以下、添付図面に示す実施の形態に基づい� ��この発明を詳細に説明する。
 この図1に示すように、自動車用の空気調和 機を構成する電動圧縮機10は、冷媒を圧縮す� ��圧縮機本体11と、この圧縮機本体11を駆動す るためのモータ12と、モータ12を回転させる� �めの制御基板13と、を備える。
 図2に示すように、制御基板13は、直流電源� ��ら供給される電圧を交流に変換するための� ��ワートランジスタ20と、パワートランジス� �20の動作を制御するためのマイコンからなる 制御装置15およびゲート回路16とを備えてい� �。制御装置15の制御によってゲート回路16が� ��動され、その駆動信号がパワートランジス� ��20に入力されると、パワートランジスタ20が 動作する。これによって、直流電源から供給 される電圧が3相交流となって電動圧縮機10の モータ12に印加され、モータ12を回転駆動さ� �る。

 図1に示したように、制御装置15において� ��、電動圧縮機10の起動時における制御を担� �起動制御部30が機能的に備えられている。起 動制御部30における制御を行うため、制御基� ��13には、パワートランジスタ20の温度を検出 する温度センサ40が設けられている。

 起動制御部30は、制御装置15が予め記憶され たプログラムに基づいた所定の処理を行うこ とで、電動圧縮機10において以下に示すよう� ��起動制御を機能的に実行する。
 すなわち、図3に示すように、車両側の上位 制御装置より、電動圧縮機10の起動指令が入� ��されると、起動制御部30は、電動圧縮機10の 起動制御を開始する(ステップS101)。このとき 、上位制御装置からの起動指令には、電動圧 縮機10の要求回転数R1の指令が含まれる。
 次いで、起動制御部30は、温度センサ40で検 出されるパワートランジスタ20の温度をチェ� ��クする(ステップS102)。起動制御部30におい� �は、図4(a)に例示したような、予め設定され� ��パワートランジスタ20の温度と、電動圧縮� �10の制限回転数との相関データを参照する。 そして、ステップS102でチェックしたパワー� �ランジスタ20の検出温度に対応した電動圧縮 機10の制限回転数R2を取得し、取得した制限� �転数R2を、目標回転数R3として決定する(ステ ップS103)。ただしここで、目標回転数R3は、� �テップS101で入力された起動指令に含まれる� ��求回転数R1を上限とする。すなわち、制限� �転数R2が要求回転数R1を超える場合には、目� ��回転数R3を要求回転数R1とするのである。

 目標回転数R3が決定された後には、起動� �御部30は、モータ12の回転数が目標回転数R3� �到達するように、ゲート回路16を駆動してパ ワートランジスタ20を動作させ、3相交流をモ ータ12に印加してモータ12を回転駆動させ、� �の回転数を加速していく(ステップS104)。

 所定時間が経過したら、モータ12の回転数� �要求回転数R1に達したか否かを判定し(ステ� �プS105)、要求回転数R1に達していなければ、� ��度センサ40で検出されるパワートランジス� �20の温度をチェックする(ステップS106)。
 そして、ステップS103と同様に、図3に例示� �たような、パワートランジスタ20の温度と、 電動圧縮機10の制限回転数との相関データを� ��照し、パワートランジスタ20の検出温度に� �応した電動圧縮機10の制限回転数R2を取得す� ��。取得した制限回転数R2を、新たな目標回� �数R3として更新する(ステップS107)。このとき も、目標回転数R3は、ステップS101で入力され た起動指令に含まれる要求回転数R1を上限と� ��る。

 この後は、ステップS104、S105に戻り、モー� �12の回転数が新たな目標回転数R3に到達する� ��うに、モータ12の回転を加速させる。所定� �間が経過したらモータ12の回転数が目標回転 数R3に達したか否かを判定する。そして、モ� ��タ12の回転数が要求回転数R1に到達するまで 、ステップS106、S107のパワートランジスタ20� �温度のチェックと、目標回転数R3の更新を繰 り返しながらモータ12の回転を加速して行く� ��
 モータ12の回転数が要求回転数R1に到達した 時点で、起動制御部30による起動運転を終了� ��、定常運転に移行する(ステップS108)。

 このようにして、図4(b)に示すように、パ ワートランジスタ20の温度が高い状態におい� ��も、その温度に応じた目標回転数R3を設定� �ることで徐々に電動圧縮機10を起動させるこ とが可能となる。また、起動開始後は、所定 時間毎にパワートランジスタ20の温度を再チ� ��ックし、目標回転数R3を更新していくので� �パワートランジスタ20の温度に応じて、目標 回転数R3を高めていくことができ、要求回転� ��R1までの迅速な起動が可能となる。ここで� �図1に示したように、起動にともなって電動� ��縮機10のハウジング内を冷媒が流動しはじ� �ると、制御基板13が冷却されてパワートラン ジスタ20の温度も低下するので、その効果は� ��乗的なものとなる。

 上記においては、パワートランジスタ20の� �度に応じてモータ12の回転数を制御する手法 を示したが、これに代えて、パワートランジ スタ20の温度に応じてモータ12の回転加速レ� �トを制御する手法を採用することもできる� �以下、これについて説明する。
 図5に示すように、車両側の上位制御装置よ り、電動圧縮機10の起動指令が入力されると� ��起動制御部30は、電動圧縮機10の起動制御を 開始する(ステップS201)。このとき、上位制御 装置からの起動指令には、電動圧縮機10の要� ��回転数R1の指令が含まれる。
 次いで、起動制御部30は、温度センサ40で検 出されるパワートランジスタ20の温度をチェ� ��クする(ステップS202)。起動制御部30におい� �は、図6(a)に例示したような、予め設定され� ��パワートランジスタ20の温度と、モータ12の 回転加速レートとの相関データを参照する。 そして、ステップS202でチェックしたパワー� �ランジスタ20の検出温度に対応した電動圧縮 機10の加速レートを取得する(ステップS203)。

 次いで、起動制御部30は、モータ12の回転 数を、ステップS203で取得した加速レートで� �昇させていく(ステップS204)。

 所定時間が経過したら、モータ12の回転� �が要求回転数R1に達したか否かを判定し(ス� �ップS205)、要求回転数R1に達していなければ� ��温度センサ40で検出されるパワートランジ� �タ20の温度をチェックする(ステップS206)。そ して、ステップS203と同様に、図3に例示した� ��うな、パワートランジスタ20の温度と、モ� �タ12の回転加速レートとの相関データを参照 し、パワートランジスタ20の検出温度に対応� ��た電動圧縮機10の回転加速レートを取得す� �。取得した回転加速レートを、新たな回転� �速レートとして更新する(ステップS207)。

 この後は、ステップS204、S205に戻り、更新� �れた回転加速レートでモータ12の回転数を上 昇させていく。そして、所定時間が経過した らモータ12の回転数が要求回転数R1に達した� �否かを判定する。そして、モータ12の回転数 が要求回転数R1に到達するまで、ステップS206 、S207のパワートランジスタ20の温度のチェッ クと、回転加速レートの更新を繰り返しなが らモータ12を加速していく。
 モータ12の回転数が要求回転数R1に到達した 時点で、起動制御部30による起動運転を終了� ��、定常運転に移行する(ステップS208)。

 このようにして、図6(b)に示すように、パ ワートランジスタ20の温度が高い状態におい� ��も、その温度に応じた加速レートを設定し� ��徐々に電動圧縮機10を起動させることが可� �となる。また、起動開始後は、所定時間毎� �パワートランジスタ20の温度を再チェックし 、加速レートを更新していく。したがって、 パワートランジスタ20の温度に応じて、加速� ��ートを高めていくことができ、迅速な起動� ��可能となる。ここで、起動にともなって電� ��圧縮機10のハウジング内を冷媒が流動しは� �めると、制御基板13が冷却されてパワートラ ンジスタ20の温度も低下するので、その効果� ��相乗的なものとなる。

 なお、上記実施の形態では、電動圧縮機10� �構成については、本願発明の主旨を逸脱し� �い限り、いかなる構成としてもよい。モー� �12と圧縮機本体11と一体化されたものに限る� ��のでもないが、本発明は、起動にともなっ� ��電動圧縮機10のハウジング内を冷媒が流動� �はじめると、制御基板13が冷媒によって冷却 されるような構造の電動圧縮機に適用するの が特に有効である。
 これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない� ��り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選� ��したり、他の構成に適宜変更することが可� ��である。