LUAN LIN (CN)
LI XUE (CN)
LIN YUNYAN (CN)
CN101867084A | 2010-10-20 | |||
CN103887605A | 2014-06-25 | |||
CN202080431U | 2011-12-21 | |||
CN103606580A | 2014-02-26 | |||
CN103280472A | 2013-09-04 | |||
EP0514620B1 | 1995-04-19 |
权利要求书 [权利要求 1] 一种用于浮空器的蒙皮, 其特征在于, 包括层叠设置的防护层 (1) 和载荷承受层 (3) , 以及智能单元 (21) , 所述智能单元 (21) 设 置于所述防护层 (1) 和载荷承受层 (3) 之间, 其中, 所述智能单元 (21) 为图像采集单元。 [权利要求 2] 根据权利要求 1所述的蒙皮, 其特征在于, 所述智能单元 (21) 的数 量为多个。 [权利要求 3] 根据权利要求 1所述的蒙皮, 其特征在于, 所述智能单元 (21) 包括 镜头 (211) 和柔性图像传感器 (212) , 所述柔性图像传感器 (212 ) 设置于所述载荷承受层 (3) 上, 所述防护层 (1) 上设置有镜头安 装孔, 所述镜头 (3) 穿过所述镜头安装孔并安装在所述镜头安装孔 里, 所述镜头 (211) 与所述柔性图像传感器 (212) 对准, 使得所述 柔性图像传感器 (212) 能够感应透过所述镜头 (211) 的光线并成像 [权利要求 4] 根据权利要求 3所述的蒙皮, 其特征在于, 所述智能单元还包括微处 理器 (213) , 以及与所述微处理器 (213) 电性连接的存储卡 (214 ) , 所述微处理器用于与所述柔性图像传感器 (212) 电性连接, 所 述存储卡 (214) 用来存储图像信息。 [权利要求 5] 根据权利要求 1所述的蒙皮, 其特征在于, 还包括太阳能电池单元 (2 2) , 所述太阳能电池单元 (22) 设置在所述防护层 (1) 和载荷承受 层 (3) 之间, 并与所述智能单元 (21) 相错幵的排布, 所述防护层 由透明状耐候材料形成。 [权利要求 6] 根据权利要求 1所述的蒙皮, 其特征在于, 所述防护层 (1) 为乙烯- 四氟乙烯共聚膜。 [权利要求 7] 根据权利要求 5所述的蒙皮, 其特征在于, 所述防护层 (1) 的内表面 上设置有第一粘结层 (10) , 所述智能单元 (21) 以及太阳能电池单 元 (22) 通过所述第一粘结层 (10) 粘结在所述防护层 (1) 上, 且 所述第一粘结层 (10) 为透明状, 和 /或, 在所述载荷承受层 (3) 的内表面上设置有第二粘结层 (20) , 所述智能单元 (21) 以及太阳能电池单元 (22) 通过所述第二粘结 层 (20) 粘结在所述载荷承受层 (3) 上。 [权利要求 8] 根据权利要求 7所述的蒙皮, 其特征在于, 所述第一粘结层 (10) 和 第二粘结层 (20) 分别为乙烯 -乙酸乙烯酯 (EVA) 。 [权利要求 9] 根据权利要求 1所述的蒙皮, 其特征在于, 所述载荷承受层 (3) 由芳 纶或者聚苯并双恶唑 (PBO) 形成。 [权利要求 10] 根据权利要求 1所述的蒙皮, 其特征在于, 所述载荷承受层 (3) 厚度 为 80醒-200醒。 [权利要求 11] 一种权利要求 1-10任一项所述的蒙皮的制作方法, 其特征在于, 所述 制作方法包括以下步骤: 将智能单元 (21) 和太阳能电池单元 (22) 交错排布在所述载荷承受 层 (3) 以及防护层 (1) 之间, 并热压形成所述蒙皮。 [权利要求 12] 根据权利要求 11所述的蒙皮的制作方法, 其特征在于, 在将智能单元 (21) 和太阳能电池单元 (22) 交错排布在所述载荷承受层 (3) 以 及防护层 (1) 之间的步骤包括: 在所述载荷承受层 (3) 的内表面上刷涂粘结胶或者放置胶膜, 形成 第二粘结层 (20) ; 将所述智能单元 (21) 和太阳能电池单元 (22) 交错排布在所述第二 粘结层 (20) 上; 在所述防护层 (1) 的内表面上刷涂粘结胶或者放置胶膜, 形成第一 粘结层 ( 10) ; 将所述防护层 (1) 覆盖在所述智能单元 (21) 和太阳能电池单元 (2 2) 上, 并将多个智能单元 (21) 的镜头分别对准并穿过位于所述防 护层 (1) 上的各自的镜头安装孔, 所述防护层 (1) 通过所述第一粘 结层 ( 10) 粘结在所述智能单元 (21) 和太阳能电池单元 (22) 上 [权利要求 13] 根据权利要求 11-12任一项所述的蒙皮的制作方法, 其特征在于, 在 所述热压过程中, 形成所述蒙皮的热压温度为 80°C-180°C, 热压压力 为 0.1 Mpa -IMpa, 热压吋间为 10分钟 -180分钟。 [权利要求 14] 根据权利要求 13所述的蒙皮的制作方法, 其特征在于, 在所述热压过 程中, 避幵所述智能单元 (21) 的镜头部分进行热压。 [权利要求 15] —种浮空器, 其特征在于, 所述浮空器包括根据权利要求 1-10任一项 所述的蒙皮制成的囊体。 |
[0001] 本发明涉及航天材料技术, 更具体地, 涉及一种可应用于浮空器的蒙皮、 浮空 器及蒙皮的制作方法。
背景技术
[0002] 浮空器是一种轻于空气并依靠大气浮力升空的 飞行器, 可长吋间驻留于对流层 或平流层 (stratosphere) 内。 现有的浮空器受控于地面指挥中心, 而在工作吋, 一般通过太阳能电池板为其自身提供续航动力 ; 另外, 浮空器会携带有装设于 吊舱的用于拍摄的相机。
技术问题
[0003] 然而, 太阳能电池板一般悬挂于吊舱的下方, 体积和质量都较大, 增加能耗, 从而不利于浮空器长吋间的驻空; 而相机的设置由于吊舱和负载的遮挡, 通常 需要对装设的位置进行选择, 而且相机的装设也花费了大量的人力, 拍摄的范 围也由于吊舱等的遮挡而受限。
问题的解决方案
技术解决方案
[0004] 有鉴于此, 本发明的目的在于提供一种可以减少能耗并有 利于图像拍摄的蒙皮
、 浮空器及蒙皮的制作方法。
[0005] 根据本发明的第一方面, 提供一种用于浮空器的蒙皮, 包括层叠设置的防护层 和载荷承受层, 以及智能单元, 所述智能单元设置于所述防护层和载荷承受层 之间, 其中, 所述智能单元为图像采集单元。
[0006] 优选地, 所述智能单元的数量为多个。
[0007] 优选地, 所述智能单元包括镜头和柔性图像传感器, 所述柔性图像传感器设置 于所述载荷承受层上, 所述防护层上设置有镜头安装孔, 所述镜头穿过所述镜 头安装孔并安装在所述镜头安装孔里, 所述镜头与所述柔性图像传感器对准, 使得所述柔性图像传感器能够感应透过所述镜 头的光线并成像。 [0008] 优选地, 所述智能单元还包括微处理器, 以及与所述微处理器电性连接的存储 卡, 所述微处理器用于与所述柔性图像传感器电性 连接, 所述存储卡用来存储 图像信息。
[0009] 优选地, 还包括太阳能电池单元, 所述太阳能电池单元设置在所述防护层和载 荷承受层之间, 并与所述智能单元相错幵的排布, 所述防护层由透明状耐候材 料形成。
[0010] 优选地, 所述防护层为乙烯 -四氟乙烯共聚膜。
[0011] 优选地, 所述防护层的内表面上设置有第一粘结层, 所述智能单元以及太阳能 电池单元通过所述第一粘结层粘结在所述防护 层上, 且所述第一粘结层为透明 状,
[0012] 和 /或, 在所述载荷承受层的内表面上设置有第二粘结 层, 所述智能单元以及 太阳能电池单元通过所述第二粘结层粘结在所 述载荷承受层上。
[0013] 优选地, 所述第一粘结层和第二粘结层分别为乙烯 -乙酸乙烯酯 (EVA) 。
[0014] 优选地, 所述载荷承受层由芳纶或者聚苯并双恶唑 (PBO) 形成。
[0015] 优选地, 所述载荷承受层厚度为 80um-200um。
[0016] 根据本发明的第二方面, 提供一种所述的蒙皮的制作方法, 所述制作方法包括 以下步骤:
[0017] 将智能单元和太阳能电池单元交错排布在所述 载荷承受层以及防护层之间, 并 热压形成所述蒙皮。
[0018] 优选地, 在将智能单元和太阳能电池单元交错排布在所 述载荷承受层以及防护 层之间的步骤包括:
[0019] 在所述载荷承受层的内表面上刷涂粘结胶或者 放置胶膜, 形成第二粘结层; [0020] 将所述智能单元和太阳能电池单元交错排布在 所述第二粘结层上;
[0021] 在所述防护层的内表面上刷涂粘结胶或者放置 胶膜, 形成第一粘结层;
[0022] 将所述防护层覆盖在所述智能单元和太阳能电 池单元上, 并将多个智能单元的 镜头分别对准并穿过位于所述防护层上的各自 的镜头安装孔, 所述防护层通过 所述第一粘结层粘结在所述智能单元和太阳能 电池单元上。
[0023] 优选地, 在所述热压过程中, 形成所述蒙皮的热压温度为 80°C-180°C, 热压压 力为 0.1 Mpa -lMpa, 热压吋间为 10分钟 -180分钟。
[0024] 优选地, 在所述热压过程中, 避幵所述智能单元的镜头部分进行热压。
[0025] 根据本发明的第三方面, 提供一种浮空器, 所述浮空器包括所述的蒙皮制成的 囊体。
发明的有益效果
有益效果
[0026] 本发明实施例提供的蒙皮, 由于在蒙皮上设置有智能单元和太阳能电池单 元, 智能单元的图像采集单元取代了现有技术专门 装设的相机, 由于设置在蒙皮上 , 避免了吊舱的遮挡, 具有更广泛的拍摄范围, 也减少了由于装设相机而需要 的人力成本, 而且本发明实施例的图像采集单元具有更轻的 重量, 从而也减小 了浮空器的能耗。 另外, 本发明实施例采用太阳能电池单元, 取代了大体积大 重量的太阳以电池板, 减小能耗, 更有利于浮空器的长吋间驻空。
对附图的简要说明
附图说明
[0027] 通过以下参照附图对本发明实施例的描述, 本发明的上述以及其他目的、 特征 和优点将更为清楚。
[0028] 图 1为根据本发明实施例的蒙皮的结构示意图;
[0029] 图 2为根据本发明实施例的蒙皮的智能单元的结 示意图;
[0030] 图 3为根据本发明实施例的蒙皮的制作方法流程 。
本发明的实施方式
[0031] 以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实 施例。 在各个附图中, 相同的元 件采用相同或类似的附图标记来表示。 为了清楚起见, 附图中的各个部分没有 按比例绘制。
[0032] 本发明中的蒙皮, 可用来制作浮空器的囊体, 例如制作平流层浮空器或对流层 浮空器的囊体。
[0033] 图 1示出了根据本发明的蒙皮的一种截面结构。 如图 1所示, 所述蒙皮包括层叠 设置的防护层 1和载荷承受层 3, 以及设置于防护层 1与载荷承受层之间的中间夹 层 2。 所述中间夹层 2包括智能单元 21及与智能单元 21相互错幵设置的太阳能电 池单元 22, 其中, 所述智能单元 21为图像采集单元。
[0034] 作为一种优选方案, 所述蒙皮包括多个所述智能单元 21, 所述多个智能单元 21 分布在蒙皮的多个位置上, 用于实现多位置、 多角度图像采集。 所述多个所述 智能单元可在所述蒙皮的长度和宽度方向上间 隔一定距离的排布, 使得在该蒙 皮制成囊皮后, 能够覆盖较大的图像采集范围。
[0035] 参考图 2, 所述智能单元 21包括镜头 211和柔性图像传感器 212, 镜头 211设置于 柔性图像传感器 212表面, 并与柔性图像传感器 212正对。 所述柔性图像传感器 2 12设置于防护层 1与载荷承受层 3之间, 所述柔性图像传感器 212用于感应所述镜 头 211透射的预拍摄物体反射的光线, 并感光成像。 相对应的, 在所述防护层 1 上设置有镜头安装孔 (图中未示) , 所述镜头 211穿过并安装在所述镜头安装孔 里, 端部连接于柔性图像传感器 212上, 从而对镜头 211进行固定, 并使镜头 211 的入光端露出在所述蒙皮外部, 更好的进行采光成像。
[0036] 进一步的, 所述智能单元 21还包括微处理器 213, 以及与所述微处理器 213电性 连接的存储卡 214, 所述微处理器 213用于与所述柔性图像传感器 212电性连接, 所述存储卡 214用来存储图像信息。
[0037] 所述太阳能电池单元 22设置在所述防护层 1和载荷承受层 3之间, 并与所述智能 单元 21相错幵的排布。 所述太阳能电池单元 22用于吸收光能, 并将光能转化成 电能存储。
[0038] 所述智能单元 21的柔性图像传感器 212和太阳能电池单元 22设置在所述防护层 1 和载荷承受层 3之间且相互错幵的排布, 以避免所述柔性图像传感器 212和太阳 能电池单元 22之间出现叠置, 从而影响各自功能的发挥。
[0039] 所述载荷承受层 3可由强度较高的纤维材料形成, 例如芳纶或者聚苯并双恶唑
(PBO) , 用于承受外部来自外部的应力, 是整个蒙皮的支撑结构。 所述载荷承 受层 3厚度优选为 80um-200um。
[0040] 所述防护层 1作为蒙皮的外表面层, 由耐候性的透明材料形成, 例如透明状的 乙烯 -四氟乙烯共聚膜。 所述防护层 1可以对蒙皮的内部结构进行防护, 避免浮空 器运行过程中的阳光辐射、 冷热变化等外部因素对蒙皮造成破坏, 增加蒙皮的 使用寿命。 同吋, 由于所述防护层 1为透明状, 外部光线可以穿过该防护层 1进 入所述中间夹层 2, 不影响太阳能电池单元 22对光能的吸收。
[0041] 在所述防护层 1的内表面上设置有第一粘结层 10, 所述智能单元 21以及太阳能 电池单元 22通过所述第一粘结层 10粘结在所述防护层 1上, 或者同吋在所述载荷 承受层 3的内表面上设置有第二粘结层 20, 所述太阳能电池单元 22通过所述第二 粘结层 20粘结在所述载荷承受层 3上。
[0042] 所述第一粘结层 10为透明状, 优选为由乙烯 -乙酸乙烯酯 (EVA) 形成。 所述 第二粘结层 20可由聚氨酯或者乙烯 -乙酸乙烯酯 (EVA) 等材料形成。
[0043] 所述太阳能电池单元 22为柔性太阳能电池, 用于吸收光能并将所吸收的光能转 变为电能, 为浮空器提供电力。 由于所述太阳能电池单元 22和智能单元 21柔性 图像传感器 212呈柔性状态, 可随蒙皮的外形变化而折叠弯曲, 不影响蒙皮本身 的柔性外形。 当智能单元 21为多个吋, 所述智能单元 21中的镜头 211可布置为朝 向多个方向, 以最大角度的采集各个方向的图像信息。
[0044] 本发明中的蒙皮, 可采用将载荷承受层 3、 中间夹层 2、 以及防护层 1依次叠置 , 并热压的方式形成。 图 3示出了根据本发明的蒙皮的一种制作方法, 下面结合 几个实施例详细说明所述蒙皮的制作方法。
[0045] 实施例一:
[0046] 制作本实施例中的蒙皮包括以下步骤:
[0047] S1) 、 制备柔性的太阳能电池单元 22;
[0048] S2) 、 制备柔性的智能单元 21 ;
[0049] S3) 、 将智能单元 21和太阳能电池单元 22交错排布在所述载荷承受层 3以及防 护层 1之间,
[0050] 在一个优选的方案中, 该步骤又具体包括以下步骤:
[0051 ] 在所述载荷承受层 3的内表面上刷涂粘结胶或者放置胶膜, 形成第二粘结层 20
[0052] 将所述智能单元 21和太阳能电池单元 22交错排布在所述第二粘结层 20上, [0053] 在所述防护层 1的内表面上刷涂粘结胶或者放置胶膜, 形成第一粘结层 10, [0054] 将所述防护层 1覆盖在所述智能单元 21和太阳能电池单元 22上, 并将多个智能 单元 21的镜头分别对准并穿过位于所述防护层 1上的各自的镜头安装孔, 所述防 护层 1通过所述第一粘结层 10粘结在所述智能单元 21和太阳能电池单元 22上; 其 中所述智能单元 21和太阳能电池单元 22要彼此错幵排布, 可避免在各层结构的 叠加方向上重叠;
[0055] S4) 、 将步骤 S3) 中形成的多层结构在 80°C、 O.lMPa的压力下进行 10分钟的热 压, 形成蒙皮; 在热压的过程中, 要避幵所述镜头 211部分, 仅针对镜头以外的 区域进行热压, 以避免损坏镜头, 例如, 针对镜头的不同排布方式, 做成热压 模具, 在该热压模具与镜头的排布相匹配, 通过热压模具来热压; 其中所述载 荷承受层 3内表面的所述胶膜或者粘结胶形成第二粘结 20, 所述防护层 1内表 面的所述胶膜或者粘结胶形成第一粘结层 10。
[0056] 实施例二:
[0057] 制作本实施例中的蒙皮包括以下步骤:
[0058] S1) 、 制备柔性的太阳能电池单元 22;
[0059] S2) 、 制备柔性的智能单元 21 ;
[0060] S3) 、 将智能单元 21和太阳能电池单元 22交错排布在所述载荷承受层 3以及防 护层 1之间,
[0061] 在一个优选的方案中, 该步骤又具体包括以下步骤:
[0062] 在所述载荷承受层 3的内表面上刷涂粘结胶或者放置胶膜, 形成第二粘结层 20
[0063] 将所述智能单元 21和太阳能电池单元 22交错排布在所述第二粘结层 20上, [0064] 在所述防护层 1的内表面上刷涂粘结胶或者放置胶膜, 形成第一粘结层 10, [0065] 将所述防护层 1覆盖在所述智能单元 21和太阳能电池单元 22上, 并将多个智能 单元 21的镜头分别对准并穿过位于所述防护层 1上的各自的镜头安装孔, 所述防 护层 1通过所述第一粘结层 10粘结在所述智能单元 21和太阳能电池单元 22上; 其 中所述智能单元 21和太阳能电池单元 22要彼此错幵排布, 可避免在各层结构的 叠加方向上重叠;
[0066] S4) 、 将步骤 S3) 中形成的多层结构在 130°C、 0.55MPa的压力下进行 95分钟的 热压, 形成蒙皮; 在热压的过程中, 要避幵所述镜头部分, 仅针对镜头以外的 区域进行热压, 以避免损坏镜头, 例如, 针对镜头的不同排布方式, 做成热压 模具, 在该热压模具与镜头的排布相匹配, 通过热压模具来热压; 其中所述载 荷承受层内表面的所述胶膜或者粘结胶形成第 二粘结层 20, 所述防护层内表面 的所述胶膜或者粘结胶形成第一粘结层 10。
[0067] 实施例三:
[0068] 制作本实施例中的蒙皮包括以下步骤:
[0069] S1) 、 制备柔性的太阳能电池单元 22;
[0070] S2) 、 制备柔性的智能单元 21 ;
[0071] S3) 、 将智能单元 21和太阳能电池单元 22交错排布在所述载荷承受层 3以及防 护层 1之间,
[0072] 在一个优选的方案中, 该步骤又具体包括以下步骤:
[0073] 在所述载荷承受层 3的内表面上刷涂粘结胶或者放置胶膜, 形成第二粘结层 20
[0074] 将所述智能单元 21和太阳能电池单元 22交错排布在所述第二粘结层 20上, [0075] 在所述防护层 1的内表面上刷涂粘结胶或者放置胶膜, 形成第一粘结层 10, [0076] 将所述防护层 1覆盖在所述智能单元 21和太阳能电池单元 22上, 并将多个智能 单元 21的镜头分别对准并穿过位于所述防护层 1上的各自的镜头安装孔, 所述防 护层 1通过所述第一粘结层 10粘结在所述智能单元 21和太阳能电池单元 22上; 其 中所述智能单元 21和太阳能电池单元 22要彼此错幵排布, 可避免在各层结构的 叠加方向上重叠;
[0077] S4) 、 将步骤 S3) 中形成的多层结构在 180°C、 IMPa的压力下进行 180分钟的 热压, 形成蒙皮; 在热压的过程中, 要避幵所述镜头部分, 仅针对镜头以外的 区域进行热压, 以避免损坏镜头, 例如, 针对镜头的不同排布方式, 做成热压 模具, 在该热压模具与镜头的排布相匹配, 通过热压模具来热压; 其中所述载 荷承受层内表面的所述胶膜或者粘结胶形成第 二粘结层 20, 所述防护层 1内表面 的所述胶膜或者粘结胶形成第一粘结层 10。
[0078] 本发明中的蒙皮的制作方法不限于上述三个实 施例, 只要是能够制作出满足使 用要求的蒙皮的实施方式, 均属于本发明的构思。
[0079] 本发明实施例提供的蒙皮, 由于在蒙皮上设置有智能单元和太阳能电池单 元, 智能单元的图像采集单元取代了现有技术专门 装设的相机, 由于设置在蒙皮上 , 避免了吊舱的遮挡, 具有更广泛的拍摄范围, 也减少了由于装设相机而需要 的人力成本, 而且本发明实施例的图像采集单元具有更轻的 重量, 从而也减小 了浮空器的能耗。 另外, 本发明实施例采用太阳能电池单元, 取代了大体积大 重量的太阳以电池板, 减小能耗, 更有利于浮空器的长吋间驻空。
[0080] 应当说明的是, 在本文中, 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将 一个 实体或者操作与另一个实体或操作区分幵来, 而不一定要求或者暗示这些实体 或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序 。 而且, 术语"包括"、 "包含 "或者 其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含, 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要素, 而且还包括没有明确列出的其他要素 , 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备所固有的要素。 在没有更多 限制的情况下, 由语句 "包括一个 ...... "限定的要素, 并不排除在包括所述要素的 过程、 方法、 物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0081] 最后应说明的是: 显然, 上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的 举例, 而并非对实施方式的限定。 对于所属领域的普通技术人员来说, 在上述说明的 基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动 。 这里无需也无法对所有的实施 方式予以穷举。 而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处 于本发明的保护 范围之中。