichtung auf. Weiterhin kann der

Münzkanal mit einem Münzeinwurfschlitz einer Einzahlseite der Münzverarbeitungs- einrichtung verbunden sein. Diese Ausgestaltung ist vorteilhaft, wenn entweder kein Münzprüfer vorhanden ist oder eine zusätzliche Prüfung der zu verarbeitenden Münzen erfolgen soll.

Weiterhin wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Klassifizieren von Münzen in der Münzverarbeitungseinrichtung gelöst, wobei die Münzverarbeitungseinrichtung zumindest eine Rechnersteuerung mit einer Speichereinheit, eine zum Erzeugen einer

reproduzierbaren Beschleunigung einer Münze ausgebildete Beschleunigungseinheit und mindestens einen in einem Münzkanal angeordneten Sensor zum Erfassen einer Durchlaufzeit der Münze umfasst. Dabei wird die Münze mit Hilfe der Beschleunigungs- einrichtung im Münzkanal am Sensor vorbeibewegt und vom Sensor eine Durchlaufzeit der Münze gemessen. Die gemessene Durchlaufzeit wird an die Rechnersteuerung gesendet und von dieser dann auf Basis der gemessenen Durchlaufzeit ein Ist- Geschwindigkeitswert der Münze ermittelt. Der Ist-Geschwindigkeitswert wird dann von der Rechnersteuerung mit einem Soll-Geschwindigkeitswert verglichen und daraus eine Münzklasse der Münze ermittelt. Der Soll-Geschwindigkeitswert für eine bestimmte

Münze ist dabei in der Speichereinheit gespeichert. Damit kann auf einfache Weise und mit geringem Auswand die Münzklasse der zu klassifizierenden Münze bestimmt und die Auszahlung einer Münze einer anderen als der bestimmten Münzklasse ausgeschlossen werden. Weiterhin weisen die vom Sensor erfassten Werte bzw. Durchlaufzeiten durch Verwendung der Beschleunigungseinrichtung mit reproduzierbarer Beschleunigung eine verhältnismäßige Streuung auf und können damit sehr einfach von Rechnersteuerung ausgewertet werden.

Es ist vorteilhaft, wenn der Soll-Geschwindigkeitswert für die jeweilige Münze bzw.

Münzklasse durch Versuche in einem Lernmodus der Rechnersteuerung festgestellt und dann in der Speichereinheit hinterlegt wird. Dabei werden beispielsweise mehrere

Münzen der gleichen Münzklasse durch den Münzkanal am Sensor vorbeibewegt und die jeweiligen Durchlaufzeiten ermittelt, statistisch ausgewertet und dann gespeichert.

Alternativ kann der Soll-Geschwindigkeitswert für die jeweilige Münze bzw. Münzklasse von der Rechnersteuerung auch z.B. mathematisch ermittelt werden.

Idealerweise können jedem Soll-Geschwindigkeitswert zulässige Toleranzen zugewiesen werden, welche in der Speichereinheit mit dem jeweiligen Soll-Geschwindigkeitswert für die Münze hinterlegt werden. Wird bei einem Vergleich des Ist-Geschwindigkeitswerts der Münze mit dem Soll-Geschwindigkeitswert für die Münze eine Abweichung außerhalb einer jeweiligen Toleranz festgestellt bzw. die jeweilige Toleranz überschritten, so kann von der Rechnersteuerung eine optisch und/oder akustisch wahrnehmbare Alarmeinrichtung aktiviert werden. Damit kann auf einfache und rasche Weise auf einen Fehler oder eine Manipulation der Münzverarbeitungseinrichtung aufmerksam gemacht und vom Service-Personal entsprechend eingegriffen werden.

Weiterhin erweist es sich auch als günstig, wenn die Beschleunigungseinrichtung von der Rechnersteuerung mittels eines anliegenden Signals aktiviert wird. Ein derartiges Signal kann z.B. durch Auszahlung anstehende Münzen generiert oder ausgelöst werden und die Beschleunigungseinrichtung bzw. den jeweiligen Fremdenergie betätigten Aktor (z.B. Druckluftkompressor, Federmechanismus) aktivieren, um die Münze mit der

reproduzierbaren Beschleunigung zu beschleunigen und im Münzkanal am Sensor vorbeizubewegen.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind. Der Rahmen der Erfindung ist nur durch die Ansprüche definiert.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Die Erfindung wird im Folgenden anhand mehrerer Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die zugehörige Zeichnung näher erläutert.

Es zeigen: eine vereinfachte perspektivische Darstellung eines Standgehäuses eines erfindungsgemäßen Unterhaltungsspielgeräts mit geöffneter Fronttür und einer erfindungsgemäßen Münzverarbeitungseinrichtung

Fig. 2 eine beispielhafte und schematische Darstellung der Münzverarbeitungs- einrichtung nach Fig. 1

Fig. 3 eine schematische und beispielhafte Darstellung der Einzelheit IV der

erfindungsgemäßen Münzverarbeitungseinrichtung nach Fig. 2 Fig. 4 eine schematische und beispielhafte Darstellung der Einzelheit IV der

erfindungsgemäßen Münzverarbeitung nach Fig. 2 in einer alternativen Ausgestaltung sowie beispielhaft einen Ablauf des zugehörigen Verfahrens zum Klassifizieren von Münzen AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG

Das in Figur 1 beispielhaft und schematisch dargestellte Unterhaltungsspielgerät umfasst ein Standgehäuse 1 mit einem oberseitigen Kopfteil 2 mit einem gebogenen Rahmenteil 3. Weiterhin weist das Unterhaltungsspielgerät zwei gegenüberliegenden Seitenwänden 4 mit stirnseitig zugeordnetem Rahmen 5, einen Standfuß 6 mit einer hinterleuchtbaren

Deckenplatte 7 und eine Rückwand 8 auf. Im Standgehäuse 1 ist eine Rechnersteuerung 9 untergebracht, die eine Spielablaufsteuerung umfasst und mit einer Münzverarbeitungseinrichtung 10 gekoppelt ist. Die Münzverarbeitungseinrichtung 10 umfasst wie in Fig. 2 beispielhaft dargestellt einen Münzprüfer 32, eine Münzkasse 1 1 und eine Münzauszahl- einheit 33. Der Münzprüfer 32 ist über einen hinter dem zugeordneten Rahmen 5 untergebrachten Münzkanal 34 mit einem im Rahmen 5 installierten Münzeinwu l sch litz 12 verbunden. Unterhalb des Münzeinwurfschlitzes 12 befindet sich - wie z.B. aus Fig. 1 ersichtlich - eine Rückgabetaste 13 in dem Rahmen 5, um beispielsweise Geld auszuzahlen.

Zum vorderseitigen Verschließen des Standgehäuses 1 sind eine obere Frontkappe 16 und eine untere Frontklappe 17 vorgesehen. Zur Darstellung von Spielinhalten sind beispielsweise in der oberen Frontklappe 17 zwei übereinander angeordnete Bildschirme 19 angebracht. Im geschlossenen Zustand des Standgehäuses 1 - d.h. wenn die beiden Frontklappen 16, 17 beigeklappt sind - ist das Unterhaltungsgerät über Bedienelemente 26 bedienbar, welche sich in einem Pult 21 befinden und z.B. als Tastschalter ausgebildet sind. Die Bedienelemente 26 sind über Verbindungsleitungen mit der Rechnersteuerung 9 gekoppelt. Seitlich der Bedienelemente 26 ist einerseits eine Münzausgabeschale 28 untergebracht, welche im geschlossenen Zustand der unteren Frontklappe 17 über Schlitze 29 mit der Münzverarbeitungseinrichtung 10 in Verbindung steht. Andererseits ist neben den Bedienelementen 26 im Pult 21 eine Geldscheineingabe-/Geldscheinausgabe- schale 30 untergebracht, welche mit einer im Standgehäuse 1 untergebrachten Geldscheinverarbeitungseinheit 31 in Verbindung steht. Die Geldscheinverarbeitungseinheit 31 umfasst beispielsweise eine Geldscheinkasse und/oder einen Dispenser und ist mit der Rechnersteuerung 9 verbunden.

Der Münzprüfer 32 der Münzverarbeitungseinrichtung 10 ist mit der eine Speichereinheit 36 umfassenden Rechnersteuerung 9 des Unterhaltungsspielgerätes gekoppelt. Im Weiteren steht die Rechnersteuerung 9 mit der Münzauszahleinheit 33 und mit einem dem auf einer Auszahlseite 38 der Münzverarbeitungseinrichtung angeordneten Münz- kanal 34 in Verbindung - wie Fig. 2 zeigt. Eine Münze 35 gelangt durch den Münzeinwurfschlitz 12 in den Münzkanal 34 der Münzverarbeitungseinrichtung 10 und von dort in den Münzprüfer 32. Anschließend erfolgt eine Weiterleitung der Münze 35 in die Münzkasse 1 1 oder in die Münzauszahleinheit 33, in welcher die Münzen 35 klassifiziert vorliegen. Soll nun beispielsweise aufgrund der Betätigung der Rückgabetaste 13 oder aufgrund eines Ereignisses der Spielablaufsteuerung die Auszahlung von Münzen 35 erfolgen, so durchlaufen diese den Münzkanal 34 auf der Auszahlseite 38. Diesem Münzkanal 34 ist ein Sensor 37 zugeordnet, welche ebenfalls von den Münzen 35 durchlaufen wird. Wie beispielhaft in Fig. 2 dargestellt, kann der Sensor 37 als eine Lichtschranke 40 ausgebildet sein, wobei vom Sensor 37 ein Messsignal an die Rechnersteuerung 9 gesendet wird, sobald die Münze 35 in einen Bereich zwischen Sender 41 und Empfänger 42 eintritt. Zum Zeitpunkt eines Verlassens dieses Bereichs wird ebenfalls ein Messsignal an die Rechnersteuerung 9 gesendet.

In alternativer Ausgestaltung kann der Sensor 37 zwei zueinander beabstandete Gabel- Lichtschranken umfassen. Dabei wird von jeder der Gabel-Lichtschranken ein Signal bei Unterbrechung des Lichtstrahls zur weiteren Auswertung an die Rechnersteuerung 9 gesendet.

Anhand der Verweildauer der Münze 35 im Bereich der Lichtschranke 40 sowie aufgrund bekannter Geometriedaten von Münzklassen und/oder der Länge der Lichtschranke 40 kann ein Ist-Geschwindigkeitswert bestimmt werden. Dieser Ist-Geschwindigkeitswert wird mit einem Soll-Geschwindigkeitswert verglichen. Soll-Geschwindigkeitswerte werden für alle auszahlbaren Münzen 35 entweder durch Versuche in einem Lernmodus der

Rechnersteuerung oder mathematisch ermittelt, ausgewertet und mit Toleranzen versehen in der Speichereinheit 36 hinterlegt. Damit kann ein Rückschluss bezüglich der Münzklasse gezogen werden, welche aktuell ausgezahlt wird. Da der Rechnersteuerung 9 eine Information bezüglich der auszuzahlenden Münzklasse vorliegt, kann anhand der ermittelten Geschwindigkeit festgestellt werden, ob die richtige Münzklasse aktuell zur Auszahlung kommt oder aufgrund eines Fehlers oder einer Manipulation eine andere, insbesondere eine höherwertige Münzklasse ausgezahlt wird. Bei einer unzulässigen Abweichung des ermittelten Ist-Geschwindigkeitswertes der Münze 35 vom Soll- Geschwindigkeitswert kann beispielsweise von der Rechnersteuerung 9 einen optisch und/oder akustisch wahrnehmbare Alarmeinrichtung aktiviert werden.

Eine Beschleunigung der Münze 35 für das Durchlaufen des Messbereichs kann z.B. aufgrund des gegenüber der Horizontalen abwärts geneigten Münzkanals 34 aufgrund der Schwerkraft erfolgen. Idealerweise ist eine Beschleunigungseinrichtung 43 vorgesehen, die mit der Rechnersteuerung 9 gekoppelt ist, und durch welche eine reproduzierbare Beschleunigung der Münze 35 und eine ausreichende Geschwindigkeit für einen

Transport der Münze 35 (z.B. bei einem schwach geneigten, horizontalen oder ansteigenden Münzkanal 34) erzielt werden kann. Eine derartige Beschleunigungseinrichtung 43 für die Münze 35 kann beispielsweise pneumatisch, mechanisch oder elektro-magnetisch ausgebildet sein.

Wie in Fig. 3 beispielhaft dargestellt, kann der Münzkanal 34 auf der Auszahlseite 38 der Münzverarbeitungseinrichtung 10 horizontal ausgerichtet sein. Dem Münzkanal 34 ist dabei die Beschleunigungseinrichtung 43 zugeordnet, die z.B. als eine endseitig angeordnete Druckluftdüse 50 ausgeführt ist. Bei einem an der Rechnersteuerung 9 anliegenden Signal zur Auszahlung von Münzen 35 wird Druckluft mit einer bestimmten Strömungsgeschwindigkeit zur Beschleunigung der Münze 35 in Richtung des Pfeils 44 in den Münzkanal 34 geleitet. Der Münzkanal 34 ist mit dem Sensor 37 bestückt, welcher vorliegende eine Lichtquelle 45 sowie zwei in definierter Lage zueinander sowie zur Lichtquelle 45 winkelversetzt angeordnete Lichtempfänger 46 umfasst. Gelangt nun die Münze 35 mit ihrem umfangseitigen Rand in den Bereich des gemäß dem Pfeil 47 ausgesendeten Lichtstrahls der Lichtquelle 45, so erfolgt eine Reflexion des Lichtstrahls gemäß dem Pfeil 48 zu dem einen Lichtempfänger 46. Von diesem Lichtempfänger 46 wird dann ein entsprechendes Messsignal an die Rechnersteuerung 9 gesendet. Im weiteren Verlauf erfolgt eine Streuung des Lichtstrahls aufgrund der Krümmung des peripheren Umfangs der Münze 35 bis eine Reflexion gemäß dem Pfeil 49 zu dem anderen Lichtempfänger 46 erfolgt. Auch von diesem Lichtempfänger 46 wird dann ein entsprechendes Messsignal an die Rechnersteuerung 9 gesendet. Anhand der Mess- Signale ist neben der Messung der Zeit, die die Münze 35 zum Passieren des Sensors 37 benötigt, und der daraus resultierenden Geschwindigkeit der Münze 35 auch eine Berechnung des Durchmessers der Münze 35 möglich. Dadurch kann eine verbesserte Klassifizierung sichergestellt werden. In weiterer alternativer Ausgestaltung gemäß Fig. 4 kann der Münzkanal 34 in Richtung der Münzausgabeschale 28 z.B. ansteigend ausgerichtet sein. Zur Beförderung der Münze 35 kann dem Münzkanal 34 daher wieder eine Beschleunigungseinrichtung 43 zugeordnet sein. Die zur Beförderung der Münze notwendige Beschleunigungseinrichtung 43 ist dabei beispielsweise mechanisch ausgebildet und umfasst einen Feder- mechanismus. Durch den Federmechanismus wird die Münze 35 durch den Münzkanal 34 und den zugeordneten Sensor 37 in die Münzausgabeschale 28 befördert.

Weiterhin zeigt Figur 4 einen beispielhaften Ablauf des Verfahrens zum Klassifizieren von Münzen mit der Münzverarbeitungseinrichtung 10. Dabei wird in einem ersten

Verfahrensschritt 1 10 von der Rechnersteuerung 9 die Beschleunigungseinrichtung 43 mittels eines Signals aktiviert, da eine Münze 35 zur Auszahlung ansteht. Die

Beschleunigungseinrichtung 43 weist beispielsweise als Fremdenergie betätigten Aktor einen Federmechanismus auf, mit welchem im ersten Verfahrensschritt 1 10 die Münze 35 beschleunigt und dann im Münzkanal 34 am Sensor 37 vorbeibewegt wird. Vom Sensor 37 wird dann in einem zweiten Verfahrensschritt 120 eine Durchlaufzeit der Münze 35 durch den Bereich des Sensors 37 erfasst. Die erfasste Durchlaufzeit wird dann in einem dritten Verfahrensschritt 130 an die mit dem Sensor 37 verbundene Rechnersteuerung 9 gesendet. Die Rechnersteuerung 9 umfasst eine Speichereinheit 36, in welcher ein Soll- Geschwindigkeitswert für die Münze 35 bzw. für eine jeweilige Münzeklasse gespeichert ist. Der Soll-Geschwindigkeitswert für die Münze 35 kann dabei beispielsweise durch Versuche in einem Lernmodus der Rechnersteuerung 9 ermittelt oder mathematisch berechnet werden. Zusätzlich können zu jedem Soll-Geschwindigkeitswert zulässige Toleranzen in der Speichereinheit 36 gespeichert werden.

In einem vierten Verfahrensschritt 140 wird dann auf Basis der von Sensor 37 erfassten Durchlaufzeit von der Rechnersteuerung 9 ein Ist-Geschwindigkeitswert für die Münze 35 berechnet. Für die Berechnung können beispielsweise Informationen zur Beschleunigung der Münze 35 durch die Beschleunigungseinrichtung 43, Information über Abmessungen der Münze 35, und/oder Information über eine für die Beschleunigung der Münze 35 aufgewandte Energie herangezogen werden. Der berechnete Ist-Geschwindigkeitswert der Münze 35 wird dann von der Rechnersteuerung 9 mit dem Soll-Geschwindigkeitswert für die Münze 35 aus der Speichereinheit 36 verglichen. Daraus wird dann eine

Münzklasse für die Münze 35 ermittelt und es kann auf einfache Weise festgestellt werden, ob z.B. ein Fehler oder eine Manipulation bei der Auszahlung von Münzen 35 vorliegt.

Weiterhin kann im vierten Verfahrensschritt 140 beim Vergleich von Soll- Geschwindigkeitswert und Ist-Geschwindigkeitswert der Münze 35 auch geprüft werden, ob die für den jeweiligen Soll-Geschwindigkeitswert gespeicherte Toleranz eingehalten oder überschritten wird. Bei einer Überschreitung dieser Toleranz kann beispielsweise von der Rechnersteuerung 9 eine optisch und/oder akustisch wahrnehmbare

Alarmeinrichtung aktiviert werden. Selbstverständlich kann die Münzverarbeitungseinrichtung 10 mit der Rechnersteuerung 9 eine Baueinheit bilden. Weiterhin ist es möglich, auf der Auszahlseite 38 mehrere

Münzauszahleinheiten 33 mit jeweils einem zugeordneten Münzkanal 34 sowie einem Sensor 37 und gegebenenfalls einer Beschleunigungseinrichtung 43 anzuordnen. Auch eine Anordnung des Sensors 37 im Münzkanal 34 auf der Einzahlseite 38 ist möglich. Damit können z.B. in Warenverkaufsautomaten oder auch in Unterhaltungsspielgeräten eingeworfene Münzen 35 mit Hilfe dem Verfahren zum Klassifizieren von Münzen 35 auf einfache Weise klassifiziert und geprüft werden. BEZUGSZEICHEN . Standgehäuse 40. Lichtschranke

. Kopfteil 41. Sender

. Rahmenteil 42. Empfänger

. Seitenwand 43. Beschleunigungseinrichtung. Rahmen 44. Pfeil

. Standfuß 45. Lichtquelle

. Deckplatte 46. Lichtempfänger

. Rückwand 47. Pfeil

. Rechnersteuerung 48. Pfeil

0. Münzverarbeitungseinrichtung 49. Pfeil

1. Münzkasse 50. Druckluftdüse

2. Münzeinwurfschlitz

3. Rückgabetaste 1 10. erster Verfahrensschritt6. obere Frontklappe 120. zweiter Verfahrensschritt7. untere Frontklappe 130. dritter Verfahrensschritt9. Bildschirm 40. vierter Verfahrensschritt1. Pult

6. Bedienelement

8. Münzausgabeschale

9. Schlitz

0. Geldscheineingabe-/Geldschein- ausgabeschale

1. Geldscheinverarbeitungseinheit

2. Münzprüfer

3. Münzauszahleinheit

4. Münzkanal

5. Münze

6. Speichereinheit

7. Sensor

8. Auszahlseite

9. Einzahlseite