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Patent Searching and Data


Title:
COMBINE HARVESTER WITH READING UNIT FOR SPRAY VOLUME CALCULATION
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2022/128506
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to a combine harvester (1) for cutting agricultural crops, comprising: - a device for cutting (38) agricultural crops, more particularly cereals such as wheat, rye, oat and corn and rapeseed, and - a reading unit (35) for scanning for ergot and/or weeds and/or non-agricultural crops in the cut agricultural crops.

Inventors:
STOTZ LORENZ PETER (DE)
Application Number:
PCT/EP2021/083953
Publication Date:
June 23, 2022
Filing Date:
December 02, 2021
Export Citation:
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Assignee:
STOTZ IM UND EXP GMBH (DE)
International Classes:
A01D41/127; A01C7/06; A01D43/14; G01N21/00
Foreign References:
US20190387668A12019-12-26
US20180035609A12018-02-08
US20200027204A12020-01-23
EA020492B12014-11-28
Attorney, Agent or Firm:
MEITINGER, Thomas Heinz (DE)
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Claims:
- 9 -

PATENT ANSPRÜCHE

E Mähdrescher (1) zum Schneiden von Feldfrüchten, aufweisend:

- eine Vorrichtung zum Schneiden (38) von Feldfrüchten, insbesondere Getreide wie Weizen, Roggen, Hafer sowie Mais und Raps und

- ein Lesegerät (35) zum Scannen von Mutterkorn und/oder Unkraut und/oder Nicht-Feldfrüchten aus den geschnittenen Feldfrüchten.

2. Mähdrescher (1) nach Anspruch 1, wobei das Lesegerät (35) an einem Förderer, insbesondere Schrägförderer (9, 23, 37), angeordnet ist, wobei der Schrägförderer (9, 23, 37) die geschnittenen Feldfrüchte fördert.

3. Mähdrescher (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der Mähdrescher (1) eine Vorrichtung zum Aussondem des Mutterkorns und/oder des Unkrauts und/oder Nicht-Feldfrüchten aus den geschnittenen Feldfrüchten aufweist.

4. Mähdrescher (1) nach Anspruch 3, wobei das Lesegerät (35) die Vorrichtung zum Aussondern ansteuert.

5. Verfahren zum Aussäen von geernteten Feldfrüchten, insbesondere Korn, Getreide oder Raps, wobei das Verfahren in einem Mähdrescher (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche angewandt wird, umfassend den Schritt:

Auslesen der geernteten Feldfrüchte mit dem Lesegerät (35).

6. Verfahren nach Anspruch 5, umfassend den Schritt:

Bestimmen der Menge der geernteten Feldfrüchte zur Aussaat, Versetzen der geenteten Feldfrüchte mit Düngemittel und Aussäen der Menge der geernteten Feldfrüchte zur Aussaat.

7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Düngemittel in Gewichtseinheiten 5% bis 30% der Menge der geernteten Feldfrüchte zur Aussaat umfasst, insbesondere 8% bis 15% der Menge der geernteten Feldfrüchte zur Aussaat umfasst, ganz besonders jedoch 10% der Menge der geernteten Feldfrüchte zur Aussaat umfasst. hren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, ferner umfassend den Schritt: Auslesen der geernteten Feldfrüchte mit dem Lesegerät (35) und Aussondem von Fremdteilen, insbesondere von Mutterkorn.

Description:
Mähdrescher mit Lesegerät zur Sprühmengenberechnung

BESCHREIBUNG

GEBIET DER ERFINDUNG

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mähdrescher zum Schneiden von Feldfrüchten.

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

Im Stand der Technik sind verschiedene Mähdrescher und zugehörige Arbeitsverfahren hinlänglich bekannt. Der Mähdrescher verrichtet üblicherweise mehrere Arbeitsgänge, die in früheren Zeiten nacheinander und insbesondere händisch durchgeführt wurden. Insbesondere gehören das Schneiden der Feldfrüchte, etwa Getreide wie Weizen, Roggen, Hafer sowie Mais und Raps, das Trennen von Spreu und Erntegut in Form von Korn sowie das anschließende Häckseln und die anschließende Verteilung des Häckselguts zu den üblichen bekannten Arbeitsschritten beim Einsatz dieser Arbeitsmaschinen.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Allerdings stellt das Aussondern von Mutterkorn oder kleineren Fremdteilen, wie beispielsweise Unkraut, ein Problem dar, das zu einer Verunreinigung der geschnittenen Feldfrüchte führen. Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Mähdrescher zur Verfügung stellen, der Mutterkorn und Fremdteile in den geschnittenen Feldfrüchten erkennt und diese aus den geschnittenen Feldfrüchten entfernen kann.

Es wird daher in einem ersten Aspekt ein Mähdrescher zum Schneiden von Feldfrüchten vorgeschlagen, aufweisend eine Vorrichtung zum Schneiden von Feldfrüchten, insbesondere Getreide wie Weizen, Roggen, Hafer sowie Mais und Raps und ein Lesegerät zum Scannen von Mutterkorn und/oder Unkraut und/oder Nicht-Feldfrüchten aus den geschnittenen Feldfrüchten.

Durch ein Lesegerät kann das Korn bzw. die geschnittenen Feldfrüchte auf Mutterkorn oder Unkraut oder sonstige Elemente, die nicht Korn sind, gescannt werden. Hierdurch eröffnet sich die Möglichkeit, die lokalisierten Fremdteile aus dem Korn zu entfernen.

Es wird in einem zweiten Aspekt ein Verfahren zum Aussäen von geernteten Feldfrüchten, insbesondere Korn, Getreide oder Raps, zur Verfügung gestellt, wobei das Verfahren in einem Mähdrescher nach einem der Ansprüche 1 bis 4 angewandt wird, umfassend den Schritt: Auslesen der geernteten Feldfrüchte mit dem Lesegerät.

Beispielhafte Ausführungsformen werden in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.

Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung wird ein Mähdrescher zur Verfügung gestellt, wobei das Lesegerät an einem Förderer, insbesondere Schrägförderer, angeordnet ist, wobei der Schrägförderer die geschnittenen Feldfrüchte fördert.

Durch die Anordnung des Lesegeräts an einem Förderer, insbesondere einem Schrägförderer, kann in einem Durchlaufverfahren ein Scannen des Korns vorgenommen werden. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Mähdrescher zur Verfügung gestellt, wobei der Mähdrescher eine Vorrichtung zum Aussondern des Mutterkorns und/oder des Unkrauts und/oder Nicht-Feldfrüchten aus den geschnittenen Feldfrüchten aufweist.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Mähdrescher zur Verfügung gestellt, wobei das Lesegerät die Vorrichtung zum Aussondern ansteuert.

Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung wird ein Verfahren zur Verfügung gestellt, umfassend den Schritt: Bestimmen der Menge der geernteten Feldfrüchte zur Aussaat, Versetzen der geenteten Feldfrüchte mit Düngemittel und Aussäen der Menge der geernteten Feldfrüchte zur Aussaat.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Verfügung gestellt, wobei das Düngemittel in Gewichtseinheiten 5% bis 30% der Menge der geernteten Feldfrüchte zur Aussaat umfasst, insbesondere 8% bis 15% der Menge der geernteten Feldfrüchte zur Aussaat umfasst, ganz besonders jedoch 10% der Menge der geernteten Feldfrüchte zur Aussaat umfasst.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Verfügung gestellt, ferner umfassend den Schritt: Auslesen der geernteten Feldfrüchte mit dem Lesegerät und Aussondem von Fremdteilen, insbesondere von Mutterkorn.

Als eine Idee der Erfindung kann betrachtet werden, ein Lesegerät innerhalb eines Mähdreschers derart zu installieren, dass die geernteten Feldfrüchte gescannt werden können. Hierdurch kann insbesondere ein Anteil aus dem geernteten Korn bzw. Getreide zur simultanen Aussaat ausgesondert werden. Durch das Lesegerät kann die ausgesonderte Menge zur Aussaat genau bestimmt werden und dieser ausgesonderten Menge Düngemittel in dem richtigen Verhältnis beigefügt werden. Insbesondere kann dem Korn zur Aussaat ca. 10% Düngemittel beigefügt werden. 10% meint, Düngemittel mit einem Gewicht, das 10% des Gewichts des Koms zur Aussaat aufweist.

Die einzelnen Merkmale können selbstverständlich auch untereinander kombiniert werden, wodurch sich zum Teil auch vorteilhafte Wirkungen einstellen können, die über die Summe der Einzelwirkungen hinausgehen.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele verdeutlicht. Es zeigen

Fig. 1 einen Mähdrescher 1 mit einem Kornelevator 23, wobei an dem Kornelevator 23 ein Lesegerät 35 angeordnet ist;

Fig. 2 einen alternativen Mähdrescher 1 an dessen Schrägförderer 9 ein Lesegerät 35 angeordnet ist;

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Förderbands oder eines Förderers 37 mit einem Lesegerät 35 und

Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Schrägförderers 37 mit einem Lesegerät 35.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEISPIELHAFTER AUSFÜHRUNGSFORMEN

Fig. 1 zeigt einen Mähdrescher 1 mit einem Kornelevator 23, der Korn an einer Kamera 35 vorbeiführt, wobei die Kamera 35 das Korn betrachtet, um Mutterkorn und/oder Unkraut und/oder Fremdteile zu entdecken, die dann beispielsweise mit einer Luftdüse und/oder einem Schieber entfernt werden. Fig. 2 zeigt einen weiteren Mähdrescher 1 mit einem Schrägförderer 9, an dem eine Lesekamera 35 derart angeordnet ist, dass das geförderte Korn gescannt werden kann. Hierbei kann insbesondere festgestellt werden, ob Mutterkorn oder Fremdteile, also Elemente, die nicht Korn sind, auf dem Schrägförderer 9 liegen.

Fig. 3 zeigt ein Lesegerät 35, das geschnittene Feldfrüchte 36, die auf einem Förderband an dem Lesegerät 35 vorbeilaufen, kontrolliert, um beispielsweise Mutterkorn oder Unkraut erkennen zu können. Das Mutterkorn und das Unkraut kann insbesondere durch einen Schieber oder ein Luftventil aus dem Getreide entfernt werden. Die Anordnung des Lesegeräts 35 und des Förderbands 37 kann insbesondere innerhalb eines Mähdreschers angeordnet werden.

Fig. 4 zeigt einen Schrägförderer, der dazu dient, geschnittene Feldfrüchte 36, also Getreide, wie Weizen, Roggen und Hafer, sowie Mais und Raps, insbesondere das Korn, zu fördern, wobei es an einer Kamera 35 vorbeigeführt wird. Hierbei soll erkannt werden, ob und wo Mutterkorn und Unkraut ist, um dieses dann auszusortieren.

Das Lesegerät 35 kann insbesondere dazu genutzt werden, aus den geernteten Feldfrüchten einen Anteil zur simultanen Aussaat auszusondern. Insbesondere kann die hierbei ausgesonderte Menge mit Düngemittel versetzt werden. Insbesondere kann die ausgesonderte Menge zur Aussaat mit ca. 10% Düngemittel versetzt werden, um hierbei ein optimales Wachstum sicherzustellen und eine Belastung des Grundwassers mit Nitraten weitmöglichst zu vermindern bzw. auszuschließen. Einen 10% Anteil an Düngemittel ist bezogen auf das Gewicht der ausgesonderten Menge zur Aussaat.

Es sei angemerkt, dass der Begriff „umfassen“ weitere Elemente oder Verfahrensschritte nicht ausschließt, ebenso wie der Begriff „ein“ und „eine“ mehrere Elemente und Schritte nicht ausschließt. Die verwendeten Bezugszeichen dienen lediglich zur Erhöhung der Verständlichkeit und sollen keinesfalls als einschränkend betrachtet werden, wobei der Schutzbereich der Erfindung durch die Ansprüche wiedergegeben wird.

LISTE DER BEZUGSZEICHEN

1 Mähdrescher

2 Schnei dwerk

3 Dreschorgan

4 Reinigungseinrichtung

5 Komtank

6 Fahrerkabine

7 Verteiler

8 Erntegut

9 Schrägförderorgan

10 Dre schtrommel

11 Dreschkorb

12 Vorbereitungsboden

13 Reinigungsgebläse

14 Ob ersieh

15 Untersieb

16 W endetrommel

17 Axialrotor

18 Boden

19 Sieb

20 Schnecke

21 Rücklaufboden 21 gelangt.

22 Schneckeneinrichtung

23 Komelevator

25 Überkehrelevator

26 Häcksler

27 Behältereinrichtung

28 Saatgutaustragsvorrichtung

29 Behältereinrichtung

30 Düngerausgabeeinrichtung

31 Häckselgut

32 Saatgut 33 Feldfrüchte

34 Flüssigdünger

35 Kamera

36 Korn 37 Förderband

38 Vorrichtung zum Schneiden