Domaine technique

Le présent exposé concerne le domaine de l'ouverture de boites, notamment des boites d'emballage en carton. Il concerne en particulier un dispositif de découpe pour réaliser une découpe dans une paroi d'une boite, ainsi qu'une installation d'ouverture de boites comportant un tel dispositif de découpe. Une telle installation est le plus souvent utilisée dans les centres logistiques ou de distribution pour ouvrir de façon cadencée des boites en carton contenant des articles.

Technique antérieure

Dans le passé, les boites en carton étaient ouvertes manuellement afin d'en extraire les articles et produits transportés. Ce travail manuel étant chronophage, parfois dangereux et susceptible d'endommager les produits contenus dans les boites, les centres logistiques se sont progressivement équipés d'installations pour ouvrir les boites de façon automatique.

Ces installations d'ouverture de boites mettent en oeuvre une étape de découpe dans lequel un outil de découpe, comprenant généralement une lame, réalise des découpes continues ou des prédécoupes dans la boite.

Le dispositif de découpe est généralement fixé à une tête de robot multiaxes.

Par ailleurs, il est fréquent que les boites reçues en entrée de l'installation présentent des épaisseurs de paroi différentes. La profondeur de découpe des outils de découpe est généralement dimensionnée pour une épaisseur moyenne de paroi.

Dans le cas où la paroi à découper de l'une des boites est supérieure à cette épaisseur moyenne, il peut arriver que la profondeur de découpe ne soit pas suffisante pour permettre une ouverture propre de la paroi. Une intervention manuelle est alors nécessaire pour finaliser l'ouverture des boites, ce qui nuit à l'efficacité du processus d'ouverture. Exposé de l'invention

Un but de l'exposé est de proposer un dispositif de découpe remédiant aux inconvénients précités et pouvant s'adapter à différentes épaisseurs de parois.

L'invention atteint son but par un dispositif de découpe pour réaliser une découpe dans une paroi d'une boite, ledit dispositif de découpe s'étendant selon un axe longitudinal entre une partie de montage à une tête de robot et un organe de découpe muni d'une lame, la lame ayant au moins un premier bord de coupe, le dispositif de découpe comportant : une première partie comprenant l'organe de découpe et un premier élément de support ; une deuxième partie, mobile en translation par rapport à la première partie selon l'axe longitudinal, la deuxième partie comportant un patin d'appui ayant une surface d'appui, en sorte que le patin d'appui est mobile en translation par rapport à la lame selon l'axe longitudinal ; dans lequel ledit dispositif de découpe présente au moins une première et une deuxième positions de découpe correspondant à au moins deux profondeurs de découpe différentes de la paroi, la lame faisant saillie axialement au-delà du patin d'appui lorsque le dispositif de découpe est dans sa première ou deuxième positions de découpe, dans lequel, dans la première position de découpe, le patin d'appui est à une première distance axiale du premier élément de support, de sorte que la lame s'étend au-delà du patin d'appui sur une première longueur correspondant à une première profondeur de découpe, et dans lequel, dans la deuxième position de découpe, le patin d'appui est à une deuxième distance axiale du premier élément de support de sorte que la lame s'étend au-delà de la surface d'appui sur une deuxième longueur correspondant à une deuxième profondeur de découpe, la première profondeur de découpe étant supérieure à la deuxième profondeur de découpe, dans lequel le dispositif de découpe comporte en outre un dispositif sélecteur pour sélectionner la première position de découpe ou la deuxième position de découpe. On comprend que la première longueur est supérieure à la deuxième longueur. Le dispositif de découpe selon l'exposé offre donc au moins deux profondeurs de découpe. La première profondeur de découpe est une grande profondeur de découpe, par exemple de l'ordre de 7 mm, tandis que la deuxième profondeur de découpe est une plus petite profondeur de découpe, par exemple de l'ordre de 4 mm.

Le dispositif sélecteur permet de déterminer la distance axiale minimale entre le patin d'appui et le premier élément de support parmi les première et deuxième distances axiales, de façon à sélectionner la profondeur de découpe parmi les première et deuxième profondeurs de découpe.

On comprend que la profondeur de découpe correspond au plus à la longueur de la portion de la lame qui fait saillie au-delà de la surface d'appui du patin d'appui.

Le dispositif de découpe selon l'exposé s'adapte facilement et rapidement à l'épaisseur de la paroi à découper, ce qui permet de produire des découpes qualitatives, pour des parois d'épaisseurs différentes, sans avoir à stopper l'installation ou à prévoir plusieurs dispositifs de découpe.

La modification de la profondeur de découpe est donc réalisée via le dispositif sélecteur, ce qui peut être fait de manière manuelle ou automatique.

Dans ce dernier cas, l'automate de l'installation de découpe peut par exemple recevoir un signal de commande représentatif de l'épaisseur des parois des boites entrantes dans l'installation, et commander le dispositif sélecteur pour choisir la profondeur de découpe adaptée à ladite épaisseur.

On comprend que la modification de la profondeur peut être effectuée rapidement, par exemple immédiatement après avoir terminé la découpe de la paroi d'une première boite, et avant de découper la paroi de la boite suivante ayant une épaisseur différente.

Le dispositif de découpe selon l'invention présente donc l'avantage de pouvoir s'adapter rapidement à l'épaisseur des parois de la boite entrante dans l'installation de découpe et d'ouverture de boites.

On comprend par ailleurs que la modification de la profondeur de découpe est réalisée en ajustant la longueur de la portion de lame qui fait saillie axialement au-delà du patin d'appui lorsque ledit patin d'appui est en appui contre la paroi à découper.

Plus précisément, le dispositif sélecteur a pour fonction de limiter la longueur de la portion de lame qui dépasse axialement au-delà de la surface d'appui du patin d'appui.

En fonctionnement, le dispositif de découpe est déplacé vers la boite de sorte que la surface d'appui du patin d'appui vient en appui contre la paroi à découper. Une légère pression dirigée vers le bas est appliquée sur le dispositif de découpe de sorte que la première partie se rapproche de la deuxième partie (qui est en appui contre la paroi à découper), à la suite de quoi la lame pénètre dans la paroi à découper à une profondeur correspondant à la première ou bien à la deuxième profondeur de découpe. La profondeur de découpe, définie comme étant la distance maximale entre l'extrémité inférieure de la lame et la surface d'appui, correspond alors à la distance minimale entre le patin d'appui et le premier élément de support de la première partie.

Cette distance minimale entre le patin d'appui et le premier élément de support est préférentiellement atteinte, en utilisation, grâce à une ou plusieurs butées de fin de course limitant le déplacement axial de la deuxième partie par rapport à la première partie.

Sans sortir du cadre de la présente invention, le dispositif de découpe pourrait comporter davantage de positions de découpe.

Avantageusement, le dispositif sélecteur comporte un élément de butée de fin de course qui est rétractable et qui présente une position déployée dans laquelle la deuxième partie est en appui contre l'élément de butée de fin de course lorsque le dispositif de découpe est dans la deuxième position de découpe, et une position rétractée dans laquelle l'élément de butée de fin de course ne limite pas le déplacement axial de la deuxième partie par rapport à la première partie.

On comprend que, lorsque l'élément de butée est en position rétractée, le débattement axial de la première partie par rapport à la deuxième partie est supérieur à ce qu'il est lorsque l'élément de butée est en position déployée. Aussi, lorsque l'élément de butée est en position rétractée, la distance maximale entre l'extrémité inférieure de la lame et la surface d'appui est supérieure à ce qu'elle est lorsque l'élément de butée de fin de course est en position déployée et que la deuxième partie est en contact contre l'élément de butée, ce qui se produit lorsque la surface d'appui est en appui contre la paroi à découper.

L'élément de butée de fin de course permet donc de définir la deuxième profondeur de découpe.

De préférence, la première partie comporte en outre un actionneur pour déplacer l'élément de butée de fin de course entre sa position rétractée et sa position déployée.

Cet actionneur est par exemple un vérin pneumatique.

Encore de préférence, l'actionneur est configuré pour déplacer l'élément de butée selon une direction de déplacement qui est transversale à l'axe longitudinal. De préférence, la direction de déplacement est orthogonale à l'axe longitudinal.

Avantageusement, l'actionneur est fixé à un deuxième élément de support de la première partie, le deuxième élément de support étant situé à distance au-dessus du premier élément de support.

De préférence, le premier élément de support est relié au deuxième élément de support par l'intermédiaire d'au moins une entretoise.

De préférence, l'élément de butée de fin de course est disposé entre le premier élément de support et le deuxième élément de support.

Optionnellement, la première partie comporte en outre un élément de reprise d'effort situé axialement au-dessus de l'élément de butée de fin de course et, en position déployée, l'élément de butée de fin de course est en contact avec l'élément de reprise d'effort.

L'élément de reprise d'effort est par exemple une plaque métallique solidaire du deuxième élément de support.

On comprend que l'élément de reprise d'effort permet d'éviter un endommagement du deuxième élément de support lorsque la deuxième partie vient en butée contre l'élément de butée de fin de course.

Avantageusement, la deuxième partie comprend en outre au moins un premier bras solidaire du patin d'appui et monté coulissant par rapport au premier élément de support selon l'axe longitudinal, le premier bras traversant le premier élément de support, la deuxième partie comprenant en outre un élément de contact, relié au premier bras et dans lequel l'élément de contact est en appui contre l'élément de butée de fin de course lorsque le dispositif de découpe est en deuxième position de découpe. On comprend que l'élément de contact est agencé pour venir en appui contre l'élément de butée de fin de course lorsque ce dernier est en position déployée.

Inversement, lorsque l'élément de butée de fin de course est en position rétractée, l'élément de contact ne coopère pas avec l'élément de butée de fin de course de sorte que le déplacement de l'élément de contact n'est pas limité par l'élément de butée de fin de course.

De préférence, le premier élément de support comporte un premier manchon de guidage dans lequel coulisse le premier bras.

De préférence, la deuxième partie comporte en outre un deuxième bras monté coulissant par rapport au premier élément de support et solidaire du patin d'appui, le deuxième bras traversant le premier élément de support, les premier et deuxième bras étant disposés de part et d'autre de l'organe de découpe et l'élément de contact constituant un élément de liaison reliant ensemble les premier et deuxièmes bras.

On comprend que l'élément de liaison est agencé pour venir en butée contre l'élément de butée de fin de course lorsque le dispositif de découpe est dans la deuxième position de découpe.

Avantageusement, la première partie comporte en outre un organe de butée de fin de course agencé pour stopper la course du patin d'appui en première position du dispositif de découpe lorsque l'élément de butée de fin de course est en position rétractée et, considéré selon l'axe longitudinal, l'élément de butée de fin de course est disposé entre l'organe de butée de fin de course et le patin d'appui.

De préférence, l'organe de butée de fin de course est fixé au deuxième élément de support. L'extension axiale de l'organe de butée de fin de course peut être réglée manuellement, par exemple par vissage, afin d'ajuster la première profondeur de découpe.

Avantageusement, pour faciliter le déplacement du patin d'appui sur la paroi à découper tout en assurant une pression contre la paroi à découper, le patin d'appui comporte en outre au moins une première roulette d'appui pour venir en appui contre la paroi de la boite.

La première roulette d'appui est montée en rotation sur un arbre qui est engagé dans le patin d'appui. De préférence, le patin d'appui comporte une seconde roulette d'appui, les première et seconde roulettes d'appui étant disposées de part et d'autre de la lame.

Avantageusement, la lame comporte en outre un deuxième bord de coupe qui est opposé au premier bord de coupe, et la lame présente de préférence une forme en pointe.

La lame s'étend de préférence dans un plan qui est orthogonal à l'axe de la première roulette d'appui.

Avantageusement, la première partie est mobile en translation par rapport à la partie de montage selon l'axe longitudinal, et la partie de montage est reliée à la première partie par l'intermédiaire d'un organe ressort.

Ce montage souple permet de suivre les variations éventuelles de hauteur de la boite.

De préférence, le deuxième élément de support et la partie de montage sont montées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'organes de guidage en translation qui s'étendent parallèlement à l'axe longitudinal, en étant positionné de préférence de part et d'autre de l'organe ressort.

Avantageusement, l'organe de découpe comporte en outre un porte-lame muni de mâchoires commandables, la lame étant maintenue par les mâchoires commandables.

Les mâchoires commandables peuvent être actionnées en ouverture et/ou en fermeture par un vérin pneumatique.

Le sens de déplacement des mâchoires commandables est préférentiellement perpendiculaire à la face de la lame.

Pour s'assurer de la présence d'une nouvelle lame dans un magasin de lames de rechange de l'installation, la première partie comporte en outre un capteur de présence de lame. Le capteur de présence de lame est préférentiellement monté au premier élément de support. Lorsque le dispositif de découpe est amené au-dessus du magasin, le capteur de présence de lame détecte si une lame de rechange est bien présente dans le magasin.

Avantageusement, considéré dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal, le patin d'appui présente une portion en « U » dans laquelle est engagé l'organe de découpe, la portion en « U » étant ouverte latéralement. Préférentiellement, les bords latéraux de la portion en « U » sont fixés au premier et deuxième bras. Cette ouverture permet un accès plus facile à la lame pour faciliter la maintenance.

Encore de préférence, le capteur de présence de lame est monté à un côté du premier élément de support, et la portion en « U » est ouverte latéralement vers le capteur de présence de lame.

Cet agencement permet d'améliorer la détection de la présence de la lame dans le magasin de lames.

L'invention porte en outre sur une installation pour l'ouverture de boites, comprenant au moins : un convoyeur pour déplacer les boites dans l'installation selon une direction d'avancée, un robot de découpe muni d'un dispositif de découpe selon l'exposé, le robot de découpe ayant une tête fixée à la tête de montage du dispositif de découpe.

L'installation comporte en outre un automate agencé pour commander le dispositif sélecteur, de préférence mais non exclusivement, à partir d'un signal de commande représentatif de l'épaisseur des parois boites.

Avantageusement, l'installation comporte en outre une station de découpe incluant le robot de découpe, et une station d'ouverture de boites incluant un robot préhenseur à ventouses pour ouvrir les parois découpées, la station d'ouverture de boites étant disposé en aval de la station de découpe.

De préférence, l'installation comporte en outre un magasin de lames de rechange. Ce magasin contient des lames neuves et de préférence des supports pour recevoir les lames usées.

Description des dessins

L'exposé sera mieux compris à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation de l'exposé donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels :

[Fig. 1] La figure 1 est une vue en perspective d'une installation d'ouverture de boites en carton comprenant un dispositif de découpe selon l'exposé ; [Fig. 2] La figure 2 est une vue avant en perspective du dispositif de découpe selon l'exposé, dans la première position de découpe ;

[Fig. 3] La figure 3 est une vue arrière en perspective du dispositif de découpe de la figure 2 ;

[Fig. 4] La figure 4 est une vue avant en perspective du dispositif de découpe selon l'exposé, dans la deuxième position de découpe ;

[Fig. 5] La figure 5 est une vue arrière en perspective du dispositif de découpe de la figure 4 ;

[Fig. 6] La figure 6 est une vue de détail de la figure 2 montrant l'élément de butée de fin de course en position rétractée;

[Fig. 7] La figure 7 est une vue de détail de la figure 3 montrant l'élément de butée de fin de course en position déployée ;

[Fig. 8] La figure 8 est une vue de côté du dispositif de la figure 6 montrant la lame en première position de découpe ; et

[Fig. 9] La figure 9 est une vue de côté du dispositif de la figure 7 montrant la lame en deuxième position de découpe.

Description détaillée

Sur la figure 1 on a illustré une installation 10 pour l'ouverture de boites, notamment des boites en carton contenant des articles. Dans cet exemple, les boites 100 sont des boites en carton, présentant une forme générale parallélépipédique, connue par ailleurs et qui sont traditionnellement utilisées pour transporter des articles. L'installation 10 a pour fonction d'ouvrir automatiquement de telles boites, et plus précisément une paroi supérieure 102 de la boite. L'installation 10 reçoit en entrée les boites 100 et fournit en sortie une boite dont la paroi supérieure 102 présente une ouverture 104.

L'installation 10 présente un convoyeur principal 12, dans cet exemple un convoyeur à rouleaux 14, qui s'étend dans une direction longitudinale D et qui présente un sens d'avancée S entre une partie amont 12a et une partie aval 12b du convoyeur principal 12.

Sur cette figure 1, on a représenté un repère XYZ. La direction longitudinale D est parallèle à l'axe X, la largeur du convoyeur principal s'étend selon l'axe Y et l'axe Z est vertical.

Dans la description qui suit, les termes amont et aval seront considérés en référence au sens d'avancée S. Dans cet exemple, considéré selon le sens d'avancée S, de l'amont vers l'aval, l'installation 10 selon l'exemple de réalisation comporte successivement une station de mesure 20, une station de découpe 30 et une station d'évacuation 40.

On comprend que la boite est initialement déposée en partie amont 12a du convoyeur principal 12, c'est-à-dire en amont de la station de mesure 20. La boite ouverte sort ensuite par la partie aval 12b de la station d'évacuation 40.

Disposée en aval de la station de mesure 20, la station de découpe 30 comporte un robot de découpe 32 muni d'un dispositif de découpe 200 qui sera décrit plus en détail ci-dessous. Le robot de découpe 32 est dans cet exemple un robot multiaxes qui permet de déplacer le dispositif de découpe 200 dans l'espace selon les axes X, Y et Z. Comme il sera explicité ci-dessous, le dispositif de découpe 200 comporte deux profondeurs de découpe afin de s'adapter à l'épaisseur de la paroi supérieure 102 à découper. On précise que, dans cet exemple, l'information relative à l'épaisseur de la paroi supérieure à découper est transmise à un automate de l'installation via un signal de commande.

La station d'évacuation 40, disposée en aval de la station de découpe 30, comporte un robot préhenseur 42, dans cet exemple similaire au robot de découpe. Le robot préhenseur 42 est muni d'un dispositif de préhension 44. Dans cet exemple, le dispositif de préhension 44 comporte des organes d'aspiration se présentant sous la forme de ventouses.

Selon l'exposé, le dispositif de préhension 44 saisit la partie de paroi 110 qui a été découpée par le dispositif de découpe 100, et le dispositif de préhension est déplacé afin de détacher la partie de paroi à découper du corps de la boite. La partie découpée est ensuite placée sur un convoyeur secondaire 60 qui s'étend parallèlement au convoyeur principal en présentant, dans cet exemple non limitatif, un sens d'avancée S' opposé au sens d'avancée S du convoyeur principal 12.

A l'aide des figures 2 à 9, on va décrire un dispositif de découpe 200 selon un premier exemple de réalisation.

On a représenté un repère X'Y'Z', dont l'axe Z' est parallèle à l'axe longitudinal A du dispositif de découpe. Comme indiqué ci-dessus, le dispositif de découpe 200 a pour fonction de réaliser une découpe dans une paroi supérieure d'une boite 100. Le dispositif de découpe 200 s'étend selon un axe longitudinal A entre une partie de montage 202, destiné à être montée à une tête 33 du robot de découpe 32, et un organe de découpe 204 qui est muni d'une lame 206.

La lame 206 comporte un premier bord de coupe 206a qui définit une direction de découpe selon un axe X' perpendiculaire à l'axe Z'.

L'axe X' est orienté selon la direction définie par le premier bord de coupe 206a tandis que l'axe Y' est orthogonal aux axes X' et Z'.

Dans cet exemple, la lame 206 présente une forme de pointe et comporte en outre un second bord de coupe 206b qui est opposé au premier bord de coupe 206a.

Le dispositif de découpe 200 comprend une première partie 210 comprenant l'organe de découpe 204 et un premier élément de support 212. Dans cet exemple, l'organe de découpe 204 est fixé au premier élément de support 212.

L'organe de découpe 204 comporte en outre un porte-lame 205 qui est muni de mâchoires commandables 207. La lame 206 est maintenue par les mâchoires commandables 207 du porte-lame. L'ouverture des mâchoires commandables 207 pour libérer la lame est pilotable par l'automate de l'installation.

Dans cet exemple, le premier élément de support 212 se présente sous la forme d'une platine présentant une ouverture centrale 213 dans laquelle est engagé l'organe de découpe 204 tout en étant fixé sur une face supérieure du premier élément de support 212.

La première partie 210 comporte en outre un deuxième élément de support 214, qui est situé à distance au-dessus du premier élément de support 212 par l'intermédiaire d'entretoises 215. Dans cet exemple, les entretoises 215 présentent la forme de barrettes s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal A.

Par ailleurs, dans cet exemple, la première partie 210 est mobile en translation par rapport à la partie de montage 202 selon l'axe longitudinal A. Pour ce faire, la première partie 210 et la partie de montage 202 comprennent des premier et deuxième organes de guidage 216 en translation qui comportent des tiges 217 fixées au deuxième élément de support 214 et engagées dans des fourreaux 218 appartenant à la partie de montage 202. On précise que les tiges 217 sont libres de se déplacer en translation dans les fourreaux 218 en translation parallèlement à l'axe Z'.

En outre, la partie de montage 202 est reliée à première partie, et plus précisément dans cet exemple au deuxième élément de support 214 par l'intermédiaire d'un organe ressort 220 qui est disposé entre les tiges 217. Dans cet exemple, l'organe ressort est un ressort de compression qui s'étend selon l'axe Z'. L'organe ressort a pour fonction d'absorber des déplacements du patin d'appui selon l'axe Z' dus à des variations possibles de hauteur de la boite.

On comprend donc que la lame 206 est mobile par rapport à la partie de montage 202 selon l'axe longitudinal A via l'organe ressort 220.

Le dispositif de découpe 200 comporte en outre une deuxième partie 222, qui est mobile en translation par rapport à la première partie 210 selon l'axe longitudinal A. La deuxième partie 222 comporte un patin d'appui 224 ayant une face inférieure 225. Le patin d'appui est conformé pour venir en appui contre la paroi de la boite à découper.

On comprend donc que le patin d'appui 224 est mobile en translation par rapport à la lame 206 selon l'axe longitudinal A. Pour ce faire, la deuxième partie 222 comprend un premier bras 226 et un deuxième bras 228 qui sont solidaires du patin d'appui 224, les premier et deuxième bras 226, 228 sont montés coulissants par rapport au premier élément de support 212 parallèlement à l'axe longitudinal A. On constate que les premier et second bras 226, 228 sont engagés dans des manchons de guidage 230, 232 qui sont fixés au premier élément de support 212. On constate par ailleurs que les premier et second bras 226, 228 sont disposés de part et d'autre de l'organe de découpe 204. Comme on le constate notamment sur la figure 2, les premier et second bras 226, 228 traversent le premier élément de support 212 de façon à faire saillie au-dessus dudit premier élément de support 212. Les premier et second bras 226, 228 sont reliés ensemble par un élément de liaison 234 qui est donc situé entre le premier élément de support 212 et le deuxième élément de support 214. Dans cet exemple, l'élément de liaison 234 forme une barre qui s'étend selon l'axe X'. L'organe ressort 220 a pour fonction d'absorber des déplacements du patin d'appui selon l'axe Z' dus à des variations possibles de hauteur de la boite.

En référence aux figures 3 et 4, on constate que la première partie 210 comporte en outre un capteur de présence de lame 240 qui est fixé au premier élément de support 212. Sur les figures, on a illustré le faisceau 241 du capteur de présence de lame 240 de façon schématique. La fonction du capteur de présence de lame 240 est de s'assurer de la présence d'une lame de rechange dans un magasin de lames de rechange 74 de l'installation.

En référence aux figures 3 et 5, on constate que, considéré dans un plan P perpendiculaire à l'axe longitudinal A, le patin d'appui 224 présente une portion en « U » dans laquelle est engagé l'organe de découpe 204, la portion en « U » étant ouverte latéralement vers le capteur de présence de lame 240.

Par ailleurs, le patin d'appui 224 comporte en outre une première roulette d'appui 201 et une deuxième roulette d'appui 203 qui sont disposées de part et d'autre de la lame 206, les première et deuxième roulettes 201, 203 étant agencées pour venir en appui contre la paroi de la boite à découper pendant l'opération de découpe. Elles servent aussi à faciliter le déplacement du patin d'appui pendant l'opération de découpe.

Sans sortir du cadre de la présente invention, les roulettes d'appui pourraient être remplacées par des bossages du patin d'appui 224.

Selon l'exposé, le dispositif de découpe 200 présente au moins une première et une deuxième positions de découpe correspondant à au moins deux profondeurs de découpe différentes de la paroi, la lame 206 faisant saillie axialement au-delà du patin d'appui lorsque le dispositif de découpe est dans sa première ou deuxième positions de découpe. Dans cet exemple, la lame 206 fait saillie axialement au-delà des première et deuxième roulettes d'appui.

La surface d'appui du patin d'appui est, dans cet exemple, constitué par les faces périphériques de première et deuxième roulettes d'appui.

Sur les figures 2 et 3, on a illustré le dispositif de découpe dans sa première position de découpe, la profondeur de découpe étant de l'ordre de 7 mm, tandis que sur les figures 3 et 5 on a illustré le dispositif de découpe 200 dans sa deuxième position de découpe, la deuxième profondeur de découpe étant de l'ordre de 4 mm.

Dans la première position de découpe, illustrée en figures 2, 4, 6 et 8, le patin d'appui 224 est à une première distance axiale dl du premier élément de support 212, de sorte que la lame 206 s'étend selon l'axe Z' au-delà du patin d'appui 224 - dans cet exemple au-delà de la première roulette d'appui 201 - sur une première longueur correspondant à une première profondeur de découpe pl.

Par ailleurs, dans la deuxième position de découpe illustrée en figures 3, 5, 7 et 9, le patin d'appui 224 est à une deuxième distance axiale d2 du premier élément de support 212, de sorte que la lame 206 s'étend axialement au-delà du patin d'appui - dans cet exemple au-delà de la première roulette d'appui 201 - sur une deuxième longueur correspondant à une deuxième profondeur de découpe p2. On comprend à l'aide des figures que la première profondeur de découpe pl est supérieure à la deuxième profondeur de découpe p2.

Le dispositif de découpe 200 comporte en outre un dispositif sélecteur 260 pour sélectionner la première position de découpe ou la deuxième position de découpe. Pour ce faire, dans cet exemple, le dispositif sélecteur 260 comporte un élément de butée de fin de course 262 qui est rétractable.

L'élément de butée de fin de course 262 présente une position déployée illustrée en figures 3, 5, 7 et 9 dans laquelle la deuxième partie est en appui contre l'élément de butée de fin de course 262 lorsque le dispositif de découpe est dans la deuxième position de découpe. Plus précisément, l'élément de liaison 234 forme un élément de contact qui vient contre l'élément de butée de fin de course 262 lorsque le dispositif de découpe est dans la deuxième position de découpe.

Comme expliqué ci-dessus, la première partie est mobile par rapport à la deuxième partie de sorte que lorsque les roulettes d'appui 201, 203 viennent en appui contre la paroi à découper, la deuxième partie se déplace alors axialement vers la partie de montage jusqu'à ce que l'élément de liaison 234 vienne en appui contre l'élément de butée de fin de course 262 définissant ainsi la deuxième profondeur de découpe. Dans cet exemple, l'élément de butée de fin de course 262 présente une forme générale d'un disque comportant un méplat inférieur et un méplat supérieur, le méplat inférieur formant une butée de fin de course pour l'élément de liaison 234 tandis que le méplat supérieur vient en appui contre le deuxième élément de support 214.

Pour éviter d'endommager le deuxième élément de support 214, la première partie comporte en outre un élément de reprise d'effort 264 qui est situé axialement au-dessus de l'élément de butée de fin de course. L'élément de reprise d'effort est une pièce en acier logée dans le deuxième élément de support 214. On comprend que, en position déployée, l'élément de butée de fin de course est en contact avec l'élément de reprise d'effort 264, de sorte que les impacts de l'élément de liaison 234 sur l'élément de butée de fin de course 262 sont repris par l'élément de reprise d'effort 264.

L'élément de butée de fin de course 262 comporte par ailleurs une position rétractée illustrée en figures 2, 4, 6 et 8 dans laquelle l'élément de butée de fin de course ne limite pas le déplacement axial de la deuxième partie par rapport à la première partie. En d'autres termes, en position rétractée, l'élément de butée de fin de course 262 ne coopère pas avec l'élément de liaison 234.

L'élément de liaison 234 peut ainsi se déplacer par rapport à la première partie axialement au-delà de l'élément de butée. La première partie comporte en outre un organe de butée de fin de course 266 pour stopper la course du patin d'appui 224 en première position de découpe lorsque l'élément de butée de fin de course 262 est en position rétractée. En référence aux figures 6 et 8, on comprend que l'élément de liaison 234 vient en butée contre l'organe de butée de fin de course 266 lorsque le dispositif de découpe est dans sa première position de découpe.

On constate sur les figures que, considéré selon l'axe longitudinal A, l'élément de butée de fin de course 262 est disposé entre l'organe de butée de fin de course 266 et le patin d'appui 224.

Pour déplacer l'élément de butée de fin de course 262 entre sa position rétractée et sa position déployée, la première partie comporte en outre un actionneur 261 qui se présente sous la forme d'un vérin pneumatique permettant de déplacer l'élément de butée de fin de course selon une direction de déplacement B qui est transversale à l'axe longitudinal A.