技术领域

本发明涉及纺织领域， 特别是一种用于弹力丝机的弹力丝机的控制系 统。 背景技术

目前的高速弹力丝机普遍采用的是人工手动生 头和落筒， 即在纱管满纱后， 人工手动将单锭纱管停止， 停止后将满纱管取下， 空纱管装上， 再手动生头。 这 种方式自动化程度低需要的人力比较多， 工人的劳动强度大， 而且也不利于提高 机器效率， 影响纱线质量。

因此， 需要一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

本发明目的是针对现有技术存在的不足，提供 一种弹力丝机的控制系统， 能 够将满筒纱管自动卸载出纺丝区筒管架并将满 筒纱管移动至满筒仓，同时从盛放 空筒管的空筒仓释放出空筒管至纺丝区筒管架 。

为实现上述目的， 本发明弹力丝机的控制系统可采用如下方案：

一种弹力丝机的控制系统， 其特征在于： 包括黑辊、位于黑辊后上方的空筒 仓、位于黑辊上方并与空筒仓配合的空筒仓摇 臂、位于空筒仓摇臂及黑辊之间并 在第一位置及第二位置之间移动的筒管架、位 于筒管架后方平行于空管仓的满筒 仓； 所述筒管架上设有用以夹持筒管的夹盘， 当所述筒管架位于第一位置时， 筒 管架夹盘与空管仓摇臂运送至的空筒管接触， 当筒管架位于第二位置时， 筒管架 夹持空筒管与黑辊配合绕丝。

本发明与现有技术相比：该弹力丝机的控制系 统通过空管仓摇臂将空筒仓内 的空筒管移送至处于第一位置的筒管架，筒管 架夹持空筒管并转动至第二位置与 黑辊配合绕丝， 绕丝结束后， 筒管架返回到第一位置将满纱筒管卸载至满筒 仓， 并夹持由空管仓摇臂运送至的空筒管， 起到了自动更换筒管的功能。

上述弹力丝机的控制系统的控制方法为：

筒管架位于第一位置开始吸丝， 上油抬丝装置工作， 吸丝后， 切丝杆动作将 丝压入吸丝口吸住丝， 打开夹盘， 控制空管仓摇臂夹持空的筒管移动到筒管架夹 盘处定位， 夹盘夹持空的筒管， 将筒管架压下至第二位置使空的筒管贴紧黑辊 ， 精密卷绕模块控制往复导丝器工作转入正常导 丝运行， 卷绕探丝器开始工作； 筒管绕丝作业完成后， 卷绕探丝装置停止工作， 吸丝气缸工作， 往复导丝器 停止工作， 上油抬丝装置打开， 将筒管架抬起， 控制切丝杆切丝， 同时将丝压入 吸丝口吸住丝，切丝杆顺利切丝并且吸丝口成 功吸丝后切丝杆归位， 筒管停止转 动后打开夹盘， 满纱的筒管进入满筒仓。 附图说明

图 1为本发明弹力丝机的控制系统的结构示意图� �并展示了筒管绕纱时的状 态。

图 2为本发明弹力丝机的控制系统的结构示意图� �并展示了筒管绕纱完成后 进入满筒仓后， 空管仓摇臂运送空筒管的状态。

图 3为本发明弹力丝机的控制系统的控制系统框� �。

图 4为换筒状态筒管落下示意图。

图 5为换筒状态筒管抬起示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本 发明， 应理解下述具体实施方 式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范 围，在阅读了本发明之后， 本领域 技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落 于本申请所附权利要求所限定的 范围。

请参阅图 1至图 5所示，本发明公开一种弹力丝机的控制系统� �包括黑辊 1、 位于黑辊 1后上方的空筒仓 18、位于黑辊 1上方并与空筒仓 18配合的空筒仓摇 臂 20、位于空筒仓摇臂 20及黑辊 1之间并在第一位置及第二位置之间移动的筒 管架 3、位于筒管架后方且与空管仓平行的满筒仓 16。所述筒管架 3上设有用以 夹住空筒仓 18内空的筒管 2的夹盘 4。当所述筒管架 3位于第一位置时，夹盘 4 与空筒仓 18内的空的筒管 2接触， 当筒管架 3位于第二位置时， 筒管架 3上的 夹盘 4端向下移动至筒管 21与黑辊 1配合的位置绕丝。 所述筒管架 3以筒管架 一端为支点转动而夹盘 4位于筒管架 3另一端， 所述满筒仓 16相邻于筒管架 3 支点一端， 当筒管 21绕丝完毕， 筒管架 3的夹盘 4一端抬高， 当所述夹盘 4松 开筒管， 满纱的筒管 22通过筒管架 3导引落入满筒仓 16内。

弹力丝机的控制系统还包括吸丝口吸丝装置 5、 切丝杆 6、 往复导丝器 7、 精密卷绕控制导丝装置 8、 霍尔传感测速装置 9、 缠丝探测装置 10、 上油抬丝装 置 11、 启动按钮 12、 复位按钮 13、 吸丝电磁阀 14、 电磁阀组阀 15、 还包括吸 丝口吸丝成功检测装置 23、 锭位控制器 24、 卷绕探丝装置 25。 所述满筒仓 16 内设有满筒仓满筒筒管检测装置 17; 空筒仓 18内设有空筒仓空筒筒管检测装置 19。 该系统中还包括总控制器。

该弹力丝机的控制系统的控制使用方法为：

开机上电， 总控制器检查压力系统， 同时将信号下发给锭位控制器 24， 如 若压力足够，锭位控制器 24输出信号给卷绕探丝器 25停止工作， 同时输出信号 给电磁阀组阀 15使筒管架 3抬起之后， 锭位控制器 24输出信号， 吸丝电磁阀 14通电， 吸丝电磁阀 14打开， 吸丝口 5准备吸丝， 锭位控制器 24输出信号给 电磁阀组阀 15使上油抬丝气缸 11工作， 之后锭位控制器 24输出信号给电磁阀 组阀 15使切丝杆 6切丝并将丝路送入吸丝口吸丝装置 5， 然后锭位控制器 24根 据吸丝口吸丝成功装置 ₂₃ 判断切丝杆成功将丝路送入吸丝口 5并且判断吸丝口 5成功吸住了丝后， 输出信号给电磁阀组阀 15使切丝杆 6返回， 锭位控制器 24 输出信号给电磁阀组阀 15控制夹盘 4松开，之后锭位控制器 24输出信号给电磁 阀组阀 15控制空管仓摇臂 20夹持空筒管 2转动到夹盘 4处准备上空管，之后锭 位控制器 24输出信号给电磁阀组阀 15使夹盘 4夹紧空筒管 2， 筒管架上夹盘 4 成功夹持空筒管 2后，锭位控制器 24输出信号给电磁阀组阀 15使筒管架 3压下， 之后锭位控制器 24输出信号给电磁阀组阀 15使空管仓摇臂 20返回。 然后， 锭 位控制器 24输出信号给电子精密卷绕导丝装置 8挂丝， 电子精密卷绕导丝装置 8控制往复导丝器 7正常运行后， 锭位控制器 24输出信号给电磁阀组阀 15， 控 制上油抬丝装置 11关闭， 同时吸丝电磁阀 14关闭， 接着锭位控制器 24输出信 号给电磁阀组阀 15控制卷绕探丝装置 25开始工作。至此生头动作完成， 机器进 入纺丝状态， 同时开始纺丝计长。

上位机设定的定长 /定重时间到后， 检查压力系统， 控制器接受压力信号无 报警， 并且满筒仓 16满筒筒管检测装置 17无报警信号， 则锭位控制器 24输出 信号卷绕探丝器 25停止工作。锭位控制器 24输出信号控制电磁阀组阀 14 打开 吸丝电磁阀 14， 让吸丝口吸丝装置 5工作。 吸丝电磁阀 14打开后， 锭位控制器 24输出信号给精密卷绕模块 8， 控制往复导丝器 7停止工作， 同时， 输出信号给 电磁阀组阀 15使上油抬丝装置 11打开。 在一定时间内锭位控制器 24输出信号 给电磁阀组阀 15， 将筒管架 3抬起， 并在一定时间内输出信号给电磁阀组阀 15 打开电磁阀 15控制切丝杆 6切丝、 同时将丝压入吸丝口吸丝装置 5吸住丝。 锭 位控制器 24根据吸丝口吸丝成功检测装置 23的信号判断吸丝口 5成功吸丝后， 锭位控制器 24输出信号控制切丝杆 6归位。 筒管架 3抬起后， 锭位控制器 24 根据筒管架测速装置 9的信号信息， 判断纺丝筒管 21转速为零后， 锭位控制器 24输出信号给电磁阀组阀 15使夹盘 4松开纺丝筒管 21， 满纱筒管 22进入满筒 仓 16。 之后， 锭位控制器 24输出信号控制电磁阀组阀 15使空管仓摇臂 20夹持 空筒管 2到筒管架 3夹盘 4处定位， 之后， 锭位控制器 24输出信号控制电磁阀 组阀 15使夹盘 4夹紧空筒管 2， 夹盘 4夹持空筒管 2后， 锭位控制器 24输出信 号控制电磁阀组阀 15协调控制将筒管架 3压下使筒管贴紧黑辊 1， 之后， 锭位 控制器 24输出信号给电磁阀组阀 15控制空管仓摇臂 20返回归位。 至此上空管 控制过程结束。 接下来， 锭位控制器 24输出信号给精密卷绕导丝装置 8， 控制 往复导丝器 7定位后转入正常导丝运行。 纺丝正常后， 锭位控制器 24输出信号 控制电磁阀组阀 15关闭上油装置 11、吸丝装置 5。 同时锭位控制器 24输出信号 控制卷绕探丝器 25开始工作。至此换筒动作完成， 机器进入下一周期纺丝状态， 同时开始纺丝计长。