CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção diz respeito à um equipamento do tipo esteira transportadora movida por motor elétrico linear de indução a ser utilizado no ramo da mineração no transporte cargas granuladas, em portos no transporte de cargas, na alimentação de fornos na siderurgia, indústria cimenteira, pedreiras e ainda em outros mercados como no agronegócio. Esta invenção também possui derivação no ramo da engenharia mecânica e engenharia elétrica.

ESTADO DA TÉCNICA

[0002] Diversos tipos de materiais podem ser transportados pelas esteiras como cereais, minérios, frutas, madeira, areia etc. Tais materiais possuem características particulares que devem ser levadas em conta no design do sistema de transporte por esteira como por exemplo: Densidade, granulação, ângulo efetivo para o transporte.

[0003] Os transportadores por esteiras utilizados no transporte de granulados podem ser do tipo de correia de borracha ou do tipo esteira metálica. Esta invenção se aplica aos transportadores de correia de borracha, transportadores metálicos (também conhecidos comercialmente por : transportador de placas , transportador de sapatas, alimentador metálico ou Apron Feeder), e aos transportadores verticais chamados transportadores de caneca ou elevadores de caneca.

[0004] Os transportadores de correia convencionais são os transportadores motorizados mais econômicos e, são normalmente usados para o transporte produtos em longas distâncias, em altas velocidades ou para aplicações em inclinações / declives. Tal sistema utiliza uma série de peças, engrenagens, rolamentos, rolos, tambores, esticadores de correia e estruturas para compor o mecanismo de transporte. A correia é então apoiada por uma série de roletes ao longo do caminho e, tracionada, na maioria das vezes, por um motor com caixa de redução na sua extremidade.

[0005] A utilização de todos estes componentes se dá pela abordagem convencional do equipamento esteira linear e a fonte de perdas de eficiência reside no posicionamento do conjunto motor, localizado na extremidade da correia transportadora e, não distribuído ao longo do caminho, como é a carga.

[0006] Outro fato observado é que, caso haja falha no conjunto motor do transportador tradicional, a operação deverá ser reduzida ou mesmo interrompida e, com isso, a produção será fortemente prejudicada.

[0007] A parada de uma esteira não compromete somente a produção, mas a segurança operacional visto que a atividade produtiva consiste em uma cadeia de processos. Quando um processo precisa ser interrompido, a cadeia de atividades subsequente é afetada de forma a mobilizar inúmeras medidas e ações que visam proteger equipamentos, segurança e saúde dos trabalhadores, a proteção ambiental e fatores econômicos.

[0008] Há fortes indícios de que a motorização distribuída poderá contribuir com inúmeros fatores positivos em uma aplicação em esteiras lineares.

[0009] A invenção proposta permite uma simplificação no conjunto motor de esteiras transportadoras. Uma vez que as esteiras convencionais por mais longas que sejam, tracionam a correia de borracha junto com sua carga através do tambor de acionamento que se encontra em uma das extremidades da esteira. Este fato, leva à necessidade de mecanismos de esticamento da correia para manter o tracionamento sem deslizamento e para prevenir deflexões das borrachas nos trechos apoiados entre roletes.

[0010] No caso das esteiras metálicas, a motorização convencional é realizada no eixo de acionamento com o motor e caixa de redução acoplados a este eixo. Existe uma robusta corrente metálica realizando o tracionamento através de engrenagens fixadas no eixo motor. Com a invenção proposta, a motorização passa a ser distribuída ao longo da esteira metálica e isso elimina o uso da caixa de redução e do tracionamento pela roda dentada, reduzindo as tensões locais e o tamanho da corrente que passa a ter o papel apenas de guia. A invenção, portanto, propõem simplificar e baratear este tipo de equipamento.

[0011] As cargas de tracionamento em esteiras de borracha, dependendo do equipamento, são da ordem de centenas de toneladas, o que exige um gasto de potência elétrica adicional somente para resolver o problema gerado pelo posicionamento dos motores na extremidade do transportador. Além disso, a tensão mecânica adicionada ao equipamento aumenta o atrito entre componentes levando ao desgaste e às ineficiências do sistema.

[0012] A invenção apresentada consiste em um transportador por esteiras tracionado através de motorização linear distribuída ao longo do seu comprimento na forma de motor de indução linear de dupla face. Onde o primário permanece estacionário e fixado na estrutura do transportador, enquanto o secundário se movimenta em relação ao primário puxando a esteira e sua carga.

[0013] O secundário é feito de lâminas de material condutor como alumínio ou cobre montados na esteira na posição vertical no seu eixo central longitudinal na face interna do circuito da esteira. Apresentamos duas opções na montagem das lâminas do secundário: a) Uma sobreposição parcial na sequência das chapas para permitir a continuidade das chapas ao passar entre as duas faces ativas do motor de dupla face e, ao mesmo tempo, possibilitar a curvatura da esteira e do secundário nos tambores de retorno. b) Uma geometria trapezoidal das chapas do secundário para permitir a acomodação da mesma sobre o tambor de retorno durante a virada de retorno da correia.

Ambas as opções estão descritas neste documento.

[0014] O uso de motores lineares torna o sistema de transporte um equipamento mais sustentável, uma vez que apresenta menos impacto no meio ambiente em relação a outros equipamentos comparáveis. Alguns benefícios são citados abaixo:

[0015] - Na configuração de esteira tracionada por motor linear não há necessidade de caixa de redução e nem de engrenagens. Portanto não há necessidade de lubrificação destes elementos que não existirão;

[0016] - Os motores lineares ainda podem operar regenerando energia quando o trajeto for em declive e/ou quando se demandar uma redução de velocidade do material transportado.

[0017] - Os motores lineares podem apresentar temperatura de operação reduzida em comparação com motores rotativos, devido a possibilidade de abandono do uso de carcaças. Essa característica pode melhorar a troca térmica aumentando assim a eficiência.

[0018] - Reduzindo a quantidade de elementos mecânicos, reduz-se os desgastes de peças reduzindo o custo da manutenção; as perdas por atrito são eliminadas e o consumo energético do equipamento é melhorado. [0019] - A estrutura mecânica de suporte da esteira pode ser incrivelmente reduzida, bem como a massa do contrapeso, devido a diminuição das tensões mecânicas na esteira. Essa característica amplia as aplicações deste equipamento bem como reduz o custo de fabrico e o custo operacional, montagem e manutenção.

[0020] - Com a utilização de diversos motores lineares, a ocorrência de falha em uma das unidades não causa a parada do equipamento, sendo a carga da unidade problemática distribuída para os demais motores através de um controle central; Os motores lineares permitem a operação escalonada com percentuais de carga variáveis, diferentemente dos equipamentos com motores rotativos que tendem a uma operação binária (em atividade ou paralisado).

[0021] - Será possível monitorar a real velocidade da esteira em todo trajeto resultando em um melhor controle do equipamento; O uso de motores rotativos dificulta esse monitoramento devido ao comportamento elástico da esteira ao longo do seu comprimento.

[0022] - A substituição de uma unidade de motor linear pode ser realizada com a esteira em movimento, uma vez que não há acoplamento mecânico entre as partes;

[0023] - A frenagem poderá ser realizada pelos próprios motores lineares;

[0024] - As partidas e paradas podem ser mais suáveis pelo fato de a tração ser distribuída;

[0025] - Como a tensão de esticamento deverá ser menor, a tensão efetiva também tende a ser muito reduzida, o que implica em uma menor solicitação mecânica da correia reduzindo desgastes e riscos de rompimento;

[0026] - A potência total do equipamento deve ser mais baixa para tracionar a mesma carga do que uma esteira tracionada por motor rotativo. Com isso, as fontes de alimentação da esteira tracionada por motor linear podem ser menores e mais baratas. DESCRIÇÃO DO ESTADO DA TÉCNICA

Anterioridades

[0027] A fim de desenvolver esta invenção, uma busca criteriosa foi realizada em diversas bases de patentes pesquisando o estado da arte dos equipamentos: motor linear e esteiras transportadores que utilizam tal tecnologia. A grande vantagem dos motores lineares é que eles dispensam a transformação do movimento rotativo em movimento linear. Esta conversão causa perda de eficiência pela associação de diversos componentes mecânicos passíveis de falhas, desgastes e atritos. Ao se utilizar diretamente a movimentação linear os motores lineares abrem uma nova fronteira na engenharia sendo atualmente pensados para diversos equipamentos que sempre estiveram presentes no cotidiano, porém com o uso de movimentação rotativa. Foram evidenciadas diversas patentes de motores lineares registradas, tanto no Brasil através INPI desde 1982, quanto patentes relacionadas à transportadores lineares com a utilização de motores Lineares diversos, em nível internacional. Cada patente foi analisada com a finalidade de identificar alguma semelhança com a aplicação em questão, no uso a céu aberto e em ambiente voltado para a atividade de mineração, com o intuito de traçar uma rota diferente para a solução do problema.

[0028] Em linhas gerais é possível afirmar que a invenção proposta se destaca das demais invenções anteriores pelos seguintes fatos:

[0029] -Utiliza motor de indução linear e não motor síncrono, motor de corrente contínua ou de passo;

[0030] -Utiliza a configuração de motor de indução de dupla face, o que aumenta a força de tração para o mesmo trecho de lâmina de secundário;

[0031] -A configuração de motor de indução linear de dupla face beneficia, ainda, a centralização da correia e o alinhamento com a direção de transporte pelas forças de repulsão entre as faces ativas do primário e as lâminas do secundário;

[0032] -Propõe um secundário metálico fixado de forma vertical na esteira transportadora em movimento com roletes e tambores bipartidos;

[0033] -Oferece duas configurações de lâmina do secundário do motor, uma com superposição de lâmina e outra trapezoidal;

[0034] -Utiliza guias centralizadoras do secundário que contribuem para a operação, alinhando também a correia transportadora;

[0035] Sobre as anterioridades encontradas na literatura podemos citar:

[0037] 19831 FIPAI: Motor de passos linear [PI 8105580-3 A2]: "Refere-se o presente invento um núcleo dentado de material ferromagnético mole, com espaçamento menor ou maior em relação à disposição dos vários núcleos envolventes ao longo do núcleo, também de material ferromagnético mole e excitados cada um por meio de bobinas elétricas. Com a excitação progressiva das bobinas, forma-se um campo magnético escalonado que atua sobre os dentes do núcleo, deslocando-o linearmente devido a defasagem dos dentes do núcleo com o núcleo em U." Tal patente versa sobre um Motor Linear de passo com deslocamento progressivo e velocidade variável. Motor aplicado a problemas de controle de movimentação.

[0038] 19851 JENS: Motor elétrico linear de bobinas fixas para corrente alternada [PI 8302826-9]: "Patente de invenção de um motor linear que compreende dois núcleos com suas respectivas bobinas de excitação ligadas diretamente à corrente alternada, que movimentam um êmbolo magnetizado em sentido constante, ao longo do eixo. Nas versões próprias para grande potência, o êmbolo dispõe de sua própria bobina de magnetização que é ligada à corrente alternada por uma ponte retificadora de onda completa; dispõe ainda de dois segmentos de núcleo que completam o circuito magnético e a montagem mecânica do mesmo; e também dispõe de duas molas encaixadas dentro de duas cavidades nos núcleos que armazenam o momento cinético do êmbolo quando o motor é usado como vibrador." Tal patente se caracteriza pela descrição da construção de um motor elétrico linear com corrente alternada com mola para função de vibração.

[0039] 19851 UTDC: Elemento primário para motor de indução linear e elemento primário para motor de indução linear de um único lado [PI 8504327-3]: "é objetivo da presente invenção apresentar um elemento primário de um motor de indução linear no qual as desvantagens [como o problema encontrado com o uso de tais motores no campo de transportes com a energia dissipada como calor pelo motor e os problemas associados com a remoção desse calor] sejam eliminadas ou atenuadas." Tal patente se caracteriza pela Técnica de refrigeração do primário de motores lineares através da inserção de ventilação mecânica forçada.

[0040] 19891 DuPont: Sistema útil para controlar múltiplos secundários síncronos de um motor linear de um trajeto alongado - [PI 8707773-6]: "Um sistema útil para controlar múltiplos secundários de um motor linear disposto ao longo de um trajeto alongado com o sistema tendo um motor síncrono linear com o seu primário alongado disposto ao longo do trajeto alongado e pelo menos um secundário responsivo ao primário." Tal patente é caracterizada por Motor linear síncrono de primário longo e múltiplos secundários curtos.

[0041] 19911 DuPont: Sistema de propulsão de motor linear - [PI 8907872-1]: "A Invenção apresenta um sistema para propulsão de carros individuais ao longo de um trajeto sem fim, de uma primeira velocidade contíguos em uma pilha na seção ajuntamento de carros, para uma segunda velocidade afastados na seção operacional e para uma terceira velocidade em uma seção formadora de ajuntamento, onde os carros retornam à primeira velocidade no ajuntamento. Novos carros são propelidos por um motor linear em que cada carro tem um secundário síncrono e um de histerese fixados. Um primeiro primário posicionado adjacente a uma parte do trajeto desenvolve ondas eletromagnéticas para engajamento com os secundários síncronos, a fim de proporcionar um afastamento controlado dos carros, e um segundo primário adjacente a outra parte do trajeto desenvolve outras ondas eletromagnéticas para engajamento com os secundários de histerese, a fim de proporcionar uma contiguidade controlada dos carros." Tal patente se caracteriza por um Motor Linear síncrono e de histerese de primário longo e múltiplos secundários curtos.

[0042] 19981 LG: 5 Conjunto magnético para motor linear - [PI 9605555-3]: "Trata- se de um conjunto magnético de motor linear, o qual é capar de facilitar a montagem e aumentar a confiabilidade disso por fixar magnetos em uma carcaça magnética cilíndrica para formar um conjunto magnético, e que inclui uma carcaça magnética, e uma pluralidade de magnetos fixados em uma superfície periférica da carcaça magnética." Tal patente se caracteriza por um Motor Linear com ímãs permanentes no secundário e montados em uma carcaça cilíndrica.

[0043] 2005 | VM: Motor síncrono linear com circuitos constantes de tempo múltiplo, um membro de estator síncrono secundário e método aperfeiçoado para a montagem de ímãs permanentes - [PI 0311239-0]: "A presente invenção refere-se a um motor síncrono linear que consiste em uma peça específica principal e uma secundária. A porção secundária é uma contra placa ferromagnética. Uma disposição de ímãs permanentes é conectada à contra placa, de modo que um passo polar variável ou fixo ocorra em uma maneira precisa entre pelo menos dois ímãs de polaridade alternada, o que aperfeiçoa os métodos existentes para conectar, guiar, proteger e intensificar a disposição de fluxo total produzida e emitida pelos ímãs permanentes. Um membro de estator secundário linear eletricamente síncrono de peça única acompanha um membro principal, o motor de ímã permanente linear síncrono. A frequência elétrica do estator é adaptável para permitir uma ampla variedade de aplicações de frenagem." Tal patente se caracteriza por um Motor Linear síncrono de induzido longo. Utilizado também como um freio eletrodinâmico para elevadores, bem como transportes de entretenimento, tais como torres de descida, montanhas- russas e qualquer outro dispositivo móvel que exija aplicações de frenagem de alto empuxo e dignas de confiança.

[0044] 2006 | Hoganas AB: Núcleo de Estator para Motor Linear [PI 0408267-2]: "A invenção refere-se a um motor linear compreendendo um núcleo de estator e/ou um condutor. O núcleo de estator do dito motor linear compreende um perímetro interno, um perímetro externo circundando essencialmente o perímetro interno, um primeiro e um segundo dente sendo dispostos ao longo de um dentre o perímetro interno e o perímetro externo, uma fenda para receber uma bobina de estator, a dita fenda sendo uma cavidade disposta dentro do núcleo do estator, onde o dito núcleo de estator é dividido em uma primeira parte de estator e uma segunda parte de estator, a dita primeira parte de estator incluindo o primeiro dente, sendo disposto para definir parcialmente a fenda, e sendo feita de pó magnético macio e a dita segunda parte de estator incluindo o segundo dente, sendo feita para definir parcialmente a fenda, e sendo feita de pó magnético macio." Tal patente se caracteriza por um Motor Linear tubular segmentado em anéis. A topologia pode ter, alegadamente, inúmeros (estrela, ovalado, etc.) formatos para os quais não são informadas, nem ao menos se vislumbra, as aplicações.

[0045] 2008 | Beerre: Motor Hidráulico Linear e Esteira Rolante Alternada [PI 0516925-9]: "Representado por uma solução inventiva composta de um motor hidráulico linear inclui um cilindro alongado e pelo menos um pistão deslizante localizado dentro do cilindro. O pistão tem uma parte longitudinalmente estendida que se encaixa com folga no cilindro e que descreve um trajeto que penetra uma zona interior do cilindro que se estende radial e internamente da abertura da parede do cilindro. Um membro de reforço interno está localizado dentro do cilindro para se movimentar com o pistão. O membro de reforço descreve um trajeto que também penetra tal zona interior do cilindro que se estende radial e internamente da abertura na parede do cilindro e o membro de reforço tem partes que são concêntricas e radialmente alinhadas às partes circunferencialmente espaçadas da parede do cilindro que estão em lados opostos de tal abertura na parede do cilindro." Tal patente se caracteriza por um Sistema Hidráulico com movimento retilíneo fornecido por um maquinário constitutivamente linear. Topologia não pertinente, no todo ou em partes, ao projeto de uma esteira transportadora apresentada neste documento.

[0046] 20101 KKT: Motor Linear [PI 0923573-6]: "O motor linear é configurado por inclusão de uma linha de ímãs permanentes externos, configurada por disposição de ímãs permanentes arqueados para que fiquem adjacentes entre si, em uma maneira que os polos magnéticos dos ímãs permanentes sejam girados no máximo por 90° em relação aos outros ímãs permanentes, em uma seção transversal incluindo eixos centrais dos ímãs permanentes, um campo magnético incluindo uma linha de ímãs permanentes internos, tendo vetores de magnetização cujos componentes direcionais radiais são dirigidos nas mesmas direções daquelas da linha de ímãs permanentes externos, e cujos componentes direcionais axiais são dirigidos em direções opostas àquelas da linha de ímãs permanentes externos, uma armadura incluindo uma bobina trifásica moldada como um anel, que é suportada entre a linha de ímãs permanentes externos e a linha de ímãs permanentes internos, de modo a ser móvel em uma direção axial do anel, e um dispositivo de excitação, que faz com que a armadura gere um torque predeterminado. Dessa maneira, fortes fluxos magnéticos podem ser ligados com uma bobina de armadura, sem o uso de um núcleo de ferro, e os fluxos magnéticos do campo magnético são ligados com toda a bobina da armadura." Tal patente se caracteriza por um Motor linear tubular com ímãs permanentes arqueados. Projetado para trabalhar também como gerador. Deve ser caracterizado fortemente como um atuador.

[0047] 20111 Gillette: Motor Linear e Método para Operação do Mesmo [PI 0620835-5]: "A presente invenção refere-se ao aparelho e os sistemas ou métodos associados que incluem uma máquina linear com um elemento de núcleo alongado e axialmente deslizante (isto é, um eixo). Em uma modalidade, o eixo inclui pelo menos uma abertura radial para proporcionar comunicação de um fluido (por exemplo, ar) entre um volume interno de um tubo de enrolamento que contém um ou mais enrolamentos estacionários, e cada extremidade do eixo, através de um lúmen que se estende axialmente por todo o comprimento do eixo. Os enrolamentos estacionários estão espaçados para permitir o fluxo do fluido através de uma pluralidade de aberturas radiais presentes no tubo de enrolamento. Em particular, a circulação de fluido através dos enrolamentos pode proporcionar suficiente resfriamento para aumentar a classificação de corrente máxima da máquina. A circulação de fluido pode, também, oferecer capacidades de processamento pneumático (por exemplo, imobilização por vácuo, expulsão por sopro). Em uma modalidade exemplar, o aparelho pode ser usado para inserir separadores de papel do tipo tubo-e-quadrado em invólucros de bateria, em altas velocidades." Tal patente é caracterizada por um Motor tubular composto por um enrolamento estacionário e um núcleo secundário constituído de ímãs permanentes. Sistema que pode acelerar axialmente um mandril para operar sobre uma peça de trabalho, acompanhar uma peça de trabalho e posicionar o mandril para operar na mesma, aplicar uma pressão de vácuo a aberturas presentes no mandril para prender pelo menos um objeto a ser manipulado, e reverter rapidamente o vácuo para uma pressão positiva de modo a liberar o dito objeto em um ponto predeterminado no perfil de movimento.

[0048] 20131 Whirlpool: Sistema e método de controle de curso e operação em frequência de ressonância de um motor linear ressonante - [PI 1103776-8 A2]: "Esta invenção se refere a um sistema e método de controle de curso de um motor linear ressonante, que foi desenvolvido para permitir que um único sensor de variação de fluxo magnético controle, simultaneamente, a amplitude de operação de uma parte móvel acoplada a um deslocador por meio de uma mola ressonante, e a frequência de operação do deslocador, resultando em um acionamento que permite a operação do sistema na frequência de ressonância mecânica do equipamento." Tal patente é caracterizada por um Motor linear síncrono.

[0049] 20131 JLT: Motor/Gerador com Relutância Comutada Linear [PI 0717215- 0]: "A presente invenção consiste de uma máquina elétrica com relutância comutada linear que pode ser operada indistintamente como um gerador ou um motor, com uma série de características que permitem a otimização da relação entre massa e potência, bem como do custo de fabricação. A máquina possui vários espaços de ar, cruzados por um único fluxo magnético, no qual é obtida a força magnética. Este fluxo é alimentado por um conjunto de bobinas colocadas nas partes ativas, em que estas partes ativas são dois cabeçotes nos quais o fluxo magnético se fecha. Poderá haver outras partes ativas no mencionado circuito magnético através das quais o fluxo magnético não se fecha. Um conjunto de elementos passivos, normalmente os tradutores, produzem, durante o movimento relativo à outra parte, uma variação da relutância do circuito com relação à posição que causa uma força magnética. A característica mais exclusiva da presente invenção é que o fluxo magnético somente retorna através das duas partes ativas mais externas, o que permite a redução desejada da massa, peso e custo." Tal patente é caracterizada por uma máquina de relutância comutada linear visando a aplicação em geração de energia através de ondas marítimas.

[0050] 20141 Whirlpool: Método de acionamento elétrico de motor linear - [BR 10 2012 015252-5 A2]: "A invenção refere-se a um inédito método de acionamento elétrico de motor linear e, em especial, um método de acionamento elétrico fundamentalmente baseada na técnica de modulação por largura de pulso senoidal, na qual a tensão elétrica do sinal elétrico compreende pelo menos um segmento de onda de espectro quadrático e a corrente elétrica do sinal elétrico compreende pelo menos um segmento de onda de espectro fundamentalmente senoidal." Tal patente é caracterizada por um acionamento e controle de motor linear especialmente baseado na técnica de modulação por largura de pulso senoidal.

[0051] 2015 | KKYD: Armadura de motor linear, motor linear e método de fabricação de armadura - [BR 10 2013 005643-0 A2]: "Uma armadura de um motor linear. A armadura inclui um núcleo de armadura com uma pluralidade de dentes dispostos linearmente e espaçados em intervalos pré-determinados e uma pluralidade de bobinas encaixadas em dentes adjacentes, sendo que cada uma das bobinas apresenta partes de flange, sendo que um enrolamento é enrolado em torno da bobina para formar uma espiral. Pelo menos uma das partes de flange da bobina é formada com uma primeira protrusão e uma segunda protrusão. Uma seção sobreposta é formada pelas primeira e segunda protrusões de duas bobinas adjacentes que entram em contato ou se sobrepõe entre si." Tal patente é caracterizada por um Motor Linear síncrono com metodologia não convencional de montagem dos enrolamentos nas ranhuras do primário. O secundário é formado de ímãs permanentes.

[0052] 20151 LG: Estrutura de estator de motor linear - PI 0105269-1 : "A presente invenção refere-se a uma estrutura de estator de um motor linear, e mais particularmente, a estrutura de estator de um motor linear, que é capaz de reduzir o número de partes e de simplificar a estrutura de montagem." Tal patente é caracterizada por uma montagem de primário de motor linear síncrono. Na estrutura de estator de um motor linear, uma espiral é enrolada em torno de uma bobina; uma pluralidade de elementos de núcleo empilhado unitário de uma espessura predeterminada, cada um dos quais é formado empilhando uma pluralidade de folhas de laminação formadas de chapas finas em formato predeterminado, e radialmente posicionados na circunferência externa da bobina; e um isolador de injeção combinando a pluralidade de bobinas empilhadas unitárias com uma circunferência externa da bobina. Consequentemente, é possível para reduzir o número de partes que formam o estator e para simplificar a estrutura do estator. Portanto, é possível reduzir o tempo para montar as partes e processos de montar as partes, para assim aperfeiçoar a produtividade de montagem.

[0053] 2017 |TKE AG: Motor Síncrono Linear; e uso de urn Motor Síncrono Linear - [BR 112014013783-8 A2]: "A presente invenção se refere a urn motor síncrono linear compreendendo urn estator longo, o qual apresenta enrolamentos de bobina, e urn rotor, o qual na direção longitudinal do motor síncrono linear apresenta uma multiplicidade de ímãs sucessivos." Tal patente é caracterizada por um Motor síncrono linear de indutor curto (ímãs permanentes) e induzido longo (enrolamento com bobinas) cuja propriedade intelectual reserva exclusivamente sua aplicação para trens de levitação magnética.

[0054] 2019 | Hamilton: Conjunto de translador de motor linear, e, atuador eletromagnético - [BR 102018073495-4 A2] : "Trata-se de um conjunto de translador de motor linear para o uso num atuador eletromagnético, de acordo com uma modalidade. O conjunto de translador de motor linear compreende: um alojamento cilíndrico que tem uma primeira extremidade, uma segunda extremidade oposta à primeira extremidade, uma porção com flange na segunda extremidade e um furo cego que se inicia na segunda extremidade e que se estende dentro do alojamento cilíndrico até uma base de furo cego; um corpo tubular localizado dentro do furo cego, sendo que o corpo tubular inclui uma pluralidade de ímãs permanentes; e uma tampa de extremidade firmemente fixada à porção com flange." Tal patente é caracterizada por um Atuador linear com aplicação em aeronaves.

[0055] 20201 UFRJ: Motor Linear Aplicado a Veículos de Transporte por Levitação Magnética [PI 1103525-0 Bl]: "O motor linear da presente invenção apresenta uma configuração em que a posição do secundário é invertida e o mesmo é posicionado acima do primário que está conectado ao veículo, ocasionando uma força de atração ou força normal (Fn) entre o primário e secundário, que possui o mesmo sentido da força de levitação magnética, e assim contribuindo com a levitação e consequente sustentação do veículo. Para que os núcleos do primário e secundário fiquem frontalmente expostos, os mesmos são montados em suportes específicos de modo a permitir a manifestação dos esforços normais de forma útil na sustentação do veículo, O secundário, solidário à via permanente, deve ficar com a face de seu núcleo magnético voltada para baixo, enquanto o primário, solidário ao veículo deve ficar com a face de seu núcleo voltada para cima. Os suportes que permitem essa montagem são em forma de "C"." Tal patente é caracterizada por um Motor de indução linear com primário curto e secundário longo tipo escada (nomenclatura do seu equivalente "rotor gaiola-de- esquilo" nos motores rotativos) A proteção intelectual está concentrada no aproveitamento da força normal para a levitação do veículo através da montagem do sistema de tração.

[0056] 19691 Herbert Morris Ltd: Drives for conveyors - US3426887A: "Esta invenção se refere a melhorias em unidades de acionamento para correias transportadoras ou correntes que empregam um motor linear do tipo que compreende dois membros separados por um entreferro, um membro sendo de metal ferroso e o outro membro um conjunto de bobina energizado por AC multifásico e tendo um núcleo dentado laminado. A invenção compreende uma unidade de acionamento do tipo referido para uma faixa ou corrente transportadora na qual uma placa ou faixa sobre ou formando o transportador atua como o membro ferroso móvel do motor e é centralizada em um plano horizontal durante o funcionamento, incorporando um polo no núcleo dentado, juntamente com os enrolamentos do conjunto da bobina atuando como um membro estacionário do motor. ” Tal patente é caracterizada por um sistema de motor linear para correia transportadora. Secundário de material ferroso fixo na correia em posição horizontal e primário com núcleo de ferro fica estático. Se difere da invenção proposta pela disposição dos segmentos de secundário e pelo tipo de motor utilizado. [0057] 1974| PT Components Inc: Linear motor conveyor - US3788447A : "Um transportador que usa motor linear possui um suporte guia sem fim no qual os estatores dos motores lineares são alojados. Os segmentos do transportador são articulados de forma articulada em um laço sem fim para o movimento de articulação, tanto horizontal quanto verticalmente, ou ambos, ao longo do caminho sem fim definido pelo suporte de guia. Os segmentos do transportador, que têm uma parte da armadura que se estende através de fendas no suporte de guia, são retidos no suporte de guia em todas as orientações do transportador por partes que se estendem lateralmente, incluindo uma parte de suporte de carga. O transportador é impulsionado ao longo da pista de guia em virtude do acoplamento eletromagnético dos estatores do motor linear com as porções de armadura do loop do segmento do transportador. ” Tal patente é caracterizada por transportador linear com secundário articulado para curvas verticais e horizontais. Primário estacionário. A correia é metálica e é o próprio secundário que possui fendas. Não utiliza correia de borracha e nem as placas do secundário são presas à borracha. Também não se assemelha ao transportador metálico citado nesta invenção pelo formato do secundário vertical e perpendicular à esteira.

[0058] 19861 David: Linear induction semiconductor wafer transportation - US4624617A: "Um aparelho de transporte semicondutor inclui um carro para suportar um wafer semicondutor, uma pista para guiar o carro e um motor de indução linear para levitar e propulsionar linearmente o carro ao longo da pista. O motor inclui uma pluralidade de ímãs permanentes dispostos no carro, uma pluralidade de eletroímãs dispostos linearmente e seletivamente energizáveis dispostos ao longo da pista e circuitos para energizar sequencialmente os eletroímãs. ímãs de posicionamento são usados para eliminar o atrito entre o carro e a pista, para controlar o grau de levitação e para garantir o posicionamento lateral preciso do carro na pista, e diodos emissores de luz são usados para detectar a posição do carro na pista. ” Tal patente é caracterizada por um sistema de transporte sobre guia linear contendo um motor linear para levitação e propulsão linear. Inclui ímãs instalados nos carros e bobinas na pista guia.

[0059] 1989 | Toshiba Corp Nippon Shooter Ltd: Conveying apparatus and fixing apparatus - US4817694A: "Um aparelho de transporte para caixas de armazenamento, cada uma contendo pelo menos um item do artigo a ser transportado, ao longo de um caminho de transporte e inclui mecanismos de transporte principais e mecanismos de subtransporte. O respectivo mecanismo de transporte principal tem um par de trilhos de guia que definem um caminho de transporte principal para caixas de armazenamento. As estações estão localizadas no caminho de transporte principal e os transportadores são guiados ao longo dos trilhos de guia no caminho de transporte principal. O transportador inclui uma seção de armazenamento para armazenar os casos de armazenamento. O transportador é movido por um motor linear ao longo do caminho de transporte principal e parado em pelo menos uma estação para que a caixa de armazenamento seja transportada para um destino. O mecanismo de subtransporte inclui um par de guias de caixa no caminho de subtransporte que se estende a partir da estação. A caixa de armazenamento é transportada por uma correia transportadora ao longo das guias da caixa no caminho de transporte secundário. Uma seção de abastecimento e seção de recebimento são fornecidas no caminho de subtransporte, a seção de abastecimento fornecendo a caixa de armazenamento para a correia transportadora e a seção de recebimento recebendo a caixa de armazenamento da correia transportadora. Um mecanismo de transferência é fornecido na estação para transferir a caixa de armazenamento entre o transportador no mecanismo de transporte principal e a correia transportadora para o mecanismo de transporte secundário. ” Tal patente é caracterizada por um aparelho de transporte caracterizado por esteira plana tracionada por motor linear para caixas. O secundário se estende por todo caminho e é proposto para uso hospitalar. [0060] 19891 El Du Pont de Nemours and Co: Method and apparatus for controlling the carriage of a linear motor - WO1989012562 Al: "Esta invenção se refere a um método e ao aparelho para controlar o movimento do carro de urn motor linear por ter um secundário síncrono ligado ao carro interagir com um material ferromagnético adjacente em forma de cunha de volume controlado. Antecedentes da invenção: Motores lineares síncronos geralmente compreendem um carro com ímãs permanentes, com o carro sendo montado para movimento adjacente a um primário feito de material ferromagnético e que pode ser eletricamente energizado para também interagir com o secundário síncrono, ou outros meios de propulsão não associados com o secundário síncrono pode ser empregado. ” Tal patente é caracterizada pelo método e aparelho para controlar o curso de um carro de um motor linear síncrono ao longo do primário do motor, fornecendo um membro em forma de cunha adjacente à entrada ou saída do campo eletromagnético do primário.

[0061] 19921 HUL: Conveyor belt with built-in magnetic-motor linear drive - US5088593A e US5172803: "Um transportador tem uma correia sem fim estendida sobre os rolos a montante e a jusante e com trechos superiores e inferiores. A correia tem uma superfície externa adaptada para transportar uma carga no trecho superior e uma superfície inferior voltada para dentro. ímãs permanentes são fixados à superfície interna da correia e um estator de motor linear é fornecido sob o trecho superior e justaposto com os ímãs permanentes dos mesmos. O estator e os ímãs juntos formam um motor linear para avançar o trecho superior a jusante. Uma matriz de tais ímãs permanentes é embutida na superfície inferior da correia espaçada para permitir que a correia flexione. ” Tal patente é caracterizada por uma esteira linear de face plana com crista inferior, ímãs permanentes montados tanto no interior da correia quanto na crista inferior. Se difere a invenção proposta por utilizar imãs tanto para propulsão quanto na tentativa de levitar sua correia. [0062] 20011 Minebea: Conveying system using linear motor - US 6283039 Bl: "Um sistema de transporte barato usando um motor linear permite o posicionamento preciso da parada e controla a geração de poeira. O sistema de transporte tem uma unidade incluindo um conjunto móvel passivo e uma pluralidade de conjuntos de bobinas fixas para realizar o envio, o deslocamento sem energização, o recebimento e o posicionamento. A unidade de transporte e posicionamento é formada pelo conjunto móvel passivo composto por um ímã permanente e uma escala de sensor linear e um conjunto fixo tendo bobinas opostas ao conjunto móvel e enviando e recebendo cabeças de sensor para detectar a posição da escala de linear do conjunto móvel. Para atingir um custo mais baixo, as bobinas do conjunto fixo são fornecidas apenas em uma estação de envio e uma estação de recepção, nenhuma bobina adicional sendo disposta entre as mesmas." Tal patente é caracterizada por um Motor linear DC.

[0063] 2002 | Denipro AG: Conveyor system - US6607073B2: "Em um sistema de transporte, uma fileira de elementos magnéticos alinhada pelo menos parcialmente paralela ao caminho do transportador é disposta em uma região de acionamento para servir como um dispositivo de acionamento estacionário. Os elementos do transportador incluem peças condutoras móveis ao longo do caminho do transportador através da região de acionamento. A fileira de elemento magnético inclui ímãs permanentes orientados alternadamente e produz um campo magnético que muda localmente ao longo da fileira. As partes condutoras são dispostas nos elementos transportadores de modo que na região de acionamento elas sejam posicionadas na faixa efetiva da fileira de elementos magnéticos. Um movimento relativo entre a fileira de elementos magnéticos e o elemento transportador produz correntes parasitas nas partes condutoras, efetuando forças que neutralizam o movimento relativo. O movimento relativo é produzido por fileiras de elementos magnéticos anulares que são acionados por rotação e das quais uma parte se move paralelamente ao caminho do transportador estando em interação com as partes condutoras dos elementos do transportador. 0 dispositivo de acionamento funciona sem contato e permite o transporte sem solavancos, particularmente quando usado em conjunto com elementos transportadores móveis independentes." Tal patente é caracterizada por um sistema de transporte por forças magnéticas acionadas por motor rotativo que move uma peça em formato circular com ímãs. A esteira contém placas metálicas que sofrem indução dos ímãs gerando forças de movimento.

[0064] 20031 Siemens Healthcare Diagnostics Inc: Bi-directional magnetic sample rack conveying system - US6571934B1: "Um suporte magnético de amostra adaptado para suportar recipientes de líquido é impelido ao longo de uma superfície por meio de um sistema de transporte magnético localizado abaixo da superfície. O sistema de transporte magnético compreende uma pluralidade de invólucros magnéticos acionados por uma correia, os invólucros magnéticos incluindo um ímã contido de forma deslizante em uma cavidade superiorfechada. As forças magnéticas que emanam do ímã superam as forças resistivas de fricção entre os racks de amostra e a superfície operacional e movem os racks de amostra ao longo das pistas de entrada e saída definidas na superfície operacional. Os movimentos abruptos dos racks de amostra são eliminados porque o ímã do invólucro desliza suavemente em direção ao rack de amostras, fixa o rack de amostras e puxa o rack ao longo da superfície operacional conforme os invólucros são movidos a uma taxa constante pela correia." Tal patente é caracterizada por um método de transporte sem contato através de forças magnéticas de ímãs instalados na porção inferior de uma pista. Os ímãs são movimentados por cremalheira. Não há motor linear.

[0065] 20031 Joy Global Underground Mining LLC: Mine Conveying System - US6729464B2: "Um sistema de transporte para receber e transportar material de um transportador de material móvel adaptado para viajar em um piso, o sistema de transporte compreendendo um transportador principal no piso e uma extensão do transportador principal no piso e tendo uma superfície superior. A extensão do transportador principal compreende uma pluralidade de unidades de estrutura interconectadas e meios para suportar uma correia transportadora sem fim nas unidades de estrutura interconectadas. O sistema de transporte inclui ainda um transportador auxiliar em contato com e móvel sobre pelo menos uma parte da superfície superior da extensão do transportador principal. O transportador auxiliar compreende uma pluralidade de unidades de estrutura interconectadas idênticas às unidades de estrutura usadas na extensão do transportador principal, meios para suportar uma correia transportadora sem fim nas unidades de estrutura interconectadas do transportador auxiliar e meios para acionar a correia transportadora sem fim." Tal patente é caracterizada por um sistema de transporte por esteira através de um transportador móvel adaptado para viajar no solo. É tracionado por motor elétrico convencional.

[0066] 20031 Bastian Solutions LLC: Induction drive for induction driven conveyor including a virtual continuous magnetic body and method of driving induction driven conveyor including a virtual continuous magnetic body - US6528908B1: "A invenção está relacionada a acionamentos de indução para transportadores retos ou curvos, bem como métodos de acionamento de correias transportadoras sem fim. Os ímãs giratórios flutuam livremente em suportes ou são interconectados para criar um corpo magnético contínuo virtual. Quando o corpo magnético contínuo virtual encontra o campo eletromagnético do estator, o fluxo magnético resultante empurra o corpo magnético contínuo através da ranhura do leito do transportador. Os ímãs pivotáveis são dimensionados de modo que não se interliguem, pois, seus caminhos são invertidos." Tal patente é caracterizada por um acionamento de correia transportadora através de um circuito giratório de ímãs. A referida patente parece tentar utilizar apenas forças magnéticas para gerar movimentação.

[0067] 20031 Siemens: Electric linear motor and secondary for a linear motor - WQ2003036781A2: "Um motor elétrico linear com um componente secundário, uma corrediça e uma tampa, para proteção do componente secundário contra contaminação ou danos. De acordo com a invenção, a tampa é montada sobre rolos, de forma a se mover, de modo que regiões contaminadas da tampa possam ser removidas da superfície da peça secundária e limpo por meio de um elemento de decapagem . ” Tal patente é caracterizada por um Motor linear no qual o secundário é o estator deste motor e é caracterizado por ser um transportador.

[0068] 20041 Thermo CRS Ltd: Linear conveyor system - US7093708B2: "Um sistema de transporte para mover artigos, como placas de microtitulação, inclui uma correia sem fim com nervuras divisórias espaçadas para acomodar e posicionar as placas a serem movidas. A correia é acionada por um servo motor reversível. O sistema compreende estações de trabalho removíveis associadas à correia. ” Tal patente é caracterizada por um sistema de transporte por correia que se estende ao longo de um caminho predeterminado. A tração é realizada por um servomotor (rotativo).

[0069] 20051 Zhejiang University ZJU: Direct driving type belt conveyer - CN1651325B: "A invenção divulga um dispositivo de transporte de material acionado por um motor linear, que compreende uma estrutura de suporte, tambores , uma correia de transporte, rolos de suporte, um motor linear e um controlador. Apresenta que os enrolamentos primários do motor linear estão dispostos ao longo da linha central da correia transportadora e são instalados na estrutura de suporte juntamente com os rolos de suporte . Os enrolamentos secundários do motor linear , correspondentes aos enrolamentos primários, estão dispostos na superfície interna da correia transportadora anular. As placas secundárias são dispostas transversalmente ao longo da direção longitudinal da correia transportadora descontinuamente em uma disposição fechada. O dispositivo de transporte de material reduz efetivamente o custo e favorece o monitoramento, controle, manutenção e gerenciamento automáticos. Enquanto isso, o dispositivo é uniforme na distribuição de força e estável em operação, o que é especialmente adequado para a operação de transporte de material de longa distância. ” Tal patente é caracterizada por diversas unidades de motor linear distribuído ao longo da esteira. Se difere principalmente pelo fato de as placas do secundário ficarem na linha média da esteira posicionadas no plano horizontal da superfície da correia e, pelo tipo de motor linear utilizado.

[0070] 20061 Dematic Corp: Belt conveyor - US7556144B2: "Um transportador de correia inclui um rolo acionado e pelo menos um outro rolo posicionado ao longo e entre as paredes laterais opostas do transportador e uma correia contínua roteada em torno do rolo acionado e do outro rolo ou rolos. O rolo acionado é acionável para conduzir a correia ao redor dos rolos para mover os artigos ao longo da respectiva zona. A correia tem uma característica de módulo baixo e pode ser inicialmente esticada em pelo menos 0,75 por cento em sua direção longitudinal quando a correia é enrolada ou passada em torno dos rolos. O rolo acionado pode ser dirigido em resposta a um sensor de artigo que detecta artigos na correia transportadora, a fim de transportar ou acumular artigos na correia transportadora. ” Tal patente é caracterizada por um transportador de correia plana com paredes laterais que possuem sensores para detectar artigos transportados.

[0071] 20061 Bastian Solutions LLC: Belt including a flexible rare earth magnetic strip and conveyor utilizing a belt including a flexible rare earth magnetic strip - US7597190B2: "A invenção está relacionada a transportadores retos ou curvos acionados por indução. Entre outras coisas, a presente invenção está relacionada a correias transportadoras tendo uma faixa flexível ou estrato de uma ou mais composições magnéticas de terras raras incorporadas nas mesmas. As correias da presente invenção são particularmente úteis nas artes de manuseio de materiais. O estrato pode percorrer todo o comprimento da correia ou seções da composição magnética permanente flexível podem ser incorporadas à correia. Um ou mais membros limitadores de estiramento da correia podem ser posicionados próximos ao estrato magnético flexível. Os estatores em combinação com a tira flexível induzem fluxo magnético para o avanço das correias transportadoras. ” Tal patente é caracterizada por transportadores de correia retos ou curvos acionados por indução. As correias da invenção têm uma faixa flexível composta por ímãs de terras raras. Em combinação com a faixa flexível, os estatores induzem um fluxo magnético para avançar a correia transportadora.

[0072] 20091 C&S Competences Et Services: Carousel for storing and transporting e.g. luggage, in airport, has stator driving movable driving element by induced effect so as to move carriages along closed loop, where element is supported by corresponding carriage - FR2921054A1: "O carrossel tem carregadores que se estendem ao longo de um circuito fechado, onde carregadores adjacentes são conectados por uma parte de conexão. Rolos de guia guiam o carro em relação a uma estrutura, e um elemento de cobertura é integrado ao carro correspondente. Unidades de acionamento formadas por estatores e um elemento de acionamento móvel , isto é, placa retangular, acionam os carros em relação à estrutura. O elemento de acionamento é suportado pelo carro correspondente e é feito de cobre. O estator aciona o elemento de acionamento por efeito induzido para mover os carros ao longo do circuito fechado. ” Tal patente é caracterizada por um sistema de esteira para transporte de bagagem que compreende uma estrutura, uma esteira linear plana e um motor linear de fluxo axial. O estator é uma placa de cobre que é impulsionada por indução.

[0073] 20101 Caterpillar Global Mining Hms GmbH: Extraction device, particularly for mining, and method for controlling the extraction device - EP2188197B1: "A invenção se refere a um dispositivo de extração, particularmente para mineração, que compreende duas estações de acionamento e uma corrente de acionamento circulando entre as rodas dentadas das mesmas. A fim de ser capaz de detectar uma corrente pendurada ou desgaste da corrente em uma cadeia de abastecimento em um sistema de abastecimento ou uma corrente plana em um sistema plano, unidades de sensor magnético são fornecidas para detectar pelo menos um estado de cadeia do corrente de transmissão, em que cada dispositivo sensor compreende um transmissor formado por um gerador de campo magnético estático ou dinâmico e um campo detector fornecido com uma pluralidade de detectores de campo magnético como um detector que está disposto ao lado de uma passagem para o fio da corrente de transmissão a ser escaneada. A invenção se refere ainda a um método para controlar um dispositivo de extração para evitar correntes penduradas." Tal patente é caracterizada por um dispositivo para mineração possui corrente de transmissão e rodas dentadas com sensores magnéticos em painéis laterais. Objetivo de controle e tensionamento da correia.

[0074] 2010 | Syntegon Technology GmbH : Apparatus and method for transporting products, having a linear drive mechanism - US8096409B2: "A invenção se refere a um aparelho de transporte para o transporte de produtos, que inclui um mecanismo de acionamento linear, um sistema de transporte contínuo, tendo duas regiões de transportador retas paralelas e duas regiões de transportador curvas, cada uma conectando uma extremidade das regiões de transportador retas e uma pluralidade de elementos transportadores . Os elementos de transporte estendem-se ao longo do sistema de transporte contínuo e transportam os produtos a serem transportados ao longo de pelo menos uma parte do sistema de transporte enquanto são guiados ao longo de um caminho de guia. O mecanismo de acionamento linear inclui um primeiro segmento linear e um segundo segmento linear, que são dispostos paralelamente às regiões retas do transportador. As regiões curvas do transportador do sistema de transporte são vantajosamente incorporadas como sem direção." Tal patente é caracterizada por um transportador de correia com acoplamento magnético entre o circuito interno e o externo e, não funciona necessariamente com motor linear.

[0075] 20111 Siemens: Conveyor system comprising an electromagnetic brake - WO2011042487A2: "A invenção se refere a um sistema de transporte que compreende um dispositivo de transporte que pode ser movido ao longo de um caminho de deslocamento substancialmente vertical e um motor linear que compreende uma parte primária, disposta no referido dispositivo de transporte, e um secundário parte disposta ao longo do caminho de viagem. A parte primária tem um enrolamento primário e pelo menos um ímã permanente, e a parte secundária tem um perfil na direção do caminho de deslocamento, compreendendo ranhuras e dentes alternadamente dispostos . A fim de aumentar a segurança operacional, um enrolamento de freio é disposto na parte secundária de modo que possa gerar uma força de frenagem interagindo com o ímã permanente , para frear o referido dispositivo de transporte " . Tal patente é caracterizada por sistema de transporte para deslocamentos na direção vertical tracionado por motor Linear que compreende uma parte primária composta por um enrolamento e um ímã e uma parte secundária disposta ao longo do caminho com sulcos e dentes. Compreende também um freio. Se difere por utilizar ímãs para completar o circuito magnético.

[0076] 20121 WRH: Conveying apparatus and support device - US9266679B2: "É fornecido um dispositivo de transporte móvel que se estende de uma maneira plana, como uma correia transportadora ou um tapete rolante, para transportar produtos individuais ou a granel e que fica em um aparelho de transporte. Um elemento rotativo incluindo uma pluralidade de rolos é disposto entre o dispositivo de transporte e um elemento de suporte. O dispositivo de transporte se move em relação ao elemento rotativo, em que os rolos rolam no meio de transporte e no elemento de suporte e os rolos são interconectados a uma distância um do outro por meio de um elemento de conexão flexível." Tal patente é caracterizada por uma esteira de transporte que é movimentada por um circuito de rolos inferior. Estes rolos fazem parte de um conjunto de movimentação em circuito fechado. Não opera com motor linear.

[0077] 2013 | BG: Sorting system with linear synchronous motor drive - US8502422B2: "A presente invenção refere-se a um sistema de triagem incluindo um transportador que compreende uma pluralidade de carrinhos para transportar artigos, em particular para classificar artigos como pacotes e calibradores de bagagem. O transportador possui um sistema de acionamento de motor síncrono linear com estatores dispostos ao longo de uma trilha que os carrinhos seguem. Os elementos de reação são montados em cada um dos carrinhos. Cada um dos elementos de reação compreende um número par ou ímpar de ímãs permanentes dispostos em um suporte em forma de placa. Os ímãs em elementos de reação de carrinhos adjacentes são dispostos para formar uma seta de ímãs com polaridade alternada, a referida fileira tendo dois ímãs vizinhos. Pelo menos um dos dois ímãs vizinhos tem uma dimensão reduzida na direção de transporte e os dois ímãs vizinhos estão situados em uma transição entre carrinhos adjacentes. ” Tal patente é caracterizada por um sistema de classificação ou separação de objetos caracterizado por um transporte de artigos através de esteira linear movimentada por um motor linear síncrono cujo estator é distribuído ao logo do caminho. Utiliza ímãs nas placas transportadoras.

[0078] 2014 | Syntegon Technology GmbH: Method for operating an electromagnetic transfer system, and transfer system - US9061838B2: "A invenção se refere a um método para operar um sistema de transferência eletromagnética que é usado para transportar itens para um dispositivo transportador a jusante, e que compreende um caminho de transporte , de preferência projetado para ser fechado, no qual há pelo menos um elemento de transporte móvel para um item que é movido ao longo de uma superfície de transporte pelo referido elemento de transporte , o referido elemento de transporte tendo pelo menos um elemento de ímã permanente que é disposto para ser conectado funcionalmente a bobinas indutoras individualmente energizáveis que estão dispostas ao longo do caminho de transporte . Meios de detecção de posição são fornecidos para determinar a posição do elemento de transporte no referido caminho de transporte e, em uma região de entrega , o item é entregue a partir do transporte superfície para o dispositivo transportador a jusante , dito dispositivo transportador tendo um acionamento separado . De acordo com a invenção, a fim de reduzir o espaçamento entre itens individuais no dispositivo transportador a jusante, a velocidade do transportador do referido dispositivo transportador é reduzido intermitentemente no ponto de entrega da superfície de transporte para o dispositivo de transporte, em relação à velocidade do elemento de transporte e / ou a velocidade do elemento de transporte é aumentada no ponto de entrega em relação à velocidade do transportador do dispositivo transportador . " Tal patente é caracterizada por um Método de transferência eletromagnético entre esteiras. Consiste em um acoplamento magnético entre a esteira portadora e a carga. Não opera com motor linear.

[0079] 2014 | Syntegon Technology GmbH: Electromagnetic transfer system - US9079724B2: "A invenção se refere a um sistema de transferência eletromagnética tendo um caminho de transporte preferencialmente fechado, ao longo do qual uma multiplicidade de bobinas de indução individualmente ativáveis são dispostas e tendo elementos de transporte , que estão dispostos de maneira móvel no caminho do transportador e cada um tem um elemento condutor , que serve para transportar em cada caso pelo menos um artigo de um primeiro dispositivo de transporte, ao longo uma rota de transporte na região do sistema de transferência (100), em um segundo arranjo de transporte disposto a jusante, em que os elementos de acionamento estão em contato adjacente com o pelo menos um artigo , pelo menos ao longo da rota de transporte, e em que o elemento de transporte tem, como elemento de acionamento, pelo menos um elemento de ímã permanente disposto em conexão operativa com as bobinas de indução . De acordo com a invenção, é previsto que o elemento acionador (38) seja disposto no elemento de transporte de modo que possa ser movido, em particular articulado, a fim de ser colocado em contato de encosto com , e removido do contato de encosto com o pelo menos um artigo, em que o elemento acionador é movido por pelo menos um elemento de atuação disposto em um local fixo no caminho do transportador. ” Tal patente é caracterizada por um sistema de transferência eletromagnético de carga em transporte de esteiras. As bobinas de indução podem ser acionadas individualmente para acoplar ao objeto desejado. Não opera com motor linear.

[0080] 2014| Yaskawa Electric Corp: Linear motor - US20140203668A1: "Em um motor linear, um de um sistema de campo e uma armadura é configurado como um motor e o outro é configurado como um estator. O sistema de campo move- se relativamente em relação à armadura. O sistema de campo inclui duas placas de culatra que são dispostas de frente uma para a outra, uma base de forquilha à qual uma das extremidades laterais das duas placas de forquilha devem ser fixadas, uma pluralidade de ímãs permanentes, respectivamente, fixados às superfícies opostas das duas placas de forquilha e dispostos ao longo uma direção de movimento do movedor e um elemento elástico configurado para aplicar força nas superfícies opostas das duas placas de garfo em direções em que as outras extremidades laterais das duas placas de garfo se movem para longe uma da outra. " Tal patente é caracterizada por um motor linear em que um sistema de campo e uma armadura configurado como um carro e o outro configurado como um estator, para mover relativamente.

[0081] 2014| Laitram LLC: Belt conveyor and electromagnetic drive - US9065310B2: "Um transportador de correia tendo uma unidade eletromagnética que compreende um rotor e um estator vedados em compartimentos não magnéticos e não condutores separados. O rotor é montado em um eixo de transmissão. Um tambor de transmissão ou rodas dentadas de transmissão apoiadas no eixo têm superfícies de transmissão periféricas que engatam uma correia transportadora. O rotor é coaxial com a superfície de acionamento periférico - vedado dentro do tambor ou rodas dentadas ou alojado no eixo axialmente espaçado da superfície de acionamento. O rotor pode incluir barras de rotor condutor ou ímãs permanentes. O estator é afastado do rotor através de uma lacuna estreita e produz uma onda de fluxo magnético viajando através da lacuna que faz com que o rotor e a superfície de acionamento periférica girem e acionem a correia transportadora. ” Tal patente é caracterizada por uma esteira transportadora tracionada por um motor montado no tambor de acionamento. De forma que a periferia externa deste tambor é parte do motor.

[0082] 20151 Beckhoff Automation GmbH and Co KG: Transport device with linear-motor drive - US9555720B2: "O dispositivo de transporte para o transporte de produtos tem vários carros móveis configurados simetricamente em forma de U invertido, cada carro com ímãs permanentes, também tem um trilho de guia sem fim para guiar os carros e um dispositivo de motor linear para conduzir os carros. Cada metade simétrica de cada carro tem três rolos corridos que se projetam para dentro das laterais do carro. Os três rolos de corrida da primeira metade repousam na primeira e segunda superfícies de guia em uma primeira parede lateral do trilho de guia e os três rolos de corrida da segunda metade repousam na primeira e segunda superfícies de guia na segunda parede lateral do trilho de guia . Cada superfície de guia é disposta em um ângulo agudo a um plano central longitudinal do dispositivo de transporte, e as duas superfícies de guia de cada parede lateral estão em um ângulo de 80 ° a 100 ° entre si. " Tal patente é caracterizada por um sistema de transporte de carros individuais em cima de um trilho. Opera com motor linear.

[0083] 20151 Rockwell Automation Technologies Inc Magnemotion Inc: Linear motor transport for packaging and other uses - US9802507B2: "A invenção fornece, em alguns aspectos, um sistema de transporte que compreende uma guia com uma pluralidade de regiões nas quais um ou mais veículos são impulsionados, onde cada um desses veículos inclui um ímã. Dispostos ao longo de cada região estão uma pluralidade de bobinas de propulsão, cada uma compreendendo uma ou mais voltas que estão dispostas em torno de um eixo comum, de modo que os respectivos eixos comuns da pluralidade de bobinas nessa região sejam (i) substancialmente alinhados um com o outro, e (ii) ortogonal a uma direção na qual os veículos devem ser impulsionados naquela região. A pluralidade de bobinas de pelo menos uma de tais regiões está disposta em lados opostos dos ímãs de veículos sendo propulsionados ao longo dessa região de modo a exercer uma força de propulsão de substância sobre esses ímãs. Em pelo menos uma outra região, a pluralidade de bobinas dispostas em apenas um único lado dos ímãs de veículos sendo propulsionados naquela região exerce uma força propulsora de substância na mesma - independentemente de a pluralidade de bobinas naquela região estar disposta em um único ou múltiplos (por exemplo, lados opostos) desses ímãs. ” Tal patente é caracterizada por um sistema de transporte de embalagem através de veículos que contêm ímãs localizados acima de uma pista com motor síncrono linear (LSM).

[0084] 20151 Beckhoff Automation GmbH and Co KG: Stator device for a linear motor and linear transport system - US10181780B2: "Um dispositivo de estator para um motor linear compreende um gerador de campo magnético eletricamente energizável para formar um campo magnético, o gerador de campo magnético compreendendo um dente do estator e uma bobina enrolada em torno do dente do estator e um módulo de retenção para reter o gerador de campo magnético, a retenção módulo tendo um primeiro e um segundo dispositivo de retenção, em que o gerador de campo magnético é disposto entre os dois dispositivos de retenção em que uma primeira extremidade do dente do estator é fixada ao primeiro dispositivo de retenção e uma segunda extremidade do dente do estator é fixada ao segundo dispositivo de retenção. ” Tal patente é caracterizada por um sistema de transporte guiado onde os carros possuem um estator que contém ímãs permanentes e uma pista que possui bobinas eletromagnéticas para impulsionar os carros.

[0085] 20151 TK Elevator Innovation Center SA: Conveyor system for the transport of passengers/goods - US20150336772A1: "Um sistema de transporte para deslocar passageiros / mercadorias formadas por uma correia sem fim móvel que compreende uma pluralidade de conjuntos de paletes e meios de acionamento para transmitir um movimento de acionamento para a correia de paletes. As paletes têm uma superfície funcional oposta à superfície de suporte e têm primeiros meios de engrenamento. Os meios de acionamento compreendem segundos meios de engrenagens projetados para interagir com os primeiros meios de engrenagens, de modo que os paletes de acionamento sejam acionados pelos meios de acionamento por meio de uma engrenagem entre os primeiros meios de engrenagens e os segundos meios de engrenagens e para conduzir a referida correia de paletes para dentro a direção do movimento D. Os meios de acionamento têm um motor linear alinhado com a direção do movimento D. ” Tal patente é caracterizada por um sistema de transporte de passageiros/mercadorias caracterizado por uma esteira de palets. Estes palets são tracionados por um motor linear.

[0086] 2016 | BR Industrial Automation GmbH: Method and long stator linear motor for transferring a transport unit at a transfer position - US10622921B2:"Em urn motor linear de estator longo, a fim de implementar uma posição de transferência na qual uma unidade de transporte (Tn) é magneticamente dirigida a fim de ser redirecionada de uma primeira seção de transporte (Am) para uma segunda seção de transporte (An) e em ordem que o movimento de avanço da unidade de transporte (Tn) permaneça o menos afetado possível pela transferência, é fornecido que na posição de transferência (U) em pelo menos um lado da unidade de transporte (Tn), a corrente do estator (iA) de pelo menos uma bobina de acionamento interagindo com um ímã de excitação da unidade de transporte é fornecido como um vetor de corrente com um componente de corrente formador de força propulsiva (iAq) e uma força lateral componente de corrente de formação (iAd), e a corrente do estator (iA) gera uma força eletromagnética formadora de força propulsiva (FEMV) e / ou componente de força eletromagnética formador de força lateral (FEMS) que é sobreposta na força propulsiva (FV) agindo sobre a unidade de transporte (Tn) para a produção de um efeito de direção (L) . ” Tal patente é caracterizada por um Método de transferência entre duas unidades de transporte que utilizam carros sobre motores lineares de estator longo. [0087] 20161 Yamaha: Linear conveyor - TW I 555689 B: "A presente invenção se refere a um transportador linear que usa um motor linear como fonte de acionamento. O transportador linear tem um caso em que o caminho de transporte exigido por cada usuário (linear ou anular) ou o comprimento do caminho de transporte é diferente, e há um caso em que o caminho de transporte precisa ser alterado posteriormente ou o comprimento do caminho de transporte é alterado. Para lidar facilmente com tal demanda, considera-se unificar o transportador linear. Ou seja, um sensor incluindo a base, trilha, eletroímã e escala linear mencionadas acima é construído. Componente da unidade. Além disso, é mais razoável conectar uma pluralidade de membros da unidade para formar um transportador linear e fornecer um dispositivo de controle do motor para cada membro da unidade e controlar individualmente o fornecimento de corrente dos eletroímãs dos membros da unidade. ” Tal patente é caracterizada por um método de transferência utilizando motor linear com múltiplos primários curtos para artigos que podem seguir diferentes caminhos.

[0088] 2017 | Krones AG: Method and device for transporting containers or container assemblies - EP2511203B1: "A presente invenção se refere a um método e um dispositivo para transportar contêineres ou pacotes de contêineres. Esses dispositivos e métodos de transporte são há muito conhecidos da técnica anterior. Estes servem, por exemplo, para transportar recipientes ou grupos de recipientes de um dispositivo de tratamento, como um dispositivo de enchimento, para outro dispositivo de tratamento, como uma máquina de rotulagem ou uma tampa. Normalmente, os contêineres ou grupos de contêineres são transportados ocasionalmente. ” Tal patente é caracterizada por um método para transportar contêineres, objetos ou garrafas com movimento independente através de uma guia de caminho pré-definido equipada com motor linear.

[0089] 20181 Prodrive: LIM-driven roller transfer apparatus - US10287111B2:

"Um aparelho de transferência de rolo ativado para transferir artigos entre um transportador e outro. O aparelho de transferência de rolos compreende um estator de motor de indução linear como um primário e rolos de suporte de artigo eletricamente condutores como um secundário. O estator do motor linear gera uma onda de fluxo magnético viajante que induz correntes parasitas nos rolos. As correntes parasitas produzem campos magnéticos que interagem com a onda de fluxo para produzir forças que giram os rolos para impulsionar os artigos através de uma lacuna entre as extremidades dos dois transportadores. O estator é geralmente em formato trapezoidal para se adequar ao formato da folga. ” Tal patente é caracterizada por um aparelho de transferência de artigos através de roletes transportadores. Um motor de indução linear é utilizado para induzir o movimento rotativo dos roletes.

[0090] 20181 QDJ: The linear electric motors running protection device of halved belt induction system, [CN207107705U]: "Se o modelo de utilidade está relacionado a um tipo de motor elétrico linear funcionando com dispositivo de proteção do sistema de indução de correia dividido ao meio, incluindo mecanismo de acionamento e o mecanismo de estrutura da esteira que é colocado nos lados esquerdo e direito do mecanismo de acionamento ; Mecanismo de acionamento inclui base, é colocado no bloco de acionamento definido acima da base antes e depois de dois, e a lacuna para a inserção da placa de fricção de acionamento para manter o sistema de indução de correia dividido pela metade é fornecida entre dois blocos de acionamento ; O mecanismo de estrutura da trilha inclui substrato, estrutura da trilha, placa de conexão é respectivamente equipado com acima a estrutura do trilho de ambos os lados, dois grupos de rolamento dispostos lateralmente na posição frontal e traseira são fornecidos com placa de conexão acima, o grupo de rolamento inclui dois pedestais para serem conectados com a placa de conexão e posicionados lateralmente, dois pedestais são frontais e traseiros para serem ajustados, pedestal a superfície superior é respectivamente equipada com vários rolos, e o rolo em dois grupos de rolamento é correspondente, por sua vez, ao A lacuna que a inserção da placa de fricção de acionamento para segurar o sistema de indução da correia dividido pela metade é fornecida entre o rolo para ajuste e sendo correspondentemente arranjado. O modelo de utilidade, que evita que a folha de transporte do sistema de indução de correia cortada pela metade cause danos aos motores elétricos lineares, garante as vantagens de o sistema de indução de correia cortada pela metade operar de forma constante. ” Tal patente é caracterizada por um dispositivo de proteção no sistema do Motor linear disposto em posição vertical em relação à carga transportada.

[0091] 2018 | MHIMS: Transportation method and transportation device - JP2018184294A: "PROBLEMA A SER RESOLVIDO: Fornecer um método de transporte e um dispositivo de transporte capaz de construir um sistema de transporte, como uma linha de fabricação ou semelhante, com base na sincronização de um artigo e uma peça de transporte ou semelhante e realização de indexação de passo constante por meio de um mecanismo de transporte do tipo motor linear. Solução: Um método de transporte usando um mecanismo de transporte tipo motor linear tendo uma pluralidade de elementos móveis e um caminho de transporte compreende: uma etapa para adquirir informações, para um artigo transportado a partir de um mecanismo de transporte , para indicar que uma porção especificada do artigo atingiu, pelo menos, duas posições , respectivamente, dispostas em uma faixa do tamanho na direção de transporte do artigo da vizinhança de um ponto de entrega no caminho de transporte para o local em frente ao ponto de entrega ; uma etapa para mover o elemento móvel de modo a ser sincronizado com o artigo que atingiu o ponto de entrega após a informação ter sido adquirida com base na informação; e uma etapa em que o elemento móvel recebe o artigo que atingiu o ponto de entrega . ” Tal patente é caracterizada por um método de transporte usando um mecanismo de transporte do tipo motor linear tendo uma pluralidade de motores capazes de transportar um artigo e um caminho de transporte no qual a pluralidade de motores se move individualmente. [0092] 2018 |Ji'nan Shang Hai Fluid Control Equipment Co Ltd: A kind of magnetomotive conduit traffic transport device - CN207725399U: "O modelo de utilidade está relacionado a um tipo de dispositivo de transporte de tráfego de conduíte magnetomotriz, incluindo oleoduto e o veículo de energia magnética sendo arranjado no oleoduto, várias plataformas são dispostas em intervalos no oleoduto, vários acionamentos de força motriz magnética são fornecidos no fundo do duto e na plataforma, a parte inferior do veículo de energia magnética é fornecido com pelo menos um ímã permanente dianteiro, o acionamento da força motriz magnética fornece energia com a operação de coordenação do ímã permanente para a frente para o veículo de energia magnética e a condução do veículo de energia magnética é executado no oleoduto. O modelo de utilidade é realizado a partida de veículo de força magnética por acionamento magnético, avança, vira e para, e muda o meio de transporte de tráfego convencional, tem como vantagens recurso de energia limpa, ecologicamente correto e livre de poluição, baixo consumo e energia alta. O veículo de energia magnética é executado em conduíte fechado, sem vento, embora não seja influenciado pelo ambiente climático, pode serviço contínuo, enquanto a segurança do processo de serviço inteiro é confiável, e a segurança e a estabilidade são muito melhoradas em comparação com o modo de transporte tradicional. O gasoduto pode ser erguido no solo, na parte aérea, no solo ou no fundo do mar, e não por espaço limitado, os cenários de aplicação são extensos. ” Tal patente é caracterizada por um modelo de utilidade que descreve um meio de transporte de pessoas em um veículo propelido por forças magnéticas que funciona dentro de um túnel. Sua movimentação se dá através da rolagem de uma esteira magnética em relação à pista.

[0093] 2018 | WNZR: A kind of linear motor and halved belt sorter [CN207932546U]: "O modelo de utilidade fornece uma espécie de motor linear e classificador de correia dividido pela metade, está relacionado à área de transporte logístico. Uma espécie de motor linear, para transporte de objetos. Inclui o corpo do motor e o conjunto de orientação sendo conectados um ao outro. O corpo do motor é equipado com a rampa de entrega estendida ao longo da direção predefinida e o conjunto de orientação serve para guiar o objeto a ser transportado para entrar na rampa de entrega. Depois que o objeto entra na rampa de entrega, o corpo do motor fará com que o objeto seja movido ao longo da rampa de entrega, até que o objeto saia da rampa. Uma vez que o conjunto de orientação pode ser passado antes que o objeto entre na rampa de entrega, se o objeto estiver presente na rampa de entrega de desalinhamento de posição, o conjunto de orientação executará a correção de posição para o objeto, o objeto é definido para ser direcionado na rampa de entrega, para fazer o objeto entrar suavemente rampa de entrega, o caso em que evitando o choque do objeto e do corpo do motor, nenhum dos objetos pode ser introduzido na rampa de entrega, aumenta substancialmente a eficiência de transferência do objeto, evitando a quebra prematura do objeto e do corpo do motor. O modelo de utilidade também fornece uma espécie de classificador de correia dividido ao meio, incluindo motor linear. ” Tal patente é caracterizada por um motor linear com um guiamento tubular que posiciona e fornece a direção do movimento.

[0094] 20191 LLC: Tray conveyor driven by brushless DC motor - US 10994953: "Um transportador para transportar artigos apoiado em bandejas com alimentação independente e controláveis. Cada bandeja compreende uma lâmina suspensa de uma plataforma de suporte de artigo. Uma série de bobinas de acionamento está embutida na lâmina. Uma bateria e um controlador embutidos na bandeja acionam as bobinas de acionamento. A lâmina passa em uma fenda entre dois trilhos transportadores que suportam a plataforma da bandeja. O slot é delimitado por uma série de ímãs permanentes ao longo de cada trilho. As bobinas de acionamento produzem um campo eletromagnético que interage com o campo de ímã permanente no slot para formar um motor DC sem escova que impulsiona a bandeja ao longo dos trilhos. ” Tal patente é caracterizada por um Motor linear DC sem escovas com indutor longo. [0095] 20191 Krones AG: Transport device and method for adapting a transport - EP3521219B1: "A presente invenção se refere a um dispositivo de transporte e um método para adaptar um dispositivo de transporte de acordo com as características das reivindicações independentes. Na indústria de embalagens em particular, diferentes produtos individuais são transportados de uma máquina de processamento para a próxima. Os dispositivos de transporte utilizados para isso devem ser parcialmente adaptados às peças de mercadoria a serem transportadas, a fim de garantir um transporte seguro. Em particular, ao transportar mercadorias individuais, pode ser necessário garantir uma certa disposição e / ou orientação das mercadorias individuais dentro do dispositivo de transporte. Para este propósito, guias especiais e / ou estruturas de retenção são normalmente fornecidas nos dispositivos de transporte, que fixam os produtos em peça na disposição e / ou orientação desejada durante o movimento através do dispositivo de transporte. Em caso de mudança de produto, dependendo do tipo e dimensão do novo produto, pode ser necessário adaptar a guia e / ou estruturas de suporte ao novo produto. Isso pode ser feito, por exemplo, ajustando as estruturas das guias laterais. As estruturas de sustentação, por outro lado, são geralmente fornecidas na forma de peças de formato que devem ser substituídas manual ou automaticamente quando um produto é alterado. ” Tal patente é caracterizada por um dispositivo de transporte para mercadorias por peça com pelo menos um primeiro trilho guia , em que o dispositivo de transporte compreende um sistema de acionamento por motor linear. As bobinas se encontram no trilho guia e os carros possuem ímãs.

[0096] 20201 Anhui University of Science and Technology: Transport device and method for adapting a transport device - CN112141628A : "A invenção se refere a um dispositivo de correia transportadora acionado por um motor linear de uma linha circulante, que consiste em uma correia transportadora, um motor linear de uma linha circulante, um rolo transportador de alinhamento rotativo, um rolo transportador de retorno e um rolo. O motor linear da linha circulante e o rolo são eixos concêntricos; o motor linear do corpo da linha circulante e a correia transportadora movem-se simultaneamente; no processo de transporte, o rolo transportador de alinhamento rotativo tem a função de prevenir o desvio; o estágio primário do motor linear com o corpo da linha circulante também tem a função de prevenir desvios; o freio tem as características de pequeno consumo de energia, estrutura simples, comodidade na manutenção, alta velocidade de frenagem e assim por diante. ” Tal patente é caracterizada por um motor linear contínuo ao longo da esteira com o secundário fixado na correia. O Primário é fixado no corpo "circulante"

[0097] 2020 | Chengde: Conveying mechanical equipment - CN211254220U: "O modelo de utilidade divulga um equipamento de maquinário de transporte, concretamente relacionado ao campo técnico de equipamentos mecânicos, incluindo quadro e módulo de folga, o quadro abaixo está localizado no módulo de folga, o módulo de folga é incluindo quadro fixo e caixa de folga, a parte inferior do quadro fixo de localização da caixa de liberação, a tampa coletora de ar interna fixa que é equipada com uma estrutura fixa, o trilho deslizante fixo interno que é equipado com uma tampa coletora de ar, a extremidade superior do trilho deslizante desliza e está equipada com a corrediça, deslize um lado está equipado com motor elétrico linear, a base fixa que está equipada com extremidade superior deslizante, o motor fixo que é equipado com o n ⁵ dois na extremidade superior da base, o n ⁵ dois com o carrossel fixo equipado com saída do motor. O modelo de utilidade divulga que é ampla para limpar a mira, pode alcançar melhor efeito de limpeza, não só evitou o incômodo de desobstrução artificial, também garantiu a função normal dessa máquina transportadora para também poder coletar a farinha durante a limpeza, pode realizar a reciclagem, evita o desperdício de recursos, um design razoável tem uma boa praticidade. " Tal patente é caracterizada por um Modelo de utilidade de uma máquina de transporte para ambiente fabril no translado de farinha. Contendo limpadores e um pequeno motor linear para acionar a correia. [0098] 20201 Jiangxi: High-speed linear transportation type feeder for corrugated filler production - CN210649737U : "0 modelo de utilidade divulga um alimentador do tipo transporte linear de alta velocidade para produção de filler ondulado, que se refere ao campo técnico de alimentadores e compreende uma estrutura de transporte, dois postes verticais e um retentor, em que os dois postes verticais são dispostos simetricamente na extremidade parte da estrutura de transporte e o retentor é disposto em um lado da estrutura de transporte; a estrutura de transporte é composta por uma grade de proteção e uma estrutura móvel, a estrutura móvel é fornecida com um mecanismo de movimento, a estrutura móvel é fixamente conectada a um lado da grade de proteção e também está conectada ao poste vertical, a estrutura móvel compreende dois racks e dois carris-guia que estão dispostos em paralelo e os carris estão fixamente ligados aos lados internos dos carris-guia; o subconjunto de espaçamento e o mecanismo de pressão são instalados respectivamente em um lado e na parte inferior do movimento, e o uso da programação é realizado para o sistema de controle automático externo de acessível, substituiu os meios de sopro artificial simultaneamente, melhorou a segurança de operação, pode usar com a cooperação de outros equipamentos de processamento e forma a linha de produção, melhorou muito a eficiência de usinagem, realiza a coordenação síncrona. ” Tal patente é caracterizada por um Modelo de utilidade de um tipo de transporte linear que possui carros alimentadores, trilhos guia e estruturas. É acionado por motor elétrico e correias de transmissão.

[0099] 2020 | KONE: Electric linear motor [US 2020/0325003]: "A invenção se refere a um motor linear elétrico que compreende um feixe de estator longitudinal; pelo menos um motor adaptado para se mover ao longo do feixe do estator; cujo feixe de estator compreende pelo menos duas faces laterais localizadas em lados opostos do feixe de estator, cada uma das faces laterais carregando polos ferromagnéticos espaçados por um passo, e cujo motor compreende pelo menos duas contra-faces voltadas para as respectivas faces laterais do estator viga, em que as pelo menos duas faces laterais, bem como as pelo menos duas contra-faces voltadas para as respectivas faces laterais, são inclinadas ou deslocadas em relação uma à outra. ” Tal patente é caracterizada por um Design de um motor linear síncrono com induzido de dupla face e com indutor longo composto por ímãs permanentes. E uma proposta de acionamento e controle. Motor de tração desenvolvido para aplicação em elevadores de passageiros ou carga.

[0100] 2020 |TFR: Linear electric motor alternately sorts machine [CN211563717U]: "O modelo de utilidade divulga um motor elétrico linear alternando máquina de classificação, incluindo a estrutura, ambas as extremidades distribuem há uma órbita linear sobre a estrutura e ambas as extremidades distribuem sobre a estrutura tem trilha de arco circular, e órbita linear e conexão de trilha de arco circular tornam-se o a trilha de entrega redonda e uniformemente distribuída tem um carrinho de classificação de cartas redondas na trilha de entrega, e o carrinho de classificação de cartas se move ao longo da trilha de entrega. A máquina de classificação cruzada de motor linear é acionada por um motor linear, uma placa secundária de motor linear na parte inferior de um carrinho de classificação articulado em um círculo passa acima da placa secundária do motor linear em sequência, o carrinho de classificação é continuamente conduzido pelo motor linear para mova-se ao longo da circunferência, e o carrinho de classificação carrega e descarrega cargas no processo de movimentação, de modo que o carrinho de classificação é extremamente rápido; o motor linear aciona o carrinho de classificação para transmitir através da roda móvel, de modo que o ruído seja baixo; em comparação com uma máquina de classificação acionada por um motor linear ou um motor giratório combinado com uma roda de corrente e uma roda de correia, a estrutura é simples e razoável e o custo é baixo; o carrinho da correia é acionado pela escova elétrica em um modo condutor, outros fios de conexão bagunçados são evitados e a distribuição estrutural é limpa e razoável. ” Tal patente é caracterizada por uma esteira para transporte de materiais de baixo peso e volume, aplicado preferencialmente para a seleção de cartas. Sistema constituído por um motor linear com primário curto e secundário em placas planas horizontais.

[0101] 2021 | GJT: Novel linear motor [CN212572347U]: "O modelo de utilidade se relaciona a um campo que é transportado na produção e, mais especificamente, se relaciona a um novo motor elétrico linear. O requerente fornece um motor linear, a parte inferior de um corpo principal do motor é fornecida com uma placa de suporte que é comunicada com orifícios de dissipação de calor na parte inferior do corpo principal do motor, de modo que o calor do motor pode ser dissipado através de placas ocas que são arranjado em paralelo, a eficiência de dissipação de calor é melhorada, danos ao motor causados pela capacidade de dissipação de calor local pobre são evitados e pelo arranjo da estrutura de placa oca, a área de dissipação de calor é ampliada, o aumento de peso do motor linear é reduzido e a estabilidade do motor linear é facilitada; o requerente fornece um motor linear que pode ser usado para motores de alta potência e transporte, projetando razoavelmente a capacidade e o tamanho do corpo principal de um motor; além disso, a fim de reduzir ainda mais o tamanho, o requerente também define a placa de circuito em uma forma côncava e coloca o motor na posição côncava, de modo que o tamanho seja reduzido, o desequilíbrio do centro de gravidade seja evitado e o a estabilidade do motor linear é melhorada. ” Tal patente é caracterizada por um Projeto de um sistema de dissipação de calor que pretende reduzir o tamanho do motor linear em função do aumento da eficiência obtida com sua melhor refrigeração.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0102] Todo sistema pode ser melhor compreendido através da seguinte descrição detalhada, em consonância com as figuras em anexo, onde: [0103] A FIGURA 1 mostra uma visão parcial explodida do sistema de transportes no qual é possível observar (1) a correia de borracha, (2) as placas do secundário do motor, (3) o tambor de retorno em uma das extremidades do transportador, (4) a estrutura suporte de roletes da esteira, (5) a representação das unidades do primário do motor linear distribuído ao longo da extensão do transportador. Esta figura ilustra apenas uma extremidade do equipamento, a outra extremidade do transportador é simétrica e pode ser visualizada na figura 7.

[0104] A FIGURA 2 ilustra uma vista lateral do motor linear exibindo: (6) os dispositivos centralizadores das chapas do secundário, (7) as fixações das placas, (8) as placas do secundário do tipo placa sobreposta, (9) espaço de livre lateral entre as faces ativas do primário e as chapas do secundário, comumente chamadas de air gap.

[0105] A FIGURA 3 mostra a disposição as placas do secundário seccionado, do tipo placas sobrepostas, no trecho de curva no tambor de retorno em uma vista lateral, onde: (10) é o trecho de sobreposição de chapas tanto na reta quanto no retorno em curva, (11) é o sulco no tambor de retorno para permitir a acomodação e funcionamento das placas do secundário durante a curva de retorno.

[0106] A FIGURA 4 mostra o detalhe das placas da versão de secundário com sobreposição de placas (8).

[0107] A FIGURA 5 representa uma vista lateral da segunda geometria de placas de secundário que é possível ser utilizada neste transportador de esteiras. A geometria desta chapa (12) é trapezoidal para permitir a acomodação na curvatura de retorno realizada no tambor de retorno. As fixações (7) são as mesmas das chapas sobrepostas ilustradas na figura 2, o espaço livre continua presente em (9).

[0108] A FIGURA 6 mostra a vista lateral do trecho de curva para a geometria trapezoidal das chapas do secundário onde, (13) é a folga entre chapas formada pelas geometrias trapezoidais sucessivas. Na curva (13) também é a folga, de modo que as arestas laterais das placas trapezoidais se tornam paralelas. (11) é a ranhura no tambor de retorno para permitir a acomodação das placas do secundário.

[0109] A FIGURA 7 mostra o detalhe da versão do secundário com placas trapezoidais (12).

[0110] A FIGURA 8 ilustra a esteira transportadora (1) com as placas do secundário seccionado (8 ou 12) fixadas de forma vertical voltadas para superfície inferior da esteira como uma "quilha".

[0111] A FIGURA 9 mostra uma vista geral da esteira com o loop de transporte completo para uma melhor compreensão do sistema. Esta figura mostra a disposição de várias unidades de primário do motor instaladas nos ramos superiores e inferiores da correia de transporte.

[0112] A FIGURA 10 representa a estrutura de suporte de roletes, onde: (14) é o rolete central bipartido, (15) são os roletes laterais inclinados, (16) é a estrutura do suporte dos roletes em aço estrutural, (17) são os rolamentos dos roletes.

[0113] A FIGURA 11 mostra um outro tipo de transportador linear, em vista lateral chamado transportador/alimentador metálico o qual é tracionado pelo motor linear de dupla face (5) tal qual a figura 1. Onde também é possível observar: (2) secundário do motor linear, (19) a roda dentada que guia a corrente de elos (21), os eixos de cabeceira (20) que estão acoplados às rodas dentadas e giram com o movimento da esteira.

[0114] A FIGURA 12 mostra uma outra vista deste alimentador metálico (apron feeder) onde é possível observar que podem ser instaladas diversos conjuntos de motores lineares (5)(2) em paralelo, no espaço disponível dentro do loop de transporte formado pela correia metálica (22).

[0115] A FIGURA 13 mostra outro tipo de transportador linear que utiliza da motorização distribuída. Nesta configuração o transportador opera na posição vertical e leva o nome de transportador de canecas. Nesta ilustração o segmento vertical do elevador de canecas é mostrado sendo, (23) o compartimento de carga chamado de caneca, (2) o secundário do motor posicionado no interior do loop de transporte formado pela esteira de borracha plana (24) e as unidades de primário do motor linear (5).

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[0116] A distribuição de carga do material transportado nas esteiras transportadoras remete naturalmente à uma motorização distribuída principalmente, em transportadores longos.

[0117] Os motores lineares, portanto, oferecem uma maior capacidade de controle da carga transportada eliminado ineficiências da operação se comparada com a motorização convencional concentrada na cabeceira da esteira.

[0118] Com referência à estas figuras, é possível observar, nas fig. 1 e fig. 9, a disposição geral dos principais equipamentos que compõe o transportador de esteira, nesta versão, com tracionamento distribuído ao longo de seu comprimento através de diversas unidades de motores lineares (5) que são somados até atingir a potência necessária para realizar o trabalho neste transportador.

[0119] No motor linear utilizado, o primário do motor elétrico de indução permanece estático e solidário à estrutura do transportador enquanto o secundário do motor (2) se movimenta relativamente a este primário.

[0120] A parte primária é o equipamento ativo que recebe alimentação elétrica para ativar seus enrolamentos. O motor utilizado é do tipo dupla face ativa onde essas faces correspondem à dois conjuntos de núcleos de ferro e enrolamentos diversos que são posicionados um contra o outro formando uma fresta central por onde as chapas do secundário deve passar para geração de correntes induzidas

[0121] Forças eletromagnéticas são geradas pelo primário através do controle da corrente elétrica e da frequência nos enrolamentos das suas bobinas. O controle e acionamento são realizados por inversores de frequência.

[0122] A força gerada é transmitida sem contato do primário para as chapas do secundário sendo mantida uma distância entre as faces de ambos denominada "espaço de ar".

[0123] O secundário de placas seccionadas é conduzido no espaço pelas forças eletromagnéticas geradas no primário e com isso traciona a correia que está livre para translação apoiada em cima de roletes (14, 15 e 18) e tambores (3).

[0124] A carga de material a ser transportado é depositada de forma distribuída na superfície superior da correia (1) e é carregada pelo movimento gerado no motor linear.

[0125] O motor linear também possui uma função de centralização da correia em cima da estrutura de roletes do transportador. Por vezes pode acontecer da carga de granulados ser depositada de forma não simétrica sobre a correia e , nas esteiras convencionais, este fato leva à um desalinhamento entre a esteira e os roletes e tambores. Com o motor linear, este fato tende a ser reduzido pela presença de elementos guia (6) e pelo fato de a força aplicada no secundário possuir uma propriedade restauradora do posicionamento central, uma vez que, se alguma chapa estiver mais próxima de uma das faces do primário esta, deverá sofrer uma força de repulsão trazendo-a para o meio da fenda formada pelas faces do primário.

[0126] A esteira (1), geralmente fabricada em borracha para aplicações no transporte de granulados, permanece apoiada em cima de roletes de carga e realiza um ciclo fechado dando a volta em tambores de retorno (3).

[0127] Na figura 2, a versão de motor linear com placas sobrepostas é mostrada. As placas (8), de material condutor como alumínio ou cobre, formam um comboio contínuo com alguma sobreposição (10). Esta sobreposição das faces das placas (fig-4) permite a continuidade do secundário, o que possibilita o aproveitamento de 100% da área das placas que passa no meio das faces internas do primário do motor. Este fato permite ainda ao secundário contínuo acompanhar a curvatura dos tambores de retorno. Tais tambores devem ter diâmetro compatível para as dimensões das placas afim de evitar o travamento por deformação gerada pelo contato entre as chapas durante o pivotamento na superfície curva deste tambor.

[0128] Dispositivos chamados guias centralizadoras (6) devem ser instalados nas extremidades do primário do motor. Podem ser do tipo de deslizamento ou de rolamento e possuem o papel de guiar as chapas para a posição central entre as faces ativas do primário do motor linear. Assim, é mantido um espaço de ar equidistante entre as faces e as chapas do motor. Este posicionamento é importante para evitar o contato e consequente dano em ambas as partes do motor. Além disso, o espaço de ar estabelece uma ligação direta com a eficiência e torque do motor.

[0129] Ainda na figura 2 podem ser observados os fixadores (7) das placas na lona de borracha do transportador. Tais peças, são fixadas solidárias às placas do secundário e são aparafusadas ou rebitadas na borracha da correia para permitir a tração de trabalho.

[0130] O tambor de retorno pode ser visualizado, na figura 3 assim como o seu rasgo equatorial (11) que permeia toda superfície cilíndrica e permite a acomodação das placas do secundário do motor durante a curva de retorno do ciclo da esteira.

[0131] A figura 5 revela o segundo tipo de secundário seccionado, o tipo placas com geometria trapezoidal (12). Estas placas de material condutor elétrico são montadas na esteira de borracha em forma de comboio na posição vertical uma após a outra de forma que não há sobreposição de chapas nesta versão de secundário. Este fato permite uma menor distância entre as faces do primário do motor linear, porém, causa alguma perda de eficiência pelo fato da existência de espaços vazios (13) entre uma placa e a sua sucessora. Estes detalhes podem ser mais bem visualizados na figura 7.

[0132] A figura 8 mostra uma visão da correia de borracha com as chapas de secundário instaladas na sua porção inferior. A fixação deverá ser feita de forma provisória através de parafusos ou rebites prendendo o fixador (7) à borracha (1) ou, de forma definitiva através de vulcanização ou algum adesivo. A possibilidade de retirada das placas é importante do ponto de vista da manutenção e a possibilidade de fixação definitiva é interessante do ponto de vista da segurança operacional. Tais medidas devem ser ponderas pelos engenheiros.

[0133] A figura 9 mostra uma vista global do transportador de correia de borracha utilizado para o transporte de granulados oriundos de mineração equipado com motorização linear distribuída.

[0134] A figura 10 mostra as peças mais importantes do equipamento da esteira transportadora tracionada com motor linear, podem ser vistos tanto uma unidade de primário do motor (5) quanto um trecho do secundário (2), a estrutura metálica de suporte de roletes (16), seus roletes de carga central (14) e os laterais (15). São estes roletes de carga que suportam o peso da carga transportada acima da esteira de borracha. Neste equipamento os roletes de carga precisam ser bipartidos para permitir a passagem das lâminas do secundário no ramo central entre roletes. A distância entre esses roletes centrais deve ser mínima para permitir a passagem das chapas sem prejudicar a sustentação da carga pela borracha da correia.

[0135] A figura 11 ilustra uma vista lateral do sistema de movimentação de um alimentador/transportador metálico cuja única particularidade deste equipamento é que no lugar da correia de borracha existem placas metálicas fechando o circuito do loop de transporte. Tais placas metálicas (22) carregam o volume de material granulado da mineração tendo suas extremidades fixadas na corrente de elos (21) lateral. A corrente atua nos dois lados do transportador metálico e se acopla às rodas dentadas de retorno.

[0136] No transportador metálico convencional a tração é realizada através de um conjunto moto redutor que é acoplado no eixo das rodas dentadas (20). Esta invenção propõe que este equipamento utilize o mesmo motor linear citado nas figuras anteriores como FIG.2 e FIG 5 e não utiliza mais um conjunto motor redutor na sua extremidade.

[0137] A figura 12 mostra uma vista isométrica , onde são visualizados 3 conjuntos de motores lineares alinhados paralelamente em relação ao eixo longitudinal do equipamento. Uma vez que este alimentador metálico trabalha com cargas de trabalho elevadíssimas e possui uma maior largura possibilitando a motorização distribuída tanto no seu comprimento quanto na sua largura.

[0138] A figura 13 ilustra um transportador vertical ou elevador de canecas como é comercialmente chamado. A particularidade deste equipamento é operar na posição vertical e possuir "gavetas" (23) de borracha fixadas na superfície externa do loop de transporte que servem para elevar a carga de um patamar a outro sendo preenchidas pelo material granulado. Esta invenção também propõe a motorização distribuída neste tipo de equipamento dispensando a motorização rotativa instalada no tambor de cabeceira. A situação deste equipamento se assemelha bastante à da figura 1 com a diferença que no elevador de canecas a correia de borracha é plana (24) e orientada na vertical. Neste transportador os roletes centrais e os tambores de retorno também devem possuir sulcos ou serem bipartidos para possibilitar a passagem das lâminas de secundário.

[0139] Todos os equipamentos descritos: transportador horizontal de correia de borracha, alimentador metálico e elevador de canecas podem operar tanto com o secundário do tipo de placas sobrepostas (8) como com o tipo de placa trapezoidal (12).