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Title:
COLLECTING MACHINE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2005/095243
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to a routing device and method for stacking articles such as magazines and newspapers. The inventive device comprises a main conveying line (2), at least one auxiliary line (3) and means (4) for switching articles (5) towards each line (2, 3), wherein said at least one auxiliary conveying line (3) comprises means (6) for stacking the articles (5) in at least two movable stacking areas (7).

Inventors:
HERBET CHRISTIAN (FR)
Application Number:
PCT/FR2005/000727
Publication Date:
October 13, 2005
Filing Date:
March 25, 2005
Export Citation:
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Assignee:
HERBET CHRISTIAN (FR)
International Classes:
B65H29/62; B65H29/64; B65H31/20; B65H31/24; B65H31/36; (IPC1-7): B65H29/64; B65H29/62; B65H31/20; B65H31/24; B65H31/36
Foreign References:
EP1312568A12003-05-21
DE1586350B11971-01-28
EP0455494A21991-11-06
EP0455494A21991-11-06
EP1312568A12003-05-21
Attorney, Agent or Firm:
Hennion, Jean-claude (27bis rue du Vieux-Faubourg, Lille, FR)
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Description:
MACHINE A COLLECTER

La présente invention concerne un dispositif et un procédé de routage pour la mise en pile d'articles, tels que notamment revues ou magazines. Ce dispositif sera particulièrement prévu pour intégrer une ligne de production dans le domaine du labeur et sera particulièrement destiné à être disposé en sortie de machine de mise sous film. Toutefois, il ne s'agit que d'une utilisation avantageuse du dispositif, d'autres utilisations étant également envisageables. On pourra ainsi utiliser le dispositif de routage dans le domaine des arts graphiques et, par exemple, dans le domaine de la presse, pour l'empilement d'articles tels que des journaux. D'une manière générale, dans le domaine des arts graphiques, les contraintes au niveau des temps de fabrication sont élevées. Que ce soit dans la conception de magazines ou de journaux, la tendance est à la réduction du temps de production de manière, à permettre de retarder au maximum le délai de livraison du contenu rédactionnel des articles. A cette fin, on cherche à fabriquer des machines présentant des cadences de plus en plus élevées, tant au niveau de l'impression et du façonnage qu'au niveau du routage. Au niveau du routage, par exemple, des améliorations et des perfectionnements apportés à la machine de mise sous film permettent d'obtenir des cadences de l'ordre de dix huit mille produits à l'heure. Cela étant, le dispositif de routage qui vient généralement en sortie de machine de mise sous film présente une cadence plus faible, de l'ordre de mille cinq cent à deux mille articles par heure, ce qui ralentit considérablement la chaîne de routage proprement dite. II est important de noter que, dans la plupart des dispositifs de routage, la cadence est d'autant plus réduit que les piles à former sont petites, les piles étant formées une par une. Afin de résoudre ce problème de cadence, il a été proposé dans la demande de brevet EP-0.455.494, un dispositif de routage comportant deux lignes identiques et un dispositif permettant d'orienter les articles à empiler vers l'une ou l'autre des lignes. Dans ce document, les piles une fois formées sur chacune des lignes sont ensuite dirigées vers une zone de déchargement commune. Le dispositif décrit permet d'augmenter la cadence du dispositif de routage, cette dernière reste toutefois bien moindre que celle de la machine de mise sous film, et notamment une fois encore dans le cas où les piles à former comportent un nombre réduit d'articles. La présente invention a pour but de pallier aux inconvénients précités et de proposer un dispositif de routage pour la mise en piles d'articles permettant des cadences élevées de formation de piles et donc de traitement d'articles. Un autre objet de la présente invention est de proposer un dispositif de routage permettant la formation de piles comportant un nombre très variable d'articles. Un autre objet de la présente invention est de proposer un dispositif de routage permettant le traitement d'articles de dimensions variables, les articles pouvant faire partie d'une même série. Un autre objet de la présente invention est de proposer un dispositif de routage permettant de limiter les opérations de tri manuel. L'invention vise également un procédé de routage d'articles mis en œuvre dans le dispositif précité. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après d'un exemple préféré de réalisation, dans lequel la description n'est donnée qu'à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés par lesquels : - la figure 1 représente, selon une vue schématique, un exemple de dispositif de routage conforme à l'invention, - les figures 2 à 4 représentent, de manière schématique, différentes configurations d'un élément I représenté à la figure 1, - la figure 5 représente, de manière schématique un détail de réalisation du dispositif de routage conforme à l'invention, - les figures 6 et 7 représentent un détail de réalisation du dispositif de la figure 1 dans deux configurations différentes. En se reportant principalement à la figure 1 dans laquelle on voit représenté un dispositif de routage 1, on voit que ledit dispositif de routage 1 comprend une ligne principale 2 et une ligne auxiliaire 3. II est à noter que, dans un autre mode de réalisation, il serait tout à fait envisageable de réaliser un dispositif de routage 1 comportant plusieurs lignes auxiliaire 3. Le dispositif de routage 1 comprend des moyens d'aiguillage 4 permettant de diriger les articles à convoyer 5 vers chacune des lignes principale 2 et auxiliaire 3. Selon l'invention, au moins une ligne auxiliaire 3 de convoyage comprend des moyens d'empilement 6 d'articles permettant d'empiler les articles 5 dans au moins deux zones d'empilement mobiles 7. En se reportant cette fois principalement aux figures 2 à 4, on voit que les moyens d'aiguillage 4 sont constitués d'un convoyeur pivotant 8. Ce convoyeur pivotant 8 est alimenté en articles et, de préférence, à partir d'un convoyeur séquenceur 9 disposé en amont de la chaîne de routage. Ledit convoyeur pivotant 8 est monté pivotant autour d'un axe situé au niveau de son extrémité en regard du convoyeur séquenceur 9. L'autre extrémité du convoyeur pivotant 8 peut être déplacée de manière à se situer au niveau de la ligne principale 2 ou de la ligne auxiliaire 3, tel que représenté respectivement dans les figures 2 et 3 de manière à convoyer les articles sur chacune des lignes. Dans une variante de réalisation avantageuse représentée à la figure 4, on voit que les moyens d'aiguillage 4 permettent également de dévier les articles 5 vers une zone de décharge, non représentée dans les dessins annexés. Cette zone de décharge pourra par exemple être destinée à récupérer des articles 5 et, par exemple, des articles pouvant présenter des défauts ou encore constituer un bac de récupération des produits dits rubans, c'est à dire des produits constitués de plusieurs articles 5 non dissociés à cause de problèmes de coupe du film de protection en amont. En se reportant cette fois principalement à la figure 5, on voit que les moyens d'empilement 6 de la ligne auxiliaire de convoyage 3 comprennent des moyens de dépôt 10 de chaque article 5, lesdits moyens de dépôt 10 étant associés à un convoyeur à taquets 11. Les moyens de dépôt 10 comprennent un convoyeur d'alimentation 12 et au moins une butée 13 permettant de placer chaque article 5 dans une zone d'empilement mobile 7. Dans l'exemple préféré de réalisation montré à la figure 5, chaque zone d'empilement mobile 7 est constituée par le volume défini entre le fond 14 du convoyeur à taquets 11 et deux taquets 15 consécutifs. Le convoyeur d'alimentation 12 reçoit les articles 5 du convoyeur pivotant 8 lorsque ce dernier est placé à son niveau. Dans une variante de réalisation, on pourra également prévoir que le convoyeur pivotant 8 constitue lui-même un convoyeur d'alimentation 12. L'article 5 convoyé par le convoyeur d'alimentation 12 est éjecté en sa sortie contre la butée 13. L'article 5 ainsi stoppé est déposé par gravité dans une zone d'empilement mobile 7. De manière avantageuse, la butée 13 permet de plaquer l'article 5 déposé contre le taquet inférieur 15 de la zone d'empilement mobile 7 de manière à former des piles droites prêtes à être traitées et par exemple emballées. De préférence, les moyens de dépôt 10 comprennent des moyens de réglage de la distance entre la butée 13 et le convoyeur d'alimentation 12 en fonction de la longueur de l'article 5 convoyé. Ces moyens de réglage de la distance, non représentés dans les dessins annexés, permettent d'adapter l'empilement à des séries d'articles de dimensions variables et également d'empiler sur une même zone d'empilement mobile 7 des articles 5 de dimensions variables. La butée 13 comprend des moyens de déplacement 16 entre une position basse a dans laquelle la butée 13 est disposée entre deux taquets 15 du convoyeur à taquets 11 et une position haute b permettant le déplacement du convoyeur à taquets 11. De manière avantageuse, les moyens de déplacement 16 sont constitués d'un moteur permettant de faire pivoter la butée 13 autour d'un axe 17. Les caractéristiques de la ligne auxiliaire 3 permettent donc de réaliser une multitude de piles, chaque pile étant formée dans une zone d'empilement mobile 7. A chaque fois qu'une pile est formée, il est possible de déplacer la zone d'empilement 7 en faisant avancer le convoyeur à taquets 11 de manière à placer une nouvelle zone d'empilement mobile 7 en aplomb de la sortie du convoyeur d'alimentation 12. A ce stade, il est possible de former une nouvelle pile d'articles 5 sur la ligne auxiliaire 3. Cette ligne de convoyage auxiliaire 3 est particulièrement intéressante pour former des piles de faible dimension, la pile ne devant en effet pas dépasser la hauteur d'un taquet 15. Toutefois, il sera également possible de prévoir des convoyeurs 11 dont les taquets 15 présentent une hauteur importante de manière à pouvoir former des piles de grandes dimensions. Dans l'exemple préféré de réalisation de la figure 1, on voit que la ligne principale 2 comprend un empileur 18 de type « tourne pile ». Il s'agit d'une ligne d'empilage classique permettant de réaliser des piles de hauteur importante. Dans ce dispositif de routage 1, il sera donc particulièrement avantageux d'envoyer les articles 5 devant former une pile importante vers la ligne principale 2 et d'envoyer les articles 5 devant former des piles de faible hauteur vers la ligne auxiliaire 3. De cette manière, la cadence du dispositif de routage 1 est considérablement augmentée par rapport aux solutions classiques utilisées jusqu'alors. Cela étant, dans une autre variante de réalisation de l'invention, il sera également envisageable d'utiliser une ligne principale 2 comprenant également des moyens d'empilement 6 d'articles 5 permettant d'empiler les articles 5 dans au moins deux zones d'empilement mobiles 7. En sortie du dispositif de routage 1, différentes opérations sont ensuite réalisées sur les piles formées. Notamment, les piles pourront être maintenues par un feuillard plastique grâce à une cercleuse ou encore embobinées dans une gaine de mise sous film au moyen d'une fardeleuse. Ces opérations pourront être réalisées soit sur une ligne commune à la ligne principale 2 et à la ou aux lignes auxiliaires 3, soit sur des lignes séparées. Dans la plupart des applications, on privilégiera la première option, ce qui permet de réduire les coûts de la ligne de routage. A cette fin, on prévoit que le dispositif de routage 1 comprend des moyens pour transférer les piles réalisées dans la ligne auxiliaire 3 sur la ligne principale 2. En se reportant principalement aux figures 6 et 7, on voit que le convoyeur à taquets 11 comprend des moyens de déformation 19 permettant de déplacer l'extrémité distale 20 du convoyeur à taquets 11 d'une position basse à une position haute de manière à transférer les piles réalisées dans la ligne auxiliaire sur la ligne principale 2. Les moyens de déformation 19 sont constitués par des barres métalliques 21 et des moyens d'écartement et de rapprochement desdites barres 21 permettant de modifier la forme du convoyeur à taquets 11. Ainsi en reprenant la figure 6, on voit que les barres métalliques 21 sont écartées et que l'extrémité distale 20 du convoyeur 11 se situe en deçà de la ligne principale 2. Dans la figure 7, les barres métalliques 21 sont rapprochées, ce qui entraîne le relevage de l'extrémité distale 20, cette dernière soulevant une partie d'un convoyeur de la ligne principale 2 de manière à ce que l'extrémité distale 20 se situe au même niveau que la partie avale de la ligne principale permettant de transférer les piles réalisées dans la ligne auxiliaire 3 sur la ligne principale 2. La présente invention concerne également un procédé de routage d'articles mis en œuvre dans le dispositif de routage 1 avec les caractéristiques précitées. Dans ce procédé de routage, on réalise les étapes suivantes : - aiguillage des articles 5 devant composer une grande pile vers la ligne principale 2, - aiguillage des articles 5 devant composer une petite pile vers la ligne auxiliaire 3, - convoyage des piles réalisées sur la ligne principale vers une zone d'accumulation 22, - déplacement des zones d'empilement mobiles 7 de la ligne auxiliaire 3 lorsqu'une pile y est formée. Le procédé de routage d'articles 5 peut également prévoir une étape supplémentaire de transfert des piles réalisées sur une ligne auxiliaire 3 vers la ligne principale 2. Bien entendu, d'autres modes de réalisation à la portée de l'homme de l'art auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention défini par les revendications ci-après.