以下、本発明の実施の形態を、図面を参� ��して説明する。

 図1ないし図8に第1の実施の形態を示す。

 図4において、11は紙葉類処理装置として� ��紙幣入金装置で、この紙幣入金装置11は、� �葉類としての紙幣を入金処理するものであ� �。

 紙幣入金装置11の機体12の上部には、この 機体12の前面に紙幣を複数枚重ねた状態つま� ��集積状態で一括して挿入可能とする入金口� ��13が形成され、この入金口部13から機体12内� ��後部に向けて集積状態の紙幣を搬送する搬� ��路14が形成されている。この搬送路14の後部 には、集積状態の紙幣を1枚ずつ分離して機� �12内に配設される搬送路15へ繰り出す繰出部1 6が配設されている。搬送路14の入金口部13と� ��出部16との間には、搬送路15から送り込まれ るリジェクト紙幣や返却紙幣などの紙幣を集 積するリジェクト部17が配設されている。こ� ��リジェクト部17に集積された紙幣は搬送路14 によって集積状態のまま入金口部13に搬送し� ��返却可能とする。

 機体12内の搬送路14より下部側には、繰出 部16から1枚ずつ繰り出される紙幣を搬送する 搬送路15が配設され、この搬送路15に接続さ� �て、機体12内の後部に識別部19が配設され、� ��体12内の前部に収納搬出部としての一時保� �部20および取込ボックス21が配設され、機体1 2内の下部に複数の収納部22が配置された収納 カセット部23がそれぞれ配設されている。

 搬送路15は、識別部19に接続される第1の� �送路24、一時保留部20に接続される第2の搬送 路25、リジェクト部17に向けて搬送路14に接続 される第3の搬送路26、取込ボックス21および� ��納部22に接続される第4の搬送路27を備えて� �る。これら第1ないし第4の搬送路24~27の交点� ��ある接続箇所に、搬送されてきた紙幣を分� ��する搬送分岐機構28が配設されている。第4� ��搬送路27には、取込ボックス21に接続される 第5の搬送路29が接続され、各収納部22に接続� ��れる第6の搬送路30および第7の搬送路31が接� ��され、各分岐位置には2方向分岐機構32がそ� ��ぞれ配設されている。第1の搬送路24は搬送� ��岐機構28へ向けて紙幣を搬送する搬送機構� �備え、第2の搬送路25は搬送分岐機構28に対し て双方向に紙幣を搬送する搬送機構を備え、 第3の搬送路26は搬送分岐機構28から搬送路14� �向けて紙幣を搬送する搬送機構を備え、第4� ��搬送路27は搬送分岐機構28から第5ないし第7� ��搬送路29~31へ向けて紙幣を搬送する搬送機� �を備えている。

 識別部19は、繰出部16から搬送路15に繰り� ��されて搬送されてくる紙幣の真偽や金種を� ��別する。

 一時保留部20は、搬送路15によって1枚ず� �搬送されてくる紙幣を収納して一時保留す� �とともに、搬送されてきた順番に対して反� �の順番で一時保留した紙幣を1枚ずつ搬送路1 5に搬出可能としている。

 取込ボックス21は、識別部19で偽札と識別 された紙幣や、入金口部13に返却したまま取� ��出されない取り忘れ紙幣を搬送路14および� �送路15を通じて取り込んで収納する。

 収納カセット部23は、機体12から引き出し 可能とし、機体12の前後方向に対応して2つの 収納部22が配設されている。各収納部22は、� �送路15で搬送されてきた紙幣を上下方向に集 積収納する。

 搬送分岐機構28は、第1の搬送路24から搬� �されてきた紙幣を第2の搬送路25、第3の搬送� ��26および第4の搬送路27に分岐可能とし、ま� �、第2の搬送路25から搬送されてきた紙幣を� �1の搬送路24、第3の搬送路26および第4の搬送� ��27に分岐可能としている。

 なお、識別部19と搬送分岐機構28との間の 第1の搬送路24の長さは、識別部19での識別結� ��が確定するのに必要な時間分の紙幣の搬送� ��離を確保するように形成されている。また� ��第3の搬送路26と搬送路14との交点には、リ� �ェクト部17に搬送する紙幣を搬送路14に送り� ��む切換機構33が配設されている。

 また、入金口部13、搬送路14および搬送路 15などには、紙幣を検知する複数の紙幣検知� ��段34が配設されている。

 次に、図1ないし図3に、搬送分岐機構28の 構成を示す。

 第1ないし第4の搬送路24~27の交点に臨んで 、これら第1ないし第4の搬送路24~27の端部に� �、紙幣を挟持して搬送する搬送ローラ41がそ れぞれ配設されている。これら搬送ローラ41� ��、軸42で回転可能に支持され、その軸42に対 して軸方向に複数に分割されていて互いに間 隔をあけた状態に配置されている。

 第1ないし第4の搬送路24~27の交点の位置で あって、第1ないし第4の搬送路24~27の搬送ロ� �ラ41の間に、分岐部材としての第1の分岐部� �43が配設され、この第1の分岐部材43と第3の� �送路26との間に第2の分岐部材44が配設され、 第1の分岐部材43と第4の搬送路27との間に第3� �分岐部材45が配設されている。

 第1の分岐部材43は、紙幣の通過が可能な� ��路部46の間隙を介して互いに対向配置され� �一対の支持部47を有し、これら支持部47の両� ��が連結板48によって一体に連結され、これ� �連結板48の外面に軸部49が突設され、この軸� ��49を中心として揺動可能としている。なお� �軸部49の軸方向は搬送ローラ41の軸42の軸方� �と平行に配設されている。

 一対の各支持部47には、一方の分岐部(第1 の分岐部)50および他方の分岐部(第2の分岐部) 51が一体に揺動するようにそれぞれ配設され� ��いる。これら一方の分岐部50および他方の� �岐部51は、支持部47に対して軸方向に複数に� ��割されていて互いに間隔をあけて同位置に� ��設されているとともに、それらの位置は搬� ��ローラ41の軸方向の間隙位置に対応してい� �。そのため、軸方向から見て第1の分岐部材4 3の一部が搬送ローラ41に重なるが、軸方向に 対して交差する方向から見て第1の分岐部材43 が搬送ローラ41に重ならず、第1の分岐部材43� ��搬送ローラ41に干渉することなく揺動可能� �なっている。

 これら分岐部50,51には、互いに離間して� �行に対向する内面52がそれぞれ形成され、こ の内面52に対して反対側の外面中央部が山状� ��突出されてその両側面に湾曲した両側の外� ��53がそれぞれ形成されている。これら内面52 および外面53が紙幣を搬送する搬送面として� ��成されている。

 第1の支持部材43の一端側の軸部49には、� �の第1の分岐部材43を揺動させる駆動手段54が 連結されている。この駆動手段54には、軸部4 9にカップリング55を介して駆動軸が連結され たステッピングモータ56が用いられている。

 また、第2の分岐部材44は、第1の分岐部材 43と平行に配置され、第3の搬送路26に対向す� ��先端側を頂部とする断面三角形状に形成さ� ��、その断面三角形状の両側面に紙幣の搬送� ��となる側面58が形成されている。第1の分岐� ��材43に対向する第2の分岐部材44の面側には� �第1の分岐部材43の一方の分岐部50との干渉を 避けるための切欠部59が形成されている。

 また、第3の分岐部材45は、第1の分岐部材 43と平行に配置され、第4の搬送路27に対向す� ��先端側を頂部とする断面三角形状に形成さ� ��、その断面三角形状の両側面に紙幣の搬送� ��となる側面61が形成されている。第1の分岐� ��材43に対向する第3の分岐部材45の面側には� �第1の分岐部材43の他方の分岐部51との干渉を 避けるための切欠部62が形成されている。

 また、第2の分岐部材44の側面58および第3� ��分岐部材45の側面61に対向して、紙幣を第3� �搬送路26および第4の搬送路27に案内するガイ ド64が配設されている。

 そして、ステッピングモータ56の制御に� �り、第1の分岐部材43の停止位置は、図1(b)に� ��すように、第1の分岐部材43の一方の分岐部5 0の内面52と他方の分岐部51の内面52との間で� �1の搬送路24から第2の搬送路25に紙幣を搬送� �る第1の搬送経路66、および第2の搬送路25か� �第1の搬送路24に紙幣を搬送する第2の搬送経� ��67を形成する位置である第1の定位置と、図1 (a)に示すように、第1の分岐部材43の一方の分 岐部50の外面53と第2の分岐部材44の側面58とで 第1の搬送路24から第3の搬送路26に紙幣を搬送 する第3の搬送経路68、および第1の分岐部材43 の他方の分岐部51の外面53と第3の分岐部材45� �側面61とで第2の搬送路25から第4の搬送路27に 紙幣を搬送する第4の搬送経路69を形成する位 置である第2の定位置と、図1(c)に示すように� ��第1の分岐部材43の他方の分岐部51の外面53と 第3の分岐部材45の側面61とで第1の搬送路24か� ��第4の搬送路27に紙幣を搬送する第5の搬送経 路70、および第1の分岐部材43の一方の分岐部5 0の外面53と第2の分岐部材44の側面58とで第2の 搬送路25から第3の搬送路26に紙幣を搬送する� ��6の搬送経路71を形成する位置である第3の定 位置とにそれぞれ切り換えられ、第1の搬送� �24および第2の搬送路25から搬送されてくる紙 幣をそれぞれ3方向に分岐可能としている。

 次に、図5に、紙幣入金装置11のブロック� ��を示す。

 紙幣入金装置11を制御する制御手段81は、 入金口部13、リジェクト部17、繰出部16、識別 部19、一時保留部20、収納カセット部23、搬送 路14,15を含む搬送部82が接続されているとと� �に、プログラムなどが記憶されたROM83および データを記憶するRAM84などが接続されている� ��さらに、制御手段81は、例えばATMなどの上� �装置85と互いに通信可能に接続されている。

 搬送部82は、紙幣を搬送する搬送機構86、 および搬送分岐機構28や2方向分岐機構32など� ��含む分岐機構87を備えている。

 そして、制御手段81は、ステッピングモ� �タ56を制御し、第1の分岐部材43の停止位置を 上述した各位置をそれぞれ切り換え、第1の� �送路24および第2の搬送路25から搬送されてく る紙幣をそれぞれ3方向に分岐させる機能を� �している。

 次に、紙幣入金装置11の作用について説� �する。

 図6に示すように、紙幣入金装置11の入金� ��理時において、入金口部13に集積状態で挿� �された紙幣は、集積状態のまま搬送路14で機 体12内に取り込まれるとともにリジェクト部1 7を通過して繰出部16に搬送される。繰出部16� ��は集積状態の紙幣が1枚ずつ分離して搬送路 15へ繰り出され、この搬送路15で搬送する紙� �を識別部19で識別する。

 識別部19での識別の結果、正常紙幣と識� �された紙幣は、搬送分岐機構28の第1の搬送� �路66で第1の搬送路24から第2の搬送路25に分岐 して一時保留部20に送り、この一時保留部20� �一時保留される。

 識別部19での識別の結果、紙幣でないと� �別されたリジェクト紙幣は、搬送分岐機構28 の第3の搬送経路68で第1の搬送路24から第3の� �送路26に分岐されてリジェクト部17に送り込� ��れ、このリジェクト部17に集積される。こ� �リジェクト部17に集積されたリジェクト紙幣 は、投入された全ての紙幣の一時保留部20へ� ��一時保留やリジェクト部17への集積完了後� �、集積状態(複数枚あった場合)のまま搬送路 14により入金口部13に一括して搬送されて返� �される。

 識別部19での識別の結果、偽札と識別さ� �た紙幣は、搬送分岐機構28の第5の搬送経路70 で第1の搬送路24から第4の搬送路27に分岐され 、さらに2方向分岐機構32で第4の搬送路27から 第5の搬送路29に分岐され、取込ボックス21に� ��り込まれる。

 また、図7に示すように、紙幣の一時保留 後、上位装置85から入金指令が入力されるこ� ��により、一時保留部20に一時保留されてい� �紙幣は、一時保留部20から第2の搬送路25に1� �ずつ繰り出され、搬送分岐機構28の第4の搬� �経路69で第2の搬送路25から第4の搬送路27に分 岐され、さらに2方向分岐機構32で第4の搬送� �27から第6の搬送路30または第7の搬送路31に分 岐され、いずれかの収納部22に送り込まれて� ��積収納される。

 一方、紙幣の一時保留後、上位装置85か� �返却指令が入力されることにより、一時保� �部20に一時保留されていた紙幣は、一時保留 部20から第2の搬送路25に1枚ずつ繰り出され、 搬送分岐機構28の第6の搬送経路71で第2の搬送 路25から第3の搬送路26に分岐されてリジェク� ��部17に送り込まれ、このリジェクト部17に集 積される。このリジェクト部17に集積された� ��幣は、一時保留部20に一時保留されていた� �ての紙幣のリジェクト部17への集積完了後に 、集積状態のまま搬送路14により入金口部13� �一括して搬送されて返却される。

 また、図8に示すように、入金口部13に紙� ��が返却されてから所定時間経過しても紙幣� ��取り出されない場合には、紙幣入金装置11� �ら入金口部13に返却された紙幣を検知してい る情報を取得している上位装置が取り忘れと 判断し、この上位装置から紙幣入金装置11に� ��幣の取り込みを指示する。この取り込み指� ��により、入金口部13に取り忘れた紙幣は、� �送路14で機体12内に取り込まれるとともにリ� ��ェクト部17を通過して繰出部16に搬送される 。繰出部16では紙幣が1枚ずつ搬送路15へ繰り� ��され、この搬送路15で搬送する紙幣を識別� �19で識別する。この識別部19での識別により� ��り忘れ紙幣の金種および枚数や金額などが� ��認される。

 識別部19での識別後、第1の搬送路24を搬� �する紙幣は、搬送分岐機構28の第5の搬送経� �70で第1の搬送路24から第4の搬送路27に分岐さ れ、さらに2方向分岐機構32で第4の搬送路27か ら第5の搬送路29に分岐され、取込ボックス21� ��取り込まれる。

 次に、搬送分岐機構28の動作について説� �する。

 図1(b)に示す位置である第1の定位置に第1� ��分岐部材43が揺動されることにより、第1の� ��岐部材43の一方の分岐部50の内面52と他方の� ��岐部51の内面52との間で、第1の搬送路24から 第2の搬送路25に紙幣を搬送する第1の搬送経� �66が形成されるとともに、第2の搬送路25から 第1の搬送路24に紙幣を搬送する第2の搬送経� �67が形成される。

 図1(a)に示す位置である第2の定位置に第1� ��分岐部材43が揺動されることにより、第1の� ��岐部材43の一方の分岐部50の外面53と第2の分 岐部材44の側面58とで第1の搬送路24から第3の� ��送路26に紙幣を搬送する第3の搬送経路68が� �成されるとともに、第1の分岐部材43の他方� �分岐部51の外面53と第3の分岐部材45の側面61� �で第2の搬送路25から第4の搬送路27に紙幣を� �送する第4の搬送経路69が形成される。

 図1(c)に示す位置である第3の定位置に第1� ��分岐部材43が揺動されることにより、第1の� ��岐部材43の他方の分岐部51の外面53と第3の分 岐部材45の側面61とで第1の搬送路24から第4の� ��送路27に紙幣を搬送する第5の搬送経路70が� �成されるとともに、第1の分岐部材43の一方� �分岐部50の外面53と第2の分岐部材44の側面58� �で第2の搬送路25から第3の搬送路26に紙幣を� �送する第6の搬送経路71が形成される。

 したがって、揺動する第1の分岐部材43に� ��り、対向する第1の搬送路24と第2の搬送路25� ��で双方向に紙幣の搬送が可能で、かつこれ� ��第1の搬送路24および第2の搬送路25から搬送� ��れてくる紙幣を第3の搬送路26や第4の搬送路 27を含む多方向にそれぞれ分岐できる。

 また、揺動する第1の分岐部材43とともに� ��第2の分岐部材44および第3の分岐部材45を用� ��ることにより、第1の揺動部材43で分岐する� ��幣を第2の分岐部材44や第3の分岐部材45を通� ��て第3の搬送路26や第4の搬送路27に確実に分� ��できる。

 そのため、この搬送分岐機構28を紙幣入� �装置11に適用することにより、複数の2方向� �分岐機構の設置箇所を1つにまとめることが� ��き、設置箇所を少なくできる。

 すなわち、紙幣の入金中には、識別後の� ��幣を一時保留部20、リジェクト部17および取 込ボックス21の3方向へ分岐する必要があるが 、搬送分岐機構28の1箇所のみで3方向に分岐� �きる。そのため、偽札の取り込みについて� �図11に示した従来の紙幣入金装置では、識別 された偽札を、一旦正常な紙幣とともに順番 を記憶して一時保留部6に収納し、この一時� �留部6から繰り出す際に分離して取込ボック� ��7に収納するため、搬送制御が複雑になって いたが、搬送分岐機構28を適用することによ� ��、一時保留部20を介さず、搬送分岐機構28を 通じて取込ボックス21に偽札を直接取り込む� ��とができる。

 さらに、紙幣の一時保留後、一時保留部2 0から繰り出す紙幣を、収納部22、リジェクト 部17の2方向へ分岐する際、入金時と同じ搬送 分岐機構28を用いて同じ分岐位置で分岐でき� ��。

 また、取り忘れ紙幣の取り込みについて� ��図11に示した従来の紙幣入金装置では、複� �の2方向の分岐機構が設置されるために分岐� ��伴う占有スペースが大きくなってしまうこ� ��で、識別部5と分岐機構9cとの間に分岐機構9 bを設けることができない場合には、この分� �機構9bを識別部5の前に設置する必要があり� �そのため、取り忘れ紙幣の搬送のみに使用� �る取り忘れ専用通路4aを設けなければならな いが、搬送分岐機構28を適用することにより� ��この搬送分岐機構28を通じて取込ボックス21 に取り忘れ紙幣を取り込むことができる。

 したがって、紙幣入金装置11は、複数の� �置箇所を1つにまとめ、設置箇所を少なくで� ��て、従来のように分岐のために必要として� ��た占有スペースを少なくして小型化できる� ��ともに搬送制御を単純化でき、コストを低� ��できる。

 次に、図9に第2の実施の形態を示す。

 駆動手段54は、第1の分岐部材43の軸部49と ステッピングモータ56との間をリンク機構91� �連結してもよい。このリンク機構91は、第1� �分岐部材43の軸部49に固定された連結部材92� �、ステッピングモータ56の駆動軸に固定され た連結部材93とを、リンク94によって連結す� �。

 そして、このリンク機構91を用いること� �より、第1の分岐部材43の側部にステッピン� �モータ56が配置され、軸方向の寸法を小さく できる。

 次に、図10に第3の実施の形態を示す。

 駆動手段54として、ステッピングモータ56 に代えて、ソレノイド101,102を用いた例であ� �。第1の分岐部材43の軸部49にレバー103の一端 が固定され、このレバー103の中間部に1つの� �レノイド101のプランジャ104が連結されてい� �。レバー103にはソレノイド101のオン動作で� �バー103が揺動する方向に対して反対方向に� �勢するばね105が連結されている。そして、� �のソレノイド101のオフ時にばね105の付勢で� �バー103が下方へ揺動することにより第1の分� ��部材43が図1(a)に示す第2の定位置に揺動し、 ソレノイド101のオン動作でばね105の付勢に抗 してプランジャ104が後退してレバー103が上方 へ揺動することにより第1の分岐部材43が図1(c )に示す第3の定位置に揺動する。

 ソレノイド101のプランジャ104の側部にス� ��ッパ106が支点107を中心として揺動可能に配� ��され、このストッパ106の一端にソレノイド1 02のプランジャ108が連結されている。ストッ� ��106にはソレノイド102のオン動作でストッパ1 06が揺動する方向に対して反対方向に付勢す� ��ばね109が連結されている。レバー103の他端� ��はピン110が突設されている。

 そして、ソレノイド101のオフ時にばね105� ��付勢でレバー103が下方へ揺動して第1の分岐 部材43が図1(a)に示す第2の定位置に揺動して� �る状態で、ソレノイド102のオン動作にてプ� �ンジャ108がばね109の付勢に抗して後退され� �ことにより、ストッパ106の他端がレバー103� �ピン110に当接する位置に進出する。そのた� �、ソレノイド101のオン動作でばね105の付勢� �抗してプランジャ104が後退してレバー103が� �方へ揺動することにより、レバー103のピン11 0がストッパ106に当接し、第1の分岐部材43が� �1(a)に示す第1の定位置に停止する。また、ソ レノイド101のオフ動作にてばね105の付勢でレ バー103が下方へ揺動し、ソレノイド102のオフ 動作にてばね109の付勢によりストッパ106の他 端がレバー103のピン110に当接する位置から外 れ、レバー103の上方への揺動が許容される。

 そして、この駆動手段54の構成により、� �ストを低減できる。

 なお、前記実施の形態では、第1の分岐部 材43とともに、第2の分岐部材44および第3の分 岐部材45を用いたが、構造によっては、第2の 分岐部材44および第3の分岐部材45を用いず、� ��1の分岐部材43のみでも紙幣を第3の搬送路26� ��第4の搬送路27に分岐することができる。

 また、第2の分岐部材44および第3の分岐部 材45の少なくとも一方が揺動可能に構成する� ��とにより、第3の搬送路26および第4の搬送路 27の少なくとも一方から搬送されてくる紙幣� ��第1の搬送路24および第2の搬送路25にそれぞ� ��分岐することもでき、より多方向の分岐に� ��応できる。そのため、前記実施の形態の紙� ��入金装置11に限らず、様々な紙葉類処理装� �に適用できる。

 なお、前記実施の形態では、第1の分岐部 材43の一方の分岐部50および他方の分岐部51は 一体に動くように構成したが、一方の分岐部 50と他方の分岐部51とをそれぞれ個別に動く� �うに構成し、紙幣の搬送方向および分岐方� �に応じて各分岐部50,51毎に動かすようにして もよい。この場合、紙幣の搬送方向および分 岐方向に応じて、一方の分岐部50と他方の分� ��部51とを同期して動かしてもよく、あるい� �、一方の分岐部50と他方の分岐部51とが互い� ��干渉しないように構成すれば、紙幣の搬送� ��向および分岐方向に応じて、一方の分岐部5 0と他方の分岐部51との一方のみを動かしても よい。

 なお、紙幣入金装置11の構成としては、� �時保留部20がなく、収納部22に直接収納する� ��成や、入金口部13とは別に返却する紙幣の� �却口部がある構成でもよい。