Bekämpfung von unerwünschten Pflanzen mit Hilfe elektrischer Energie

Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind ein System, ein Verfahren und die Verwendung des erfindungsgemäßen Systems zur Bekämpfung von unerwünschten Pflanzen, insbesondere auf Gleisanlagen, mit Hilfe elektrischer Energie.

Die Bekämpfung von Pflanzen auf Gleisanlagen ist aus Sicherheitsgründen unbedingt erforderlich. Insbesondere das Schotterbett muss von Pflanzenbewuchs befreit und/oder freigehalten werden. Das Schotterbett ist üblicherweise flexibel und hilft sowohl statische als auch dynamische Belastungen gleichmäßig auf den Unterbau zu übertragen. Die unzähligen Hohlräume zwischen den einzelnen Steinen federn das enorme Gewicht von fahrenden Zügen und die Stöße wie ein Puffer ab.

Pflanzen sowie der durch sie festgehaltene Humus können die Zwischenräume mit der Zeit verstopfen, was die Sicherheit der Züge erheblich gefährden kann. Aus Sicherheitsgründen muss deshalb Bewuchs aller Art von den Gleisanlagen femgehalten werden.

Üblicherweise wird Pflanzenwachstum auf Gleisanlagen durch das Ausbringen von Herbiziden verhindert. So genannte Spritzzüge sind Spezialzüge zur Streckenpflege von Schienenbahnen. Sie dienen dem Ausbringen von Herbiziden, damit das Schotterbett nicht verkrautet.

Es kann Bereiche geben, in denen eine Applikation von Herbiziden nicht gewünscht ist, oder, zum Beispiel aufgrund von Resistenzen, nicht zum erwünschten Erfolg führt. Im Stand der Technik sind alternative Methoden zur Unkrautbekämpfung auf Gleisanlagen beschrieben, zum Beispiel die Verwendung von elektrischer Energie (siehe z.B. EP0026248A1, EP1256275A2,

W02018050143A2).

Bei der Bekämpfung von unerwünschten Pflanzen mittels elektrischer Energie wird die jeweilige Pflanze in Kontakt mit einer ersten Elektrode gebracht (in dieser Beschreibung auch als Kontaktelektrode bezeichnet). Eine zweite Elektrode (in dieser Beschreibung auch als Sammelelektrode bezeichnet) steht üblicherweise in Kontakt mit dem Boden, in dem die Pflanze wächst. Zwischen den Elektroden ist eine Spannung angelegt. Kommt die Pflanze in Kontakt mit der ersten Elektrode, fließt ein elektrischer Strom von der ersten Elektrode durch zumindest einen Teil der Pflanze zur zweiten Elektrode. Nach Möglichkeit werden auch die Wurzeln durch den elektrischen Strom erfasst. Dieser Stromschlag führt zu einer Schwächung oder Abtötung der Pflanze. Üblicherweise sind die Elektroden an einer Vorrichtung angebracht, die sich entlang der Gleise bewegt. Die Elektroden sind so angeordnet, dass sie bei der Bewegung der Vorrichtung in Kontakt mit Pflanzen im Gleisbereich kommen. Der Kontakt führt zu einer Übertragung von elektrischer Energie auf die Pflanzen, wodurch die Pflanzen unschädlich gemacht werden.

Um eine Pflanze effektiv zu bekämpfen und an einer weiteren Ausbreitung zu hindern, ist eine Mindestmenge an elektrischer Energie erforderlich, die in die Pflanze eingebracht wird.

Die Energiemenge kann über die Spannung und/oder die Kontaktzeit (die Zeitspanne, während der eine Pflanze in Kontakt mit der Kontaktelektrode steht) gesteuert werden. Da die Spannung insbesondere aus sicherheitstechnischen Gründen nicht beliebig erhöht werden kann, kann die Kontaktzeit nicht beliebig reduziert werden. Dies führt zu einer Limitierung der Geschwindigkeit, mit der sich die Vorrichtung entlang der Gleise bewegen kann.

Das Ziel sollte jedoch eine Bekämpfung bei möglichst hoher Geschwindigkeit sein, denn in der Zeitspanne, in der eine Unkrautbekämpfung in einem Gleisabschnitt stattfindet, ist dieser Gleisabschnitt üblicherweise für den Güter- und Personenverkehr blockiert.

Ein weiteres Problem betrifft die Unebenheiten, die üblicherweise in Gleisanlagen auftreten. Das Schotterbett mit den darin befindlichen Steinen, Schwellen und Gleisen sowie die anschließenden Schotterflanken stellen eine sehr unebene Erdoberfläche dar. In W02018050143A2 wird vorgeschlagen, die Elektroden an eine sensorgeführte Höhenverstelleinrichtung zu montieren. Eine solche automatisierte mechanische Anpassung der Höhe weist jedoch eine vergleichsweise hohe Trägheit auf, die sich nachteilig auf die Geschwindigkeit auswirkt.

Ein weiteres Problem stellt die raue und scharfkantige Oberfläche dar, die durch den Schotter gebildet wird. Diese führt in Kontakt mit Elektroden zu einer hohen Abrasion. Die in W02018050143A2 vorgeschlagenen Bürstenelektroden sind bei zunehmender Geschwindigkeit sehr hohen Kräften ausgesetzt und werden sehr schnell verschlissen.

Ausgehend vom beschriebenen Stand der Technik besteht die objektive technische Aufgabe darin, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bekämpfüng von unerwünschten Pflanzen insbesondere auf Gleisanlagen bereitzustellen, die eine hohe Geschwindigkeit bei der Bekämpfung erlaubt und die negativen Folgen von Abrasion gering hält. Gelöst wird diese Aufgabe durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche. Bevorzugte Ausführungsformen finden sich in den abhängigen Patentansprüchen sowie in der vorliegenden Beschreibung.

Ein erster Gegenstand der Erfindung ist ein System umfassend

• mindestens eine Kontaktelektrode,

• mindestens eine Sammelelektrode,

• mindestens eine Spannungsquelle zum Anlegen einer Spannung zwischen der mindestens einen Kontaktelektrode und der mindestens einen Sammelelektrode, und

• Mittel zur Bewegung des Systems in eine Bewegungsrichtung, wobei die mindestens eine Kontaktelektrode hängend angebracht ist, wobei die mindestens eine Kontaktelektrode in Bezug auf eine äußere Kraft, die entgegen der Bewegungsrichtung auf die mindestens eine Kontaktelektrode einwirkt, eine geringere Biegesteifigkeit aufweist, als in Bezug auf eine äußere Kraft, die quer zur Bewegungsrichtung auf die mindestens eine Kontaktelektrode einwirkt.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist die Verwendung des erfindungsgemäßen Systems zur Bekämpfung von Pflanzen auf Bahntrassen oder Gleisanlagen.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren umfassend die Schritte Bereitstellen eines Systems, wobei das System umfasst:

• mindestens eine Kontaktelektrode,

• mindestens eine Sammelelektrode,

• mindestens eine Spannungsquelle zum Anlegen einer Spannung zwischen der mindestens einen Kontaktelektrode und der mindestens einen Sammelelektrode, und

• Mittel zur Bewegung des Systems in eine Bewegungsrichtung, wobei die mindestens eine Kontaktelektrode hängend angebracht ist, wobei die mindestens eine Kontaktelektrode in Bezug auf eine äußere Kraft, die entgegen der Bewegungsrichtung auf die mindestens eine Kontaktelektrode einwirkt, eine geringere Biegesteifigkeit aufweist, als in Bezug auf eine äußere Kraft, die quer zur

Bewegungsrichtung auf die mindestens eine Kontaktelektrode einwirkt.

Anlegen einer Spannung zwischen der mindestens einen Kontaktelektrode und der mindestens einen Sammelelektrode,

Bewegen des Systems über einen Erdbereich, in dem sich Pflanzen befinden, und dabei Inkontaktbringen der mindestens einen Kontaktelektrode mit mindestens einem Teil von mindestens einer Pflanze,

Inkontaktbringen der mindestens einen Sammelelektrode

a) mit dem Boden, in dem die mindestens eine Pflanze wächst, und/oder

b) mit einem anderen Teil der mindestens einen Pflanze, und/oder

c) mit mindestens einem Teil einer benachbarten Pflanze, wobei zwischen der mindestens einen Kontaktelektrode und der mindestens einen Sammelelektrode ein Strom fließt, der zumindest durch einen Teil der mindestens einen Pflanze fließt und die mindestens ein Pflanze schwächt oder zerstört.

Die Erfindung wird nachstehend näher erläutert, ohne zwischen den Erfindungsgegenständen (System, Verwendung, Verfahren) zu unterscheiden. Die nachfolgenden Erläuterungen sollen vielmehr für alle Erfindungsgegenstände in analoger Weise gelten, unabhängig davon, in welchem Kontext (System, Verwendung, Verfahren) sie erfolgen.

Wenn in der vorliegenden Beschreibung oder in den Patentansprüchen Schritte in einer Reihenfolge genannt werden, bedeutet dies nicht zwingend, dass die Erfindung auf die genannte Reihenfolge beschränkt ist. Vielmehr ist denkbar, dass die Schritte auch in einer anderen Reihenfolge oder auch parallel zueinander ausgeführt werden können; es sei denn, ein Schritt baut auf einem anderen Schritt auf, was zwingend erforderlich macht, dass der aufbauende Schritt nachfolgend ausgeführt wird (was im Einzelfall aber deutlich wird). Die genannten Reihenfolgen stellen damit bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dar. Zur Ausführung der Erfindung sind mindestens eine Kontaktelektrode, mindestens eine Sammelelektrode und mindestens eine Spannungsquelle zum Anlegen einer elektrischen Spannung zwischen der Kontaktelektrode und der Sammelelektrode erforderlich.

Weiterhin sind Mittel erforderlich, die die mindestens eine Kontaktelektrode über einen Erdbereich (Boden) bewegt, in dem sich mindestens eine Pflanze befindet, die bekämpft werden soll. Die genannten Elemente (Kontaktelektrode, Sammelelektrode, Spannungsquelle, Mittel zur Bewegung) können Bestandteile einer einzigen Vorrichtung sein. Die Vorrichtung kann ein Schienenfahrzeug sein; es kann sich aber auch um ein Straßenfahrzeug (z.B. Unimog) handeln, das über Mittel verfügt, um sich auf Schienen oder entlang von Schienen fortzubewegen (siehe z.B. Fig. 1 in EP0026248A1).

Die genannten Elemente (Kontaktelektrode, Sammelelektrode, Spannungsquelle, Mittel zur Bewegung) können separate Gegenstände sein, die zusammengefügt werden, um das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen lnsbesondere kann es sich bei den Mitteln zur Bewegung des erfindungsgemäßen Systems um eine eigenständige Vorrichtung (ein Fahrzeug) handeln. Denkbar ist zum Beispiel, dass das erfindungsgemäße System ein transportables Gerät (Pflanzenbekämpfungseinheit) umfasst, das die mindestens eine Kontaktelektrode, die mindestens eine Sammelelektrode und die mindestens eine Spannungsquelle umfasst. Die Pflanzenbekämpfungseinheit kann an einem Schienenfahrzeug oder an einem Fahrzeug, das sich auf oder entlang von Schienen fortbewegen kann, und das ein separater Bestandteil des erfindungsgemäßen System ist, angebracht werden. Es ist ferner denkbar, dass das erfindungsgemäße System mehrere separate Bestandteile (Elemente) umfasst, die einzeln an ein Schienenfahrzeug oder ein Fahrzeug, das sich auf oder entlang von Schienen fortbewegen kann, angebracht werden, um die Erfindung auszuüben. Die Spannungsquelle kann ein solches Element sein, eine Kontaktelektrode oder eine Mehrzahl an Kontaktelektroden können ein weiteres Element sein, eine Sammelelektrode oder eine Mehrzahl an Sammelelektroden können ein weiteres Element sein.

Die mindestens eine Kontaktelektrode ist diejenige Elektrode, die in Kontakt mit einer Pflanze gebracht wird, um elektrische Energie in die Pflanze einzubringen und die Pflanze damit an einer weiteren Ausbreitung zu hindern; im Optimalfall wird sie getötet, andernfalls wird sie geschwächt. Vorzugsweise ist eine Mehrzahl an Kontaktelektroden vorhanden. Die Zahl der Kontaktelektroden liegt vorzugsweise im Bereich von 10 bis 1000.

Die mindestens eine erfindungsgemäße Kontaktelektrode ist hängend angebracht, das bedeutet, dass ein Teil der Kontaktelektrode an dem erfindungsgemäßen System fixiert ist (entweder direkt oder über weitere Elemente), während ein anderer Teil der Kontaktelektrode infolge der Schwerkraft in Richtung des Bodens gezogen wird. Je nach Länge der Kontaktelektrode hängt sie über dem Boden oder es kommt ein Teil der Kontaktelektrode auf dem Boden zu liegen.

Es ist denkbar, dass die mindestens eine Kontaktelektrode so ausgeführt ist, dass sie den Boden berührt; es ist aber auch denkbar, dass die mindestens eine Kontaktelektrode so ausgeführt ist, dass sie den Boden nicht berührt. Vorzugsweise ist die mindestens eine erfindungsgemäße Kontaktelektrode so ausgeführt, dass ihre Länge variabel gestaltet werden kann. Es ist beispielsweise denkbar, dass die Kontaktelektrode auf einer Spule aufgewickelt ist und die Länge der Kontaktelektrode dadurch variiert werden kann, dass ein größerer oder kleinerer T eil der Kontaktelektrode von der Spule abgewickelt wird. Durch die veränderbare Länge der Kontaktelektrode kann der Abstand des unteren (dem Boden zugewandten) Endes der Kontaktelektrode zum Boden variiert werden (für den Fall, dass die Kontaktelektrode den Boden nicht berührt) bzw. kann die Größe der Auflagefläche der Kontaktelektrode auf dem Boden variiert werden (für den Fall, dass die Kontaktelektrode den Boden berührt). Durch die veränderbare Länge der Kontaktelektrode kann ferner bestimmt werden, welche Pflanzen (in Bezug auf ihre Größe) von der Elektrode erfasst werden (und/oder welche Teile der Pflanzen erfasst werden) bzw. welche nicht erfasst werden; hängt das dem Boden zugewandte Ende der Kontaktelektrode zu hoch, erreicht es kleinere Pflanzen nicht. In einer bevorzugten Ausführungsform liegt der Abstand zwischen dem unteren (dem Boden zugewandten) Ende der Kontaktelektrode und dem Boden bei einer ruhenden Vorrichtung (ruhend in Bezug zur Erdoberfläche) im Bereich von -0,5 Meter bis 0,5 Meter. Dabei bedeutet ein negativer Abstand (z.B. -0,5 Meter), dass die Kontaktelektrode den Boden berührt und dass der Bereich der Kontaktelektrode, der in Kontakt mit dem Boden steht, eine entsprechende Länge (z.B. von 0,5 Metern) aufweist. Besonders bevorzugt beträgt der Abstand -0,3 Meter bis 0,05 Meter.

Die mindestens eine Kontaktelektrode ist flexibel ausgeführt. Das bedeutet, dass die Form der Kontaktelektrode durch eine von außen wirkende Kraft geändert werden kann. Wie flexibel ein Körper ist, lässt sich durch seine Steifigkeit angeben. Die Steifigkeit beschreibt den Widerstand eines Körpers gegen elastische Verformung durch eine äußere Kraft oder ein Moment (Biegemoment oder Torsionsmoment, je nach Beanspruchung). Entsprechend gibt es verschiedene Arten von Steifigkeiten: Dehn-, Biege- und Torsionssteifigkeit. Je höher die Steifigkeit ist, desto weniger flexibel ist ein Körper.

Für diesen Abschnitt wird angenommen, dass die hängend ausgeführte Kontaktelektrode den Boden berührt. Wird eine solche Kontaktelektrode gegenüber dem Boden in eine Bewegungsrichtung bewegt, überstreift die Kontaktelektrode den Boden. Je geringer die Biegesteifigkeit ist, desto geringer ist der Widerstand, den die Kontaktelektrode der Bewegung entgegensetzt; je geringer die Biegesteifigkeit ist, desto einfacher kann die Kontaktelektrode Hindernissen ausweichen; die auf die Kontaktelektrode wirkenden Kräfte werden durch das Ausweichen vermindert, Abrasion wird reduziert. Analoges gilt für Kontaktelektroden, die nicht den Boden berühren aber bei einer Bewegung der Vorrichtung gegen Pflanzen/Pflanzenteile schlagen. Wären die Kontaktelektroden starr ausgeführt, würden sie bei einem Schlag gegen eine Pflanze der Bewegung einen maximalen Widerstand entgegensetzen und dadurch sehr schnell verschleißen. Zudem führt eine geringe Biegesteifigkeit (hohe Flexibilität) dazu, dass eine Kontaktelektrode bei der Bewegung des erfindungsgemäßen Systems Pflanzen/Pflanzenteile überstreift und dabei für einen längeren Zeitraum in Kontakt mit der Pflanze steht. Eine solche, durch eine geringe Biegesteifigkeit verlängerte Kontaktzeit bedeutet, dass die Bewegungsgeschwindigkeit entsprechend erhöht werden kann, ohne dass der Energieeintrag in die Pflanze reduziert wird.

Die mindestens eine erfindungsgemäße Kontaktelektrode ist dadurch gekennzeichnet, dass sie in einer Dimension eine geringere Biegesteifigkeit aufweist als in einer anderen Dimension (Anisotpropie in Bezug auf die Biegesteifigkeit). Zur Verdeutlichung der Erfindung werden Dimensionen und Richtungen in der vorliegenden Beschreibung vorwiegend anhand der Bewegungsrichtung des erfindungsgemäßen Systems definiert.

Vorzugsweise ist die Biegesteifigkeit in Bezug auf eine Kraft, die in einer Richtung entgegen der Bewegungsrichtung des erfindungsgemäßen Systems auf die Kontaktelektrode einwirkt, größer als 10 mN gemessen nach DIN 53 121 bei 15° und 10 mm, und geringer als 200 kNmm ² (zum Messverfahren siehe G. Fritzsche et al.; TECHNISCHE MECHANIK, Band 25, Heft 3-4, (2005), 190-207). Weitere Messverfahren zur Bestimmung der Biegesteifigkeit verschiedener Probekörper sind zum Beispiel beschrieben in DE19531858A1 und DE102010042443A1 und den darin zitierten Publikationen.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Kontaktelektrode symmetrisch ausgeführt, so dass die Biegesteifigkeit der Kontaktelektrode in Bezug auf eine Kraft, die in Richtung der Bewegungsrichtung auf die Kontaktelektrode einwirkt, der Biegesteifigkeit der Kontaktelektrode in Bezug auf eine Kraft, die entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung wirkt, entspricht. Dies ermöglicht es, das erfindungsgemäße System in die zwei entgegengesetzten Bewegungsrichtungen auf Schienen zu betreiben (vorwärts und rückwärts). Die Biegesteifigkeit einer erfindungsgemäßen Kontaktelektrode ist in Bezug auf eine Kraft, die quer zur Bewegungsrichtung auf die Kontaktelektrode einwirkt, größer als in Bezug auf eine Kraft, die entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung auf die Kontaktelektrode einwirkt. Der Begriff "quer zur Bewegungsrichtung" wird dabei wie folgt definiert: Auf ebener Strecke verlaufen die Bewegungsrichtung und die Richtung entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung 180° zueinander und jeweils senkrecht zur Schwerkraft. In einem solchen Fall verläuft die Richtung "quer zur Bewegungsrichtung" sowohl senkrecht (im Winkel von 90° oder 270°) zur Bewegungsrichtung als auch senkrecht (im Winkel von 90° oder 270°) zur Schwerkraft. Bewegungsrichtung, Richtung der Schwerkraft und die Richtung quer zur Bewegungsrichtung bilden ein kartesisches Koordinatensystem. Die erhöhte Biegesteifigkeit in Bezug auf eine äußere Kraft quer (im Winkel von 90° oder 270°) zur Bewegungsrichtung bewirkt, dass eine Kontaktelektrode bei Kurvenfahrt in Folge der Zentrifugalkraft nur wenig aus ihrer Gleichgewichtslage ausgelenkt wird. Dies verringert die Gefahr, dass die Kontaktelektrode bei Kurvenfahrt mit den Gleisen, mit Teilen des erfindungsgemäßen Systems und/oder mit anderen Körpern, die sich auf Gleisanlagen befinden können (z.B. Masten), in Berührung kommt. Eine hängend ausgeführte Kontaktelektrode schwenkt bei einer Bewegung des erfindungsgemäßen Systems also überwiegend vor und zurück (in Bewegungsrichtung und entgegen der Bewegungsrichtung) und weniger zur Seite (quer zur B ewegungsrichtung) .

Vorzugsweise ist die Biegesteifigkeit der mindestens einen Kontaktelektrode in Bezug auf eine äußere Kraft, die quer zur Bewegungsrichtung des erfindungsgemäßen Systems auf die

Kontaktelektrode einwirkt, mindestens um den Faktor 10 größer als die Biegesteifigkeit der Kontaktelektrode in Bezug auf eine äußere Kraft, die entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung des erfindungsgemäßen Systems auf die Kontaktelektrode einwirkt; besonders bevorzugt ist sie mindestens um den Faktor 20 größer, noch mehr bevorzugt mindestens um den Faktor 30 größer, noch mehr bevorzugt mindestens um den Faktor 40 größer, ganz besonders bevorzugt mindestens um den Faktor 50 größer.

Vorzugsweise ist die Biegesteifigkeit der mindestens einen Kontaktelektrode in Bezug auf eine äußere Kraft, die quer zur Bewegungsrichtung des erfindungsgemäßen Systems auf die

Kontaktelektrode einwirkt, größer als 200 kNmm ² (zum Messverfahren siehe G. Fritzsche et al.; TECHNISCHE MECHANIK, Band 25, Heft 3-4, (2005), 190-207).

Vorzugsweise wird die Biegesteifigkeit zumindest anteilig über die Form der Kontaktelektrode bestimmt. Vorzugsweise weist die Kontaktelektrode die Form eines Bandes auf. Ein Band ist ein quaderförmiger oder annähernd quaderförmiger Körper, mit einer Länge L, einer Breite B und einer Dicke D, wobei die Länge L ein Vielfaches der Breite B beträgt und die Breite B größer ist als die Dicke D. Im vorliegenden Fall einer erfindungsgemäßen Kontaktelektrode erstreckt sich die Länge entlang der Richtung der Schwerkraft (zumindest bei einer frei hängenden, den Boden nicht berührenden Kontaktelektrode), die Dicke erstreckt sich entlang der Bewegungsrichtung und die Breite erstreckt sich quer zur Bewegungsrichtung. Im vorliegenden Fall einer erfindungsgemäßen Kontaktelektrode beträgt die Länge L mindestens das Zehnfache der Breite B und die Breite B mindestens das Dreifache der Dicke D.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die mindestens eine Kontaktelektrode ein Körper mit einer Länge L, einer Breite B und einer Dicke D, wobei L > \ () - B und B > 3 · D und wobei der Widerstand, den die Kontaktelektrode einer Kraft in Richtung der Breite entgegensetzt, um einen Faktor von mindestens 10, vorzugsweise mindestens 20, noch mehr bevorzugt mindestens 30, noch mehr bevorzugt mindestens 40, am meisten bevorzugt mindestens 50 größer als der Widerstand, den die Kontaktelektrode einer Kraft in Richtung der Dicke entgegensetzt, ist. In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Kontaktelektrode einen Körper aus geflochtenen und/oder verdrillten Metalldrähten.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Kontaktelektrode einen Körper aus einem Metallblech.

Auch eine Kombination von geflochtenen und/oder verdrillten Metalldrähten und einem oder mehreren Metallblechen ist denkbar.

Vorzugsweise ist eine Mehrzahl an Kontaktelektroden (lamellenförmig) nebeneinander (quer oder schräg zur Bewegungsrichtung) angeordnet (wie bei einem Vorhang). Dabei können die Kontaktelektroden zueinander beabstandet (mit konstantem Abstand oder variierenden Abständen), bündig schließend oder teilweise überlappend angeordnet sein. Auch Mischformen sind denkbar. Der Begriff "schräg zur Bewegungsrichtung" schließt alle Richtungen ein, die weder der Bewegungsrichtung noch der Richtung quer zur Bewegungsrichtung entsprechen. Vorzugsweise liegt eine Richtung "schräg zur Bewegungsrichtung" in der Ebene, die durch die Bewegungsrichtung und die Richtung quer zur Bewegungsrichtung aufgespannt wird.

Mehrere nebeneinander angeordnete Kontaktelektroden können dieselbe Länge aufweisen; die Längen können aber auch variieren.

Mehrere nebeneinander angeordnete Kontaktelektroden können dieselbe Biegesteifigkeit quer und/oder entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung und/oder in Bewegungsrichtung aufweisen; die Biegesteifigkeiten können aber auch variieren.

Mehrere nebeneinander angeordnete Kontaktelektroden können dieselbe Dicke aufweisen; die Dicken können aber auch variieren.

Mehrere nebeneinander angeordnete Kontaktelektroden können dieselbe Breite aufweisen; die Breiten können aber auch variieren. Mehrere nebeneinander angeordnete Kontaktelektroden können dieselbe Form aufweisen; die Formen können aber auch variieren.

Mehrere nebeneinander angeordnete Kontaktelektroden können dasselbe Material aufweisen; die Materialien können aber auch variieren. ln einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Mehrzahl an Kontaktelektroden lamellenförmig nebeneinander (quer oder schräg zur Bewegungsrichtung) angeordnet, wobei die Kontaktelektroden jeweils eine Länge aufweisen, die so dimensioniert ist, dass der Abstand zwischen dem unteren (dem Boden zugewandten) Ende der Kontaktelektroden und dem Boden bei einer ruhenden Vorrichtung (ruhend in Bezug zur Erdoberfläche) im Bereich von -0,5 Meter bis 0,5 Meter liegt. Dabei bedeutet ein negativer Abstand (z.B. -0,5 Meter), dass die Kontaktelektrode den Boden berührt und dass der Bereich der Kontaktelektrode, der in Kontakt mit dem Boden steht, eine entsprechende Länge (z.B. von 0,5 Meter) aufweist. Besonders bevorzugt beträgt der Abstand -0,3 Meter bis 0,05 Meter. ln einer bevorzugten Ausführungsform sind mehrere (mindestens zwei, vorzugsweise drei bis zwanzig) Reihen von lamellenförmig nebeneinander (quer oder schräg zur Bewegungsrichtung) angeordneten Kontaktelektroden in Bewegungsrichtung zueinander beabstandet angeordnet. Dabei können die Kontaktelektroden so ausgestaltet sein, dass bei einer Überfahrt der erfindungsgemäßen Vorrichtung über einen Bestand von Pflanzen auf einer Gleisanlage eine Kontaktelektrode in einer hinteren Reihe einen Kontakt zu einer Pflanze zu einem Zeitpunkt erhält, zu dem eine Kontaktelektrode in einer vorderen Reihe den Kontakt zu der Pflanze gerade verliert. Durch eine solche Reihung von Kontaktelektroden entlang der Bewegungsrichtung und dem dadurch erreichten sequenziellen Inkontaktbringen von Pflanzen mit einzelnen Kontaktelektroden wird die integrale Kontaktzeit (und damit der summierte Eintrag elektrischer Energie) erhöht ln einer bevorzugten Ausführungsform sind die Reihen von Kontaktelektroden parallel zueinander angeordnet.

Bei der erfindungsgemäßen Benutzung der Kontaktelektroden ist es üblich, dass die Kontaktelektroden mit der Zeit verschleißen. Es ist üblich, dass die Längen der Kontaktelektroden bei der Benutzung im Verlauf der Zeit abnehmen. Es ist denkbar, dass Material der Kontaktelektrode infolge von Abrasion abgetragen wird; es ist denkbar, dass ein Teil von der Kontaktelektrode abgerissen wird.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine Abgabevorrichtung vorhanden, die Kontaktelektrodenmaterial nachführt, falls sich die Länge einer Kontaktelektrode reduziert hat. Es ist beispielsweise denkbar, dass die Kontaktelektrode auf einer Spule aufgewickelt ist. Ist die Länge der Kontaktelektrode infolge von Verschleiß reduziert, wickelt die Spule einen T eil der aufgewickelten Kontaktelektrode ab, bis wieder die ursprüngliche Länge erreicht ist.

Das Nachführen von Kontaktelektrodenmaterial zur Kompensation von Verschleiß kann manuell (durch einen Benutzer des erfindungsgemäßen Systems) erfolgen. Denkbar ist zum Beispiel, dass nach einem Einsatz des erfindungsgemäßen Systems die Längen der einzelnen Kontaktelektroden überprüft werden. Bei denjenigen Kontaktelektroden, bei denen die Längen infolge von Verschleiß reduziert sind, wird Kontaktelektrodenmaterial nachgeführt, bis die Längen wieder der Ursprungslänge entsprechen. Denkbar ist auch, dass untere Teile von Kontaktelektroden abgetrennt werden, zum Beispiel, weil sie infolge Abrasion stark beansprucht sind und in ihrer Funktionalität eingeschränkt sind oder in Kürze abzufallen drohen. Nach dem Abtrennen der unteren Teile wird durch Nachführen von Kontaktelektrodenmaterial die ursprüngliche Länge wieder eingestellt.

In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt das Nachführen von Kontaktelektrodenmaterial automatisch. Sensoren erfassen die Längen der einzelnen Kontaktelektroden und führen

Kontaktelektrodenmaterial nach, falls die Längen infolge von Verschleiß reduziert sind. Denkbar ist auch, dass verschlissene untere Teile von Kontaktelektroden automatisiert abgetrennt werden, falls Sensoren einen solchen Verschleiß erfassen.

Als Sensoren eignen sich beispielsweise optische Sensoren (beispielsweise eine oder mehrere Kameras oder Lichtschranken). Denkbar sind auch Sensoren, die das Gewicht der

Kontaktelektroden messen, das sich bei einem Abriss verringert. Denkbar ist auch, dass die Ströme, die durch eine Kontaktelektrode fließen, gemessen werden. Änderungen der Länge einer Kontaktelektrode können sich auch in den gemessenen Strömen bemerkbar machen.

Die mindestens eine Sammelelektrode kann prinzipiell genauso gestaltet sein wie die mindestens eine Kontaktelektrode und wie in dieser Beschreibung beschrieben. Genauso kann eine Mehrzahl an Sammelelektroden genauso gestaltet sein wie eine Mehrzahl an Kontaktelektroden und wie in dieser Beschreibung beschrieben. Alles das, was in dieser Beschreibung in Bezug auf eine oder mehrere Kontaktelektroden beschrieben ist, ist auch für eine oder mehrere Sammelelektroden denkbar und auf sie anwendbar. Vorzugsweise hat die mindestens eine Sammelelektrode Kontakt zum Boden oder zu einem der Schienen oder beiden Schienen. ln einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Mehrzahl an Sammelelektroden nebeneinander (quer oder schräg zur Bewegungsrichtung) angeordnet, wobei die Sammelelektroden hängend an der Vorrichtung angebracht sind, und/oder wobei die Sammelelektroden entgegen der Bewegungsrichtung eine geringere Biegesteifigkeit aufweisen als quer zur Bewegungsrichtung, und/oder wobei die Sammelelektroden so ausgestaltet sind, dass sie den Boden berühren, und/oder wobei die Sammelelektroden in ihrer Länge variabel gestaltet sind und/oder eine Abgabevorrichtung vorhanden ist, die Sammelelektrodenmaterial nachführt/nachführen kann.

Vorzugsweise ist die mindestens eine Sammelelektrode in Bewegungsrichtung hinter der mindestens einen Kontaktelektrode angeordnet.

Die mindestens eine Sammelelektrode und/oder die mindestens eine Kontaktelektrode können jeweils teilweise mit einer Ummantelung versehen sein, die als elektrischer lsolator dient und einen Kurzschluss verhindern soll, falls sich die mindestens eine Sammelelektrode und die mindestens eine Kontaktelektrode berühren. Eine solche Ummantelung erstreckt sich vorzugsweise von einem oberen Bereich der mindestens einen Sammelelektrode und/oder der mindestens einen Kontaktelektrode bis zu einem mittleren oder unteren Bereich der der mindestens einen Sammelelektrode und/oder der mindestens einen Kontaktelektrode, wobei der unterste Bereich der mindestens einen Sammelelektrode und/oder der mindestens einen Kontaktelektrode frei von einer Ummantelung bleibt. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform steht die mindestens eine Sammelelektrode in Kontakt mit einer oder mit beiden Schienen. Es ist zum Beispiel denkbar, dass die Sammelelektrode als Rad ausgeführt ist, das auf einer Schiene läuft. In einem solchen Fall ist der Verschleiß an Sammelelektrodenmaterial sehr gering. Ein Strom fließt in einem solchen Fall von der Kontaktelektrode über einen Teil einer Pflanze, die in Kontakt mit der Kontaktelektrode steht, über einen Bereich im Boden zu einer Schiene und von dort zu der Sammelelektrode.

Die Spannungsquelle kann eine durch einen Generator angetriebene Spannungsquelle sein. Denkbar ist auch die Verwendung von Akkumulatoren. In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Spannung aus der Oberleitung gewonnen. In einem solchen Fall ist ein Stromabnehmer ein Bestandteil des erfindungsgemäßen Systems, der in Kontakt mit der Oberleitung stehen kann, um ausgehend von dort eine Spannung zwischen der mindestens einen Kontaktelektrode und der mindestens einen Sammelelektrode aufzubauen.

Die Spannung zwischen der mindestens einen Kontaktelektrode und der mindestens einen Sammelelektrode kann eine Gleichspannung oder eine Wechselspannung sein. Vorzugsweise ist es eine Wechselspannung.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind im vorderen Bereich des erfindungsgemäßen Systems Düsen zur Applikation einer oder mehrerer Flüssigkeiten in Form von Dampf, Tröpfchen und/oder einem oder mehreren Strahlen vorhanden. Vorzugsweise handelt es sich bei einer solchen Flüssigkeit um Wasser, dem Substanzen zugefügt sein können, die zu einer Erhöhung der elektrischen Leitfähigkeit führen. Auch der Zusatz von Pflanzenschutzmitteln (z.B. Herbiziden) ist denkbar.

Vorzugsweise wird der zwischen der mindestens einen Kontaktelektrode und der mindestens einen Sammelelektrode fließende Strom gemessen lst der Strom trotz einer Vielzahl an Pflanzen, die bei einer Bewegung des Systems in Kontakt mit der mindestens einen Kontaktelektrode kommen, zu niedrig, ist es denkbar, dass der Erdbereich, in dem die Pflanzen stecken, und/oder die Pflanzen zu trocken sind. Es ist denkbar, eine Steuerung vorzusehen, die bei einer zu geringen Stromstärke Flüssigkeit auf einen Gleisabschnitt der Gleisanlage appliziert, bevor die mindestens eine Kontaktelektrode bei einer Bewegung des erfindungsgemäßen Systems den entsprechenden Gleisabschnitt erreicht. Denkbar ist auch, dass der Feuchtegrad eines Gleisabschnitts durch andere Sensoren, beispielsweise optische Sensoren ermittelt wird.

Vorzugsweise ist im hinteren Bereich der Vorrichtung eine Löschanlage angebracht. Bei der Bekämpfung von Pflanzen mit elektrischer Energie kann es zu Funkenschlägen kommen, die bei Trockeneinheit der Gleisanlage ein Feuer entfachen können. Vorzugsweise sind Sensoren an der Vorrichtung angebracht, die Funken und/oder Feuer detektieren und ein entsprechendes Signal an eine Steuereinheit leiten. Die Steuereinheit ist so konfiguriert, dass sie bei einem entsprechenden Signal die Löschanlage veranlasst, ein Löschmittel zu applizieren. Als Sensoren eignen sich insbesondere optische Sensoren (z.B. Kameras), die die von Funken und/oder Feuer ausgehende elektromagnetische Strahlung erfassen.

Vorzugsweise sind im vorderen Bereich der Vorrichtung eine oder mehrere Kameras angebracht, die Bildaufnahmen von der Gleisanlage erzeugen und diese an eine Auswerteeinheit leiten. Die Auswerteeinheit ist konfiguriert, die Bildaufnahmen zu analysieren und Pflanzen und/oder Pflanzenspezies auf der Gleisanlage zu erkennen / zu identifizieren. Vorzugsweise wird die Größe der Pflanzen in der Bildaufnahme ermitelt. Die Ergebnisse der Analyse werden einer Steuereinheit zugeführt. Es ist denkbar, dass die Steuereinheit, die Länge der Kontaktelektroden und/oder der Sammelelektroden an die Größe der Pflanzen anpasst. Vorzugsweise wird Spannung zwischen der mindestens einen Kontaktelektrode und der mindestens einen Sammelelektrode angelegt, wenn Pflanzen auf der Gleisanlage erkannt werden und/oder wenn eine Mindestmenge an Pflanzen in der Gleisanlage erkannt werden und/oder wenn Pflanzen mit einer Mindestgröße erkannt werden und/oder wenn definierte Pflanzenspezies erkannt werden. Denkbar ist auch, dass Elektrizitätsparameter (insbesondere Spannung und/oder Frequenz) an die erkannten Dinge angepasst werden. Vorzugsweise sind im vorderen Bereich der Vorrichtung Sensoren vorhanden, die die Beschaffenheit und/oder Form der vorausliegenden Gleisanlage erfassen und Signale an eine Steuereinheit senden. Es ist denkbar, dass die Steuereinheit, die Länge der mindestens einen Kontaktelektrode und/oder der mindestens einen Sammelelektrode und/oder Spannungsparameter (insbesondere Spannung und/oder Frequenz) an die Beschaffenheit und/oder Form der vorausliegenden Gleisanlage anpasst.

Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind:

1. Eine Vorrichtung umfassend

• Mitel zur Bewegung der Vorrichtung in eine Bewegungsrichtung

• mindestens eine Kontaktelektrode,

· mindestens eine Sammelelektrode,

• mindestens eine Spannungsquelle zum Anlegen einer Spannung zwischen der mindestens einen Kontaktelektrode und der mindestens einen Sammelelektrode, wobei die mindestens eine Kontaktelektrode an der Vorrichtung hängend angebracht ist, wobei die mindestens eine Kontaktelektrode entgegen der Bewegungsrichtung eine geringere Biegesteifigkeit aufweist als quer zur Bewegungsrichtung.

2. Die Vorrichtung gemäß der Ausführungsform 1, wobei die Vorrichtung ein Schienenfahrzeug ist oder ein Fahrzeug ist, das über Mitel verfügt, um sich auf oder entlang von Schienen fortzubewegen.

3. Die Vorrichtung gemäß der Ausführungsform 1, umfassend eine Pflanzenbekämpfüngseinheit und ein Schienenfahrzeug oder ein Fahrzeug, dass sich auf oder entlang von Schienen bewegen kann, wobei die Pflanzenbekämpfüngseinheit reversibel mit dem Schienenfahrzeug/Fahrzeug verbunden ist.

4. Die Vorrichtung gemäß einer der vorangegangenen Ausführungsformen, umfassend eine Mehrzahl an Kontaktelektroden, vorzugsweise 10 bis 1000 Kontaktelektroden. 5. Die Vorrichtung gemäß einer der vorangegangenen Ausführungsformen, wobei die Länge der mindestens einen Kontaktelektrode variabel gestaltet werden kann. 6. Die Vorrichtung gemäß einer der vorangegangenen Ausführungsformen, wobei die mindestens eine Kontaktelektrode auf einer Spule aufgewickelt ist und die Länge der mindestens einen Kontaktelektrode durch Ab wickeln vergrößert und durch Aufwickeln verkleinert werden kann.

7. Die Vorrichtung gemäß einer der vorangegangenen Ausführungsformen, wobei die mindestens eine Kontaktelektrode eine Länge L, eine Breite B und eine Dicke D aufweist, wobei sich die

Länge L entlang der Richtung der Schwerkraft, die Dicke D entlang der Bewegungsrichtung und die Breite B quer zur Bewegungsrichtung erstreckt und wobei die Länge L mindestens das Zehnfache der Breite B und die Breite B mindestens das Dreifache der Dicke D beträgt.

8. Die Vorrichtung gemäß einer der vorangegangenen Ausführungsformen, wobei die mindestens eine Kontaktelektrode einen Körper aus geflochtenen und/oder verdrillten Metalldrähten umfasst.

9. Die Vorrichtung gemäß einer der vorangegangenen Ausführungsformen, wobei eine Mehrzahl an Kontaktelektroden lamellenförmig quer oder schräg zur Bewegungsrichtung nebeneinander angeordnet ist.

10. Die Vorrichtung gemäß einer der vorangegangenen Ausführungsformen, wobei die mindestens eine Kontaktelektrode eine Länge aufweist, die so dimensioniert ist, dass der Abstand zwischen dem unteren, dem Erdboden zugewandten Ende der Kontaktelektroden und dem Erdboden bei einer ruhenden Vorrichtung im Bereich von -0,5 Meter bis 0,5 Meter liegt, wobei ein negativer Abstand bedeutet, dass die Kontaktelektrode den Erdboden berührt und dass der Bereich der Kontaktelektrode, der in Kontakt mit dem Erdboden steht, eine entsprechende Länge aufweist. 11. Die Vorrichtung gemäß einer der vorangegangenen Ausführungsformen, wobei mehrere Reihen von lamellenförmig nebeneinander, quer oder schräg zur Bewegungsrichtung angeordneten Kontaktelektroden in Bewegungsrichtung zueinander beabstandet angeordnet sind.

12. Die Vorrichtung gemäß einer der vorangegangenen Ausführungsformen, umfassend eine Abgabevorrichtung, die Kontaktelektrodenmaterial nachführt, falls sich die Länge einer Kontaktelektrode reduziert hat.

13. Die Vorrichtung gemäß einer der vorangegangenen Ausführungsformen, umfassend eine Abtrennvorrichtung, die verschlissenes Kontaktelektrodenmaterial abtrennt.

14. Die Vorrichtung gemäß einer der vorangegangenen Ausführungsformen, umfassend eine Mehrzahl an Sammelelektroden, die nebeneinander, quer oder schräg zur Bewegungsrichtung angeordnet sind, wobei die Sammelelektroden hängend an der Vorrichtung angebracht sind und/oder wobei die Sammelelektroden entgegen der Bewegungsrichtung eine geringere Biegesteifigkeit aufweisen als quer zur Bewegungsrichtung und/oder wobei die Sammelelektroden so ausgestaltet sind, dass sie den Erdboden berühren und/oder wobei die Sammelelektroden in ihrer Länge variabel gestaltet werden können und/oder eine Abgabevorrichtung vorhanden ist, die verschlissenes Sammelelektrodenmaterial nachführt und/oder Abtrennvorrichtung vorhanden ist, die verschlissenes Sammelelektrodenmaterial abtrennt

15. Die Vorrichtung gemäß einer der vorangegangenen Ausführungsformen, wobei die mindestens eine Sammelelektrode in Bewegungsrichtung hinter der mindestens einen Sammelelektrode angeordnet ist. 16. Die Vorrichtung gemäß einer der vorangegangenen Ausführungsformen, wobei die mindestens eine Sammelelektrode in Kontakt mit einer oder mit beiden Schienen steht.

17. Die Vorrichtung gemäß einer der vorangegangenen Ausführungsformen, wobei die Spannungsquelle ein Generator und/oder ein Akkumulator ist. 18. Die Vorrichtung gemäß einer der vorangegangenen Ausführungsformen, wobei die Spannung von einer Oberleitung gewonnen wird.

19. Die Vorrichtung gemäß einer der vorangegangenen Ausführungsformen, umfassend eine Löschanlage im hinteren Bereich der Vorrichtung und einen oder mehrere Sensoren zur Detektion von Funken und/oder Feuer und eine Steuereinheit, die die Löschanlage zum Ausbringen eines Löschmittels veranlasst, falls mittels des einen oder der mehreren Sensoren Funken und/oder Feuer detektiert werden/wird.

20. Die Vorrichtung gemäß einer der vorangegangenen Ausführungsformen, umfassend einen oder mehrere Sensoren zur Ermittlung der Länge und/oder eines Verschleißgrads der mindestens einen Kontaktelektrode und/oder der mindestens einen Sammelelektrode. 21. Die Vorrichtung gemäß einer der vorangegangenen Ausführungsformen, umfassend einen oder mehrere Sensoren zur Ermittlung der Beschaffenheit und/oder Form der vorausliegenden Gleisanlage und eine Steuereinheit, die konfiguriert ist, die Länge der mindestens einen Kontaktelektrode und/oder der mindestens einen Sammelelektrode und/oder Spannungsparameter an die Beschaffenheit und/oder Form der vorausliegenden Gleisanlage anzupassen. 22. Die Verwendung der Vorrichtung gemäß einer der vorangegangenen Ausführungsformen zur

Bekämpfüng von Unkräutern auf Bahntrassen.

23. Ein Verfahren umfassend die Schritte

Bereitstellen einer Vorrichtung, wobei die Vorrichtung umfasst:

• Mittel zur Bewegung der Vorrichtung in eine Bewegungsrichtung

• mindestens eine Kontaktelektrode,

• mindestens eine Sammelelektrode,

• mindestens eine Spannungsquelle zum Anlegen einer Spannung zwischen der mindestens einen Kontaktelektrode und der mindestens einen Sammelelektrode, wobei die mindestens eine Kontaktelektrode an der Vorrichtung hängend angebracht ist, wobei die mindestens eine Kontaktelektrode entgegen der Bewegungsrichtung eine geringere Biegesteifigkeit aufweist als quer zur Bewegungsrichtung.

Anlegen einer Spannung zwischen der mindestens einen Kontaktelektrode und der mindestens einen Sammelelektrode,

Bewegen der Vorrichtung über einen Erdbereich, in dem sich Pflanzen befinden, und dabei - lnkontaktbringen der mindestens einer Kontaktelektrode mit mindestens einer Pflanze, wobei zwischen der Kontaktelektrode und der mindestens einen Sammelelektrode ein Strom fließt, der zumindest teilweise durch die Pflanze fließt. 24. Das Verfahren gemäß der Ausführungsform 23, wobei es sich bei der bereitgestellten Vorrichtung um eine Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 22 handelt

25. Das Verfahren gemäß einer der Ausführungsform 23 oder 24, ferner umfassend die Schritte

Messen der zwischen der mindestens einen Kontaktelektrode und der mindestens eine

Sammelelektrode fließenden Stromstärke

Verändern der Länge der mindestens einen Kontaktelektrode oder der mindestens einen Sammelelektrode, so dass sich eine veränderte Stromstärke einstellt, die einem Sollbereich entspricht.

26. Das Verfahren gemäß einer der Ausführungsform 23 bis 25, ferner umfassend die Schritte - Messen des Feuchtgrads eines Gleisabschnitts und

Ausbringen einer Flüssigkeit auf den Gleisabschnitt, für den Fall, dass der Feuchtegrad unterhalb eines Sollbereichs liegt.

27. Ein System umfassend

• mindestens eine Kontaktelektrode,

• mindestens eine Sammelelektrode,

• mindestens eine Spannungsquelle zum Anlegen einer Spannung zwischen der mindestens einen Kontaktelektrode und der mindestens einen Sammelelektrode, und

• Mittel zur Bewegung des Systems in eine Bewegungsrichtung, wobei die mindestens eine Kontaktelektrode hängend an dem System angebracht ist, indem ein oberer Teil der mindestens einen Kontaktelektrode an dem System fixiert ist, während ein unterer Teil infolge der Schwerkraft in Richtung des Bodens gezogen wird, wobei die mindestens eine Kontaktelektrode eine Länge L, eine Breite B und eine Dicke D aufweist, wobei sich die Länge L entlang der Richtung der Schwerkraft, die Dicke entlang der Bewegungsrichtung und die Breite quer zur Bewegungsrichtung erstreckt, wobei die Länge L mindestens das Zehnfache der Breite B und die Breite B mindestens das Dreifache der Dicke D beträgt.

28. System gemäß der Ausführungsform 27, wobei die Länge der der mindestens einen Kontaktelektrode veränderbar ist. 29. System gemäß der Ausführungsform 27, wobei der Abstand zwischen einem unteren Endes der mindestens einen Kontaktelektrode und dem Boden veränderbar ist.

30. System gemäß der Ausführungsform 27, wobei der untere Teil der mindestens einen Kontaktelektrode den Boden berührt, oder in einem Abstand zum Boden endet und den Boden nicht berührt, wobei der Abstand im Bereich des unteren Teils zum Boden größer als Null und kleiner als 0,5 Meter ist.

31. System umfassend

• eine Mehrzahl an Kontaktelektroden, die nebeneinander angeordnet ist,

· mindestens eine Sammelelektrode,

• mindestens eine Spannungsquelle zum Anlegen einer Spannung zwischen der mindestens einen Kontaktelektrode und der mindestens einen Sammelelektrode, und

• Mittel zur Bewegung des Systems in eine Bewegungsrichtung, wobei die Kontaktelektroden hängend an dem System angebracht sind, wobei die Kontaktelektroden flexibel sind.

32. System gemäß einer der Ausführungsformen 27 bis 31 , umfassend mindestens zwei Reihen von nebeneinander angeordneten Kontaktelektroden, wobei die Reihen in Bewegungsrichtung zueinander beabstandet angeordnet sind.

33. System gemäß einer der Ausführungsformen 27 bis 32, umfassend eine Löschanlage, eine Steuereinheit und mindestens einen Sensor, wobei die Löschanlage in Bewegungsrichtung hinter den Kontaktelektroden angeordnet ist, wobei der mindestens eine Sensor konfiguriert ist, Funken und/oder Feuer zu detektieren und ein Funken- und/oder Feuersignal an die Steuereinheit zu übermitteln, wobei die Steuereinheit konfiguriert ist, bei einem Funken- und/oder Feuersignal die Löschanlage zu veranlassen, ein Löschmittel auszubringen. 34. System gemäß einer der Ausführungsformen 27 bis 32, umfassend eine Steuereinheit, eine

Auswerteeinheit und mindestens eine Kamera, wobei die mindestens eine Kamera Bildaufnahmen von einem in Bewegungsrichtung vor dem System liegenden Bereich erzeugt und die Bildaufnahmen an die Auswerteeinheit übermittelt, wobei die Auswerteeinheit konfiguriert ist, einen Eigenschaftsparameter in den Bildaufnahmen zu ermitteln und den Eigenschaftsparameter an die Steuereinheit zu übermitteln, wobei die Steuereinheit konfiguriert ist, den Eigenschaftsparameter zu empfangen und einen Steuerparameter an den Eigenschaftsparameter anzupassen.

35. System gemäß Ausführungsform 34, wobei der Eigenschaftsparameter die Höhe mindestens einer Pflanze ist und der Steuerparameter die Länge mindestens einer Kontaktelektrode oder der Abstand eines unteren Endes von mindestens einer Kontaktelektrode zum Boden ist.

36. System gemäß Ausführungsform 34, wobei der Eigenschaftsparameter eine Pflanzenspezies ist und der Steuerparameter eine Spannung und/oder eine Wechselspannungsfrequenz ist.

37. System gemäß Ausführungsform 34, wobei der Eigenschaftsparameter eine Bodenart ist und der Steuerparameter eine Spannung und/oder eine Wechselspannungsfrequenz ist. 38. System gemäß Ausführungsform 34, wobei der Eigenschaftsparameter ein Feuchtegrad des

Bodens ist und der Steuerparameter eine Spannung und/oder eine Wechselspannungsfrequenz und/oder eine Menge an Flüssigkeit, die in dem Bereich appliziert wird, ist. 39. System gemäß einer der Ausführungsformen 27 bis 38, wobei die mindestens eine Kontaktelektrode den Boden nicht berührt, wobei die mindestens eine Sammelelektrode den Boden berührt, wobei um die mindestens eine Sammelelektrode eine Ummantelung angebracht ist, die als elektrischer Isolator wirkt, wobei sich die Ummantelung über eine Länge erstreckt, die mindestens der Länge der mindestens einen Kontaktelektrode entspricht, wobei ein unterer Bereich der mindestens einen Sammelelektrode, der in Kontakt mit dem Boden steht, keine Ummantelung aufweist.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert, ohne die Erfindung auf die in den Zeichnungen gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen beschränken zu wollen. Es zeigen:

Fig. 1 zeigt beispielhaft und schematisch eine Elektrode (Kontaktelektrode und/oder Sammelelektrode). Fig. 1 (a) zeigt die Elektrode in einer Frontalansicht; Fig. 1 (b) zeigt die Elektrode in einer Seitenansicht. Die Elektrode (1) weist die Form eines Bandes auf. Die Elektrode (1) weist eine Länge L, eine Breite B und eine Dicke D auf. Die Länge L der Elektrode ist um ein Vielfaches größer als die Breite B und die Breite B ist um ein Vielfaches größer als die Dicke D. Diese Form führt dazu, dass die Größe des Widerstands, den die Elektrode einer äußeren Kraft entgegensetzt, davon abhängt, in welche Richtung die Kraft auf die Elektrode einwirkt. Wirkt eine Kraft in Richtung (2-1) entlang der Breite auf die Elektrode ein, so ist der Widerstand, den die Elektrode dieser Kraft entgegensetzt, größer als der Widerstand, den die Elektrode einer Kraft entgegensetzt, die in Richtung (2-2) entlang der Dicke auf die Elektrode einwirkt.

Die Elektrode (1) ist symmetrisch ausgeführt. Sie weist zwei Spiegelebenen auf, eine erste Spiegelebene wird durch die Länge L und die Breite B aufgespannt; eine zweite Spiegelebene wird durch die Länge L und die Dicke D aufgespannt. Die Symmetrie in Bezug auf die erste Spieglebene führt dazu, dass die Biegesteifigkeit der Elektrode (1) in Bezug auf eine Kraft, die in Richtung (2- 2) auf die Elektrode einwirkt, genauso groß ist wie die Biegesteifigkeit der Elektrode (1) in Bezug auf eine analoge Kraft, die entgegen der Richtung (2-2) auf die Elektrode einwirkt. Die Symmetrie in Bezug auf die zweite Spieglebene führt dazu, dass die Biegesteifigkeit der Elektrode (1) in Bezug auf eine Kraft, die in Richtung (2-1) auf die Elektrode einwirkt, genauso groß ist wie die Biegesteifigkeit der Elektrode (1) in Bezug auf eine analoge Kraft, die entgegen der Richtung (2-1) auf die Elektrode einwirkt.

Fig. 2 zeigt beispielhaft und schematisch eine weitere Ausführungsform einer Elektrode (Kontaktelektrode und/oder Sammelelektrode). Fig. 1 (a) zeigt die Elektrode in einer Seitenansicht; Fig. 1 (b) zeigt die Elektrode in einer Frontalansicht. Fig. 1 (c) zeigt die Elektrode in einer weiteren Seitenansicht.

Die Elektrode (1) ist in Form einer Spule (3) auf einen Spulenkern (4) aufgewickelt. Durch Abwickeln von Elektrodenmaterial von der Spule kann die Länge der Elektrode vergrößert werden. Durch Aufwickeln von Elektrodenmaterial auf die Spule kann die Länge der Elektrode verringert werden. Durch Abwickeln von Elektrodenmaterial von der Spule kann Elektrodenmaterial, das in Folge von Verschleiß verloren gegangen ist, ersetzt werden. Es sei angemerkt, dass mit dem Zeichenprogramm zur Erstellung der Figur 2 keine Spirale erzeugt werden konnte, so dass die Spulenwindungen wie konzentrische Kreise aussehen. Dem Fachmann ist jedoch klar, wie eine Spule richtigerweise aussieht. Fig. 2, so wie die übrigen Figuren auch, dienen lediglich der Verdeutlichung der Erfindung und stellen keine technischen Zeichnungen zur Konstruktion dar.

Fig. 3 zeigt beispielhaft und schematisch eine bevorzugte Ausführungsform einer Elektrode (Kontaktelektrode und/oder Sammelelektrode). Die Elektrode (1) ist als Geflecht von Metalldrähten ausgeführt.

Fig. 4 zeigt beispielhaft und schematisch eine bevorzugte Anordnung von mehreren Elektroden (jeweils Kontaktelektroden und/oder jeweils Sammelelektroden). Die Elektroden sind lamellenformig nebeneinander und in einem konstanten Abstand zueinander angeordnet. Die Elektroden sind auf einem Spulenkern (4) aufgerollt und lassen sich unabhängig voneinander auf- und abwickeln.

Fig. 5 zeigt beispielhaft und schematisch in einer zeitlichen Abfolge, wie eine Kontaktelektrode in eine Richtung bewegt wird und dabei auf eine Pflanze trifft.

Fig. 5 umfasst fünf Einzelbilder (a), (b), (c), (d) und (e). Die Einzelbilder stelle eine zeitliche Abfolge dar: (a)— » (b)— » (c)— » (d)— » (e). Von einem Einzelbild zum nächsten Einzelbild bewegt sich eine Kontaktelektrode (1) in eine Richtung (2-2) und trifft dabei auf eine feststehende (unbewegte) Pflanze (5). ln Fig. 5 (a) ist die Kontaktelektrode (1) noch von der Pflanze (5) entfernt und bewegt sich auf diese zu. In Fig. 5 (b) trifft die Kontaktelektrode (1) auf die Pflanze (5). Dadurch, dass sich die Kontaktelektrode (1) in die Richtung (2-2) bewegt, die Pflanze (5) jedoch unbewegt ist, wirkt eine äußere Kraft auf die Kontaktelektrode (1) in eine Richtung (2-1) entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung. Die Kontaktelektrode weist eine bestimmte Biegesteifigkeit auf, die der Kraft einen Widerstand entgegensetzt. Die Biegesteifigkeit ist jedoch so gering, dass sich die Kontaktelektrode (1) beim Kontakt mit der Pflanze (5) verformt. In Fig. 5 (c) hat sich die Kontaktelektrode (1) ein weiteres Stück in die Richtung (2-2) bewegt. Die Verformung der Kontaktelektrode (1) hat zugenommen. In Fig. 5 (d) hat sich die Kontaktelektrode (1) ein weiteres Stück in die Richtung (2-2) bewegt. Die Verformung der Kontaktelektrode (1) hat weiter zugenommen. Die Kontaktelektrode (1) überstreicht die Pflanze (5). In Fig. 5 (e) hat sich die Kontaktelektrode (1) ein weiteres Stück in die Richtung (2-2) bewegt. Die Kontaktelektrode (1) berührt die Pflanze (5) nicht mehr. Die Kontaktelektrode (1) hat ihre ursprüngliche Form (die Form, die sie in Fig. 5 (a) inne hatte) wiedererlangt. In der Zeitspanne von Fig. 5 (b) bis Fig. 5 (d) hat die Kontaktelektrode Kontakt zur Pflanze (5) und kann Energie in Form von elektrischem Strom in die Pflanze (5) einbringen.

Fig. 6 zeigt beispielhaft und schematisch eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems. Fig. 6 (a) zeigt das System in einer Seitenansicht. Fig. 6 (b) zeigt das System in einer Frontalansicht (aus der Richtung (2), in die sich das System bewegt).

Das System ist als Fahrzeug (8) ausgeführt, das sich mittels Räder (9) über einen Boden (10) zumindest in eine Bewegungsrichtung (2) bewegen kann.

An dem Fahrzeug (8) ist eine Mehrzahl an Kontaktelektroden (1) angebracht. Die Kontaktelektroden (1) sind hängend an dem Fahrzeug (8) angebracht. Die Kontaktelektroden (1) sind lamellenartig nebeneinander mit einem konstanten Abstand zueinander angeordnet. Die Kontaktelektroden (1) sind quer (in einem Winkel von 90° bzw. 270°) zur Bewegungsrichtung (2) angeordnet. Die Kontaktelektroden (1) weisen eine Länge, eine Breite und eine Dicke auf. Die Länge erstreckt sich in Richtung der Erdanziehungskraft. Die Dicke erstreckt sich in Richtung der Bewegungsrichtung (2). Die Breite erstreckt sich in eine Richtung quer (in einem Winkel von 90° bzw. 270°) zur Bewegungsrichtung (2). Die Kontaktelektroden (1) sind anisotrop in Bezug auf ihre Biegesteifigkeit. Die Biegesteifigkeit der Kontaktelektroden (1) ist in Bezug auf eine äußere Kraft (2-2-2), die in einer Richtung entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung (2) auf die Kontaktelektroden (1) einwirkt, kleiner als die Biegesteifigkeit der Kontaktelektroden (1) in Bezug auf eine äußere Kraft (2-1-2), die in einer Richtung quer zur Bewegungsrichtung (2) auf die Kontaktelektroden (1) einwirkt. Die Kontaktelektroden (1) sind symmetrisch ausgeführt, so dass die Biegesteifigkeit in Bezug auf eine Kraft (2-2-1), die in Richtung der Bewegungsrichtung (2) auf die Kontaktelektroden (1) einwirkt, genau so groß ist wie in Bezug auf die Kraft (2-2-2), die entgegen der Bewegungsrichtung (2) auf die Kontaktelektroden (1) einwirkt; ebenso ist die Biegesteifigkeit in Bezug auf eine Kraft (2-1-1) genau so groß wie in Bezug auf eine Kraft (2-1-2). Die anisotrope Biegesteifigkeit führt dazu, dass sich die Kontaktelektroden eher in und entgegen der Bewegungsrichtung verformen können als in eine Richtung quer zur Bewegungsrichtung.

Die Kontaktelektroden (1) berühren den Boden (10) nicht. Zwischen dem unteren Ende der Kontaktelektroden (1) und dem Boden (10) herrscht ein Abstand.

Das Fahrzeug (8) weist ferner eine Sammelelektrode (6) auf. Die Sammelelektrode (6) ist in Bewegungsrichtung (2) hinter den Kontaktelektroden (1) angeordnet. Die mindestens eine

Sammelelektrode (6) berührt den Boden (10). Es ist denkbar, dass die Räder (9) als weitere Sammelelektroden füngieren.

Das Fahrzeug (8) weist ferner eine Spannungsquelle (7) auf. Die Spannungsquelle (7) ist über elektrische Leitungen (11) sowohl mit den Kontaktelektroden (1) als auch mit der mindestens einen Sammelelektrode (6) verbunden. Mittels der Spannungsquelle (7) kann eine elektrische Spannung zwischen den Kontaktelektroden (1) und der mindestens einen Sammelelektrode (6) angelegt werden.

Fig. 7 zeigt eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems. Fig. 7 (a) zeigt das System in einer Seitenansicht. Fig. 7 (b) zeigt das System in einer Frontalansicht (aus der Richtung (2), in die sich das System bewegt).

Das System ist als Fahrzeug (8) ausgeführt. Das Fahrzeug (8) entspricht dem in Fig. 6 gezeigten Fahrzeug, mit dem Unterschied, dass nun zwei Reihen (1-1, 1-2) von Kontaktelektroden (1) parallel zueinander und in Bewegungsrichtung (2) hintereinander an dem Fahrzeug (8) angebracht sind, und ferner zwei Reihen von Sammelelektroden (6-1, 6-2) parallel zueinander und in Bewegungsrichtung (2) hintereinander an dem Fahrzeug (8) angebracht sind, wobei die Sammelelektroden (6) in einem oberen Abschnitt mit einer Ummantelung versehen sind, die als elektrischer lsolator wirkt, während bei den Sammelelektroden (6) in einem unteren Abschnitt, der im Kontakt mit dem Boden (10) steht, keine lsolierung vorhanden ist. Die lsolierung verhindert einen elektrischen Kurzschluss, falls eine Kontaktelektrode nach hinten in Richtung der Sammelelektroden geschleudert wird und mit einer Sammelelektrode in Kontakt kommt.

Es ist denkbar, dass die Räder (9) als weitere Sammelelektroden füngieren.