本发明涉及一种混凝土泵送设备的构件， 尤其是一种浇注施工用末端软 管。 背景技术

混凝土泵送设备是一种利用压力将混凝土沿管 道连续输送的机械， 广泛 应用于道路工程、 桥梁工程、 地下工程、 工业与民用建筑施工等各个领域。 混凝土泵送设备输送管靠近混凝土出口处设置 有末端软管， 用来对混凝土的 浇筑起导向作用。

目前在混凝土泵送设备末端软管的运动控制操 作方面， 只能依靠泵车操 作机手通过无线遥控器或泵车电控拒内的控制 器对各臂架油缸的伸缩控制 以实现臂架末端 （末端软管）按期望轨迹的运动控制， 然而， 很多情况下， 泵车操作机手并不知道末端软管处操作员的具 体施工轨迹意图， 难免产生误 会， 导致降低施工效率， 甚至给末端软管处操作员带来安全隐患。

发明内容

有鉴于此， 有必要提供一种浇注施工用末端软管， 可提高末端软管的运 动精度、 施工效率和操作员的施工安全性。

有鉴于此， 亦有必要提供一种具有上述浇注施工用末端软 管的混凝土泵 送设备。

本发明的操作手柄装置通过如下技术方案实现 ： 一种浇注施工用末端软 管， 所述末端软管上安装有操控手柄， 所述操控手柄上设有方向控制开关， 所述方向控制开关供末端软管处操作员进行操 作来发出期望末端软管运动 方向的运动控制指令信号。

作为本发明的进一步改进， 所述方向控制开关的数量为至少一个， 可以 发出控制末端软管向下、 向上、 向外径方向、 向内径方向运动的电信号。 作为本发明的进一步改进， 所述方向控制开关的数量为四个， 分别用于 发出控制末端软管向下、 向上、 向外径方向、 向内径方向运动的电信号。

作为本发明的进一步改进， 所述操控手柄上设有开关组件， 所述四个方 向控制开关分别设置在所述开关组件的上端、 内侧、 下端、 外侧。

作为本发明的进一步改进， 所述开关组件的数量为四个， 所述四个开关 组件沿圓周方向上对称地设置在操控手柄上， 每一个开关组件上设有四个所 述方向控制开关。

作为本发明的进一步改进， 所述操控手柄包括第一夹圏、 第二夹圏、 第 一扶手、 及第二扶手， 所述第一夹圏和第二夹圏合围成圓形， 用于套设固定 在末端软管的外周面上， 所述第一扶手和第二扶手分别环设在第一夹圏 和第 二夹圏的外围，所述第一扶手和第二扶手为弧 形的管件结构， 中间是空心的。

作为本发明的进一步改进， 所述操控手柄还包括第一支撑辐条、 及第二 支撑辐条， 所述第一支撑辐条连接在第一夹圏与第一扶手 之间， 所述第二支 撑辐条连接在第二夹圏与第二扶手之间； 所述第一支撑辐条和第二支撑辐条 中至少有一根为中空结构。

本发明的混凝土泵送设备通过如下技术方案实 现： 一种混凝土泵送设 备， 包括上述的浇注施工用末端软管。

作为本发明的进一步改进， 所述操控手柄套设安装于末端软管的外周面 上。

作为本发明的进一步改进， 所述混凝土泵送设备包括混凝土泵车、 混凝 土布料机。 本发明的有益效果是， 末端软管上安装有操控手柄， 可由末端软管处的 操作员直接对操控手柄上的方向控制开关进行 操作， 操作员可以按照浇筑现 场的实际情况来发出期望末端软管运动方向的 电信号， 以对臂架末端（末端 软管） 的运动进行控制， 提高末端软管的运动精度、 施工效率和操作员的施 工安全性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述， 为了能够更清楚了解本发明的技 术手段， 而可依照说明书的内容予以实施， 并且为了让本发明的上述和其他 目的、 特征和优点能够更明显易懂， 以下特举较佳实施例， 并配合附图， 详 细说明: ¾口下。 附图概述

图 1是本发明实施例中浇注施工用末端软管的侧� �结构示意图。

图 2是本发明实施例中浇注施工用末端软管的立� �结构示意图。

图 3是本发明实施例中操控手柄的立体结构示意� �。

图 4是本发明实施例中操控手柄的每一开关组件� �的四个方向控制开关 的分布示意图。 本发明的较佳实施方式

以下结合附图及较佳实施例， 对本发明的具体实施方式、 结构、 特征及其功 效， 详细说明如后。

请参图 1与图 2,本发明实施例中浇注施工用末端软管 20为混凝土泵送 设备的浇注施工构件， 末端软管 20的外周面上套设安装有操控手柄 10。 所 述混凝土泵送设备可以为混凝土泵车、 混凝土布料机等。

请参图 3, 操控手柄 10包括第一夹圏 111、 第二夹圏 12、 第一扶手 13、 第二扶手 14、 第一支撑辐条 15、 第二支撑辐条 16、 第一螺栓 17、 第二螺栓 18、 导线走线口 19、 第一开关组件 110、 第二开关组件 120、 第三开关组件 130、 第四开关组件 140。

第一夹圏 11和第二夹圏 12分别呈半圓形， 第一夹圏 11和第二夹圏 12 围成圓形并通过第一螺栓 17和第二螺栓 18固定在混凝土泵送设备的末端软 管 20外周面的适当高度位置上， 确保操控手柄 10对末端软管 20的夹持与 定位。 第一扶手 13和第二扶手 14为弧形的管件结构， 中间是空心的， 可以 走数据线； 第一扶手 13和第二扶手 14分别环设在第一夹圏 11和第二夹圏 12的外围。 第一支撑辐条 15连接在第一夹圏 11与第一扶手 13之间， 第二 支撑辐条 16连接在第二夹圏 12与第二扶手 14之间； 第一支撑辐条 15和第 二支撑辐条 16 中至少有一根为中空结构， 可以走数据线， 例如， 第一支撑 辐条 15和第二支撑辐条 16于分别靠近第一夹圏 11和第二夹圏 12的位置加 工有导线走线口 19 , 作为所有开关组件 110、 120、 130、 140的信号线的出 口。 第一至第四开关组件 110、 120、 130、 140 沿圓周方向上对称地设置在 操控手柄 10上。

四个开关组件 110、 120、 130、 140沿着操控手柄 10的圓周方向均匀布 置， 使得末端软管 20处的操作员在任意方位均能方便地对操控手� �� 10的开 关组件进行操作。第一开关组件 110、第二开关组件 120、第三开关组件 130、 第四开关组件 140各自均为集成式的开关组件，每一开关组件 110( 120 , 130, 140 ) 包括四个集成设置的方向控制开关， 分别为开关 I、 开关 II、 开关 III、 开关 IV, 请参图 4, 所示为每一开关组件 110 ( 120、 130、 140 ) 的四个方向 控制开关的分布结构示意图， 所述开关 I、 开关 II、 开关 III、 开关 IV分别 设置在每一开关组件 110 ( 120、 130、 140 ) 的上端、 内侧、 下端、 外侧。

每一开关组件 110 ( 120、 130、 140 ) 的四个方向控制开关 I 、 II、 III、 IV分别用于发出控制末端软管 20向下、 向上、 向外径方向、 向内径方向运 动的电信号， 该四个方向控制开关 I 、 II、 III、 IV所具体对应控制方向 （向 下、 向上、 向外径方向、 向内径方向） 的设定可以是任意的， 但最好与操作 员的使用习惯匹配。

例如， 按下第一开关组件 110的各方向控制开关产生的控制信号为： 按 下第一开关组件 110的开关 I发出控制末端软管 20向下方向运动的电信号； 按下第一开关组件 110的开关 II发出控制末端软管 20向外径方向运动的电 信号； 按下第一开关组件 110的开关 III发出控制末端软管 20向上方向运动 的电信号； 按下第一开关组件 110的开关 IV发出控制末端软管 20向内径方 向运动的电信号。

例如， 按下第二开关组件 120的各方向控制开关产生的控制信号为： 按 下第二开关组件 120的开关 I发出控制末端软管 20向下方向运动的电信号； 按下第二开关组件 120的开关 II发出控制末端软管 20向外径方向运动的电 信号； 按下第二开关组件 120的开关 III发出控制末端软管 20向上方向运动 的电信号； 按下第二开关组件 120的开关 IV发出控制末端软管 20向内径方 向运动的电信号。

例如， 按下第三开关组件 130的各方向控制开关产生的控制信号为： 按 下第三开关组件 130的开关 I发出控制末端软管 20向下方向运动的电信号； 按下第三开关组件 130的开关 II发出控制末端软管 20向外径方向运动的电 信号； 按下第三开关组件 130的开关 III发出控制末端软管 20向上方向运动 的电信号； 按下第三开关组件 130的开关 IV发出控制末端软管 20向内径方 向运动的电信号。

例如， 按下第四开关组件 140的各方向控制开关产生的控制信号为： 按 下第四开关组件 140的开关 I发出控制末端软管 20向下方向运动的电信号； 按下第四开关组件 140的开关 II发出控制末端软管 20向外径方向运动的电 信号； 按下第四开关组件 140的开关 III发出控制末端软管 20向上方向运动 的电信号； 按下第四开关组件 140的开关 IV发出控制末端软管 20向内径方 向运动的电信号。

据此， 末端软管 20处的操作员可通过第一开关组件至第四开关� ��件的 共 16个方向控制开关的任意组合， 进行臂架末端 （末端软管 20 ) 的运动控 制。 在其他实施例中， 开关组件的数量可以不只为 4个， 例如可以为只有一 个开关组件。

本发明中， 末端软管 20上安装有操控手柄 10, 可由末端软管 20处的操 作员 （例如现场浇筑施工人员） 直接对操控手柄 10上的方向控制开关进行 操作， 末端软管 20处的操作员可以按照浇筑现场的实际情况来� ��出期望末 端软管 20运动方向的电信号， 电信号可以传递至控制各臂架的油缸伸缩的 控制机构， 由控制机构对各臂架的油缸的伸缩控制以实现 臂架末端（末端软 管 20 )按期望轨迹的运动控制， 可以提高末端软管 20的运动精度、 施工效 率和操作员的施工安全性， 且操控手柄 10的成本低、 安装及拆卸维护方便。

可选地，第一夹圏 11和第二夹圏 12的一端可以通过铰接形式进行联接， 另一端可以通过螺栓进行联接；或者操控手柄 10和末端软管 20可做成一体， 不用通过螺栓来联接； 另外， 方向控制开关可以最少为一个， 例如该方向控 制开关可以具有多个档位， 利用该多个档位来发出控制末端软管向上、 下、 左、 右运动的电信号， 同样可以达到目的。 以上所述， 仅是本发明的较佳实施例而已， 并非对本发明作任何形式上 的限制， 虽然本发明已以较佳实施例揭露如上， 然而并非用以限定本发明， 任何熟悉本专业的技术人员， 在不脱离本发明技术方案范围内， 当可利用上 述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同 变化的等效实施例， 但凡是未 筒单修改、 等同变化与修饰， 均仍属于本发明技术方案的范围内。

工业实用性

本发明实施例中的末端软管上安装有操控手柄 ， 可由末端软管处的操作 员直接对操控手柄上的方向控制开关进行操作 ， 操作员可以按照浇筑现场的 实际情况来发出期望末端软管运动方向的电信 号，以对臂架末端（末端软管） 的运动进行控制， 提高末端软管的运动精度、 施工效率和操作员的施工安全 性。