Traitement du délai pour une mesure de géolocalisation

[0001] La présente invention concerne le domaine de la géolocalisation des terminaux utilisateur, par exemple, la géolocalisation au moyen d’une technique de triangularisation via les antennes proches d’un terminal utilisateur.

[0002] Elle trouve notamment des applications dans le calcul de la distance entre un émetteur et un terminal utilisateur par estimation des temps d’arrivées ou encore des différences de temps d’arrivées.

[0003] Par exemple, ces estimations peuvent être réalisées par des mesures de différence de temps de signaux de référence (« Reference Signal Time Difference » ou RSTD en anglais ou encore de ll-TDOA ou Uplink Time Difference of Arrivai en anglais) par le terminal utilisateur dont on cherche à déterminer la géolocalisation. Pour mesurer le RSTD, des signaux de référence, par exemple, des signaux de référence de positionnement (PRS) peuvent être envoyés par l’unité distribuée (« Digital Unit » ou DU en anglais) du réseau d'accès radio (« Radio access network » ou RAN en anglais) au terminal utilisateur. Ainsi, le signal de référence émis par le DU est transmis jusqu’à une unité radio (« Radio Unit » ou RU en anglais) d’une antenne puis jusqu'au terminal utilisateur à géolocaliser. Pour mesurer le U-TDOA des signaux de référence peuvent être envoyés par le terminal utilisateur à l’unité distribué via une antenne.

[0004] Que ce soit dans le cas de mesure effectuée via l’envoi de signaux de référence par les DU au terminal utilisateur comme précédemment décrit, c’est à dire par voie descendante ou dans le cas de mesure effectuée via l’envoi de signaux de référence par le terminal utilisateur aux DUs, pour permettre d’estimer précisément la géolocalisation au moyen des temps d’arrivées ou des différences de temps d’arrivées, il est nécessaire de connaître le temps de trajet des signaux de référence entre le ou les antennes et le terminal utilisateur.

[0005] Ces temps de trajet de transmission des signaux de référence entre les antennes (ou RUs qui sont localisés à proximité des antennes, ce qui n'est pas nécessairement le cas des DU) et le terminal utilisateur peuvent se déduire du temps de trajet entre le DU et le terminal utilisateur, c’est-à-dire le temps mis par les signaux de référence pour parcourir le trajet DUs/terminal utilisateur, car il est considéré que le temps mis par les signaux de référence pour parcourir le trajet DUs/RUs est négligeable. En effet, les techniques actuelles de géolocalisation ont été conçues en un temps où les fonctions remplies par les équipements de type DU et RU étaient regroupées dans un seul équipement ou au moins co- localisées à proximité de l'antenne.

[0006] Toutefois, les équipements de type DU et de type RU, ont de plus en plus tendance à être éloignés les uns des autres sur des distances pouvant varier de quelques mètres à plusieurs dizaines de kilomètres. Le temps de trajet entre ces équipements n'est plus négligeable et fausse les mesures de géolocalisation.

[0007] La présente invention vient améliorer la situation.

[0008] Un premier aspect de l’invention concerne 1 Procédé de transmission de signaux utilisés pour l’estimation de la position d'un terminal utilisateur, ledit procédé comprenant :

- la transmission d’un premier signal entre une entité réseau et le terminal utilisateur en passant par une unité radio, le premier signal étant destiné à permettre une mesure relative à un temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et le terminal utilisateur via l’unité radio ; et

- la transmission d’un second signal entre l’entité réseau et l’unité radio, le second signal étant destiné à permettre une mesure d’un temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio ; dans lequel au moins une valeur d’une condition de transmission du second signal, dite seconde valeur, est dépendante d’une valeur d’une condition de transmission du premier signal, dite première valeur.

[0009] Ainsi, il est possible de s’assurer que les conditions de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio sont les mêmes ou proches pour la transmission du premier signal et du second signal. En ayant des conditions de transmission proches (autrement dit des valeurs relatives à chaque signal de ces conditions qui sont proches), les différences entre les temps de trajet de transmission du premier et du second signal entre l’entité réseau et l’unité radio sont significativement réduites. [0010] Par conditions de transmission, il est entendu aussi bien les conditions internes au réseau (priorisation, allocation de ressource, chemin d’acheminement, mise en mémoire tampon, codage des canaux, etc.) que les conditions extérieures au réseau (horaire, variation de la température, fluctuation importante du trafic, parasites électromagnétiques, etc.). Ces conditions de transmission impactent le temps de transmission des signaux de manière plus ou moins significative. Par valeur d’une condition d’un signal, il est entendu la valeur assignée à cette condition par le réseau pour ce signal (par exemple, un niveau de priorité, un indice d’une ressource allouée, une adresse par lequel passe le chemin d’acheminement, une durée de mise en mémoire tampon, un niveau de codage des canaux, etc.) lorsqu’il s’agit d’une condition interne au réseau ou la valeur imposée par des éléments extérieurs au réseau lorsqu’il s’agit d’une condition externe au réseau (horaire de transmission, quantité de ressource disponible en un point du réseau, niveau de latence, température de l’infrastructure de transmission ...).

[0011] Par signaux utilisés pour l’estimation de la position d’un terminal il est entendu les signaux utilisés pour déterminer des temps de trajet entre deux points du réseau, par exemple, entre un terminal utilisateur dont on cherche à déterminer la position et une entité réseau via une antenne radio ou encore une unité radio dont on connaît la position (par exemple, le premier signal qui est destiné à permettre une mesure d’un temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et le terminal utilisateur via l’unité radio) ou encore entre l’entité du réseau et l’unité radio (par exemple, le second signal qui est destiné à permettre une mesure d’un temps de trajet de transmission sur une partie d’un réseau de communication entre l’entité du réseau et l’unité radio). Ces signaux peuvent être des signaux de référence. Ainsi, lorsque l’entité du réseau est celle qui émet les signaux et le terminal utilisateur celui qui les reçoit, c’est-à-dire lorsque l’on se sert de la liaison descendante, alors les signaux utilisés peuvent être des signaux de référence de positionnement (PRS). Ces séquences PRS sont particulièrement avantageuses dans la mesure où elles ont de bonnes propriétés d'autocorrélation et de faibles corrélations croisées permettant ainsi d’extraire précisément le PRS pour en mesurer le temps d’arrivée. Lorsque l’entité réseau est celle qui reçoit les signaux et que le terminal utilisateur les émet, c’est-à-dire lorsque l’on se sert de la liaison montante, alors les signaux utilisés peuvent être horodatés à leurs réceptions par plusieurs entités réseaux.

[0012] Par unité radio il est entendu l’émetteur-récepteur radio qui traite ou produit le signal électrique transmis à l’antenne ou reçu en provenance de l’antenne et qui correspond au signal radio émis ou reçu par l’antenne. L’unité radio est le terme employé dans le standard 5G mais cette unité peut également être appelée tête radio à distance ou « remote radio head » en anglais (RRH) ou encore unité de radio à distance ou « radio remote unit » en anglais (RRU). Cette unité radio est distincte de l’entité du réseau. Par terminal utilisateur recevant des signaux radio de l’unité radio il est entendu que le terminal peut décoder au moins partiellement les signaux qu’il reçoit de l’unité radio. Le terminal utilisateur peut être connecté à la station de base correspondante à l’unité radio.

[0013] L’entité du réseau (ou entité réseau) peut être une unité distribuée (il s’agit du terme employé dans le standard 5G) également appelée unité numérique ou unité de bande de base (« base band unit » en anglais, BBU). Celle-ci peut être incluse dans une station de base ou encore co-localisée avec unité centralisée (CU). L'entité réseau est reliée à l'unité radio par des liens optiques et/ou micro-ondes, sur des distances variant de quelques mètres à plusieurs dizaines de kilomètres. L’entité réseau permet le traitement des données numériques à destination et en provenance de l'unité radio qui reçoit et émet ces données sous forme radioélectrique.

[0014] La condition de transmission du premier signal peut correspondre à une condition de transmission entre l’entité réseau et l’unité radio.

[0015] Par valeur d’une condition de transmission d’un signal dépendante de la valeur de la condition de transmission d’un autre signal, il est entendu que ces valeurs peuvent être rendues dépendantes par l’entité du réseau ou toute autre entité du réseau impliquée dans la transmission de ces signaux. Ainsi, si la valeur d’une condition de transmission du signal est modifiée alors la valeur de cette même condition de transmission de l’autre signal est également modifiée en conséquence. La dépendance des deux valeurs peut correspondre au fait que les deux valeurs sont égales ou alors qu’une distance entre ces deux valeurs est inférieure à un seuil. [0016] La mesure du temps de trajet de transmission d’un signal entre l’entité du réseau et l’unité radio peut être effectuée par toute technique connue, dans un sens ou dans l'autre. Lorsque l’entité réseau et l’unité radio sont synchronisées (ce qui est prévu par le standard 5G) alors une mesure du temps de trajet de transmission peut être réalisée par l’envoi d’un signal comprenant une information relative au moment de son émission et le récepteur peut alors comparer le moment d’arrivée avec le moment d’émission du signal. La mesure du temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio peut alors être réalisée par l’entité réseau lorsque l’unité radio envoie le second signal ou par l’unité radio lorsque l’entité réseau envoie le second signal. Dans ce dernier cas, l’unité radio peut transmettre cette mesure à l’entité du réseau si nécessaire (à chaque fois que l’entité du réseau utilise cette mesure et qu’elle ne l’a pas calculée elle-même, elle l’obtient via l’unité radio).

[0017] Ainsi, la transmission d’un signal entre deux entités comprend l’émission de ce signal par l’une des entités et la réception par l’autre ou l’inverse.

[0018] Selon un mode de réalisation dit mode descendant, la transmission du premier signal est une émission du premier signal par l’entité réseau à destination du terminal utilisateur et la transmission du second signal est une émission du second signal par l’entité réseau à destination de l’unité radio.

[0019] Selon un autre mode de réalisation dit mode montant, la transmission du premier signal est une réception par l’entité réseau du premier signal en provenance du terminal utilisateur et la transmission du second signal est une réception par l’entité réseau du second signal en provenance de l’unité radio.

[0020] Dans ce cas, l’émission du second signal par l’unité radio peut être déclenchée par la réception par l’unité radio d’un troisième signal émis par l’entité réseau.

[0021] Selon un mode de réalisation:

- l’entité du réseau est une unité distribuée, DU ; et/ou

- le premier signal est un signal de référence de positionnement, PRS ; et/ou

- le second signal est un signal de mesure d’un délai de transmission avec un temps de départ fixé par l’entité réseau et un temps d’arrivée mesuré par l’unité radio (pour le mode descendant, et inversement pour le mode montant). [0022] Selon un mode de réalisation un délai entre l’émission du premier signal et rémission du second signal est inférieur à un seuil.

[0023] Selon un mode de réalisation un délai entre la réception du premier signal et la réception du second signal est inférieur à un seuil.

[0024] Dans ces deux cas il est alors possible de s’assurer que la transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio du premier signal et du deuxième signal soient réalisés simultanément ou au moins dans une certaine proximité temporelle. Ainsi, l’on peut s’assurer que les conditions de transmission qui varient dans le temps restent identiques ou similaires pendant la transmission du premier et du second signal entre l’entité du réseau et l’unité radio. Ainsi, les valeurs relatives au premier et second signal d’au moins certaines des conditions de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio sont rendues dépendantes. Cela est particulièrement avantageux lorsque la variation de condition de transmission présente une fréquence plus faible que le nombre d’unités d’allocation qu’il est possible d’implémenter par seconde, ou autrement dit plus faible que le nombre de signaux de références qu'il est possible d'émettre par seconde. Par exemple, en 5G l’unité d’allocation minimale étant le bloc de ressource (RB), cette implémentation est particulièrement avantageuse lorsque la fréquence de la variation de la condition est plus faible que le nombre de RB par seconde.

[0025] Selon un mode de réalisation le second signal est un signal parmi un ensemble de signaux émis par l’entité du réseau à destination de l’unité radio et destinés à permettre une mesure de temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio et dans lequel le second signal est sélectionné comme ayant la seconde valeur la plus dépendante de la première valeur.

[0026] Ainsi, il est possible de sélectionner, notamment après la transmission du premier signal, la mesure la plus appropriée du temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio pour obtenir une information pertinente sur le temps de trajet de transmission entre l’unité radio et le terminal utilisateur.

[0027] Par exemple, la mesure la plus appropriée peut être celle issue du second signal lorsque le délai entre les moments d’émission du premier et second signal par l’entité du réseau est inférieur au seuil. Les signaux émis par l’entité du réseau peuvent être émis de manière périodique pour assurer un ensemble pertinent de mesures de temps de trajet.

[0028] Il est également possible d’associer à chaque temps de trajet de transmission des signaux de l’ensemble de signaux une valeur de la condition de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio du signal. Ainsi, la mesure la plus appropriée du temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio peut être celle ayant la même valeur ou une valeur proche (par exemple dont l’écart est inférieur à un seuil) de la valeur de la condition de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio du premier signal. De façon similaire, dans le mode montant, le second signal est un signal parmi un ensemble de signaux émis par l’unité radio à destination de l’entité du réseau et destinés à permettre une mesure de temps de trajet de transmission entre l’unité radio et l’entité du réseau et dans lequel le second signal est sélectionné comme ayant la seconde valeur la plus dépendante de la première valeur.

[0029] Selon un mode de réalisation l’entité du réseau envoie de manière périodique des signaux à destination de l’unité radio, chacun de ces signaux étant destiné à permettre la mesure d’un temps de trajet de transmission sur la partie du réseau de communication entre l’entité du réseau et l’unité radio, l’entité du réseau envoie le premier signal et le second signal lorsque les mesures du temps de trajet de transmission des signaux envoyés de manière périodique sont stables. Les premières et secondes valeurs sont alors représentatives de cette stabilité.

[0030] Ainsi, lorsque les mesures de temps de trajet de transmission des signaux envoyés de manière périodique sont stables, les conditions de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio peuvent également être considérées comme stables. L’envoi du premier et du second signal lorsque les conditions de transmission sont stables évite toute évolution des conditions de transmission entre le moment de l’émission du premier signal et le moment de l’émission du second signal. De façon similaire, dans le mode montant, l’unité radio envoie de manière périodique des signaux à destination de l’entité du réseau, chacun de ces signaux étant destiné à permettre la mesure d’un temps de trajet de transmission sur la partie du réseau de communication entre l’unité radio et l’entité du réseau, l’entité du réseau reçoit le premier signal et le second signal lorsque les mesures du temps de trajet de transmission des signaux envoyés de manière périodique sont stables.

[0031] Selon un mode de réalisation l’entité du réseau émet le premier signal et le premier signal comprend la mesure du temps de trajet de transmission sur la partie d’un réseau de communication entre l’entité du réseau et l’unité radio du second signal.

[0032] Ainsi, lorsque l’entité réseau mesure le temps de trajet du second signal ou que l’unité radio lui fournit cette mesure, l’entité du réseau peut transmettre cette mesure avec le premier signal afin que le terminal qui reçoit le premier signal puisse déterminer la mesure de temps de trajet du premier signal entre lui et l’unité radio ou envoyer toutes ces informations au serveur qui réalise le service de géolocalisation.

[0033] Selon un mode de réalisation il est en outre compris:

- la transmission d’un autre premier signal entre l’entité réseau ou une autre entité réseau et le terminal utilisateur en passant par une autre unité radio, l’autre premier signal étant destiné à permettre une mesure relative à un temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau ou l’autre entité du réseau et le terminal utilisateur via l’autre unité radio ; et

- la transmission d’un autre second signal entre l’entité du réseau ou l’autre entité du réseau et l’unité radio, le second signal étant destiné à permettre une mesure d’un temps de trajet de transmission entre l’entité réseau ou l’autre entité réseau et l’unité radio ; dans lequel au moins une autre valeur de la condition de transmission de l’autre premier signal est dépendante d’une valeur de la condition de transmission de l’autre second signal.

[0034] Ainsi, le procédé mis en œuvre avec l’entité du réseau, l’unité radio et le terminal utilisateur est également réalisé avec une autre antenne (c’est à dire avec l’entité du réseau, une autre unité radio et le terminal utilisateur lorsque cette autre antenne fait partie de la même station de base incluant l’unité radio ou avec une autre entité du réseau, une autre unité radio et le terminal utilisateur lorsque cette autre antenne fait partie d’une autre station de base que celle qui accueille l’unité radio). Cela permet d’obtenir des mesures de temps de trajet de transmission entre l’autre unité radio et le terminal utilisateur et donc des mesures plus précises de différence de temps de trajet de transmission entre l’unité radio et le terminal utilisateur d’une part et l’autre unité radio et le terminal utilisateur d’autre part. Ces mesures de différence servent pour des opérations subséquentes de géolocalisation du terminal.

[0035] Selon un mode de réalisation il est compris en outre l’émission, par l’entité réseau à destination d’un serveur de géolocalisation, d’un message comprenant une information relative à une différence temporelle entre des moments de réception par le terminal utilisateur du premier signal et de l’autre premier signal.

[0036] Ainsi, l’entité du réseau transmet au serveur de traitement de données réalisant le service de détermination de la position du terminal utilisateur (géolocalisation) au moins une partie des mesures nécessaires à la détermination de la position du terminal utilisateur. Ces mesures peuvent être un temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et le terminal ou le temps de trajet de transmission entre l’unité radio et le terminal utilisateur (l’entité du réseau détermine alors ce temps en comparant le temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et le terminal utilisateur et le temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio), il s’agit de mesure absolue du temps de trajet. Ces mesures peuvent également être une différence temporelle entre des moments de réception par le terminal utilisateur du premier signal et d’un autre signal; on parle alors de RSTD (« Reference Signal Time Difference » en anglais). Ou encore, dans le mode montant, ces mesures peuvent également être une différence temporelle entre des moments de réception par l’entité réseau du premier signal et par l’autre entité réseau (ou l’entité réseau) de l’autre second signal ; on parle alors de ll-TDOA. Lorsque ces informations sont déterminées par le terminal utilisateur le terminal utilisateur peut les envoyer à l’entité réseau avant que l’entité du réseau ne les transmette au serveur qui réalise le service de géolocalisation. [0037] Selon un mode de réalisation il est compris en outre l’émission, par l’entité réseau et à destination d’un serveur de géolocalisation, d’un message comprenant une information relative à un temps de trajet de transmission du second signal entre l’entité du réseau et l’unité radio.

[0038] Ainsi, le serveur de géolocalisation peut adapter l'information relative à une différence temporelle entre des moments de réception par le terminal utilisateur du premier signal et de l’autre premier signal. Autrement dit le serveur de géolocalisation peut corriger le RSTD en compensant l'erreur induite par la non prise en compte dans le RSTD des temps de transmission des signaux de référence entre la ou les entités réseau, et les unités radio. Dans une variante, l’entité réseau transmet les deux informations permettant de calculer la position du terminal utilisateur dans un même message, réduisant ainsi les ressources du réseau nécessaire à l’implémentation de l’invention.

[0039] Selon un mode de réalisation la partie du réseau de communication entre l’entité du réseau et l’unité radio comprend un équipement réseau de transport et l’équipement réseau de transport participe à la transmission du premier signal et du second signal en appliquant pour chacune de ces transmissions une même valeur d’un paramètre de transmission et/ou un même routage et/ou des ressources dédiées.

[0040] Ainsi, le premier signal et le second signal sont traités et envoyés par l’équipement réseau de transport de manière semblable. En effet, des traitements et/ou des envois réalisés de manière différenciée peuvent introduire des temps de traitement et/ou d’envoi distincts entre le premier et le second signal. On s’assure ainsi que les temps de trajet de transmission restent similaires entre le premier et le second signal, pour la partie entre l'entité réseau et l'unité radio.

[0041] La manière dont sont effectués le traitement et l’envoi par l’équipement réseau de transport constitue des conditions de transmission au sens de l’invention.

[0042] Par exemple, les deux signaux sont transmis via le même chemin d’acheminement, ce qui évite les différences de temps de trajet de transmission entre le premier et le second signal entre l’entité du réseau et l’unité radio due à des transmissions effectuées sur deux chemins d’acheminement de longueurs différentes.

[0043] La partie du réseau de communication entre l’entité du réseau et l’unité radio est une partie du réseau de communication utilisée pour la transmission des signaux entre l’entité du réseau et l’unité radio. La transmission du premier et du second signal peut se faire via cette partie du réseau de communication. La partie du réseau peut comprendre l’ensemble des éléments du réseau permettant la transmission des signaux entre l’entité du réseau et l’unité radio.

[0044] Par application d’une valeur d’un paramètre de transmission à la transmission d’un signal, il est entendu que le traitement (par exemple la temporisation ou priorisation) du signal reçu par l’équipement réseau de transport et/ou son envoi sont réalisés avec la valeur du paramètre de transmission (par exemple, en appliquant un temps de temporisation correspondant à la valeur, ou en appliquant un niveau de priorisation ou de priorité du signal correspondant à la valeur).

[0045] Par équipement réseau de transport, il est entendu tout équipement du réseau par lequel transitent les signaux lors de la transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio. Il peut s’agir par exemple d’un routeur, d’un multiplexeur/démultiplexeur ou encore d’un convertisseur (par exemple un convertisseur optique/électrique).

[0046] Selon un mode de réalisation il est en outre compris l’émission par l’entité du réseau d’un message à destination de l’équipement réseaux de transport, le message comprenant une information parmi une valeur de paramètre de transmission à appliquer, une période temporelle pendant laquelle la valeur du paramètre de transmission doit être appliquée aux signaux en provenance ou à destination de l’entité du réseau, une information permettant d’identifier le premier et le second signal et des ressources utilisées pour la transmission du premier et second signal.

[0047] Ainsi, l’entité du réseau transmet à l’équipement réseaux de transport des informations ou une commande pour permettre à ce dernier d’appliquer pour la transmission du premier signal et celle du second signal la même valeur du paramètre de transmission et/ou un même routage et/ou des ressources dédiées. Pour cela l’équipement réseau de transport peut recevoir une commande avec la valeur du paramètre de transmission à appliquer (par exemple le niveau de priorité avec lequel les premier et second signaux doivent être traités). L’équipement réseau de transport peut également recevoir la période pendant laquelle cette valeur doit être appliquée ou alternativement les signaux concernés par une transmission réalisée au moyen des paramètres de transmission.

[0048] Selon un autre aspect, il est proposé un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre de tout ou partie d’un procédé tel que défini dans les présentes lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un support d’enregistrement non transitoire, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un tel programme.

[0049] Selon un autre aspect, il est proposé une entité réseau d’un réseau de communication comprenant : une interface réseau; un processeur ; et une mémoire stockant des instructions, de sorte que lorsque ces instructions sont exécutées par le processeur, elles configurent l’entité réseau pour:

- transmettre un premier signal entre une entité réseau et le terminal utilisateur en passant par une unité radio, le premier signal étant destiné à permettre une mesure relative à un temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et le terminal utilisateur via l’unité radio ; et

- transmettre un second signal entre l’entité réseau et l’unité radio, le second signal étant destiné à permettre une mesure d’un temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et l’unité radio ; dans lequel au moins une valeur d’une condition de transmission du second signal, dite seconde valeur, est dépendante d’une valeur d’une condition de transmission du premier signal, dite première valeur.

[0050] Selon un autre aspect, il est proposé un équipement réseau de transport comprenant : une interface réseau; un processeur ; et une mémoire stockant des instructions, de sorte que lorsque ces instructions sont exécutées par le processeur, elles configurent l’équipement réseau de transport pour:

-recevoir via l’interface réseau un premier signal provenant d’un terminal utilisateur en passant par une unité radio ou provenant d’une entité réseau, le premier signal étant destiné à permettre une mesure d’un temps de trajet de transmission entre l’entité du réseau et le terminal utilisateur via l’unité radio ;

-recevoir via l’interface réseau un second signal provenant de l’entité réseau ou de l’unité radio, le second signal étant destiné à permettre une mesure d’un temps de trajet de transmission sur une partie d’un réseau de communication comprenant l’équipement réseau de transport entre l’entité du réseau et l’unité radio;

- émettre via l’interface réseau le premier signal à destination du terminal utilisateur en passant par une unité radio si le premier signal provient de l’entité réseau ou à destination de l’entité réseau si le premier signal provient du terminal utilisateur;

- émettre via l’interface réseau le second signal à destination de l’unité radio si le second signal provient de l’entité réseau ou à destination de l’entité réseau si le second signal provient de l’unité radio ; dans lequel l’émission du premier et du second signal est réalisée suivant un même paramètre de transmission et/ou en utilisant un même routage et/ou des ressources dédiées.

[0051] D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels :

[0052] [Fig. 1] illustre une entité réseau, une unité radio et un terminal utilisateur selon un mode de réalisation de l’invention.

[0053] [Fig. 2] illustre une entité réseau, un équipement réseau de transport, une unité radio et un terminal utilisateur selon un mode de réalisation de l’invention.

[0054] [Fig. 3] illustre un ordinogramme représentant le procédé selon l’invention. [0055] [Fig. 4] illustre un ordinogramme représentant le procédé selon l’invention.

[0056] Dans l’exemple de la figure 1 le terminal utilisateur 1 d’un utilisateur 2 est dans la couverture radio de deux antennes radio 3.0 et 4.0.

[0057] Le terminal utilisateur 1 reçoit les signaux produits par les unités radio (RU) 3.1 et 4.1 et émis respectivement par les antennes 3.0 et 4.0. Les unités 3.1 et 4.1 radio sont chacune reliées à une entité réseau 5.0. Les liaisons 3.2 et 4.2 entre l'entité réseau et les unités radio 3.1 et 4.1 peuvent être des liaisons optiques ou encore électriques. L’entité réseau 5.0 dans le standard 5G est une unité distribuée (DU). Cette entité réseau 5.0 envoie aux unités radio 3.1 et 4.1 des signaux que les unités radio 3.1 et 4.1 convertissent en signaux électriques induisant des signaux radio via les antennes 3.0 et 4.0. L’unité radio 3.1 et l’entité réseau 5.0 peuvent être co-local isées, la liaison entre l’unité radio et l’entité réseau 5.0 est alors courte, par exemple quelques mètres. L’entité réseau 5.0 peut également être localisée à distance de l’unité radio 4.1 , par exemple de plusieurs kilomètres ou dizaines de kilomètres.

[0058] Dans l’exemple de la figure 1 , une seule entité réseau 5.0 est représentée pour les deux unités radio 3.1 et 4.1 . Chaque unité radio 3.1 et 4.1 peut être servie par une entité réseau distincte, ce qui n’est pas représenté sur la figure, mais la mise en œuvre de l’invention dans ce cas n’implique pas de modification particulière par rapport à la mise en œuvre décrite à la figure 1 .

[0059] Dans l’exemple de la figure 1 une unité centralisée (CU) 6 est également connectée à l’entité réseau 5.0. Dans le standard 5G la séparation des fonctions d'une station de base fait qu'elle peut consister en une unité centralisée CU connectée à une ou plusieurs entités réseau DU, chaque DU étant connectée à une ou plusieurs unités radio RU.

[0060] La géolocalisation du terminal utilisateur 1 se fait entre autre par une mesure relative au temps de trajet de transmission de signaux, par exemple des signaux de référence comme les PRS, entre l’entité réseau 5.0 et le terminal utilisateur 1 . [0061] Dans le mode descendant, l’entité réseau 5.0 envoie un PRS au terminal utilisateur 1 via l’unité radio 3.1 et un autre PRS au terminal utilisateur 1 via l’unité radio 4.1 . Le terminal utilisateur mesure alors la différence A de temps entre les moments de réception de ces deux signaux PRS. Toutefois le RSTD (« Reference Signal Time Difference » ou RSTD en anglais) obtenu ne tient pas compte du temps de trajet de transmission des signaux PRS1 et PRS2 sur les liaisons 3.2 et 4.2, celles-ci n'ayant pas les mêmes caractéristiques de transmission. Les mesures relatives aux temps de trajet T1 et T2 de transmission des signaux PRS1 et PRS2 sur les liaisons 3.2 et 4.2 comprennent des temps t1 et t2 de trajet de transmission entre l’entité réseau 5.0 et respectivement chacune des unités radio 3.1 et 4.1 . La mesure des temps t1 et t2 peut être faite à l'aide de signaux S1 et S2 dédiés dans le plan de contrôle entre l’entité réseau 5.0 et respectivement chacune des unités radio 3.1 et 4.1 .

[0062] La géolocalisation du terminal utilisateur 1 peut être obtenue par la mesure directe de la différence des temps Ti et T2 de trajet de transmission de respectivement PRS1 et PRS2, c’est-à-dire RSTD, à laquelle est retranchée la différence entre ti et t2.

[0063] Dans le mode montant, le terminal 1 envoie (par exemple, sur réception d’un message de l’entité réseau) des signaux de référence RS1 et RS2 à l’entité réseau 5.0 respectivement via l’unité radio 3.1 et 4.1 . De même, les unités radio 3.1 et 4.1 envoient (par exemple, sur réception d’un message de l’entité réseau) des signaux S’1 et S’2 à l’entité réseau 5.0 pour calculer respectivement ti et t2. L’entité réseau 5.0 peut alors envoyer au serveur de géolocalisation 7 le temps de transmission de RS1 , RS2, S’1 et S’2 ou corriger directement RS1 avec S’1 et RS2 avec S’2, pour n’envoyer que la valeur corrigée de RS1 et RS2 correspondant respectivement au temps de la transmission entre le terminal et chacune des unités radio 3.1 et 4.1. Le serveur de géolocalisation 7 calcule ensuite le U-TDOA.

[0064] Les mesures des temps ti et t2 et la transmission des PRS1 et PRS2 respectivement RS1 et RS2, pour déterminer le RSTD, respectivement le U-TDO, sont déclenchées par une requête auprès du serveur de géolocalisation 7 (Geoloc) de demande de positionnement du terminal utilisateur 1. Celle-ci peut être requise par une application du terminal utilisateur 1 ou par une requête externe au terminal, par exemple, pour géolocaliser l'utilisateur 2 du terminal 1 . Le serveur 7 déclenche auprès de l’unité centralisée 6 qui contrôle l’entité réseau 5.0 les mesures des temps ti et t2 et la transmission des PRS1 et PRS2.

[0065] La figure 2 décrit, en plus des éléments de ceux de la figure 1 , un équipement réseau de transport 8, cet équipement réseau permet le transport des signaux transmis sur la liaison 4.2. L’équipement réseau de transport 8 peut être par exemple un routeur, un switch Ethernet optique, un convertisseur optique/électrique ou tout autre équipement qui traite et/ou transporte les signaux transmis sur la liaison 4.2. Ces équipements réseau de transport peuvent introduire une latence dans le traitement et l’émission des signaux, par exemple en stockant le signal dans une mémoire tampon avant de le traiter ou de l’émettre, par exemple en cas de surcharge du réseau et en fonction de la priorité assignée à chaque signal. Ainsi, ces équipements réseau de transport traitent et émettent les signaux en appliquant une valeur de paramètre de transmission (par exemple, le niveau de priorité d’un signal, ou encore les schémas de modulation et de codage/décodage) qui impacte directement le temps de traitement par l’équipement et donc influe sur le temps de trajet de transmission de PRS2 (respectivement RS2) et du signal S2 (respectivement S'2) transmis entre l’unité radio 4.1 et l’entité réseau 5.0. Dans certains cas, par exemple le cas des routeurs, ces équipements peuvent faire prendre des chemins d’acheminement différents et donc là encore influer sur le temps de trajet de transmission sur la liaison 4.2.

[0066] L’entité réseau 5.0 de la figure 1 et de la figure 2 comprend un module (INT) 5.1 d’interface avec le réseau de communication, c’est-à-dire une interface permettant de recevoir et d’émettre des signaux avec les unités radio 3.1 et 4.1 et par extension avec le terminal utilisateur 1 et permettant de recevoir des commandes de l’unité centralisée 6 et d’envoyer au serveur 7, éventuellement via l'unité centralisée 6, les mesures RSTD, ti et t2.

[0067] L’entité réseau 5.0 comprend également un processeur (PROC) 5.2 et une mémoire (MEMO) 5.3. [0068] La mémoire 5.3 comprend une mémoire non volatile sur laquelle est stockée le programme informatique et une mémoire volatile sur laquelle sont stockés les paramètres pour la mise en œuvre de l’invention, par exemple, les valeurs de paramètre de transmission à appliquer, des mesures de temps de trajet de transmission entre l’entité réseau et les unités radio (ti et t2) associées à des valeurs de condition de transmission (par exemple, paramètres de transmission et/ou des chemins d’acheminement et/ou des ressources spécifique), un seuil 5, une période d’émission des signaux S1 et S2 ou S’1 et S’2.

[0069] Le processeur 5.2 est notamment configuré pour contrôler le module d’interface (INT) 51 afin de pouvoir émettre ou recevoir les PRS1 , PRS2, RS1 , RS2, S1 , S2, S’1 et S’2 et de transmettre les mesures RSTD, ti et t2 et/ou le temps de trajet de RS1 et RS2 au serveur de géolocalisation 7.

[0070] La figure 3 représente un organigramme d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention.

[0071] A l’étape St1 , l’entité réseau est paramétrée, c’est-à-dire que le seuil 5 est enregistré dans la mémoire 5.3 de l’entité réseau 5.0.

[0072] A l’étape St2, le serveur 7 reçoit une requête de géolocalisation du terminal utilisateur 1 , par exemple, une requête envoyée par une entité de supervision plus en amont dans le réseau, ou par une application du terminal utilisateur 1 .

[0073] A l’étape St3, le serveur 7 émet une demande de mesure du RSTD ou de U-TDOA à l’unité centralisée 6. Les mesures des temps ti et t2 seront également demandées ou en tout cas envoyées au serveur 7.

[0074] A l’étape St4, l’unité centralisée 6 envoie un message à travers un canal de contrôle à l’entité réseau 5.0 pour déclencher le protocole de mesure relative au temps de trajet.

[0075] A l’étape St5, dans le mode descendant, l’entité réseau 5.0 qui a reçu le message, émet les signaux PRS1 et PRS2, PRS1 étant envoyé au terminal utilisateur 1 via l’unité radio 3.1 et PRS2 étant envoyé au terminal utilisateur 1 via l’unité radio 4.1 . [0076] De plus, l’entité réseau 5.0 émet dans le plan de contrôle les signaux S1 et S2 à destination respectivement des unités radio 3.1 et 4.1 .

[0077] L’écart temporel entre l’envoi du signal PRS1 (respectivement PRS2) et l’envoi du signal S1 (respectivement S2) est inférieur à un seuil 5, par exemple, inférieur à 1 ms.

[0078] Dans le mode montant, alternativement à l’émission des signaux PRS1 et PRS2, l’entité réseau 5.0 peut envoyer au terminal utilisateur 1 un message dans le plan contrôle pour déclencher l’envoi par le terminal utilisateur 1 des signaux de référence RS1 et RS2 à l’entité réseau 5.0 respectivement via les unités radio 3.1 et 4.1 .

[0079] Un créneau temporel défini par l’entité réseau 5.0 est paramétré de sorte que l’écart temporel entre l’envoi du signal RS 1 (respectivement du signal RS 2) par le terminal utilisateur 1 et la réception du signal S'1 (respectivement S'2) par l’entité réseau 5.0 est inférieur au seuil 5. Par exemple, l’entité réseau 5.0 peut recevoir les signaux S1 et S2 dans le créneau temporel et la durée du créneau temporel est inférieur au seuil 5.

[0080] De préférence, l’entité réseau 5.0 peut envoyer aux unités radio 3.1 et 4.1 des messages dans le plan contrôle pour déclencher l’envoi par les unités radio 3.1 et 4.1 respectivement des signaux S’1 et S’2 à l’entité réseau 5.0 dans le créneau temporel.

[0081] Dans le mode montant l’entité réseau 5.0 n’émet pas les signaux PRS1 et PRS2 à destination du terminal utilisateur 1 ni les signaux S1 et S2 à destination respectivement des unités radio 3.1 et 4.1. Les messages envoyés aux unités radio 3.1 et 4.1 et au terminal utilisateur 1 peuvent préciser que les envois des signaux S’1 et S’2 et des signaux RS1 et RS2 doivent se faire dans un créneau temporel défini par l’entité réseau 5.0. Le créneau temporel définit par l’entité réseau 5.0 est paramétré de sorte que les écarts temporels entre l’envoi du signal RS1 et respectivement du signal RS2 par le terminal utilisateur 1 et l’envoi du signal S’1 et respectivement S’2 par les unités radio 3.1 et 4.1 sont inférieurs au seuil 5. [0082] Les signaux PRS1 , PRS2, RS1 , RS2, S1 , S2, S’1 et S’2 peuvent être émis de manière périodique. Lorsqu’ils ne sont pas envoyés par l’entité réseau alors il est nécessaire d’envoyer des messages commandant une émission périodique des différents signaux. Lorsque la périodicité est inférieure à 2.5 alors il est possible d’effectuer les mesures en sélectionnant les signaux périodiques émis dans le créneau temporel précédemment décrit.

[0083] A l’étape St6.1 , le terminal utilisateur 1 reçoit les signaux PRS1 et PRS2 émis par l’entité réseau 5.0 (mode descendant) ou alternativement l’entité réseau 5.0 reçoit les signaux RS1 et RS2 (mode montant).

[0084] De même, à l’étape St6.2, l’entité réseau 5.0 reçoit les signaux S’1 et S’2 émis respectivement par les unités radio 3.1 et 4.1 (mode montant) ou alternativement les unités radio 3.1 et 4.1 reçoivent les signaux S1 et S2 émis par l’entité réseau 5.0 (mode descendant).

[0085] A l’étape St7, l’entité réseau 5.0 reçoit la mesure RSTD de la différence de temps entre le moment de réception de PRS1 et PRS2 réalisée par le terminal utilisateur 1 (mode descendant) ou l’entité réseau 5.0 mesure la différence de temps entre le moment de réception de RS1 et RS2 (mode montant). De plus, l’entité réseau 5.0 reçoit les mesures des temps ti et t2 réalisées respectivement par les unités radio 3.1 et 4.1 (mode descendant) ou l’entité réseau 5.0 mesure les temps ti et t2 lorsque les unités radio 3.1 et 4.1 envoient respectivement S’1 et S’2 (mode montant).

[0086] A l’étape St8, l’entité réseau 5.0 envoie le RSTD au serveur 7 ou envoie au serveur de géolocalisation 7 les temps de transmission de RS1 et RS2.

[0087] A l’étape St9, l'entité réseau 5.0 envoie ti et t2 au serveur 7, éventuellement sur demande du serveur 7. Ainsi, le serveur 7 peut déterminer la position du terminal utilisateur 1 sur la base du RSTD corrigé et éventuellement sur d'autres mesures RSTD corrigées obtenues séparément ou sur la base des temps de transmission de RS1 et RS2.

[0088] La figure 4 représente un organigramme d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention. Ce mode de réalisation implique la participation d'au moins un équipement réseau de transport situé entre l'entité réseau 5.0 et une unité radio.

[0089] A l’étape St’1 , l’entité réseau est paramétrée, par exemple, les valeurs de paramètre de transmission (priorité des signaux), les chemins d’acheminement et/ou les ressources spécifiques à appliquer sont enregistrées dans la mémoire 5.3 de l’entité réseau 5.0.

[0090] A l’étape St’2, le serveur 7 reçoit une requête de géolocalisation 7 de demande de positionnement du terminal utilisateur 1 , par exemple, une requête envoyée par une entité de supervision plus en amont dans le réseau, ou par une application du terminal utilisateur 1 .

[0091] A l’étape St’3, le serveur 7 émet une demande de mesure du RSTD ou de ll-TDOA à l’unité centralisée 6. Les mesures des temps ti et t2 seront également demandées ou en tout cas envoyées au serveur 7.

[0092] A l’étape St’4, l’unité centralisée 6 envoie un message à travers un canal de contrôle à l’entité réseau 5.0 pour déclencher le protocole de mesure relative au temps de trajet.

[0093] A l’étape St’5, l’entité réseau 5.0 qui a reçu le message, envoie un message de contrôle à l’équipement réseau de transport 8 pour le paramétrer. Ainsi, le message peut indiquer à l’équipement réseau de transport 8 le niveau de priorité à appliquer aux signaux PRS2 ou RS2, et S2 ou S’2. De plus, le message peut indiquer le chemin d’acheminement à appliquer ou encore des ressources spécifiques à utiliser pour le transport des signaux.

[0094] A l’étape St’6, dans le mode descendant, l’entité réseau 5.0 émet les signaux PRS1 et PRS2, PRS1 étant envoyé au terminal utilisateur 1 via l’unité radio 3.1 et PRS2 étant envoyé au terminal utilisateur 1 via l’unité radio 4.1 .

[0095] Dans le mode montant, l’entité réseau 5.0 envoie au terminal utilisateur 1 un message dans le plan contrôle pour déclencher l’envoi par le terminal utilisateur 1 des signaux de référence RS1 et RS2 à l’entité réseau 5.0 respectivement via l’unité radio 3.1 et 4.1 .

[0096] Comme dans les modes de réalisation décrit dans la figure 3, l’entité réseau 5.0 peut émettre dans le plan de contrôle les signaux S1 et S2 à destination respectivement des unités radio 3.1 et 4.1 (mode descendant) ou les unités radio 3.1 et 4.1 peuvent envoyer les signaux S’1 et S’2 à l’entité réseau (mode montant).

[0097] Toutefois dans le mode de réalisation décrit à la figure 4, le calcul de ti et t2 peut être fait avant que le serveur 7 ne reçoive une requête de géolocalisation 7, par exemple au moment de la paramétrisation de l’entité réseau 5.0. Ainsi, il est possible de constituer une liste de temps ti,o ; tu ; ti,2...ti,i... et respectivement t2,o ; t2,i ; t2,2...t2,i... de trajet de transmission entre l’unité radio 3.1 et respectivement l’unité radio 4.1 et l’entité réseau 5.0, chacun des temps étant associé avec les valeurs des conditions de transmission correspondantes. Ainsi, les t-i.o ; t2,o peuvent correspondre au temps de trajet lorsque la charge du réseau sur les liaisons 3.2 et 4.2 est faible, ti ,1 ; t2,i peuvent correspondre au temps de trajet lorsque la charge du réseau est moyenne sur les liaisons 3.2 et 4.2, etc. Les ti ,i et t2,i peuvent aussi être associés aux niveaux de priorité appliqués aux signaux S1 , S2 ou S’1 , S’2 pour leur calcul. Les ti j et t2j peuvent aussi être associés à des chemins acheminement différents utilisés pour transporter les signaux S1 , S2 ou S’1 , S’2. Il est possible de combiner plusieurs conditions de transmission, et ainsi d’associer aux tu et t2,i de la liste plusieurs valeurs par exemple un niveau de priorité et une valeur correspondant à un chemin d’acheminement.

[0098] Dans la suite nous décrirons une implémentation dans lequel une liste de tu et t2,i est utilisé.

[0099] A l’étape St’7.1 , le terminal utilisateur 1 reçoit le signal PRS1 émis par l’entité réseau 5.0 ou alternativement l’entité réseau 5.0 reçoit le signal RS1 .

[0100] A l’étape St’7.2, l’équipement réseau de transport 8 reçoit, traite et réémet le signal PRS2 ou RS2 en accord avec le message de contrôle reçu de l’entité réseau 5.0 lors de l'étape St'5.

[0101] Par exemple, si le message de contrôle indiquait un niveau de priorité auquel l’équipement réseau de transport 8 doit traiter le signal PRS2 ou RS2 et/ou un chemin d’acheminement, alors l’équipement réseau de transport 8 applique ce niveau de priorité et route les signaux PRS2 ou RS2 en fonction. [0102] Lorsqu’une liste de tu et t2j n’est pas utilisé mais que ti et t2 sont déterminés comme dans le mode de réalisation de la figure 3, alors l’équipement réseau de transport 8 reçoit, traite et réémet le signal S2 ou S’2 en accord avec le message de contrôle reçu de l’entité réseau 5.0, c’est-à-dire de la même manière que l’équipement réseau de transport 8 reçoit, traite et réémet le signal RS2 ou PRS2.

[0103] A l’étape St’7.3, le terminal utilisateur 1 reçoit le signal PRS2 émis par l’entité réseau 5.0 (mode descendant) ou alternativement l’entité réseau 5.0 reçoit le signal RS2 émis par le terminal utilisateur 1 (mode montant).

[0104] A l’étape St'8, l’entité réseau 5.0 reçoit la mesure RSTD de la différence de temps entre le moment de réception de PRS1 et PRS2 réalisée par le terminal utilisateur 1 (mode descendant) ou l’entité réseau 5.0 calcul les temps de transmission de RS1 et RS2 (mode montant).

[0105] En fonction des conditions de transmission du signal PRS1 (ou RS1 ), l’entité réseau 5.0 sélectionne le temps ti. _P , c’est-à-dire que l’entité réseau 5.0 sélectionne le temps parmi les (ti, _P ) _P ayant été obtenu par mesure du temps de trajet de transmission du signal S1 ou (S’1 ) ayant les mêmes conditions de transmission que celles du signal PRS1 ou RS1 .

[0106] De même, en fonction des conditions de transmission du signal PRS2 (ou RS2) et notamment des paramètres de transmission et/ou du routage et/ou des ressources dédiées appliqués par l’équipement réseau de transport 8 pour transmettre PRS2 (ou RS2), l’entité réseau 5.0 sélectionne le temps t2.q, c’est-à- dire que l’entité réseau 5.0 sélectionne le temps parmi les (ti , _q ) _q ayant été obtenu par mesure du temps de trajet de transmission du signal S2 (ou S’2) ayant les mêmes conditions de transmission que celles du signal PRS2 (ou RS2) et notamment ayant les mêmes paramètres de transmission et/ou de routage et/ou utilisant les mêmes ressources dédiées appliqués par l’équipement réseau de transport 8 pour transmettre PRS2 (ou RS2).

[0107] A l’étape St’9, l’entité réseau 5.0 envoie le RSTD au serveur 7 ou les temps de transmission de RS1 et RS2. [0108] A l’étape St’1 O, l'entité réseau 5.0 envoie ti et t2 au serveur 7, éventuellement sur demande du serveur 7. Ainsi, le serveur 7 peut déterminer la position du terminal utilisateur 1 sur la base du RSTD corrigé et éventuellement sur d'autres mesures RSTD corrigées obtenues séparément ou sur la base des temps de transmission de RS1 et RS2.

[0109] Les modes de réalisation de la figure 3 et de la figure 4 peuvent être combinés lorsque l’étape St’6 du mode de la réalisation de la figure 4 est appliquée de la même manière que l’étape St5 du mode de réalisation de la figure 3. Dans ce cas cela revient à ajouter l’étape St’5 après l’étape St4 dans le mode de la figure 3 et que l’équipement réseau de transport 8 implémente l’étape St’7.2. De même, le mode de réalisation de la figure 4 peut aussi impliquer la participation d'un équipement réseau de transport situé entre l'entité réseau 5.0 et l'unité radio 3.1 , en plus de l'équipement 8 situé entre l'entité réseau 5.0 et l'unité radio 4.1

[0110] Dans une variante du mode descendant, lorsque l’écart temporel entre l’émission des signaux relatifs à la mesure des temps de trajet de transmission entre le terminal utilisateur 1 et l’entité réseau 5.0 le permet, l’entité réseau 5.0 peut obtenir les temps ti et t2 avant d’émettre les PRS1 et PRS2. Dans ce cas, l’entité réseau 5.0 peut obtenir les temps ti et t2 pour ensuite insérer ces temps dans le signal PRS1 et PRS2 à destination du terminal utilisateur 1. Le terminal utilisateur 1 peut alors non seulement déterminer le RSTD mais le corriger à l'aide des temps ti et t2, avant de transmettre le RSTD corrigé à l’entité réseau 5.0 ou encore directement au serveur 7.

[0111] La figure 5 représente un organigramme d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention.

[0112] A l’étape St”1 , l’entité réseau est paramétrée.

[0113] A l’étape St”2, le serveur 7 reçoit une requête de géolocalisation 7 de demande de positionnement du terminal utilisateur 1 , par exemple, une requête envoyée par une entité de supervision plus en amont dans le réseau, ou par une application du terminal utilisateur 1 . [0114] A l’étape St”3, le serveur 7 émet une demande de mesure du RSTD ou de ll-TDOA à l’unité centralisée 6. Les mesures des temps ti et t2 seront également demandées ou en tout cas envoyées au serveur 7.

[0115] A l’étape St”4, l’unité centralisée 6 envoie un message à travers un canal de contrôle à l’entité réseau 5.0 pour déclencher le protocole de mesure relative au temps de trajet.

[0116] A l’étape St”5, en mode descendant, l’entité réseau 5.0 émet de manière périodique dans le plan de contrôle les signaux S1 et S2 à destination respectivement des unités radio 3.1 et 4.1 .

[0117] En mode montant, l’entité réseau 5.0 peut envoyer aux unités radio 3.1 et 4.1 des messages dans le plan contrôle pour déclencher l’envoi périodique par les unités radio 3.1 et 4.1 respectivement des signaux S’1 et S’2 à l’entité réseau 5.0.

[0118] A l’étape St”6, l’entité réseau 5.0 reçoit les mesures des temps ti et t2 réalisées respectivement par les unités radio 3.1 et 4.1 (mode descendant) ou l’entité réseau 5.0 mesure les temps ti et t2 lorsque les unités radio 3.1 et 4.1 envoient respectivement S’1 et S’2 (mode montant).

[0119] A l’étape St”7, lorsque les temps ti et t2 calculés à chaque période se stabilisent sur un nombre prédéterminé de périodes, par exemple, sur 5 périodes, alors l’entité réseau 5.0 émet les signaux PRS1 et PRS2 (mode descendant) ou envoie au terminal utilisateur 1 un message dans le plan contrôle pour déclencher l’envoi par le terminal utilisateur 1 des signaux de référence RS1 et RS2 à l’entité réseau 5.0 (mode montant).

[0120] A l’étape St”8, l’entité réseau 5.0 reçoit la mesure RSTD de la différence de temps entre le moment de réception de PRS1 et PRS2 réalisée par le terminal utilisateur 1 (mode descendant) ou l’entité réseau 5.0 mesure le temps de transmission de RS1 et RS2 (mode montant).

[0121] A l’étape St”9, l’entité réseau 5.0 envoie le RSTD au serveur 7 ou le temps de transmission de RS1 et RS2.

[0122] A l’étape St”10, l'entité réseau 5.0 envoie ti et t2 au serveur 7, éventuellement sur demande du serveur 7. Ainsi, le serveur 7 peut déterminer la position du terminal utilisateur 1 sur la base du RSTD corrigé et éventuellement sur d'autres mesures RSTD corrigées obtenues séparément ou sur la base des temps de transmission de RS1 et RS2.