La présente invention concerne le domaine technique des véhicules automobiles et elle vise plus précisément les véhicules automobiles à caractère urbain.

Dans l'état de la technique, il a été proposé divers véhicules ayant pour vocation des déplacements essentiellement urbains.

Ainsi, par exemple, le document WO 02/18163 décrit un véhicule comportant un châssis équipé de quatre roues et de deux sièges de réception d'utilisateurs, placés côte à côte et à l'intérieur d'un habitacle s'ouvrant à l'avant du véhicule et fermé par une porte montée basculante.

La demande de brevet FR 2 865 706 décrit un véhicule automobile à trois ou quatre roues coopérant avec une roue arrière motorisée et deux roues avant orientées par un système de direction. Un siège est disposé entre les deux roues avant de sorte que les jambes du conducteur enjambent l'axe passant par le centre des deux roues avant.

Le brevet US 5 248 011 décrit un véhicule comportant un châssis supportant deux roues avant motorisées et une roue arrière directrice.

Dans le domaine du jouet, il est connu par le brevet US 6 095 268, une voiture miniature comportant un châssis équipé de deux roues avant motrices, indépendantes l'une de l'autre et d'une roue arrière directrice.

L'une des caractéristiques communes à ces véhicules est la recherche d'un encombrement réduit. Il s'avère en pratique que la réalisation d'un véhicule à encombrement réduit ne permet pas de conserver au véhicule, ses qualités de sécurité, de robustesse et de facilité d'utilisation.

La présente invention vise à proposer un nouveau véhicule à caractère urbain conçu pour présenter un encombrement réduit par rapport au véhicule antérieur tout en étant robuste, sûr et facile d'utilisation.

Pour atteindre un tel objectif le véhicule comporte :

- un châssis équipé d'un train central de roulement arrière directeur et en tant que train de roulement avant, d'une roue motrice avant droite et d'une roue motrice avant gauche indépendante de la route motrice avant droite, les roues avant et le train central arrière s'établissant selon un triangle dont la base, délimitée par les roues avant, définit l'avant du véhicule et le sommet, l'arrière du véhicule,

- un premier moteur de traction entraînant en rotation la roue motrice avant gauche et un deuxième moteur de traction entraînant en rotation la roue motrice avant droite, les moteurs de traction étant pilotés par une centrale de commande,

- un plancher de réception pour les utilisateurs supporté par le châssis et s'étendant entre les roues avant en s'ouvrant librement à l'avant du véhicule entre les roues avant gauche et droite,

- une carrosserie délimitant au moins au-dessus du plancher, un habitacle s'ouvrant à l'avant entre les roues avant gauche et droite,

- et une porte pour fermer l'avant de l'habitacle, montée basculante selon un axe horizontal pour occuper une position relevée libérant l'accès au plancher et une position abaissée pour fermer l'accès au plancher, cette porte basculante étant équipée d'un pare-brise et d'équipements de commande et de pilotage du véhicule.

De plus, le véhicule selon l'invention peut présenter en outre en combinaison au moins l'une et/ou l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes :

- la porte basculante est équipée d'une traverse de sécurité conçue pour être verrouillée avec le châssis en position abaissée de la porte et s'étendre frontalement devant l'habitacle,

- la porte basculante est pourvue d'un pare-chocs destiné à venir s'établir à l'avant du véhicule en position abaissée de la porte,

- la porte basculante est déplacée à l'aide d'un mécanisme du type à parallélogramme déformable motorisé,

- le mécanisme du type à parallélogramme déformable motorisé comporte deux bras-moteurs reliés chacun à l'une de ses extrémités à un axe motorisé porté par le châssis et à l'autre de ses extrémités à un cadre support de la porte basculante par l'intermédiaire d'un pivot, le mécanisme comportant également au moins un bras de liaison articulé entre le châssis et le cadre support de la porte, - le bras de liaison s'étend sensiblement au milieu du cadre support de la porte basculante en étant relié à la traverse de sécurité et à une traverse frontale de liaison du cadre support de la porte,

- le châssis comporte un système d'absorption des chocs survenant sur la porte,

- l'habitacle est équipé de deux sièges montés côte à côte et accessibles par l'avant du véhicule,

- les deux sièges et le plancher sont montés sur une structure relevable permettant de dégager dans l'habitacle, un espace qui en position relevée de la porte est accessible pour l'engagement de l'arrière d'un véhicule électrique de même type,

- le châssis comporte une structure rigide centrale à partir de laquelle s'étend à l'avant, deux longerons entre lesquels le plancher est positionné, la structure rigide centrale comportant vers l'arrière une structure de support convergente vers le train central de roulement arrière directeur,

- la structure rigide centrale supporte élastiquement, pour chaque roue motrice avant un demi-essieu relié à un moteur de traction et par une transmission, à l'axe de la roue avant supporté par un bras de suspension,

- le train central de roulement arrière directeur est un bogie à axe vertical piloté en rotation,

- les équipements de pilotage du véhicule comportent un système mécanique ou électrique de direction,

- le système mécanique de direction comporte un volant de direction porté par la traverse de sécurité de la porte basculante, le volant de direction agissant sur un train d'engrenages destinés à coopérer en position abaissée de la porte, avec un engrenage d'un arbre de transmission agissant sur le train de roulement arrière directeur.

Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. Les Figures 1 et 2 sont des vues en perspective d'un véhicule conforme à l'invention prises respectivement de l'avant et de l'arrière du véhicule.

La Figure 3 est une vue de dessus du véhicule conforme à l'invention. La Figure 4 est une vue de côté du véhicule conforme à l'invention.

Les Figures 5 et 6 sont des vues en coupe transversale prises respectivement selon les lignes A-A et B-B de la Fig. 4.

La Figure 7 est une vue en perspective montrant le véhicule avec la porte d'accès en position relevée.

La Figure 8 est une vue analogue à la Fig. 7 montrant le véhicule avec la porte d'accès relevée ainsi que le plancher en position relevée.

Les Figures 9 et 10 sont des vues en perspective montrant le châssis mécanisé du véhicule respectivement prises de l'avant et de l'arrière du véhicule.

La Figure 11 illustre en perspective l'essieu avant du véhicule selon l'invention.

Les Figures 12 à 14 illustrent différents exemples de stationnement d'une série de véhicules conformes à l'invention.

Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 1 à 4, l'objet de l'invention concerne un véhicule 1 à trois roues présentant une forme générale triangulaire. Le véhicule 1 comporte un châssis 2 équipé en tant que train de roulement avant, d'une roue motrice avant droite 3 et d'une roue motrice avant gauche 4, considérées selon le sens normal de déplacement en marche avant du véhicule. Comme cela sera expliqué dans la suite de la description, les roues motrices avant droite 3 et gauche 4 sont indépendantes l'une de l'autre.

Le châssis 2 est également équipé d'un train central de roulement arrière directeur 6. Selon une variante préférée de réalisation mais non exclusivement, le train central de roulement arrière directeur 6 est un bogie à 2 roues 6i, muni d'un axe vertical 6 ₂ piloté en rotation pour contrôler le pivotement des roues dans le plan horizontal en vue de conférer la direction au véhicule. Ce train de roulement arrière 6 s'étend au milieu entre les roues avant 3, 4 de sorte que les roues avant 3, 4 et le train de roulement arrière 6 s'établissent selon un triangle comme cela apparaît clairement à la Fig. 3. La base de ce triangle qui est délimitée par les roues avant 3, 4 définit l'avant du véhicule tandis que le sommet de ce triangle défini par le train arrière de roulement 6 correspond à l'arrière du véhicule 1.

Le châssis 2 comporte dans l'exemple illustré, une structure rigide centrale 2i à partir de laquelle s'étend vers l'arrière, une structure de support 2 _2, et vers l'avant, deux longerons 2 ₃ , s'étendant parallèlement l'un à l'autre. Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 9 et 10, la structure rigide centrale 2i présente une forme générale parallélépipédique s'étendant sur la largeur du véhicule pour servir de logement et de support notamment, à un essieu avant motorisé 11 tel qu'illustré à la Fig. 11. La structure rigide centrale 2 _t est destinée à supporter élastiquement par des plots élastiques 12, l'essieu avant motorisé 11.

Cet essieu avant motorisé 11 comporte un bâti 13 supportant pour chaque roue avant motrice 3, 4 comme illustré à la Fig. 6, un demi- essieu 15 relié à un moteur de traction 16 supporté par le bâti 13. Selon une variante préférée de réalisation, chaque moteur de traction 16 est de type électrique. Par exemple, les moteurs de traction 16 sont reliés à un pack batteries 17 supporté par la structure de support 2 ₂ du châssis. Bien entendu, les moteurs de traction 16 peuvent être différents de moteurs électriques.

Chaque demi-essieu 15 est relié par l'intermédiaire d'une transmission 17, à l'axe 18 d'une roue avant 3, 4 (Fig. 5). Chaque axe 18 d'une roue avant 3,4 est supporté par un bras de suspension 19 muni de paliers de guidage pour un demi-essieu 15.

Selon une variante préférée de réalisation, chaque bras de suspension 19 est relié au châssis 2 par l'intermédiaire d'un système de suspension 20 réalisée de toute manière appropriée tel que, par des amortisseurs classiques. Dans l'exemple illustré, chaque transmission 17 est réalisée par une courroie. Bien entendu, il peut être prévu que chaque roue avant motrice 3, 4 soit équipée directement d'un moteur par exemple électrique.

L'essieu motorisé 11 est ainsi directement supporté par le châssis 2 par le montage du bâti 13 de l'essieu avant motorisé 11 à l'intérieur de la structure rigide centrale 2i. Tel que cela ressort clairement des figures, les bras de suspension 19 s'étendent ainsi parallèlement aux longerons 2 ₃ et à l'extérieur de ces derniers. Les roues avant 3, 4 sont positionnées pour s'étendre légèrement en retrait par rapport à l'extrémité des longerons 2 ₃ (Fig. 4).

Dans l'exemple illustré, le train central de roulement arrière directeur 6 est supporté par une potence 2 ₅ s'étendant à partir de la structure de support 2 ₂ . Cette structure de support 2 ₂ converge avantageusement pour des raisons d'encombrement en direction du train central de roulement arrière directeur 6 qui se trouve ainsi suspendu par rapport à la potence 2 ₅ . Avantageusement le train central de roulement arrière 6 est équipé d'un système d'amortissement 22.

Selon une caractéristique de l'invention, le véhicule 1 comporte un plancher 25 de réception pour les utilisateurs supporté par le châssis 2. Ce plancher 25 s'étend entre les roues avant 3,4 et en particulier entre les longerons 2 ₃ en s'ouvrant librement à l'avant du véhicule entre les roues avant gauche 4 et droite 3. En d'autres termes, le plancher 25 est directement accessible par l'avant du véhicule 1.

Avantageusement, les longerons 2 ₃ sont pourvus de renforts 2 ₆ pour assurer le support du plancher 25. De préférence, les renforts 2 ₆ sont fixés en biais entre la structure rigide centrale 1 _X et chaque longeron 2 ₃ . Les longerons 2 ₃ et la structure rigide centrale 2i présentent une forme générale en U délimitant entre eux un volume de dégagement libre 26 (Fig. 10). De préférence, le plancher 25 est monté sur une structure relevable 27 telle que des charnières fixées sur la structure rigide centrale 2i pour permettre de dégager le volume libre 26. Ainsi, le plancher est monté pivotant d'avant en arrière de sorte que lorsque le plancher 25 est relevé, le volume 26 entre les longerons 2 ₃ est dégagé. Il est à noter que dans l'exemple illustré (Fig. 8), la manœuvre du plancher 25 est manuelle, mais il est clair que le pivotement du plancher peut être mécanisé. Dans le même sens, le plancher 25 est illustré comme étant réalisé par une unique plaque. Bien entendu, le plancher 25 peut être réalisé en deux parties. Selon cet exemple, il peut être envisagé que les deux parties du plancher 25 se trouvent articulées non pas d'avant en arrière mais au niveau des longerons 2 ₃ de manière à pivoter latéralement.

Le véhicule 1 selon l'invention, comporte également une carrosserie 28 délimitant au-dessus du plancher 5 un habitacle 30 s'ouvrant à l'avant entre les roues avant droite 3 et avant gauche 4. Sur les dessins, la carrosserie 28 est représentée uniquement par des membrures, longerons ou traverses pour une meilleure visibilité des éléments constitutifs du véhicule mais il est clair qu'une telle carrosserie est destinée à recevoir un habillage tel que des parois de protection réalisées en tout matériau approprié. Par exemple, la carrosserie 28 comporte deux parois latérales 28i s'étendant parallèlement entre elles et sensiblement à l'aplomb par rapport aux longerons 2 ₃ du châssis. Les deux parois latérales 28i sont reliées entre elles à l'arrière, par une paroi arrière 28 ₂ s'étendant verticalement sensiblement à l'aplomb de la face arrière de la structure rigide centrale 2*. Les parois latérales 28i et la paroi arrière 28 ₂ permettent de délimiter l'habitacle 30 qui est accessible par une porte 35 permettant de fermer l'avant de l'habitacle 30. La porte 35 est une porte montée basculante selon un axe horizontal pour occuper une position abaissée pour fermer l'accès au plancher 25 (Fig. 1) et une position relevée (Fig. 7) permettant de libérer l'accès au plancher 25 pour autoriser la montée et la descente des utilisateurs du véhicule. La porte 35 permet de fermer et d'ouvrir l'avant du véhicule, entre les roues avant 3, 4.

Selon une variante de réalisation illustrée sur les dessins, l'habitacle 30 est équipé de deux sièges 36 montés côte à côte et accessibles par l'avant du véhicule. Les deux sièges 36 sont montés sur le châssis 2 pour être orientés vers l'avant du véhicule. Par exemple, les deux sièges 36 comportent des assises 37 montées sur le dessus de la structure rigide centrale 1 _X de manière que les utilisateurs en position assise, puissent avoir leurs pieds qui reposent sur le plancher 25. Les deux sièges 36 comportent également des dossiers 37 s'étendant à proximité de la paroi arrière 28 ₂ de la carrosserie.

Selon une variante avantageuse de réalisation, les assises 37 des sièges 36 sont montées sur le châssis pour être relevées au moins en partie vers l'arrière du véhicule pour dégager l'espace vers l'avant du véhicule. Par exemple, les assises 37 des sièges sont montées sur la structure rigide centrale 2i par l'intermédiaire d'articulations 39 assurant le pivotement d'avant en arrière des assises 37 (Fig. 7, 8). En position relevée des assises 37, le volume 26 est dégagé.

La porte basculante 35 s'étend comme illustrée sur les figures frontalement entre les deux roues avant 3,4 en venant s'établir au niveau de et avantageusement devant l'extrémité libre des longerons 2i. La porte basculante 35 se présente par exemple, sous la forme d'un cadre support 40 présentant deux montants 40i reliés ensemble par une traverse arrière 40 ₂ et par une traverse frontale 40 ₃ s'étendant parallèlement à la traverse arrière 40 ₂ . En position abaissée de la porte 35, la traverse frontale 4Ο ₃ est destinée à venir s'établir devant les extrémités des longerons 2% et le plancher 25 (Fig. 1). Dans l'exemple illustré, à partir de cette traverse frontale 40 ₃ , les montants 40i s'élèvent sensiblement verticalement sur une hauteur déterminée jusqu'à une traverse intermédiaire de liaison 40 ₄ s'étendant parallèlement à la traverse frontale 40 ₃ . La porte basculante 35 présente ainsi entre les traverses frontale 40 ₃ et intermédiaire 40 ₄ , une partie 40 ₅ formant pare-choc destiné à s'établir à l'avant du véhicule 1 en position abaissée de la porte 35. Bien entendu, cette partie formant le pare- choc 40 ₅ peut être adaptée pour recevoir divers équipements adaptés aux chocs ou/et système d'éclairage par exemple.

Selon une variante préférée de réalisation, le châssis 2 comporte un système d'absorption des chocs survenant sur la porte 35. Par exemple, un système d'absorption est monté sur le châssis au niveau des longerons 2 ₃ pour permettre d'encaisser un choc susceptible d'intervenir sur la porte en position fermée. Au-delà de la traverse intermédiaire 40 ₄ , les montants 40i sont inclinés vers l'arrière du véhicule de manière que la porte 35 puisse être équipée à cet endroit d'un pare-brise 40e. Les montants 40i sont prolongés par une partie horizontale jusqu'à la traverse arrière 40 ₂ pour constituer le plafond 40 ₇ de l'habitacle 30.

Selon une variante préférée de réalisation, la porte basculante 35 est déplacée à l'aide d'un mécanisme 50 du type à parallélogramme déformable motorisé. Selon l'exemple illustré, le mécanisme 50 comporte deux bras moteur 51 reliés chacun à l'une de ses extrémités, par un pivot 52 au cadre support 40 de la porte basculante et à l'autre de ses extrémités, à un axe horizontal motorisé 53. Chaque bras moteur 51 s'étend ainsi dans un plan parallèle à une paroi latérale 28i de l'habitacle. L'axe motorisé 53 s'étend ainsi au niveau de la paroi arrière 28 ₂ . Le pivot 52 entre chaque bras interne 51 et la porte basculante 35, est aménagé au niveau du montant 40i du cadre support 40 et en particulier, au sommet de la partie 40 ₆ formant le pare-brise.

Le mécanisme 50 comporte également un bras de liaison 55 articulé entre le châssis 2 et le cadre support 40 de la porte basculante 35. Selon une variante préférée de réalisation, le bras de liaison 55 s'étend sensiblement au milieu de la porte basculante c'est-à-dire, entre les deux sièges 36. Ce bras de liaison 55 est articulé d'une part, selon un pivot 57 aménagé sur le châssis au niveau de la paroi arrière 28 ₂ et d'autre part, sur un pivot 58 aménagé sur la traverse frontale de liaison 4Û3 du cadre support 40. Selon cet exemple de réalisation, le mécanisme 50 permet de limiter l'encombrement de la porte basculante 35 en position relevée. Bien entendu, il peut être envisagé de réaliser un mécanisme du type à parallélogramme déformable comportant un nombre supérieur de bras de liaison et de pivots.

Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, la porte basculante 35 est équipée d'une traverse de sécurité 60 conçue pour être verrouillée avec le châssis 2 en position abaissée de la porte et s'étendre frontalement devant l'habitacle 30. Comme cela apparaît plus précisément sur les Fig. 1 et 7, les extrémités de la traverse de sécurité 60 sont destinées en position abaissée de la porte 35, à s'engager dans des logements de verrouillage 61 aménagés sur les parois verticales 28i du châssis. En position abaissée, la traverse de sécurité 60 se trouve verrouillée par ses deux extrémités, au châssis 2 en s'étendant à l'intérieur de l'habitacle en retrait par rapport au cadre support 40. Avantageusement, les logements de verrouillage 61 sont aménagés chacun sous la forme d'une glissière permettant de recevoir les extrémités de la traverse de sécurité 60 lors du mouvement d'abaissement de la porte 35. Selon une variante préférée de réalisation, la traverse de sécurité 60 est montée sur bras de liaison 55. Par exemple, en position abaissée de la porte 35, le bras de liaison 55 comporte une partie horizontale sur laquelle est fixée la traverse de sécurité 60. La partie horizontale du bras de liaison 55 se prolonge par des parties de liaison inclinées en sens contraire pour être reliées respectivement aux pivots 57 et 58.

La traverse de sécurité 60 est adaptée pour supporter des équipements 70 de commande et de pilotage du véhicule. La traverse de sécurité 60 peut avantageusement être habillée pour constituer le tableau de bord du véhicule. Les équipements 70 de pilotage du véhicule permettent de piloter une centrale de commande des moteurs de traction 16. Ces équipements de commande et de pilotage 70 comportent un système mécanique ou électrique de direction. Dans le cas d'un système mécanique de direction, le système comporte un volant de direction porté par la traverse de sécurité 60. Ce volant de direction agit sur un train d'engrenages destiné à coopérer en position abaissée de la porte, avec un engrenage d'un arbre de transmission s'étendant entre les sièges jusqu'à un système d'accouplement 71 agissant sur le train de roulement arrière directeur 6. La rotation du volant de direction permet grâce à cette cinématique mécanique, de piloter l'orientation de ce train de roulement arrière directeur 6.

II ressort de la description qui précède que le véhicule 1 selon l'invention présente un faible encombrement comme par exemple, une hauteur égale à 1,7 mètre, une longueur de 1,9 mètre et une largeur de 2 mètres. Du fait de son châssis 2 de forme générale triangulaire et de la cinématique de sa porte 35, un tel véhicule peut pour le stationnement, s'interpénétrer avec un autre véhicule 1 de même type. Tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 12, pour pouvoir interpénétrer les véhicules 1 les uns dans les autres, il suffit de placer la porte basculante 35 en position relevée et de relever le plancher 25 et les assises 37 des sièges de manière que le train central de roulement arrière 6 d'un véhicule vienne s'engager dans le volume libre 26 délimité entre les longerons 2 ₃ de l'autre véhicule. Une telle disposition permet de gagner par exemple, au minimum 30 % de la longueur des véhicules.

Tel que cela ressort plus précisément de la Fig. 13, il peut être envisagé de garer les véhicules 1 en deux rangées tête-bêche de sorte que le train de roulement arrière directeur 6 d'un véhicule d'une rangée vienne s'interposer dans l'espace délimitée entre les trains de roulement arrière directeur 6 de deux véhicules 1 rangés côte à côte selon une autre rangée. Comme illustré à la Fig. 14, les véhicules 1 peuvent être rangés également selon un cercle avec les trains de roulement arrière directeur 6 dirigés vers le centre du cercle. Par exemple, il peut être prévu de placer au centre du cercle, une borne de rechargement électrique commune pour les véhicules.

II doit être considéré que la réalisation d'une porte frontale 35 offre un avantage certain pour les utilisateurs pour s'assoir ou se relever des sièges du véhicule comme dans un fauteuil. En effet, les utilisateurs rentrent frontalement dans le véhicule sans être gênés par la porte 35. Il est à noter qu'il peut être prévu un véhicule 1 dont l'habitacle 30 n'est pas équipé des sièges 36. Dans ce cas, le plancher 25 est adapté pour recevoir par exemple un ou deux fauteuils roulants, un siège enfant ou un bac de rangement.

Le véhicule 1 selon l'invention possède également une cellule de survie rigide réalisée par le châssis 2 et la traverse de sécurité 60 qui vient se solidariser avec le châssis en position de fermeture de la porte basculante 35.

L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.