図1に示した実施形態は、パワーショベルの 制御装置で、可変容量型の第1,2メインポンプ MP1,MP2を備えるとともに、第1メインポンプMP1� ��は第1回路系統を接続し、第2メインポンプMP 2には第2回路系統を接続している。
 上記第1回路系統には、その上流側から順に 、旋回モータRMを制御する旋回モータ用の操� ��弁1、図示していないアームシリンダを制御 するアーム1速用の操作弁2、ブームシリンダB Cを制御するブーム2速用の操作弁3、図示して いない予備用アタッチメントを制御する予備 用の操作弁4および図示していない左走行用� �ータを制御する左走行モータ用の操作弁5を� ��続している。

 上記各操作弁1~5のそれぞれは、中立流路6お よびパラレル通路7を介して第1メインポンプM P1に接続している。
 上記中立流路6であって、左走行モータ用の 操作弁5の下流側にはパイロット圧生成機構8� ��設けている。このパイロット圧生成機構8は そこを流れる流量が多ければ高いパイロット 圧を生成し、その流量が少なければ低いパイ ロット圧を生成するものである。
 また、上記中立流路6は、上記操作弁1~5のす べてが中立位置もしくは中立位置近傍にある とき、第1メインポンプMP1から吐出された流� �の全部または一部をタンクTに導くが、この� ��きにはパイロット圧生成機構8を通過する流 量も多くなるので、上記したように高いパイ ロット圧が生成される。
 一方、上記操作弁1~5がフルストロークの状� ��で切り換えられると、中立流路6が閉ざされ て流体の流通がなくなる。したがって、この 場合には、パイロット圧生成機構8を流れる� �量がほとんどなくなり、パイロット圧はゼ� �を保つことになる。
 ただし、操作弁1~5の操作量によっては、ポ� ��プ吐出量の一部がアクチュエータに導かれ� ��一部が中立流路6からタンクTに導かれるこ� �になるので、パイロット圧生成機構8は、中� ��流路6に流れる流量に応じたパイロット圧を 生成する。言い換えると、パイロット圧生成 機構8は、操作弁1~5の操作量に応じたパイロ� �ト圧を生成することになる。

 そして、上記パイロット圧生成機構8にはパ イロット流路9を接続するとともに、このパ� �ロット流路9を、第1メインポンプMP1の傾転角 を制御するレギュレータ10に接続している。� ��のレギュレータ10は、パイロット圧と逆比� �して第1メインポンプMP1の吐出量を制御する� ��したがって、操作弁1~5をフルストロークし� ��中立流路6の流れがゼロになったとき、言い 換えるとパイロット圧生成機構8が発生する� �イロット圧がゼロになったときに第1メイン� ��ンプMP1の吐出量が最大に保たれる。
 上記のようにしたパイロット流路9には第1� �力センサー11を接続するとともに、この第1� �力センサー11で検出した圧力信号をコントロ ーラCに入力するようにしている。

 一方、上記第2回路系統には、その上流側 から順に、図示していない右走行用モータを 制御する右走行モータ用の操作弁12、図示し� ��いないバケットシリンダを制御するバケッ� ��用の操作弁13、ブームシリンダBCを制御する ブーム1速用の操作弁14および図示していない アームシリンダを制御するアーム2速用の操� �弁15を接続している。なお、上記ブーム1速� �の操作弁14には、その操作方向および操作量 を検出するセンサー14aを設けている。

 上記各操作弁12~15は、中立流路16を介して第 2メインポンプMP2に接続するとともに、バケ� �ト用の操作弁13およびブーム1速用の操作弁14 はパラレル通路17を介して第2メインポンプMP2 に接続している。
 上記中立流路16であって、アーム2速用の操� ��弁15の下流側にはパイロット圧生成機構18を 設けているが、このパイロット圧生成機構18� ��、先に説明したパイロット圧生成機構8と全 く同様に機能するものである。

 そして、上記パイロット圧生成機構18には� �イロット流路19を接続するとともに、このパ イロット流路19を、第2メインポンプMP2の傾転 角を制御するレギュレータ20に接続している� ��このレギュレータ20は、パイロット圧と逆� �例して第2メインポンプMP2の吐出量を制御す� ��。したがって、操作弁12~15をフルストロー� �して中立流路16の流れがゼロになったとき、 言い換えるとパイロット圧生成機構18が発生� ��るパイロット圧がゼロになったとき、第2メ インポンプMP2の吐出量が最大に保たれる。
 上記のようにしたパイロット流路19には第2� ��力センサー21を接続するとともに、この第2� ��力センサー21で検出した圧力信号をコント� �ーラCに入力するようにしている。

 上記のようにした第1,2メインポンプMP1,MP2は 、一つのエンジンEの駆動力で同軸回転する� �のである。このエンジンEにはジェネレータ2 2を設け、エンジンEの余剰出力でジェネレー� ��22を回して発電できるようにしている。そ� �て、ジェネレータ22が発電した電力は、バッ テリーチャージャー23を介してバッテリー24� �充電される。
 なお、上記バッテリーチャージャー23は、� �常の家庭用の電源25に接続した場合にも、バ ッテリー24に電力を充電できるようにしてい� ��。つまり、このバッテリーチャージャー23� �、当該装置とは別の独立系電源にも接続可� �にしたものである。

 また、第1回路系統に接続した旋回モータ用 の操作弁1のアクチュエータポートには、旋� �モータRMに連通する通路26,27を接続するとと� ��に、両通路26,27のそれぞれにはブレーキ弁28 ,29を接続している。そして、旋回モータ用の 操作弁1を図示の中立位置に保っているとき� �は、上記アクチュエータポートが閉じられ� �旋回モータRMは停止状態を維持する。
 上記の状態から旋回モータ用の操作弁1を例 えば図面右側位置に切り換えると、一方の通 路26が第1メインポンプMP1に接続され、他方の 通路27がタンクTに連通する。したがって、通 路26から圧力流体が供給されて旋回モータRM� �回転するとともに、旋回モータRMからの戻り 流体が通路27を介してタンクTに戻される。
 旋回モータ用の操作弁1を上記とは逆に左側 位置に切り換えると、今度は、通路27にポン� ��吐出流体が供給され、通路26がタンクTに連� ��し、旋回モータRMは逆転することになる。

 上記のように旋回モータRMを駆動してい� �ときには、上記ブレーキ弁28あるいは29がリ� ��ーフ弁の機能を発揮し、通路26,27が設定圧� �上になったとき、ブレーキ弁28,29が開弁して 高圧側の流体を低圧側に導く。また、旋回モ ータRMを回転している状態で、旋回モータ用� ��操作弁1を中立位置に戻せば、当該操作弁1� �アクチュエータポートが閉じられる。この� �うに操作弁1のアクチュエータポートが閉じ� ��れても、旋回モータRMはその慣性エネルギ� �で回転し続けるが、旋回モータRMが慣性エネ ルギーで回転することによって、当該旋回モ ータRMがポンプ作用をする。この時には、通� ��26,27、旋回モータRM、ブレーキ弁28あるいは2 9で閉回路が構成されるとともに、ブレーキ� �28あるいは29によって、上記慣性エネルギー� ��熱エネルギーに変換されることになる。

 一方、ブーム1速用の操作弁14を中立位置か� ��図面右側位置に切り換えると、第2メインポ ンプMP2からの圧力流体は、通路30を経由して� ��ームシリンダBCのピストン側室31に供給され るとともに、そのロッド側室32からの戻り流� ��は通路33を経由してタンクTに戻され、ブー� ��シリンダBCは伸長することになる。
 反対に、ブーム1速用の操作弁14を図面左方� ��に切り換えると、第2メインポンプMP2からの 圧力流体は、通路33を経由してブームシリン� ��BCのロッド側室32に供給されるとともに、そ のピストン側室31からの戻り流体は通路30を� �由してタンクTに戻され、ブームシリンダBC� �収縮することになる。なお、ブーム2速用の� ��作弁3は、上記ブーム1速用の操作弁14と連動 して切り換るものである。
 上記のようにしたブームシリンダBCのピス� �ン側室31とブーム1速用の操作弁14とを結ぶ通 路30には、コントローラCで開度が制御される 比例電磁弁34を設けている。なお、この比例� ��磁弁34はそのノーマル状態で全開位置を保� �ようにしている。

 次に、第1,2メインポンプMP1,MP2の出力をアシ ストする可変容量型のサブポンプSPについて� ��明する。
 上記可変容量型のサブポンプSPは、発電機� �用の電動モータMGの駆動力で回転するが、こ の電動モータMGの駆動力によって、可変容量� ��のアシストモータAMも同軸回転する構成に� �ている。そして、上記電動モータMGにはイン バータIを接続するとともに、このインバー� �IをコントローラCに接続し、このコントロー ラCで電動モータMGの回転数等を制御できるよ うにしている。
 また、上記のようにしたサブポンプSPおよ� �アシストモータAMの傾転角は傾角制御器35,36� ��制御されるが、この傾角制御器35,36は、コ� �トローラCの出力信号で制御されるものであ� ��。

 上記サブポンプSPには吐出通路37を接続し ているが、この吐出通路37は、第1メインポン プMP1の吐出側に合流する第1合流通路38と、第 2メインポンプMP2の吐出側に合流する第2合流� ��路39とに分岐するとともに、これら第1,2合� �通路38,39のそれぞれには、コントローラCの� �力信号で開度が制御される第1,2比例電磁絞� �弁40,41を設けている。

 一方、アシストモータAMには接続用通路42 を接続しているが、この接続用通路42は、合� ��通路43およびチェック弁44,45を介して、旋回 モータRMに接続した通路26,27に接続している� �しかも、上記合流通路43にはコントローラC� �開閉制御される電磁切換弁46を設けるととも に、この電磁切換弁46とチェック弁44,45との� �に、旋回モータRMの旋回時の圧力あるいはブ レーキ時の圧力を検出する圧力センサー47を� ��け、この圧力センサー47の圧力信号をコン� �ローラCに入力するようにしている。

 また、合流通路43であって、旋回モータRMか ら接続用通路42への流れに対して、上記電磁� ��換弁46よりも下流側となる位置には、安全� �48を設けているが、この安全弁48は、例えば� ��磁切換弁46など、接続用通路42,43系統に故障 が生じたとき、通路26,27の圧力を維持して旋� ��モータRMがいわゆる逸走するのを防止する� �のである。
 さらに、上記ブームシリンダBCと上記比例� �磁弁34との間には、接続用通路42に連通する� ��路49を設けるとともに、この通路49にはコン トローラCで制御される電磁開閉弁50を設けて いる。

 以下には、この実施形態の作用を説明する� ��、この実施形態では、サブポンプSPのアシ� �ト流量を予め設定しておき、その中で、コ� �トローラCが、サブポンプSPの傾転角、アシ� �トモータAMの傾転角、電動モータMGの回転数� ��どをどのように制御したら最も効率的かを� ��断してそれぞれの制御を実施するようにし� ��いる。
 今、第1回路系統の操作弁1~5を中立位置に保 っていれば、第1メインポンプMP1から吐出す� �流体の全量が中立流路6およびパイロット圧� ��成機構8を経由してタンクTに導かれる。こ� �ように第1メインポンプMP1の吐出全量がパイ� ��ット圧生成機構8を流れるときには、そこで 生成されるパイロット圧が高くなるとともに 、パイロット流路9にも相対的に高いパイロ� �ト圧が導かれる。そして、パイロット流路9� ��導かれた高いパイロット圧の作用で、レギ� ��レータ10が動作し、第1メインポンプMP1の吐� ��量を最小に保つ。このときの高いパイロッ� ��圧の圧力信号は、第1圧力センサー11からコ� ��トローラCに入力される。

 また、第2回路系統の操作弁12~15を中立位� ��に保っているときも、第1回路系統の場合と 同様にパイロット圧生成機構18が相対的に高� ��パイロット圧を生成するとともに、その高� ��圧力がレギュレータ20に作用して、第2メイ� ��ポンプMP2の吐出量を最小に保つ。そして、� ��のときの高いパイロット圧の圧力信号は、� ��2圧力センサー21からコントローラCに入力さ れる。

 上記第1,2圧力センサー11,21からコントロー� �Cに相対的に高い圧力信号が入力すると、コ� ��トローラCは、第1,2メインポンプMP1,MP2が最� �吐出量を維持しているものと判定して傾角� �御器35,36を制御し、サブポンプSPおよびアシ� ��トモータAMの傾転角をゼロもしくは最小に� �る。
 なお、コントローラCが、上記のように第1,2 メインポンプMP1,MP2の吐出量が最小である旨� �信号を受信したとき、コントローラCが電動� ��ータMGの回転を停止してもよいし、その回� �を継続させてもよい。
 電動モータMGの回転を止める場合には、消� �電力を節約できるという効果があり、電動� �ータMGを回転し続けた場合には、サブポンプ SPおよびアシストモータAMも回転し続けるの� �、当該サブポンプSPおよびアシストモータAM� ��起動時のショックを少なくできるという効� ��がある。いずれにしても、電動モータMGを� �めるかあるいは回転し続けるかは、当該建� �の用途や使用状況に応じて決めればよいこ� �である。

 上記の状況で第1回路系統あるいは第2回路� �統のいずれかの操作弁を切り換えれば、そ� �操作量に応じて中立流路6あるいは16を流れ� �流量が少なくなり、それにともなってパイ� �ット圧生成機構8あるいは18で生成されるパ� �ロット圧が低くなる。このようにパイロッ� �圧が低くなれば、それにともなって第1メイ� ��ポンプMP1あるいは第2メインポンプMP2は、そ の傾転角を大きくして吐出量を増大させる。
 また、上記のように第1メインポンプMP1ある いは第2メインポンプMP2の吐出量を増大する� �きには、コントローラCは、電動モータMGを� �に回転した状態に保つ。つまり、第1,2メイ� �ポンプMP1,MP2の吐出量が最小のときに電動モ� ��タMGを停止した場合には、コントローラCは� ��パイロット圧が低くなったことを検知して� ��電動モータMGを再起動させる。

 そして、コントローラCは、第1,2圧力センサ ー11,21の圧力信号に応じて、第1,2比例電磁絞� ��弁40,41の開度を制御し、サブポンプSPの吐出 量を按分して、第1,2回路系統に供給する。
 上記のようにこの実施形態によれば、2つの 第1,2圧力センサー11,21の圧力信号だけで、コ� ��トローラCが、サブポンプSPの傾転角および� ��1,2比例電磁絞り弁40,41の開度を制御できる� �で、圧力センサーの数を少なくできる。

 一方、上記第1回路系統に接続した旋回モー タRMを駆動するために、旋回モータ用の操作� ��1を左右いずれか、例えば図面右側位置に切 り換えると、一方の通路26が第1メインポンプ MP1に連通し、他方の通路27がタンクTに連通し て、旋回モータRMを回転させるが、このとき� ��旋回圧はブレーキ弁28の設定圧に保たれる� �また、上記操作弁1を図面左方向に切り換え� ��ば、上記他方の通路27が第1メインポンプMP1� ��連通し、上記一方の通路26がタンクTに連通� ��て、旋回モータRMを回転させるが、このと� �の旋回圧もブレーキ弁29の設定圧に保たれる 。
 また、旋回モータRMが旋回している最中に� �回モータ用の操作弁1を中立位置に切り換え� ��と、前記したように通路26,27間で閉回路が� �成されるとともに、ブレーキ弁28あるいは29� ��当該閉回路のブレーキ圧を維持して、慣性� ��ネルギーを熱エネルギーに変換する。

 そして、圧力センサー47は上記旋回圧ある� �はブレーキ圧を検出するとともに、その圧� �信号をコントローラCに入力する。コントロ� ��ラCは、旋回モータRMの旋回あるいはブレー� ��動作に影響を及ぼさない範囲内であって、� ��レーキ弁28,29の設定圧よりも低い圧力を検� �したとき、電磁切換弁46を閉位置から開位置 に切り換える。このように電磁切換弁46が開� ��置に切り換れば、旋回モータRMに導かれた� �力流体は、合流通路43に流れるとともに安全 弁48および接続用通路42を経由してアシスト� �ータAMに供給される。
 このときコントローラCは、圧力センサー47� ��らの圧力信号に応じて、アシストモータAM� �傾転角を制御するが、それは次のとおりで� �る。

 すなわち、通路26あるいは27の圧力は、旋回 動作あるいはブレーキ動作に必要な圧力に保 たれていなければ、旋回モータRMを旋回させ� ��り、あるいはブレーキをかけたりできなく� ��る。
 そこで、上記通路26あるいは27の圧力を、上 記旋回圧あるいはブレーキ圧に保つために、 コントローラCはアシストモータAMの傾転角を 制御しながら、この旋回モータRMの負荷を制� ��するようにしている。つまり、コントロー� ��Cは、圧力センサー47で検出される圧力が上� ��旋回モータRMの旋回圧あるいはブレーキ圧� �ほぼ等しくなるように、アシストモータAMの 傾転角を制御する。

 上記のようにしてアシストモータAMが回転� �を得れば、その回転力は、同軸回転する電� �モータMGに作用するが、このアシストモータ AMの回転力は、電動モータMGに対するアシス� �力として作用する。したがって、アシスト� �ータAMの回転力の分だけ、電動モータMGの消� ��電力を少なくすることができる。
 また、上記アシストモータAMの回転力でサ� �ポンプSPの回転力をアシストすることもでき るが、このときには、アシストモータAMとサ� ��ポンプSPとが相まって圧力変換機能を発揮� �せる。

 つまり、接続用通路42に流入する流体圧は� �ンプ吐出圧よりも必ず低い。この低い圧力� �利用して、サブポンプSPに高い吐出圧を維持 させるために、アシストモータAMおよびサブ� ��ンプSPとによって増圧機能を発揮させるよ� �にしている。
 すなわち、上記アシストモータAMの出力は� �1回転当たりの押しのけ容積Q ₁ とそのときの圧力P ₁ の積で決まる。また、サブポンプSPの出力は1 回転当たりの押しのけ容積Q ₂ と吐出圧P ₂ の積で決まる。そして、この実施形態では、 アシストモータAMとサブポンプSPとが同軸回� �するので、Q ₁ ×P ₁ =Q ₂ ×P ₂ が成立しなければならない。そこで、例えば 、アシストモータAMの上記押しのけ容積Q ₁ を上記サブポンプSPの押しのけ容積Q ₂ の3倍すなわちQ ₁ =3Q ₂ にしたとすれば、上記等式が3Q ₂ ×P ₁ =Q ₂ ×P ₂ となる。この式から両辺をQ ₂ で割れば、3P ₁ =P ₂ が成り立つ。
 したがって、サブポンプSPの傾転角を変え� �、上記押しのけ容積Q ₂ を制御すれば、アシストモータAMの出力で、� ��ブポンプSPに所定の吐出圧を維持させるこ� �ができる。言い換えると、旋回モータRMから の流体圧を増圧してサブポンプSPから吐出さ� ��ることができる。

 ただし、アシストモータAMの傾転角は、上� �したように通路26,27の圧力を旋回圧あるいは ブレーキ圧に保つように制御される。したが って、旋回モータRMからの流体を利用する場� ��には、アシストモータAMの傾転角は必然的� �決められることになる。このようにアシス� �モータAMの傾転角が決められた中で、上記し た圧力変換機能を発揮させるためには、サブ ポンプSPの傾転角を制御することになる。
 なお、上記接続用通路42,43系統の圧力が何� �かの原因で、旋回圧あるいはブレーキ圧よ� �も低くなったときには、圧力センサー47から の圧力信号に基づいてコントローラCは、電� �切換弁46を閉じて、旋回モータRMに影響を及� ��さないようにする。
 また、接続用通路42に流体の漏れが生じた� �きには、安全弁48が機能して通路26,27の圧力� ��必要以上に低くならないようにして、旋回� ��ータRMの逸走を防止する。

 次に、ブーム1速用の操作弁14およびそれに� ��動して第1回路系統のブーム2速用の操作弁3� ��切り換えて、ブームシリンダBCを制御する� �合について説明する。
 ブームシリンダBCを作動させるために、ブ� �ム1速用の操作弁14およびそれに連動する操� �弁3を切り換えると、センサー14aによって、� ��記操作弁14の操作方向とその操作量が検出� �れるとともに、その操作信号がコントロー� �Cに入力される。

 上記センサー14aの操作信号に応じて、コ� ��トローラCは、オペレータがブームシリンダ BCを上昇させようとしているのか、あるいは� ��降させようとしているのかを判定する。ブ� ��ムシリンダBCを上昇させるための信号がコ� �トローラCに入力すれば、コントローラCは比 例電磁弁34をノーマル状態に保つ。言い換え� ��と、比例電磁弁34を全開位置に保つ。この� �きには、サブポンプSPから所定の吐出量が確 保されるように、コントローラCは、電磁開� �弁50を図示の閉位置に保つとともに、電動モ ータMGの回転数やサブポンプSPの傾転角を制� �する。

 一方、ブームシリンダBCを下降させる信号� �上記センサー14aからコントローラCに入力す� ��と、コントローラCは、操作弁14の操作量に� ��じて、オペレータが求めているブームシリ� ��ダBCの下降速度を演算するとともに、比例� �磁弁34を閉じて、電磁開閉弁50を開位置に切� ��換える。
 上記のように比例電磁弁34を閉じて電磁開� �弁50を開位置に切り換えれば、ブームシリン ダBCの戻り流体の全量がアシストモータAMに� �給される。しかし、アシストモータAMで消費 する流量が、オペレータが求めた下降速度を 維持するために必要な流量よりも少なければ 、ブームシリンダBCはオペレータが求めた下� ��速度を維持できない。このようなときには� ��コントローラCは、上記操作弁14の操作量、� ��シストモータAMの傾転角や電動モータMGの回 転数などをもとにして、アシストモータAMが� ��費する流量以上の流量をタンクTに戻すよう に比例電磁弁34の開度を制御し、オペレータ� ��求めるブームシリンダBCの下降速度を維持� �る。

 一方、アシストモータAMに流体が供給され� �と、アシストモータAMが回転するとともに、 その回転力は、同軸回転する電動モータMGに� ��用するが、このアシストモータAMの回転力� �、電動モータMGに対するアシスト力として作 用する。したがって、アシストモータAMの回� ��力の分だけ、消費電力を少なくすることが� ��きる。
 一方、電動モータMGに対して電力を供給せ� �、上記アシストモータAMの回転力だけで、サ ブポンプSPを回転させることもできるが、こ� ��ときには、アシストモータAMおよびサブポ� �プSPが、上記したのと同様にして圧力変換機 能を発揮する。

 次に、旋回モータRMの旋回作動とブームシ� �ンダBCの下降作動とを同時に行う場合につい て説明する。
 上記のように旋回モータRMを旋回させなが� �、ブームシリンダBCを下降させるときには、 旋回モータRMからの流体と、ブームシリンダB Cからの戻り流体とが、接続用通路42で合流し てアシストモータAMに供給される。
 このとき、接続用通路42の圧力が上昇すれ� �、それにともなって合流通路43側の圧力も上 昇するが、その圧力が旋回モータRMの旋回圧� ��るいはブレーキ圧よりも高くなったとして� ��、チェック弁44,45があるので、旋回モータRM には影響を及ぼさない。
 また、前記したように接続用通路42側の圧� �が旋回圧あるいはブレーキ圧よりも低くな� �ば、コントローラCは、圧力センサー47から� �圧力信号に基づいて電磁切換弁46を閉じる。

 したがって、旋回モータRMの旋回動作とブ� �ムシリンダBCの下降動作とを上記のように同 時に行うときには、上記旋回圧あるいはブレ ーキ圧にかかわりなく、ブームシリンダBCの� ��要下降速度を基準にしてアシストモータAM� �傾転角を決めればよい。
 いずれにしても、アシストモータAMの出力� �、サブポンプSPの出力をアシストできるとと もに、サブポンプSPから吐出された流量を、� ��1,2比例電磁絞り弁40,41で按分して、第1,2回� �系統に供給することができる。

 一方、アシストモータAMを駆動源として� �動モータMGを発電機として使用するときには 、サブポンプSPの傾転角をゼロにしてほぼ無� ��荷状態にし、アシストモータAMには、電動� �ータMGを回転させるために必要な出力を維持 しておけば、アシストモータAMの出力を利用� ��て、電動モータMGに発電機能を発揮させる� �とができる。

 また、この実施形態では、エンジンEの出 力を利用してジェネレータ22で発電したり、� ��シストモータAMを利用して電動モータMGに発 電させたりすることができる。そして、この ように発電した電力をバッテリー24に蓄電す� ��が、この実施形態では家庭用の電源25を利� �してバッテリー24に蓄電できるようにしてい るので、電動モータMGの電力を多岐にわたっ� ��調達することができる。

 一方、この実施形態では、旋回モータRM� �ブームシリンダBCからの流体を利用してアシ ストモータAMを回転させるとともに、このア� ��ストモータAMの出力でサブポンプSPや電動モ ータMGをアシストできるので、回生動力を利� ��するまでの間のエネルギーロスを最小限に� ��えることができる。例えば、従来の場合に� ��、アクチュエータからの流体を利用して発� ��機を回し、さらにその発電機で蓄電した電� ��を利用して電動モータを駆動し、この電動� ��ータの駆動力でアクチュエータを作動させ� ��ようにしていたが、この従来の装置に比べ� ��流体圧の回生動力を直接的に利用できる。

 なお、図2は、図1の比例電磁弁34および電 磁開閉弁50を一体にした他の実施形態を示し� ��もので、この比例電磁弁51は、通常は、図� �の開位置を保ち、コントローラCから信号が� ��力したとき、図面右側位置に切り換るよう� ��したものである。比例電磁弁51が図面右側� �置に切り換ったときには、ブームシリンダBC とタンクTとの連通過程に絞り51aが位置し、� �ームシリンダBCとアシストモータAMとの間に� ��ェック弁51bが位置するようにしたものであ� ��。そして、上記絞り51aは、当該比例電磁弁5 1の切換量に応じて開度が制御される。その� �は、上記図1における電磁弁と同様である。

 また、図中符号52,53は、第1,2比例電磁絞り� �40,41の下流側に設けたチェック弁で、サブポ ンプSPから第1,2メインポンプMP1,MP2側への流通 のみを許容するものである。
 上記のようにチェック弁52,53を設けるとと� �に、電磁切換弁46および電磁開閉弁50あるい� ��比例電磁弁51を設けたので、例えば、サブ� �ンプSPおよびアシストモータAM系統が故障し� ��場合に、第1,2メインポンプMP1,MP2系統と、サ ブポンプSPおよびアシストモータAM系統とを� �り離すことができる。特に、電磁切換弁46,� �例電磁弁51および電磁開閉弁50は、それらが� ��ーマル状態にあるとき、図面に示すように� ��プリングのバネ力で閉位置であるノーマル� ��置を保つとともに、上記比例電磁弁34,比例� ��磁弁51も全開位置であるノーマル位置を保� �ので、電気系統が故障したとしても、上記� �ように第1,2メインポンプMP1,MP2系統と、サブ� ��ンプSPおよびアシストモータAM系統とを切り 離すことができる。