D E S C R I P C I Ó N OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un husillo articulable y continuo para la transmisión de fuerzas en dispositivos mecánicos. El husillo articulable y continuo permite la creación de circuitos o configuraciones curvilíneas, e incluso cerradas o continuas para la transmisión de fuerzas.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En el estado de la técnica son conocidos los tradicionales husillos compuestos por un eje axial provisto de una espira helicoidal, conocidos como tornillo de Arquímedes, para la transmisión de fuerzas y desplazamiento de cargas longitudinales por rotación sobre su eje axial.

Dichos husillos tan solo pueden adoptar una configuración rectilínea, por lo que su aplicación está limitada a la elevación y transmisión de fuerzas y cargas en un sentido unidireccional, lo que representa una limitación a la hora de transmitir las fuerzas del sistema en otras direcciones transversales.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención resuelve el problema técnico planteado, al permitir la transmisión de fuerzas en dirección transversal al eje axial del husillo, de una forma articulable y continua. Para ello, y de forma más concreta, el husillo articulable y continuo comprende una pluralidad de tramos cilindricos, los cuales comprenden al menos una espira metálica sobre su superficie y unos medios de articulación en los extremos de los tramos consecutivos que permiten una inclinación entre los tramos comprendida entre 1 ^o y 89°

Los medios de articulación comprenden una orejeta en un extremo del tramo y una hendidura geométrica y dimensionalmente coincidente con la orejeta en el extremo contrario. Están provistos de un orificio pasante en correspondencia, para la inserción de un pasador de retención. El extremo provisto de la hendidura está dotado de un plano achaflanado con una inclinación comprendida entre 1 ^o y 85°. El eje axial del orificio de la orejeta y el del orificio pasante coinciden con el punto de inicio o final de la espira metálica en los extremos del tramo cilindrico. Esto es así para que se produzca una continuidad en la espiral de las espiras de ambos tramos cilindricos cuanto éstos están alineados axialmente. El extremo del tramo cilindrico comprende un tornillo para el bloqueo del pasador de retención.

Las espiras metálicas tienen una inclinación, respecto al eje axial del tramo cilindrico, comprendida entre 5 ^o y 85°.

Gracias a la configuración del husillo articulable y continuo de la presente invención, los tramos cilindricos se pueden encadenar de forma continua y cerrar sobre sí mismos para formar una cadena. DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1.- Muestra una vista de dos tramos del husillo articulable y continuo, unidos por sus extremos contiguos e inclinados uno respecto el otro.

Figura 2 - Muestra una vista en perspectiva de los dos tramos del husillo debidamente unidos y articulados en la que se puede apreciar los extremos libres en los cuales se pueden articular más tramos para configurar un husillo poligonal cerrado y continuo.

Figura 3.- Muestra una vista de detalle en perspectiva de uno de los extremos de los tramos del husillo, donde se puede apreciar la hendidura para la articulación de la orejeta y el plano achaflanado del mismo.

Figura 4.- Muestra una vista de detalle en perspectiva de la articulación de dos tramos consecutivos, donde se puede apreciar el pasador de retención y el tornillo de bloqueo.

Figura 5.- Muestra una vista en perspectiva de un conjunto de tramos configurando un husillo curvilíneo cerrado y continuo en el que se ha acoplado un conjunto de engranajes para transformar la fuerza de traslación continua del husillo en una fuerza de rotación de eje perpendicular al eje de giro de las poleas dentadas sobre las que engrana el husillo articulable y continuo.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

Seguidamente se presenta, con ayuda de las figuras 1 a 5 anteriormente referidas, una descripción en detalle de una realización preferente de la invención.

Tal y como puede apreciarse en la figura 1 , el husillo articulable y continuo (1 ) comprende una pluralidad de tramos cilindricos (2) provistos en su superficie, en el presente ejemplo de realización, de dos vueltas de espira metálica helicoidal (3), cuyo tramo cilindrico (2) tiene una longitud de 12 cm y un diámetro de 3 cm. Sus parámetros vienen dados por la inclinación de la espira (3) de 45° y por el paso o avance lineal, en este caso de 6 cm.

Los extremos de cada tramo cilindrico (2) comprenden unos medios de articulación para encadenar varios tramos de forma continua. Están compuestos por, en el extremo macho, una orejeta (4) provista de un orificio pasante (5), y en el extremo hembra, una hendidura (6) geométricamente y dimensionalmente coincidente con la orejeta (4) para su acoplamiento articulable de los tramos cilindricos (2). El extremo hembra del tramo cilindrico (2), dispone de un orificio pasante (7) en correspondencia con el orificio pasante (5) de la orejeta (4), para la inserción de un pasador de retención (8). Los extremos hembra de los tramos cilindricos (2) están provistos de un plano achaflanado (9) que permite y limita la inclinación entre tramos cilindricos (2) consecutivos. En el presente ejemplo de realización, la inclinación de dicho plano achaflanado (9), es de 45°, lo que permite conectar una polea dentada (13) con sus muescas (14) para las espiras (3) en su máxima posición de inclinación de la cadena.

La fijación del pasador (8), que será el elementos de unión, de los tramos cilindricos (2), se realiza mediante un tornillo (12) dispuesto sobre el extremo hembra del tramo cilindrico (2). Su extremo interior incide sobre el pasador (8) para inmovilizarlo en dicha posición de trabajo.

Para que se produzca una continuidad en la espira helicoidal (3), cuando los tramos cilindricos (2) están alineados en una disposición rectilínea, el eje axial del orificio pasante (5) de la orejeta (4) coincide con el punto de inicio (10) de la espira metálica (2). Y el eje axial de los orificios pasantes (7) de la hendidura (6) coincide con el punto final (1 1 ) de la espira metálica (2), tal y como puede apreciarse en la figura 1 . Para un mejor rendimiento en la transmisión de las fuerzas, las espiras metálicas (3) tienen una inclinación, respecto del eje axial del tramo cilindrico (2), de 45°. La inclinación de las espiras (3) afecta directamente a la rotación y fuerzas transmitidas: a mayor ángulo de inclinación, menores revoluciones con mayor fuerza, y a menor ángulo de inclinación, mayores revoluciones con menor fuerza. En el presente ejemplo de realización, la inclinación de las espiras metálicas de 45° da un equilibrio óptimo entre revoluciones y fuerza transmitida.

En la figura 5 puede apreciarse un husillo articulable y continuo (1 ), en la que se han encadenado una pluralidad de tramos cilindricos (2) en una configuración de rectángulo redondeado, donde los extremos curvos se han configurado mediante la articulación de 4 tramos cilindricos (2) respectivamente. Con esta configuración, el husillo articulable y continuo (1 ) puede deslizarse de forma continua, asistida por dos poleas dentadas (13) en sus extremos, de contorno poligonal acorde con la longitud de los tramos cilindricos (2) y provistas de unas muescas (14) para el engrane de las espiras metálicas (3). De este modo, el husillo articulable y continuo puede girar indefinidamente sobre las poleas dentadas (13) y transmitir o recibir una fuerza a través de los ejes axiales (15) de las poleas dentadas (13).

Las fuerzas transmitidas al husillo articulable y continuo (1 ) pueden ser trasladas a un mecanismo de engranajes, compuesto por una rueda dentada (16) y un piñón (17) para variar la relación de la transmisión de fuerzas y obtener una fuerza de giro sobre el eje de rotación axial del piñón (17), perpendicular al eje de giro (15) de las poleas dentadas (13).