次に、本発明を実施するための最良の形� ��を実施例を用いて説明する。図1は、本発明 の一実施例としての冷却システムを搭載した 電気自動車20の構成の概略を示す構成図であ� ��。電気自動車20は、図1に示すように、駆動� ��21a,21bに動力を出力可能なモータ22とバッテ� ��26から供給された電力を用いてモータ22を駆 動するインバータ24とを有する駆動装置27と� �冷却媒体として冷却水を用いてモータ22およ びインバータ24を冷却する冷却装置28と、自� �車全体を制御すると共に冷却装置28の一部と しても機能する電子制御ユニット40とを備え� ��。

 冷却装置28は、冷却水を外気との熱交換� �より冷却するラジエータ30と、ラジエータ30� ��外気を供給する電動の冷却ファン32と、モ� �タ22およびインバータ24に冷却水を循環させ� ��循環流路34と、循環流路34に冷却水を圧送す る電動のウォーターポンプ36とを備え、冷却� ��ァン32から供給される外気との熱交換によ� �ラジエータ30内で冷却される冷却水をウォー ターポンプ36によって循環流路34内で循環さ� �ることにより、モータ22やインバータ24を冷� ��する。

 電子制御ユニット40は、CPU42を中心とする マイクロプロセッサとして構成されており、 CPU42の他に処理プログラムを記憶するROM44と� �データを一時的に記憶するRAM46と、図示しな い入出力ポートと通信ポートとを備える。電 子制御ユニット40には、モータ22の回転位置� �検出する回転位置検出センサ23からの回転位 置θmやインバータ24の冷却水の流路の上流側� ��取り付けられ冷却水の温度を検出する冷却� ��温度センサ39からの冷却水温度Twなどが入力 ポートを介して入力されている。また、電子 制御ユニット40からはモータ22を制御するた� �のインバータ24のスイッチング素子へのスイ ッチング信号やウォーターポンプ36を駆動制� ��するための駆動制御信号,冷却ファン32を駆� ��制御するための駆動制御信号などが出力ポ� ��トを介して出力されている。

 こうして構成された実施例の冷却装置28� �は、ウォーターポンプ36により圧送される冷 却水の流量や冷却ファン32からラジエータ30� �供給される外気の量を調整することにより� �ータ22やインバータ24を冷却する冷却力が調� ��される。

 次に、こうして構成された実施例の冷却� ��置28の動作、特に、ウォーターポンプ36を駆 動する際の動作について説明する。図3は、� �子制御ユニット40により実行されるウォータ ーポンプ駆動制御ルーチンの一例を示すフロ ーチャートである。このルーチンは、所定時 間毎(例えば数msec毎)に繰り返し実行される。

 ウォーターポンプ駆動制御ルーチンが実� ��されると、電子制御ユニット40は、まず、� �転位置検出センサ23からの回転位置θmや冷却 水温度センサ39からの冷却水温度Twなど制御� �必要なデータを入力する処理を実行し(ステ� ��プS100)、入力した回転位置θmに基づいて計� �されるモータ22の回転数Nmの絶対値と閾値Nref とを比較する(ステップS110)。ここで、閾値Nre fは、モータ22の停止が予測される回転数の閾 値として設定され、値0を含む比較的低い回� �数(例えば、50rpm)に設定されるものとする。� ��ータ22の回転数Nmの絶対値と閾値Nrefとを比� �するのは、モータ22の回転が停止すると、モ ータ22の各相コイルの特定の一相に電流が集� ��する電流集中状態になってモータ22やイン� �ータ24の温度が上昇することがあるため、既 にこうした電流集中状態に至っているかや電 流集中状態に至る可能性があるか否を判定す るためである。

 モータ22の回転数Nmの絶対値が閾値Nrefよ� �大きいときには、電流集中状態に至る可能� �がないため、通常の冷却力でモータ22やイン バータ24が冷却されるよう冷却水温Twに基づ� �てウォーターポンプ36の目標回転数Nw*を設定 する(ステップS130)。ここで、目標回転数Nw*は 、モータ22やインバータ24を冷却するのに充� �な流量の冷却水を循環流路34に圧送可能な回 転数として設定され、実施例では、冷却水温 Twとウォーターポンプ36の回転数Nwとの関係を 予め定めて回転数設定用マップとしてROM74に� ��憶しておき、冷却水温Twが与えられるとマ� �プから対応する回転数として導出されたも� �を目標回転数Nw*として設定するものとする� �図3に回転数設定用マップの一例を示す。図� ��するように、ウォーターポンプ36の回転数� �、冷却水温Twの上昇に比例して高くなるよう 設定されるものとした。このように設定する のは、冷却水温Twはモータ22やインバータ24の 温度を反映していて冷却水温Twが上昇するほ� ��モータ22やインバータ24の温度が上昇してい ると考えられ、冷却水温Twの上昇に比例して� ��ォーターポンプ36の回転数を高くすること� �より冷却装置28の冷却力を大きくするためで ある。

 こうしてウォーターポンプ36の目標回転� �Nw*を設定したら、ウォーターポンプ36が設定 した目標回転数Nw*で駆動するようウォーター ポンプ36を駆動制御して(ステップS150)、本ル� ��チンを終了する。こうして、モータ22の回� �数Nmの絶対値が閾値Nrefより大きいときには� �通常の冷却力でモータ22やインバータ24が冷� ��されるようウォーターポンプ36を駆動制御� �ることにより、モータ22やインバータ24を適� ��に冷却することができる。

 モータ22の回転数Nmの絶対値が閾値Nref以� �であるときには(ステップS110)、続いて、冷� �水温Twと閾値Twrefとを比較する(ステップS120)� ��ここで、閾値Twrefは、通常の冷却力でモー� �22やインバータ24を冷却しながらモータ22の� �転数Nmが値0近傍で滞留したときにモータ22や インバータ24が高温に至ることがないと判断� ��能なモータ22やインバータ24の温度の上限値 を反映する冷却水温として設定されるものと する。冷却水温Twが閾値Twref以下であるとき� �は、モータ22やインバータ24の温度が充分低� ��ため、通常の冷却力で冷却することが可能� ��あると判断にして、ステップS130,S150の処理� ��終了して、本ルーチンを終了する。

 一方、冷却水温Twが閾値Twrefより高いとき には(ステップS110)、通常の冷却力でモータ22� ��インバータ24を冷却するとモータ22やインバ ータ24が高温に至る可能性があると判断して� ��冷却水温Twと図3に例示した回転数設定用マ� ��プとを用いて設定した回転数に所定の加算� ��転数Nw1を加えた回転数をモータ22の目標回� �数Nw*として設定し(ステップS140)、設定した� �標回転数Nw*でウォーターポンプ36が駆動する ようウォーターポンプ36の駆動制御して(ステ ップS150)、本ルーチンを終了する。ステップS 140の処理で、加算回転数Nw1は、モータ22の回� ��数が値0近傍に滞留したときにモータ22やイ� ��バータ24の温度上昇を充分に抑制可能な流� �の冷却水を循環流路34に圧送可能なウォータ ーポンプ36の回転数に基づいて設定されるも� ��とした。図4は、冷却水温Twが閾値Twrefより� �い場合におけるモータ22の温度の時間変化の 一例を説明する説明図である。実線は、実施 例の冷却装置28を用いてモータ22やインバー� �24を冷却した場合のモータ22の温度やモータ2 2の回転数Nm,ウォーターポンプ36の目標回転数 Nw*を示している。比較のため、モータ22の回� ��数Nmの絶対値が閾値Nref以下であると共に冷� ��水温Twが閾値Twrefより高いときでも、通常の 冷却力でモータ22やインバータ24を冷却した� �合のモータ22の温度の変化を破線で示してい る。通常の冷却力で冷却している場合には、 図中破線で示すように、モータ22の回転数Nm� �値0となったときにモータ22の温度が急激に� �昇する。一方、実施例の冷却装置28では、図 中実線で示すように、モータ22の回転数Nmの� �対値が閾値Nref以下となったときにウォータ� ��ポンプ36の回転数を高くして冷却装置28の冷 却力を通常より大きくするから、モータ22や� ��ンバータ24の温度上昇を抑制することがで� �る。しかも、モータ22の温度が上昇する前に 冷却装置28の冷却力を大きくするから、モー� ��22の温度が上昇してから冷却装置28の冷却力 を大きくするものに比してモータ22やインバ� ��タ24の温度の上昇をより抑制することがで� �る。

 以上説明した実施例の電気自動車20によ� �ば、モータ22の回転数Nmが閾値Nref以下である と共に冷却水温Twが閾値Twrefより大きいとき� �は冷却装置28のウォーターポンプ36の回転数� ��上昇させるから、冷却装置28の冷却力を大� �くすることができ、モータ22やインバータ24� ��温度の上昇を抑制することができる。この� ��き、冷却水温Twが大きければ大きいほどウ� �ーターポンプ36の回転数を上昇させて冷却装 置28の冷却力を大きくするから、より適正に� ��ータ22やインバータ24の温度上昇を抑制する ことができる。

 実施例の電気自動車20では、ステップS140� ��処理で加算回転数Nw1を冷却水温Twに拘わら� �一定の値に設定されるものとしたが、加算� �転数Nw1を冷却水温Twが大きくなるほど大きく 設定されるものとしてもよい。

 実施例の電気自動車20では、図3に例示し� ��回転数設定用マップでは、ウォーターポン� ��36の回転数が冷却水温Twに比例して大きくな るものとしたが、ウォーターポンプ36の回転� ��を冷却水温Twが高くなるほど大きくなる傾� �に設定すればよく、モータ22の回転数Nmを冷� ��水温Twに対してステップ状に大きく設定し� �り、曲線状に大きく設定するものとしても� �い。

 実施例の電気自動車20では、図3に例示し� ��回転数設定用マップにおけるウォーターポ� ��プ36の回転数やステップS140の処理で用いら� ��る加算回転数Nw1は、冷却水温Twを用いて設� �されるものとしたが、モータ22の温度を反映 する物理量であれば如何なるものを用いて設 定されるものとしてもよく、例えば、モータ 22の温度やモータ22から出力されるトルクな� �を用いて設定するものとしてもよい。

 実施例の電気自動車20では、モータ22の回 転数Nmの絶対値が閾値Nref以下であっても冷却 水温Twが閾値Twrefより低いときにはモータ22や インバータ24を通常の冷却力で冷却するもの� ��したが、冷却水温Twと閾値Twrefとを比較する 処理を実行せずにモータ22の回転数Nmの絶対� �が閾値Nref以下であるときにはモータ22やイ� �バータ24を通常より大きい冷却力で冷却する ものとしてもよい。

 実施例の電気自動車20では、ウォーター� �ンプ36の回転数を調整することにより冷却装 置28の冷却力を調整するものとしたが、冷却� ��ァン32からラジエータ30へ送風する風量を調 整することにより冷却力を調整するものとし てもよいし、ウォーターポンプ36および冷却� ��ァン32の双方の回転数を調整することによ� �冷却力を調整するものとしてもよい。

 実施例の電気自動車20では、駆動装置27は 、モータ22を駆動源とするものとしたが、こ� ��したモータ22やバッテリ26に加えて、図5の� �形例の電気自動車120に例示するように、車� �に接続された駆動軸132に遊星歯車機構126を� �してエンジン122とモータ130とが接続されて� �るものとしてもよい。この場合において、� �却装置28は、モータ22やインバータ24に加え� �モータ130やモータ130を駆動するインバータ12 4を冷却するものとするのが望ましい。また� �図6の変形例の電気自動車220に例示するよう� ��、駆動装置27を、エンジン222と、エンジン22 2のクランクシャフトに接続されたインナー� �ータ232と駆動輪21a,21bに連結された駆動軸に� ��続されたアウターロータ234とを有しエンジ� ��222の動力の一部を駆動軸32に伝達すると共� �残余の動力を電力に変換する対ロータ電動� �230と、を備えるものとしてもよい。この場� �において、冷却装置28は、モータ22やインバ� ��タ24に加えて対ロータ電動機230や対ロータ� �動機230を駆動するインバータ234を冷却する� �のとするのが望ましい。また、こうした駆� �装置に搭載されたモータを冷却することに� �用する場合に限定するものではなく、駆動� �置に搭載されていない形態のモータなど如� �なるモータに用いてもよい。また、モータ� �、電動機として駆動できるものに限定した� �のではなく、発電機として駆動することが� �きるものや発電機として駆動することがで� �ると共に電動機として駆動できる回転電機� �して構成されているものとしてもよい。さ� �に、こうした駆動装置の冷却装置の制御方� �の形態であるものとしてもよい。

 ここで、実施例の主要な要素と発明の開� ��の欄に記載した発明の主要な要素との対応� ��係について説明する。実施例では、モータ2 2が「回転電機」に相当し、調整可能な冷却� �をもってモータ22を冷却する冷却装置28が「� ��却手段」に相当し、冷却水温Twを検出する� �却水温センサ39が「温度反映物理量検出手段 」に相当し、モータ22の回転数Nmの絶対値が� �値Nrefより大きいときに図3に例示した回転数 設定用マップを用いてウォーターポンプ36の� ��標回転数Nw*を設定するステップS130の処理や モータ22の回転数Nmの絶対値が閾値Nref以下で� ��るときに図3に例示した回転数設定用マップ を用いて設定された回転数Nw1に回転数Nw2を加 えた回転数をウォーターポンプ36の目標回転� ��Nw*として設定するステップS140の処理,設定� �れた目標回転数Nw*でウォーターポンプ36が駆 動するようウォーターポンプ36を駆動制御す� ��ステップS150の処理を実行する電子制御ユニ ット40が「制御手段」に相当する。また、車� ��に接続された駆動軸132に動力を出力するエ� ��ジン122が「内燃機関」に相当し、駆動軸132� ��接続されると共に駆動軸132とは独立に回転� ��能にエンジン122の出力軸に接続され電力と� ��力の入出力を伴ってエンジン122からの動力� ��少なくとも一部を駆動軸132に出力可能な遊� ��歯車機構126とモータ122とを有する構成が「� ��力動力入出力手段」に相当する。モータ130� ��対ロータ電動機230も「回転電機」に相当す� ��。なお、実施例の主要な要素と発明の開示� ��欄に記載した発明の主要な要素との対応関� ��は、実施例が発明の開示の欄に記載した発� ��を実施するための最良の形態を具体的に説� ��するための一例であることから、発明の開� ��の欄に記載した発明の要素を限定するもの� ��はない。即ち、発明の開示の欄に記載した� ��明についての解釈はその欄の記載に基づい� ��行なわれるべきものであり、実施例は発明� ��開示の欄に記載した発明の具体的な一例に� ��ぎないものである。

 以上、本発明を実施するための最良の形� ��について実施例を用いて説明したが、本発� ��はこうした実施例に何等限定されるもので� ��なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に� ��いて、種々なる形態で実施し得ることは勿� ��である。