Die in Rede stehende Steuereinheit ist insbesondere für die Elektromotoren von Stellantrieben geeignet, deren Leistungen relativ gering sind. Derartige Stellantrie- be werden unter anderem auch in Sicherheitsbereichen eingesetzt, um beispiels- weise im Falle einer durch einen Brand hervorgerufenen Rauchentwicklung bei Stromausfall oder sonstigen Notfällen ein Stellglied in eine für den jeweiligen Fall noch optimale Stellung zu verfahren, beispielsweise um eine Klappe zu öffnen o- der zu schließen. Es sind auch Lösungen bekannt, bei denen das Verfahren in eine Sicherheitsposition durch mechanische Bauelemente, beispielsweise durch Federn erfolgt. Da diese mechanischen Bauteile jedoch im normalen Betrieb funktionslos bleiben, kann es passieren, dass sie beim Auftreten eines Sicherheitsfalles nicht funktionsfähig sind. Darüber hinaus besteht noch der Nachteil, dass das zu verstel- lende Bauelement durch einen rein mechanischen Antrieb in eine Endstellung ver- fahren wird, die aber nicht unbedingt optimal ist. Aus vorgenannten Gründen wer- den deshalb Lösungen bevorzugt, die als elektrische Lösungen anzusehen sind. Da es jedoch passieren kann, dass bereits die Stromversorgung für den Elektromotor ausgefallen ist, wenn die Sicherheitsfunktion benötigt wird, ist es bekannt, den E- lektromotor mittels einer Hilfsspannungsquelle zu versorgen. Da es sich bei den Elektromotoren um Gleichstrommotoren handelt, würden sich als Hilfsspannungs- quelle ein oder mehrere Akkumulatoren anbieten. Diese Hilfsspannungsquellen sind jedoch mit dem Nachteil behaftet, dass sie sich im Laufe der Zeit unkontrol-

liert entladen, so dass die noch abzugebende Energie nicht ausreicht, um den E- lektromotor anzufahren.

Es ist deshalb schon vorgeschlagen worden, als Energiespeicher einen kapazitiven Speicher zu verwenden, der aus dem Stromversorgungsnetz aufgeladen wird. Der Vorteil liegt darin, dass stets die volle Kapazität bzw. Energie zur Verfügung steht.

Besonders vorteilhaft ist, wenn dieser kapazitive Speicher aus dem Stromkreis des Elektromotors gespeist wird. Bei einer bekannten Steuereinheit bzw. bei einer be- kannten Sicherheitsschaltung wird der kapazitive Speicher aus dem Stromversor- gungsnetz aufgeladen, jedoch wird für den Fall, dass der Elektromotor aus dem Speicher versorgt werden muss, ein Schalter, vorzugsweise ein Relais umgeschal- tet. Auch daraus ergibt sich noch eine Unsicherheit, da dieser Schalter bzw. das Relais im Normalbetrieb nicht betätigt wird, so dass auch eine Funktionskontrolle durchgeführt werden müsste. Bei den kapazitiven Energiespeichern richtet sich die Stärke des abgegebenen Stromes und somit auch das von dem Elektromotor auf- gebrachte Drehmoment nach der Umgebungstemperatur. Bei einer Verwendung des Elektromotors für einen Stellantrieb schwanken die Umgebungstemperaturen je nach Einsatzfall und Einsatzort in einem weiten Bereich, beispielsweise zwi- schen-25°C und +25°C. Bei diesen angegebenen Werten beträgt das aufzubrin- gende Drehmoment bei einer Temperatur von-25°C nur noch die Hälfte des Drehmomentes, welches bei einer Temperatur von +25°C aufgebracht würde. Da jedoch ein bestimmtes Drehmoment notwendig ist, muss der kapazitive Energie- speicher für die niedrigste Temperatur ausgelegt werden, so dass bei vielen Einsatzfällen eine Überdimensionierung erfolgt. Außerdem unterliegen die kapazi- tiven Energiespeicher einem Alterungsprozess. Dieser Alterungsprozess wird je- doch beschleunigt je höher die Umgebungstemperatur und die Betriebsspannung ist. Für die in Frage kommenden Einsatzfälle wird eine Lebensdauer vorgegeben.

Damit diese erreicht wird, muss dafür Sorge getragen werden, dass bei Temperatu- ren im oberen Bereich die Betriebsspannung des kapazitiven Energiespeichers un- ter seiner Nennspannung bleibt, damit die geplante Lebensdauer auch erreicht wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinheit der eingangs näher beschriebenen Art so auszulegen, dass eine temperaturabhängige Beschleunigung des Alterungsprozesses bzw. die Abnahme der Speicherkapazität des kapazitiven Energiespeichers wirksam vermieden wird, wobei die Betriebsdauer nicht durch eine Überspannung herabgesetzt wird.

Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem die Steuereinheit mit einem Sensor zur Ermittlung der Umgebungstemperatur ausgestattet oder der ein Sensor derart zu- geordnet ist, dass die jeweils gemessene Temperatur mittels eines Wandlers in Steuersignale umwandelbar ist, und dass mittels eines Spannungswandlers die Ladespannung des kapazitiven Energiespeichers temperaturabhängig regelbar ist.

Es wird nunmehr laufend die Umgebungstemperatur für den Elektromotor gemes- sen. Dadurch ist sichergestellt, dass bei extrem niedrigen und auch bei extrem ho- hen Temperaturen ein stets gleichbleibendes oder annähernd gleichbleibendes Drehmoment von dem Elektromotor aufgebracht werden kann, da auch die Be- triebsspannung für den kapazitiven Energiespeicher, abgesehen von geringfügigen Schwankungen stets gleichbleibend ist. Dadurch wird weder ein temperatur-oder spannungsabhängiger Alterungsprozess begünstigt. Dadurch entfällt die bislang notwendige Überdimensionierung, da davon auszugehen ist, dass die in Frage kommende Steuereinheit in vielen Temperaturbereichen mit äußerst unterschiedli- chen Temperaturen eingesetzt wird. Durch die zuvor beschriebenen Maßnahmen wird nicht nur die vorgegebene Lebensdauer des kapazitiven Energiespeichers er- reicht, sondern auch dass die gespeicherte Energie ausreichend ist, damit der E- lektromotor ein ausreichendes Antriebsmoment abgibt.

Die Umsetzung der Spannungsregelung kann auf vielfältige Weise erfolgen. So ist vorgesehen, dass die Betriebsspannung für den kapazitiven Energiespeicher mit- tels eines Ladewandlers temperaturabhängig auf einen konstanten oder annähernd konstanten Wert regelbar ist. Die Steuereinheit ist konstruktiv besonders einfach, jedoch bietet sie auch eine hohe Betriebssicherheit, wenn der kapazitive Energie- speicher ständig mit seiner jeweiligen Betriebsspannung beaufschlagt wird. Der

Ladezustand wird dadurch konstant, so dass jederzeit der Elektromotor mit Strom aus dem kapazitiven Energiespeicher versorgt werden kann. Der Temperatursensor bzw. Temperaturfühler kann außerhalb der Steuereinheit angeordnet sein. In be- vorzugter Ausführung ist jedoch vorgesehen, dass der Temperatursensor in die Steuerplatine integriert ist. Dadurch werden Leitungen zur Steuereinheit vermie- den. Auch darüber hinaus wäre der Temperatursensor bzw. Temperaturfühler ge- schützt.

Der kapazitive Energiewandler sollte zweckmäßigerweise innerhalb des Motor- stromkreises angeordnet sein, da dann die geringere Motorspannung geregelt wer- den muss. Üblicherweise werden die in Frage kommenden Elektromotoren auch mit einer Sicherheitsgleichspannung beaufschlagt. Der Elektromotor könnte dann direkt bzw. unmittelbar im Bedarfsfalle aus dem kapazitiven Energiespeicher her- aus mit der Spannung beaufschlagt werden. Sofern der kapazitive Energiespeicher nicht aus dem Motorstromkreis heraus mit Spannung beaufschlagt wird, ist vorge- sehen, dass für den Fall, dass der Elektromotor aus dem Energiespeicher heraus mit Spannung beaufschlagt wird, dass die Spannung mittels eines Entladewandlers umwandelbar ist.

Anhand der beiliegenden Zeichnung wird die Erfindung noch näher erläutert. Es zeigt : Fig. 1 ein mögliches Blockschaltbild zur Realisierung der erfindungs- gemäßen Steuereinheit.

Aus Gründen der einfacheren Darstellung ist in der Fig. 1 nur das Blockschaltbild dargestellt, da die verwendeten elektrischen bzw. elektronischen Bauteile bekannt sind. Die Steuereinheit 10 ist mit einer Gerätesteuerung 11 ausgestattet, in die die mittels eines Temperatursensors 12 bzw. eines Temperaturfühlers gemessenen Werte eingespeist werden. Wie durch den Pfeil A dargestellt, wird die Gerätesteu- erung 11 mit Spannung beaufschlagt. Die Größe dieser Spannung kann die übliche Netzspannung sein, und in der Gerätesteuerung kann ein Transformator und ein

Gleichrichter installiert sein, um die normale Wechselspannung in eine Sicher- heitsgleichspannung umzuwandeln. Es ist jedoch auch möglich, dass der Trans- formator außerhalb der Gerätesteuerung 11 montiert wird, so dass die Sicherheits- gleichspannung in die Gerätesteuerung 11 eingespeist wird. Aus dem Blockschalt- bild ergibt sich, dass zwei Stromkreise aus der Gerätesteuerung 11 herausfließen, nämlich ein Stromkreis zur Beaufschlagung des Elektromotors M und ein weiterer Stromkreis zur Beaufschlagung des kapazitiven Energiespeichers C. In diesem Stromkreis ist noch ein Ladewandler 13 installiert, der den ausgehenden Strom temperaturabhängig auf einen konstanten oder annähernd konstanten Wert regelt.

Dadurch wird der kapazitive Energiespeicher C stets mit der gleichen oder annä- hernd der gleichen Ladespannung oder Betriebsspannung beaufschlagt. Die Span- nung steht demzufolge steht am Energiespeicher C an. Bei einem Stromausfall wird der Motor M entweder direkt aus dem kapazitiven Energiespeicher C beauf- schlagt oder die Spannung wird noch über einen Entladewandler 14 umgewandelt.

In nicht näher dargestellter Weise ist die Gerätesteuerung 11 mit einer Steuerplati- ne ausgestattet, die auch den Temperatursensor 12 bzw. den Temperaturfühler ent- halten kann.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. We- sentlich ist, dass die Umgebungstemperatur des Elektromotors M ermittelt wird, und dass die Ladespannung des Kondensators C stets gleichbleibend oder annä- hernd gleichbleibend ist, auch wenn die Umgebungstemperaturen extrem schwan- ken oder unterschiedlich sind. Dazu ist die Steuereinheit noch mit einem Lade- wandler 13 ausgestattet.