以下、本発明の一実施の形態を、図面を� ��照して説明する。

 図4は、硬貨処理装置としての硬貨包装機 を示す。

 この硬貨包装機は、機体11の上部に処理� �る硬貨を投入するホッパ12、各種の表示をす る表示部13、および各種の操作をする操作部1 4が配設されている。

 機体11の前面には、扉体15が開閉可能に配 置され、この扉体15の下側に包装硬貨を外部� ��投出する包装硬貨投出部16、および硬貨の� �不足が生じた包装硬貨などを収納する排除� �17が配設されている。

 機体11の側部には、硬貨を包装するロー� �状の包装紙を配置して機体11内の包装部に供 給する包装紙供給台18、包装紙に印字する包� ��紙印字部19などが配設されている。

 次に、図2および図3は、機体11内に配置さ れた硬貨処理機構を示す。なお、図2は主に� �数処理部を示し、図3は主に包装処理部を示� ��。

 この硬貨処理機構は、ホッパ12に投入さ� �た硬貨を受け入れる供給用の回転円盤21、こ の供給用の回転円盤21から供給される硬貨を� ��け入れる回転円盤22、およびこの回転円盤22 の接線方向に回転円盤22から1枚ずつ繰り出さ れる硬貨を受け入れて搬送する通路部23を備� ��ている。また、通路部23の末端に、硬貨を� �積する集積部24が配設され、この集積部24の� ��方に集積硬貨を包装する図示しない包装部� ��配設されている。さらに、通路部23の末端� �、この通路部23の末端から放出される硬貨を 集積部24に代わって受け取って図示しない袋� ��収納する袋取り部25が配設されている。

 各回転円盤21,22、通路部23および袋取り部 25などによって、硬貨を計数処理する計数処� ��部27が構成され、また、各回転円盤21,22、通 路部23、集積部24および包装部などによって� �硬貨を包装する包装処理部28が構成されてい る。

 また、回転円盤21の周囲には周壁31が設け られ、この周壁31の一部が開口された部分を� ��じて回転円盤21から回転円盤22に硬貨を供給 する。

 また、回転円盤22の周囲には周壁32が設け られ、この周壁32の一部を構成する厚み規制� ��材33の下側と回転円盤22の上面との間隙を通 じて回転円盤22から通路部23に硬貨が厚み方� �に1層状態で繰り出される。

 また、通路部23は、回転円盤22の上面と同 一面に配置される通路底板36、この通路底板3 6の一側と他側とに通路幅方向に移動可能に� �置された可動通路部材37,38を備えている。通 路部23の上方には、通路部23内の硬貨を搬送� �向の下流側へ向けて搬送する上流側の搬送� �ルト39と下流側の搬送ベルト40とが配設され� ��いる。

 通路部23内には、搬送方向の上流側から� �通路幅が調整された処理対象金種より小径� �硬貨を排除する排除孔41、硬貨を識別する識 別部42、硬貨を計数するカウントセンサ43、� �貨を停止させるストッパ44、通路部23の末端� ��ら放出される硬貨を確認する確認センサ45� �配設されている。

 可動通路部材37,38は、通路幅調整部46によ って、両側の可動通路部材37,38の間の通路幅� ��処理する金種に応じて調整される。この通� ��幅調整部46は、可動通路部材37,38を複数の軸 47で通路幅方向にスライド可能に支持してお� ��、可動通路部材38の外側に通路幅調整カム48 が配設され、通路幅方向に対応した通路幅調 整カム48の両側に各可動通路部材37,38に連結� �れた各ベアリング49,50が当接されている。そ して、処理する金種に応じて通路幅調整カム 48を回動させ、可動通路部材37,38を通路幅方� �に移動させることにより、通路幅を調整で� �る。

 また、集積部24は、通路部23の末端で通路 幅方向の両側に互いに対向して上下方向に回 動可能として硬貨を集積する一対の集積ベル ト52、および通路部23の末端から放出される� �貨を一対の集積ベルト52間に保持する集積ガ イド53を備えている。一対の集積ベルト52の� �面には、硬貨を載せて集積する硬貨支持部54 が突設されている。そして、通路部23から放� ��される硬貨を一対の集積ベルト52の硬貨支� �部54上に集積する毎に硬貨1枚分だけ硬貨支� �部54が下降するように一対の集積ベルト52を� ��動させていくことにより、所定枚数の硬貨� ��集積する。集積した集積硬貨は下方の包装� ��へ移動させる。

 また、包装部は、集積硬貨の周面に包装� ��を巻き付け、包装紙の両端を集積硬貨の端� ��に巻き込み爪で巻き込んで、包装硬貨を作� ��する。この包装部は、包装した包装硬貨の� ��数を検知する図示しない硬貨枚数検知機構� ��備えている。

 また、袋取り部25は、通路部23の末端から 放出される硬貨を受け取る受取シュート57を� ��えている。この受取シュート57は、計数処� �時に集積部24上に移動可能とするとともに、 包装処理時には集積部24上から退避可能とす� ��。

 受取シュート57は、硬貨を収納する袋を� �脱可能に装着する筒状の袋装着部58に接続さ れ、受取シュート57で受け取った硬貨を袋装� ��部58内に導き、袋に収納できる。

 次に、図1は、硬貨包装機を制御する制御 部61を示す。

 この制御部61には、表示部13、操作部14、� ��別部42、カウントセンサ43、ストッパ44を通� ��内に進退移動させるストッパ駆動部として� ��ソレノイド62、搬送ベルト39を駆動する搬送 モータ63、搬送ベルト40を駆動する搬送モー� �64、通路幅調整カム48を回動させる通路幅調� ��モータ65、包装硬貨に印字する包装紙印字� �19、レシートを発行する印字部66などが接続� ��れている。

 表示部13は、継続計数するか否かの表示� �含む、処理に伴う各種の表示をする。

 操作部14は、計数処理時に通常計数モー� �および継続計数モードのいずれか一方を選� �可能とするとともに、包装処理時に通常包� �モードおよび継続包装モードのいずれか一� �を選択可能とする。さらに、操作部14は、ス タートボタン、ストップボタンなどの各種ボ タンを有するとともに、計数金種、計数枚数 、包装金種、継続計数するか否かの指示が可 能となっている。

 そして、制御部61は、次の機能を有して� �る。

 カウントセンサ43の検知に基づいて硬貨� �数をカウントする記憶部の機能。

 計数処理時にカウントセンサ43を含む各� �センサの検知に基づいて計数処理部27での計 数異常の発生を検知するとともに、包装処理 時に硬貨枚数検知機構の検知に基づいて包装 処理部28で包装した包装硬貨の枚数異常を検� ��する異常検知部68の機能。

 計数処理時において、計数処理部27の計� �処理中に異常検知部68で計数異常を検知した 場合、通常計数モードが選択されていれば計 数処理部27で硬貨を計数した計数値をクリア� ��せ、継続計数モードが選択されていれば計� ��処理部27で硬貨を計数した計数値を保持さ� �る第1の計数動作の機能。

 計数処理部27の計数処理中に異常検知部68 で計数異常を検知した場合、表示部13で継続� ��数するか否かを表示させ、操作部14で継続� �数しない指示があれば計数処理部27で硬貨を 計数した計数値をクリアさせ、操作部14で継� ��計数する指示があれば計数処理部27で硬貨� �計数した計数値を保持する第2の計数動作の� ��能。

 なお、第1の計数動作の機能と第2の計数� �作の機能とは、いずれか一方を選択設定す� �ように構成されている。

 通常計数モードおよび継続計数モードの� ��ずれの選択時にも、異常検知部68で異常を� �知すれば計数処理部27による計数処理を停止 させる機能。

 継続計数モードの選択時に、操作部14の� �タートボタンの操作で計数処理部27による計 数処理を再開させる機能。

 継続計数モードの選択時における計数処� ��部27の処理速度を、通常計数モードの選択� �における計数処理部27の処理速度よりも速く する機能。

 継続計数モードでの計数処理終了後に、� ��字部66で継続計数モードであることを印字� �たレシートを発行させる機能。

 包装処理時において、異常検知部68で包� �硬貨の枚数異常を検知した場合、通常包装� �ードが選択さていれば包装処理部28によって 枚数異常の包装硬貨を排除させ、継続包装モ ードが選択されていれば包装処理を継続させ る機能。

 継続包装モードが選択されれば、異常検� ��部68の検知を無効とする機能。

 継続包装モードで硬貨を包装する包装紙� ��、包装紙印字部19で継続包装モードである� �とを印字させる機能。

 次に、本実施の形態の作用を説明する。

 まず、計数処理の例として第1の計数動作 の例を、図5のフローチャートを参照して説� �する。

 硬貨包装機の電源のオン状態で、操作部1 4で袋取り計数モードを選択し(ステップ1)、� �を袋装着部58に装着する(ステップ2)。また、 計数する硬貨をホッパ12に投入する。

 操作部14で、通常計数モードおよび継続� �数モードのいずれか一方を選択し(ステップ3 )、計数する硬貨の金種を選択する。

 金種の選択により、通路部23の通路幅を� �動調整する(ステップ4)。

 回転円盤21,22および搬送ベルト39,40を正転 駆動し(ステップ5)、袋取り計数動作を開始す る。

 ホッパ12に投入されている硬貨を回転円� �21から回転円盤22に所定量ずつ供給し、この� ��転円盤22から硬貨を1枚ずつ通路部23に繰り� �し、通路部23内の硬貨を搬送ベルト39,40で搬� ��する。

 なお、ホッパ12、回転円盤21,22に硬貨が無 くなって、通路部23に硬貨が繰り出されなく� ��れば、処理を終了する(ステップ6)。

 通路部23内を搬送する硬貨を識別部42で識 別する(ステップ7)。

 識別の結果、正常硬貨でかつ設定金種で� ��り(ステップ8、9)、エラーが発生していなけ れば(ステップ10)、カウントセンサ43で該当硬 貨を検知することによって計数枚数を更新記 憶する(ステップ11)。該当硬貨は、通路部23の 末端から放出され、受取シュート57および袋� ��着部58を通じて袋に収納される。

 このように、袋取り計数動作を、所定枚� ��計数するか(ステップ12)、硬貨が無くなるま で継続する。

 また、識別部42での識別の結果、正常硬� �と識別されなかった硬貨(ステップ8のNO)、あ るいは設定金種ではない硬貨(ステップ9のNO)� ��識別された場合には、ストッパ44を通路内� �突出させて該当硬貨を停止させ、該当硬貨� �り前の硬貨を通路部23の末端から放出させる 。その後、ストッパ44を通路内から退避させ� ��搬送ベルト39,40により硬貨を搬送し、該当� �貨がストッパ44を通過した時点で、ストッパ 44を通路内に突出させて該当硬貨より後続の� ��貨を停止させるとともに、搬送ベルト39,40� �停止させ、搬送ベルト40の下に該当硬貨を停 止させる。続いて、搬送ベルト39および回転� ��盤22を逆転させ、該当硬貨より後続の硬貨� �回転円盤22上に戻す。続いて、通路幅調整モ ータ65の駆動により可動通路部材37,38を通路� �が最大となるまで広げさせる。続いて、ス� �ッパ44を通路内から退避させ、搬送ベルト39, 40を逆転駆動し、該当硬貨を排除孔41から排� �して機体11内に配置されているリジェクト箱 に送り込む(ステップ13、14)。その後、搬送ベ ルト39,40を停止させ、可動通路部材37,38を元� �通路幅の位置に戻した後、搬送ベルト39,40を 正転駆動して計数処理を再開する。

 そして、硬貨詰まりが発生したり、正常� ��貨と識別されなかった硬貨、あるいは設定� ��種ではない硬貨、さらには所定枚数の硬貨� ��計数された後の硬貨をストッパ44で停止さ� �ることができなかった場合など、エラーが� �生したことを異常検知部68で検知すると(ス� �ップ10のYES)、計数処理を停止させる。

 硬貨詰まりの場合にはエラーを解除した� ��(ステップ15)、選択されているモードを確認 する(ステップ16)。

 通常計数モードが選択されていれば(ステ ップ16のNO)、硬貨を計数した計数値をクリア� ��(ステップ17)、袋を袋装着部58から外し、袋� ��の硬貨をホッパ12に再投入する(ステップ18)� ��その後、計数処理を再開する。

 継続計数モードが選択されていれば(ステ ップ16のYES)、硬貨を計数した計数値を保持し ておき、操作部14のスタートボタンの操作に� ��って(ステップ19)、計数処理を再開する。

 そして、硬貨を所定枚数計数して袋に収� ��させれば(ステップ12のYES)、袋取り計数モー ドでの計数処理を終了する(ステップ20)。

 このように、計数処理中に計数異常を検� ��した場合、通常計数モードが選択されてい� ��ば、硬貨の計数値をクリアし、違算の発生� ��防止でき、また、継続計数モードが選択さ� ��ていれば、硬貨の計数値を保持し、計数ミ� ��があった場合でも、継続処理を可能とし、� ��理効率を向上でき、したがって、多様な市� ��の要求に対応できる。

 通常計数モードおよび継続計数モードの� ��ずれの選択時にも、異常を検知すれば計数� ��理を停止させ、異常を確認できる。

 継続計数モードの選択時には、操作部14� �スタートボタンの操作により、簡単に、計� �処理を再開させることができる。

 なお、継続計数モードの選択時における� ��数処理部の処理速度を、通常計数モードの� ��択時における計数処理部の処理速度よりも� ��くしてもよく、この場合には処理効率を向� ��できる。

 また、継続計数モードでの計数処理終了� ��に、印字部66で継続計数モードであること� �印字したレシートを発行することにより、� �数した硬貨に添付でき、違算の可能性があ� �ことを表示できる。

 次に、計数処理の例として第2の計数動作 の例を、図6のフローチャートを参照して説� �する。

 硬貨包装機の電源のオン状態で、操作部1 4で袋取り計数モードを選択し(ステップ31)、� ��を袋装着部58に装着する(ステップ32)。また� ��計数する硬貨をホッパ12に投入する。

 操作部14で、計数する硬貨の金種を選択� �る。この金種の選択により、通路部23の通路 幅を自動調整する(ステップ33)。

 回転円盤21,22および搬送ベルト39,40を正転 駆動し(ステップ34)、袋取り計数動作を開始� �る。

 ホッパ12に投入されている硬貨を回転円� �21から回転円盤22に所定量ずつ供給し、この� ��転円盤22から硬貨を1枚ずつ通路部23に繰り� �し、通路部23内の硬貨を搬送ベルト39,40で搬� ��する。

 なお、ホッパ12、回転円盤21,22に硬貨が無 くなって、通路部23に硬貨が繰り出されなく� ��れば、処理を終了する(ステップ35)。

 通路部23内を搬送する硬貨を識別部42で識 別する(ステップ36)。

 識別の結果、正常硬貨でかつ設定金種で� ��り(ステップ37、38)、エラーが発生していな� ��れば(ステップ39)、カウントセンサ43で該当� ��貨を検知することによって計数枚数を更新� ��憶する(ステップ40)。該当硬貨は、通路部23� ��末端から放出され、受取シュート57および� �装着部58を通じて袋に収納される。

 このように、袋取り計数動作を、所定枚� ��計数するか(ステップ41)、硬貨が無くなるま で継続する。

 また、識別部42での識別の結果、正常硬� �と識別されなかった硬貨(ステップ37のNO)、� �るいは設定金種ではない硬貨(ステップ38のNO )が識別された場合には、ストッパ44を通路内 に突出させて該当硬貨を停止させ、該当硬貨 より前の硬貨を通路部23の末端から放出させ� ��。その後、ストッパ44を通路内から退避さ� �、搬送ベルト39,40により硬貨を搬送し、該当 硬貨がストッパ44を通過した時点で、ストッ� ��44を通路内に突出させて該当硬貨より後続� �硬貨を停止させるとともに、搬送ベルト39,40 を停止させ、搬送ベルト40の下に該当硬貨を� ��止させる。続いて、搬送ベルト39および回� �円盤22を逆転させ、該当硬貨より後続の硬貨 を回転円盤22上に戻す。続いて、通路幅調整� ��ータ65の駆動により可動通路部材37,38を通路 幅が最大となるまで広げさせる。続いて、ス トッパ44を通路内から退避させ、搬送ベルト3 9,40を逆転駆動し、該当硬貨を排除孔41から排 除して機体11内に配置されているリジェクト� ��に送り込む(ステップ42、43)。その後、搬送� ��ルト39,40を停止させ、可動通路部材37,38を元 の通路幅の位置に戻した後、搬送ベルト39,40� ��正転駆動して計数処理を再開する。

 そして、硬貨詰まりが発生したり、正常� ��貨と識別されなかった硬貨、あるいは設定� ��種ではない硬貨、さらには所定枚数の硬貨� ��計数された後の硬貨をストッパ44で停止さ� �ることができなかった場合など、エラーが� �生したことを異常検知部68で検知すると(ス� �ップ39のYES)、計数処理を停止させる。

 硬貨詰まりの場合にはエラーを解除した� ��(ステップ44)、表示部13で継続計数するか否� ��を表示する。

 操作部14で継続計数しない操作がなされ� �ば(ステップ45のNO)、硬貨を計数した計数値� �クリアし(ステップ46)、袋を袋装着部58から� �し、袋内の硬貨をホッパ12に再投入する(ス� �ップ47)。その後、計数処理を再開する。

 操作部14で継続計数する操作がなされれ� �(ステップ45のYES)、硬貨を計数した計数値を� ��持しておき、操作部14のスタートボタンの� �作によって(ステップ48)、計数処理を再開す� ��。

 そして、硬貨を所定枚数計数して袋に収� ��させれば(ステップ41のYES)、袋取り計数モー ドでの計数処理を終了する(ステップ49)。

 このように、計数処理中に計数異常を検� ��した場合、表示部13で継続計数するか否か� �表示させ、操作部14で継続計数しない指示が あれば、硬貨の計数値をクリアし、違算の発 生を防止でき、また、操作部14で継続計数す� ��指示があれば、硬貨の計数値を保持し、計� ��ミスがあった場合でも、継続処理を可能と� ��、処理効率を向上でき、したがって、多様� ��市場の要求に対応できる。

 次に、包装処理の例を、図7のフローチャ ートを参照して説明する。

 硬貨包装機の電源のオン状態で、操作部1 4で、包装する硬貨の金種を設定し(ステップ5 1)、通常包装モードおよび継続包装モードの� ��ずれか一方を選択する。

 通常包装モードが選択されていれば(ステ ップ52のNO)、設定金種硬貨の包装処理を実施� ��(ステップ53)、包装硬貨の枚数の過不足を確 認し(ステップ54)、過不足が無ければ(ステッ� ��54のNO)、包装硬貨を包装硬貨投出部16に投出 して包装処理を終了し(ステップ55)、過不足� �あれば(ステップ54のYES)、包装硬貨を排除部1 7に排除する(ステップ56)。

 継続包装モードが選択されていれば(ステ ップ52のYES)、包装硬貨の枚数の過不足検知を 無効とし、つまり異常検知部68の検知を無効� ��し(ステップ57)、設定金種硬貨の包装処理を 実施し(ステップ58)、包装硬貨を包装硬貨投� �部16に投出して包装処理を終了する(ステッ� �55)。

 次に、ステップ53、58における設定金種硬 貨の包装処理の例を、図8のフローチャート� �参照して説明する。

 操作部14で設定された金種に応じて、通� �部23、集積部24および包装部を自動調整する( ステップ61)。

 回転円盤21,22および搬送ベルト39,40を正転 駆動し(ステップ62)、包装処理を開始する。

 ホッパ12に投入されている硬貨を回転円� �21から回転円盤22に所定量ずつ供給し、この� ��転円盤22から硬貨を1枚ずつ通路部23に繰り� �し、通路部23内の硬貨を搬送ベルト39,40で搬� ��する。

 なお、ホッパ12、回転円盤21,22に硬貨が無 くなって、通路部23に硬貨が繰り出されなく� ��れば、処理を終了する(ステップ63のYES)。

 通路部23内を搬送する硬貨を識別部42で識 別する(ステップ64)。

 識別の結果、正常硬貨でかつ設定金種で� ��れば(ステップ65、66)、カウントセンサ43で� �当硬貨を検知することによって集積部24での 硬貨の集積枚数を更新記憶する(ステップ67)� �該当硬貨は、通路部23の末端から集積部24に� ��出され、この集積部24で集積される。

 このような集積部24での硬貨の集積動作� �、所定枚数集積するか(ステップ68)、硬貨が� ��くなるまで継続する。

 また、識別部42での識別の結果、正常硬� �と識別されなかった硬貨(ステップ65のNO)、� �るいは設定金種ではない硬貨(ステップ66のNO )が識別された場合には、ストッパ44を通路内 に突出させて該当硬貨を停止させ、該当硬貨 より前の硬貨を通路部23の末端から放出させ� ��。その後、ストッパ44を通路内から退避さ� �、搬送ベルト39,40により硬貨を搬送し、該当 硬貨がストッパ44を通過した時点で、ストッ� ��44を通路内に突出させて該当硬貨より後続� �硬貨を停止させるとともに、搬送ベルト39,40 を停止させ、搬送ベルト40の下に該当硬貨を� ��止させる。続いて、搬送ベルト39および回� �円盤22を逆転させ、該当硬貨より後続の硬貨 を回転円盤22上に戻す。続いて、通路幅調整� ��ータ65の駆動により可動通路部材37,38を通路 幅が最大となるまで広げさせる。続いて、ス トッパ44を通路内から退避させ、搬送ベルト3 9,40を逆転駆動し、該当硬貨を排除孔41から排 除して機体11内に配置されているリジェクト� ��に送り込む(ステップ69、70)。その後、搬送� ��ルト39,40を停止させ、可動通路部材37,38を元 の通路幅の位置に戻した後、搬送ベルト39,40� ��正転駆動して計数処理を再開する。

 そして、所定枚数の硬貨が計数されたら� ��つまり集積部24で硬貨が所定枚数集積され� �ことになったら(ステップ68のYES)、所定枚数� ��硬貨が計数された後の硬貨をストッパ44で� �止させ、回転円盤21,22および搬送ベルト39,40� ��停止させる(ステップ71)。

 集積部24で所定枚数集積された集積硬貨� �下方の包装部へ移動させ、集積枚数の記憶� �クリアする(ステップ72)。

 そして、継続包装モードが選択されてい� ��か確認する(ステップ73)。

 通常包装モードが選択されている場合に� ��(ステップ73のNO)、包装部において、集積硬� ��を包装紙で包装する包装動作を開始する(ス テップ74)。

 継続包装モードが選択されている場合に� ��(ステップ73のYES)、包装部において、包装紙 印字部19で継続包装モードであることを印字� ��(ステップ75)、集積硬貨を包装紙で包装する 包装動作を開始する(ステップ74)。

 このように、包装硬貨の枚数異常を検知� ��た場合、通常包装モードが選択さていれば� ��枚数異常の包装硬貨を排除し、違算の発生� ��防止でき、また、継続包装モードが選択さ� ��ていれば、包装処理を継続し、処理効率を� ��上でき、したがって、多様な市場の要求に� ��応できる。

 継続包装モードが選択されれば、異常検� ��部の検知を無効とし、包装処理を継続でき� ��。

 継続包装モードで硬貨を包装する包装紙� ��、包装紙印字部19で継続包装モードである� �とを印字することにより、枚数異常の包装� �貨の可能性があることを表示できる。