L'invention s'applique préférentiellement, mais non exclusivement, aux sondes d'incidence montées tes aéronefs. Aussi, dans ce qui suit, pour fixer les idées et sans limiter en quoi que ce soit la portée de l'invention, on se placera dans le cadre de l'application préférée.

Dans le cadre de l'invention, et plus particulièrement de l'application préférée ci-dessus le terme"aéronef'doit etre compris dans son sens le plus générât, II concerne naturellement des avions de tous types, mais aussi d'autres engins volants et notamment les hélicoptères. Dans ce qui suit, ci-après, dans un but de simplification et sans limiter en quoi que ce soit la portée de l'invention, on se placera dans le cadre de l'application préférée et on utilisera simplement le mot"avion".

Les sondes d'incidence sont en générât au nombre de deux et sont fixées sur la carlingue, à environ 3 H et 9 H, respectivement, par rapport à l'axe longitudinal de l'avion. Elles doivent tre placées le plus près possible du nez de l'avion, de façon à ce que la girouette soit entraînée par un filet d'air non encore perturbé, ou le moins perturbé possible.

Bien que d'autres principes physiques puissent tre utilisés, la grande majorité des sondes d'incidence montées sur les avions sont du type dit à girouette et basée sur l'entraînement par l'air s'écoulant le long des parois de la carlingue de l'avion et qui exerce une pression sur une pièce dite drapeau, en rotation autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à la paroi.

La figure 1, placée en fin de la présente description, illustre schématiquement la structure générale d'une telle sonde d'incidence.

La sonde 1 comprend un corps principal constitué par boîtier 10, généralement cylindrique, fermé sur sa partie supérieure par une plaque 11, avantageusement circulaire. La girouette 12 comprend un support inférieur 120,

de faible épaisseur et mobile autour d'un axe As, que l'on appellera axe de sonde, surmonté par un drapeau 121.

La forme et le profil de la section de ce drapeau 121 sont déterminés par l'application finale de la sonde, c'est-à-dire essentiellement le type d'avion auquel elle est destinée, le degré de précision des mesures d'angle à obtenir et un certain nombre de paramètres physiques décrivant les conditions d'environnement auxquelles est soumise la sonde d'incidence : vitesse maximale atteinte par l'avion, donc également de l'air s'écoutant le long des parois de la carlingue, variations maximales de températures, etc. ces considérations sortent du cadre précis de l'invention. En effet, le dispositif de positionnement objet de l'invention, et c'est un des avantages de celui-ci, reste compatible avec tous types de sondes à drapeau de l'art connu et ne nécessite aucune modification, ni structurelles, ni fonctionnelles.

Le boîtier renferme notamment un capteur d'angle de rotation de la girouette 12, et plus précisément du drapeau, autour de l'axe As. Ce dernier peut faire appel à une mesure basée sur l'utilisation d'un potentiomètre dont l'axe est entraîné par la rotation du drapeau 121, d'un capteur du type dit "resolver"ou de tout autre capteur de l'art connu approprié à ce domaine d'application. L'amplitude de la rotation de la girouette 12 autour de l'axe AS est convertie en signaux électriques, transmis par des liaisons 13 à un appareil de traitement de signal (non représenté) situé à l'intérieur de l'avion, généralement dans le cockpit, pour y tre finalement affichés sur un instrument de bord sous une forme appropriée, selon les paramètres mesurés.

Le boîtier 10 de la sonde d'incidence est disposé dans un orifice (non représenté) prévu à cet effet dans la carlingue de l'avion et recouvert d'un cache (non représenté) de manière à ce que ce qui est appelé la"peau"de l'avion, référencée PA, affleure à la surface supérieure du support 120 du drapeau 121.

11 est en effet nécessaire que, à l'exception de l'excroissance formée par le drapeau 121, ne subsiste aucune aspérité qui perturberait l'écoulement des filets d'air à la surface de cette peau PA.

On comprend aisément que, lors des opérations périodiques d'entretien et de vérification de routine, les compagnies aériennes souhaitent que l'on

puisse tester le bon fonctionnement et certifier l'exactitude des signaux de mesure fournis par les sondes d'incidence, sans avoir à les déposer, c'est-à-dire les démonter, les extraire de leur logement, puis les remonter après test, de ce qui se traduirait par des opérations longues et coûteuses. En outre, il doit tre rappelé, d'une part, que la précision des mesures requise est très grande : typiquement quelques dixièmes de degrés, et que d'autre part, les conditions d'environnement auxquelles sont soumises les sondes d'incidences sont extrmes.

En outre, lorsque la peau locale de l'avion, ce qui est souvent le cas, ne doit comporter aucune aspérité, les possibilités de disposer à demeure des organes de positionnement des girouettes et de mesure de l'exactitude des informations acquises par les instruments de bord sont très limitées, voire quasiment inexistantes.

Dans l'art connu, on utilise de façon quasi générale, un outil de test permettant de caler in situ la girouette 12 (figure 1), et plus particulièrement son drapeau 121, dans des positions spatiales variables par rapport à un axe de référence de cet outil. Cet outil 2 est représenté sur la figure 2 annexée à la présente description.

L'outil 2 comprend une platine 20 munie d'une échelle graduée 210, dans une zone que l'on appellera arbitrairement supérieure, et d'un orifice 200, dans une zone que l'on appellera inférieure, orifice que l'on peut enfiler sur le drapeau 121 de la girouette 12. La platine 20 comporte des organes de fixation sur l'avion, 201 et 202, par exempte à vis. Pour ce faire, la surface de la carlingue, comporte des orifices taraudés (non représentés) en relation spatiale appropriée avec les organes de fixation, 200 et 201-, d'une part, et avec l'axe de rotation As du drapeau 121 la girouette 12, d'autre part. En dehors des périodes de test, ces orifices sont obturés pour ne pas perturber l'écoulement local des filets d'air. Une fois le drapeau 121 enfilé dans l'orifice 200, on fixe la platine. 20 sur l'avion par l'intermédiaire des organes 200 et 201 précités. L'orifice 200 est a priori de forme circulaire et son axe de symétrie est théoriquement confondu avec l'axe de symétrie de rotation As du drapeau 121 de la girouette 12.

La platine 20 comporte également un index mobile 22, dont l'une des extrémités, que l'on appellera arbitrairement supérieure, est également munie d'une échelle graduée 220 et l'autre extrémité, que l'on appellera inférieure, est solidaire d'un anneau 24 coaxiale à l'orifice 200. Cet anneau 24, solidaire de la platine 20, est mobile autour d'un axe de rotation, que l'on appellera d'outil hO, centré sur l'axe de symétrie de l'orifice 200 et donc aussi, théoriquement, sur l'axe de rotation As du drapeau 121.

L'anneau 24 supporte, en relation de proximité avec l'orifice 200, et de part et d'autre d'un axe de symétrie de mesure AM, que l'on appellera arbitrairement vertical, Av, une paire 23 de porte-mâchoires, 230 et 231. La disposition de ces porte-mâchoires, 230 et 231, est telle que l'on peut introduire le drapeau 121 entre celles-ci, plus exactement entre des mâchoires, 2300 et 2301. La première mâchoire 2300 est fixe et forme référence spatiale, lorsque l'une des faces du drapeau 121 est appuyée contre cette mâchoire 2300. L'autre mâchoire est mobile en translation le long d'un axe perpendiculaire à l'axe AM. elle est repoussée par un ressort 2311 disposé entre son extrémité libre et le porte-mâchoire 231. Une molette 2312 permet de tirer sur la mâchoire 2311 et de compresser le ressort 2311. Cette opération permet de placer le drapeau 121 entre les deux mâchoires, 2310 et 2300, et après relâchement de le verrouiller en position appuyée contre la mâchoire 2300, qui forme référence, et permet de t'aligner sur t'axe de mesure AM L'échelle 210 est graduée en degrés ou en toute autre unité d'angle appropriée. Dans t'exempte décrit, l'échelle est graduée de + 50 à-50 degrés, de part et d'autre de la graduation zéro. La partie centrale, entre +5 et-5 degrés ; est graduée de façon plus précise, en degrés. L'échelle 210 forme l'échelle de graduation principale. De mme, l'échelle 220, portée par l'indexe mobile en rotation 22, porte des graduations de part et d'autre d'une valeur zéro (+10 à-10 dans l'exemple). Cette échelle, que l'on peut appeler secondaire, joue le rôle d'un vernier d'un pied à coulisse et permet de déterminer des fractions d'unité de graduation.

Lorsque les zéros des deux échelles sont mis en correspondance, le drapeau 121 de la girouette 12 est aligné sur l'axe AM, ce qui est supposé définir

le zéro absolu de la sonde d'incidence. 11 suffit alors de vérifier sur les instruments de bord associés à la sonde d'incidence en cours de test si ce zéro est bien répercuté et, sinon, de les calibrer en conséquence. Ensuite, il suffit de faire tourner l'index mobile 22 autour de son axe AO, par incréments prédéterminés, de par et d'autre du zéro, ce qui entraîne également le drapeau 121. On lit les angles de rotation successifs sur les instruments de bord, ce qui permet de déterminer le degré de précision en linéarité de la sonde d'incidence 1.

Cet outil de positionnement du drapeau des sondes d'incidence, bien que très utilisé, n'est cependant pas exempt d'inconvénients. Le principal inconvénient de ce dispositif est sa faible précision. Pour l'essentiel, l'origine des erreurs est d'ailleurs double.

La première source d'erreur est due au fait que l'axe de rotation de l'outillage Ao n'est pas identique à l'axe de rotation As du drapeau 121 de la girouette 12. En effet, comme il a été rappelé, ces axes de symétrie sont physiquement distincts. Mme si le positionnement initial du boîtier 10 (lors du montage de la sonde 1 sur l'avion) est réalisé avec soin, et que les orifices destinés à la fixation de l'outil de mesure 2 sont réalisé avec une grande précision, suite aux contraintes auxquelles est soumise la surface de la carlingue, la précision initiale obtenue initialement se dégrade avec le temps.

D'autres part, le mode de fixation de l'outil 2 ne permet pas une grande précision et/ou une grande répétitivité de positionnement de l'axe Ao par rapport à l'axe As. il s'ensuit que, dans le cas générât, la mis en coïncidence des deux axes ne peut tre obtenu avec la précision souhaitable.

La seconde source principale d'erreur est due au fait que la référence prise sur le drapeau 121 de la girouette 12, réalisée essentiellement par le pincement entre les deux mâchoires, 2300 et 2310, est ponctuelle, alors que l'ensemble du profil du drapeau participe à la mesure d'angle dans des conditions réelles de fonctionnement.

On peut calculer facilement l'erreur d'homocinétisme qui résulte du dé- axage. Pour ce faire, on va considérer la figure 3, qui représente une

construction géométrique associée au montage de la figure 2, par rapport à des axes orthonormés arbitraires, vertical Y et horizontal X.

Les conventions suivantes ont été prises : M : point d'entraînement (point de pincement entre les mâchoires 2300 et 2301) ; M : projection de M sur l'axe X ; Os : origine de l'axe de rotation de la sonde 12, c'est-à-dire du drapeau ; Oo : origine de l'axe de rotation de l'outil 2 (c'est-à-dire de l'index mobile ; X' : axe parallèle à l'axe X passant par As ; P : projection de M sur X' ; aO : angle dit d'outillage par rapport à X ; as : angle dit de sonde (drapeau 121) par rapport à X ; d : distance séparant M de l'axe axe Ao de rotation de l'outil 2 ; et e : valeur de dé-axage (distance entre les axes X et X').

Ces divers paramètres sont liés par les relations : MM = d*sin (a) = MP + PA (T OoA, = OsP = d*cos (ao) MP = OsP*tg (as) = d*cos (aO) *tg (as) MP-PM = e + d*cos (ao) *tg (as) = d*sin (a), d'où : os = artg ((d*sin (aO)-e)/(d*cos (aO)) (1) Pour fixer les idées, si on considère une valeur typique de dé-axage, soit : e = 0,6 mm et une distance d = 50 mm également typique, la relation (1) permet de calculer l'erreur maximale d'homocénitisme, ha = (as-ao), soit ha = 0,7 degré, ce qui est généralement inacceptable.

L'expérience vérifie ces calculs. On constate en pratique que, le dispositif 2 selon l'art connu ne répond pas ou mal à un besoin de précision, le zéro tant mal défini.

Enfin, certains paramètres ne peuvent tre pris en compte par ce dispositif. En effet, le drapeau 121 de la girouette 12 peut subir des déformations, soit par des chocs, soit par des érosions, soit par des contraintes thermiques. Ces déformations se traduisent par des vrillage et/ou voilage de ce drapeau. Le dispositif 2 selon l'art connu ne permet pas de détecter ces

déformations. Seul un opérateur humain pourrait les constater de visu, mais il s'agirait alors de déformations de très grande amplitude. Le dispositif selon l'art connu ne permet donc pas de vérifier la conformité à la forme d'origine.

L'invention vise à pallier les inconvénients des dispositifs de l'art connu, et dont certains viennent d'tre rappelés.

L'invention se fixe pour but un dispositif de positionnement précis du drapeau de la girouette qui va permettre non seulement des mesures de linéarité dans de très bonnes conditions de précision, mais aussi une mesure de zéro dans ces mmes conditions.

Pour ce faire, selon une première caractéristique importante, on utilise directement l'axe de rotation de la sonde d'incidence, et non plus un quelconque axe lié au dispositif, pour servir de référence au positionnement angulaire du drapeau. Cet axe sert de référence tant pour un positionnement initial, c'est-à- dire pour réaliser"un zéro", que pour la mesure de déplacements angulaires ultérieurs de la sonde, par exemple par incréments fixes. Ces dernières opérations permettent de mesurer la linéarité de la sonde, de façon analogue per se aux dispositifs de l'art connu.

Selon une deuxième caractéristique importante de l'invention, on prévoit une structure dite"enveloppante"du drapeau de la girouette, c'est-à-dire une structure permettant de l'emprisonner de façon réversible à l'intérieur d'une enceinte I Cette deuxième caractéristique présente l'avantage supplémentaire de permettre de vérifier la conformité à la forme d'origine. Tout vrillage ou voilage du drapeau rend impossible la fixation de la structure dans la limite des tolérances d'usinage de celle-ci.

La structure dite"enveloppante"peut tre réalisée selon plusieurs variantes, ce qui permet d'accommoder tant les profils de drapeau dits prismatiques que les profils non prismatiques.

L'invention a donc pour objet principal un dispositif de positionnement angulaire in situ d'une sonde d'incidence du type dit à girouette munie d'un drapeau mobile autour d'un axe de rotation, ladite sonde d'incidence étant disposée sur une paroi, ladite paroi comportant des moyens de fixation

temporaires dudit dispositif sur ladite paroi autour de ladite sonde d'incidence, caractérisé en ce qu'il comprend une première structure, dite enveloppante, munie d'une enceinte interne dans laquelle peut tre inséré et bloqué de façon réversible ledit drapeau, une structure dite fixe pouvant tre assujettie à ladite paroi par l'intermédiaire d'organes de fixation et desdits moyens de fixations temporaires comportant un organe mobile sur de ladite structure fixe, dit d'entraînement, un organe de couplage entre ledit organe mobile d'entraînement et ladite structure enveloppante, de manière à positionner cette dernière et ledit drapeau suivant une position angulaire déterminée autour dudit axe de rotation, et des moyens de mesure de ladite position angulaire, solidaires de ladite structure enveloppante, de manière à obtenir ledit positionnent angulaire.

L'invention va maintenant tre décrite de façon plus détaillée en se référant aux dessins annexés, parmi lesquels : -la figure 1 illustre schématiquement un exemple de réalisation d'une sonde d'incidence pour avion du type comportant une girouette mobile autour d'un axe ; -la figure 2 illustre schématiquement un exemple de réalisation d'un dispositif de positionnement angulaire d'une sonde d'incidence du type à girouette selon l'art connu ; -la figure 3 est une construction géométrique permettant le calcul d'erreur d'homocinétisme rencontrée dans le dispositif de la figure 2 ; -les figures 4A à 4C illustrent un exemple de réalisation préféré d'une structure dite fixe selon une des caractéristiques de l'invention, destinée à tre assujettie à l'avion pendant les phases de contrôle de la sonde d'incidence et comprenant un organe d'entraînement de celle-ci ; -les figures 5A et 5B illustrent schématiquement un premier exemple de réalisation d'une structure dite enveloppante dans laquelle est inséré et bloqué de façon réversible le drapeau de la sonde d'incidence, selon une autre caractéristique de l'invention ; -les figures 6A à 6D illustrent un exemple de réalisation pratique d'une structure dite enveloppante selon un deuxième mode de réalisation ;

-la figure 7 illustre de façon plus détaillée un exemple de réalisation d'organe d'entraînement couplant les structures fixes et enveloppantes ; -la figure 8 illustre schématiquement un dispositif de positionnement angulaire complet selon l'invention et son fonctionnement ; -la figure 9 illustre schématiquement une disposition complémentaire permettant de définir une référence absolue de positionnement angulaire de la sonde d'incidence ; -la figure 10 illustre schématiquement, en coupe, un troisième exemple de réalisation d'une structure dite enveloppante ; et -la figure 11 illustre schématiquement, en coupe, un quatrième exemple de réalisation d'une structure dite enveloppante convenant plus particulièrement à un drapeau de forme dite non prismatique.

On va maintenant décrire de façon détaillée un premier exemple de réalisation d'un dispositif de positionnement angulaire d'une sonde d'incidence selon l'invention.

Selon une première caractéristique importante de l'invention, c'est l'axe de la sonde d'incidence lui-mme, c'est-à-dire l'axe de rotation du drapeau, qui sert directement d'axe de référence. Pour pouvoir tre positionné angulairement, le drapeau 121 (figure 1) de la girouette 12 doit donc tre entraîné en rotation autour de l'axe de la sonde As. Le dispositif de positionnement angulaire selon l'invention comprend un premier organe que l'on appellera ci-après d'entraînement angulaire. La configuration de cet organe peut tre commune à toutes les variantes de réalisation du dispositif selon l'invention.

II comprend tout d'abord une structure fixe 3, dont un exemple de réalisation est illustré sur la figure 4A, en vue de dessus. Par fixe, on entend le fait qu'elle puisse tre rendue temporairement solidaire de l'avion, par vissage par exempte, de façon analogue au dispositif de l'art connu de la figure 1.

La structure fixe 3, dans l'exemple illustré sur la figure 4A, a la forme générale d'un anneau 30 comportant deux organes de fixation à l'avion, 33 et 34. Ces organes de fixation sont disposés parallèlement à un axe V que l'on suppose vertical, d'une paire d'axes orthonormés V et H, ce dernier étant supposé horizontal. Comme précédemment, l'avion comporte des orifices de

fixation (non représentés), obturables en temps normal, en relation de correspondance avec les organes de fixation, 33 et 34. Les orifices de fixation sur l'avion sont positionnés spatialement de telle sorte que l'orifice intérieur 300 de l'anneau 30 soit centré sensiblement sur l'axe As de la sonde (figure 1 : 1), c'est-à-dire sur l'axe de rotation du drapeau 121. Comme il le sera montré ci- après, ce centrage n'a pas besoin d'tre très précis et un désalignement, mme relativement important, ne nuit pas à la qualité du positionnement. L'anneau 30 comporte enfin, de part et d'autre de l'axe vertical reliant les deux organes de fixation, 33 et 34, deux rainures traversantes, 31 et 32, alignées sur un cercle dont le centre est sensiblement confondu avec l'axe de symétrie de l'anneau et donc aussi avec l'axe As, lorsque la structure 3 est assujettie à l'avion.

Les rainures, 30 et 31, constituent des rails de guidage pour un curseur 4, représenté en traits pointillés, pouvant se déplacer sur la circonférence de l'anneau 30. L'amplitude du déplacement est limitée par la longueur des rainures.

La figure 4B montre la partie droite (sur la figure 4A) de l'anneau 30 en vue de côté et en coupe partielle. Cette figure 4B illustre de façon plus détaillée le curseur 4, monté sur l'anneau 30. Le curseur 4 comprend un corps en forme de"U"renversé 40 pouvant s'enfiler sur le bord de t'anneau 30. La branche inférieure du"U"comporte un logement pour la tte 420 d'une vis 42 et la branche supérieure un orifice laissant ressortir la tige de la vis 42. Celle-ci traverse la rainure 31. Le corps supporte une pièce 41, elle-mme munie d'un orifice 410 dans lequel on insère la tige 421 de la vis 42. Enfin une molette, vissée sur la tige filetée 421 de la vis 42, permet de maintenir le chariot 4 solidaire de l'anneau 30. Lorsque la molette 43 est desserrée, le chariot 4 peut tre déplacé à la main le long de la rainure 31. II en serait de mme si celui-ci avait été accroché à la rainure 30. Par contre, lorsqu'un opérateur (non représenté) visse à fond la molette, la pièce 41 est plaquée fermement contre la surface supérieure de l'anneau et/ou les branches du"U"pincent l'anneau 30.11 s'ensuit que le curseur 4 est bloqué à la position atteinte le long de la rainure 31 (ou 30).

Sous ('anneau, on trouve des piétements, par exemple 340, percés, par exemple 3400. Ces piétements sont réalisés au niveau des organes de fixation 33 et 34, de façon à surélever la structure 3 d'une hauteur h et laisser la possibilité au curseur 4 (branche inférieure du"U"40) de se mouvoir le long des rainures 30 ou 31.

La figure 4C illustre de façon plus détaillée la pièce 41. Elle comporte, sur le côté destiné à tre tourné vers l'intérieur de l'anneau 30 une face 411, biseautée sur la partie supérieure. Cette dernière comporte une fente longitudinale 412, également tournée vers l'intérieur de l'anneau 30. L'utilité de cette fente sera précisée ci-après.

Pour fixer les idées, la structure 3 (anneau 30 et curseur 4) peut tre réalisée en métal léger, par exemple en aluminium, à l'exception des piétements 340 qui peuvent tre réalisés en matériau plastique (en PVC par exemple), pour ne pas rayer la surface de support de la structure.

Typiquement, le diamètre extérieur de l'anneau 30 est de 330 mm environ, le diamètre intérieur de 240 mm environ et le cercle le long du quel courent les rainures de 300 mm environ. L'angle d'ouverture de ces rainures, 31 et 32 est d'environ 60 degrés ( aM).

Le dispositif de positionnement angulaire selon l'invention comprend une deuxième partie principale, constituée par une structure que l'on appellera "enveloppante"du drapeau de la girouette. Cette deuxième structure est susceptible de plusieurs modes de réalisation et plusieurs variantes dans chacun de ces modes de réalisation, notamment pour tenir compte de la conformation du drapeau. En effet, il existe deux types de formes principales de drapeau. La première est dite"prismatique"et la seconde est dite"non- prismatique". La structure prismatique concerne un profil de drapeau susceptible d'tre enfilé, par simple translation, dans un orifice de forme duale.

A titre d'exemple non limitatif, la forme du drapeau 121 représentée sur la figure 1 est une forme prismatique. Une forme non-prismatique nécessitera que la structure enveloppante, comportant une enceinte de forme duale, comprend au moins deux parties pouvant s'écarter l'une de l'autre pour laisser pénétrer le corps du drapeau et se refermer pour l'emprisonner.

On va maintenant décrire un premier exemple de réalisation d'un premier mode par référence aux figures 5A et 5B, qui convient à une forme prismatique de drapeau. On qualifiera cette structure de l'appellation "chaussette". La figure 5A illustre très schématiquement la structure enveloppante 5 en perspective et la figure 5B, cette mme structure enveloppante en coupe AA de la figure 5A.

La structure enveloppante 5 comprend un corps principal 50, de forme parallélépipédique rectangle dans l'exemple décrit. Celui-ci est muni d'une enceinte interne longitudinale ouverte 500. La forme de cette enceinte est telle qu'elle autorise l'insertion du drapeau 121 de la girouette 12 par translation suivant un axe AL longitudinal, avec un très faible jeu. On peut donc prétendre que la forme de l'enceinte 500 est quasi-duale de celle du drapeau 121. Dans une zone, que l'on appellera arbitrairement arrière du corps 50, on prévoit un système vis-molette 51 traversant la paroi du corps 50 et dont la partie inférieure 510, opposée à la molette 511 (celle-ci étant accessible de l'extérieur) peut prendre appui sur une des artes du drapeau 121, a priori la partie arrière 1210 du drapeau 121, c'est-à-dire la partie la plus effilée. Lorsque l'on serre le système vis-molette 51 (voir plus particulièrement figure 5B, la coupe AA étant réalisée au niveau de ce système 51), la partie avant 1211 du drapeau 121 est plaquée contre la paroi interne correspondante de la cavité 500 et le drapeau 121 est bloqué dans cette cavité 500. N Le dispositif de positionnement angulaire selon l'invention comporte une troisième partie principale, en l'occurrence un appareil de mesure de la rotation du drapeau 121 autour de l'axe As. En effet, on doit bien comprendre que, contrairement au dispositif de l'art connu (figure 2 : 2), la structure fixe 3 (figures 4A à 4C) ne comporte aucun moyen de mesure de la rotation de la girouette 12.

Comme il le sera explicité ci-après ; cette structure ne servira qu'à l'entraînement et à l'immobilisation du drapeau 121, par l'intermédiaire du curseur 4 précité.

Selon une caractéristique de l'invention, la structure enveloppante 5, qui suit les mouvements de rotation du drapeau 121, supporte un appareil de mesure de l'amplitude de ces mouvements de rotation.

De façon avantageuse, on peut utiliser, pour ce faire, un inclinomètre 6, solidaire du corps 50 de la structure 5. Cet appareil mesure alors, à tout instant, l'inclinaison du drapeau 121 par rapport à un plan horizontal local. De façon préférentielle, on utilise un inclinomètre de type numérique affichant le résultat des mesures sur un écran 60, ce qui évite toute erreur d'interprétation de la part d'un opérateur (erreurs de parallaxe notamment dans le cas d'un appareil de type analogique).

De façon avantageuse également, l'inclinomètre 6 n'est pas monté de façon fixe sur la structure 5. De cette façon, le risque est moindre d'abîmer la sonde d'incidence 12 lorsqu'on enfile la structure enveloppante 5, le poids total et l'encombrement de celle-ci étant réduits au minimum. Une fois, l'opération terminée, et le drapeau 121 bloqué à l'intérieur de l'enceinte par vissage (par l'intermédiaire de la molette 511), on accouple l'inclinomètre 6 à la structure 5, par exemple en t'insérant dans des glissières prévues à cet effet (non représentées sur la figure 5A).

On va maintenant décrire de façon plus détaillée, un exemple de réalisation pratique d'une structure enveloppante, dans une variante supplémentaire, par référence aux figures 6A à 6D. La lettre"a"sera affectée aux différents composants de cette réalisation supplémentaire.

La figure 6A illustre la structure enveloppante 5a en vue de côté et la figure 6B en coupe BB de la figure 6A.

Comme le montre plus particulièrement la figure 6B, le corps principal de la structure enveloppante 5a comprend une première pièce en forme de"U" renversé 50a, emprisonnant deux pièces superposées 52a et 53a. Chacune de ces pièces est munie d'une empreinte en creux, 520a et 530a, respectivement.

Les deux empreintes, 520a et 530a, sont disposées en vis-à-vis et tournées l'une vers l'autre, de manière à définir une enceinte de forme duale de celle du drapeau 121, comme précédemment. Ces pièces seront réalisées de préférence à base d'un matériau non abrasif, de manière à ne pas risquer de détériorer le drapeau 121, par exemple un polyamide.

La pièce en"U"50a est solidaire d'un support inférieur 54a. Les épaisseurs relatives des pièces, 520a et 530a, sont telles qu'elles laissent un faible jeu possible ei entre le fond du"U"et la face supérieure de la pièce 52a.

La pièce en"U"50a comporte sur sa partie supérieure un orifice taraudé 500a de manière à pouvoir visser un système vis-molette 51 a, dont la partie inférieure 511 a appuie sur la pièce supérieure 52a. une fois que le drapeau 121 est introduit dans l'enceinte interne, formée par les deux empreintes, 520a et 530a, par translation longitudinale, on ressert à l'aide de la molette 511 a les deux pièces, 52a et 53a, l'une contre l'autre, de façon à le bloquer à l'intérieur de la structure enveloppante 5a.

La figure 6A représente, en traits pointillés, le drapeau 121 entièrement enfoncé dans la structure enveloppante 5a.

Les pièces, 52a et 53a, dépassent de part et d'autre de la pièce en"U" 50a, de manière précisément à envelopper le drapeau 121 sur la plus grande partie de sa longueur. Elles présentent avantageusement des faces inférieures (par exemple 522a pour la pièce 52a) et supérieure (par exemple 521 a pour la pièce 52a) planes et substantiellement orthogonales à l'axe de rotation As du drapeau 121. On peut prévoir une butée 55a sur la face inférieure, par exemple 522a. cette dernière appuie sur le support tournant 120 du drapeau 121 et définit un enfoncement maximum de la structure enveloppante 5a.

Comme le montre plus particulièrement la figure 6A, le support 54a des composants constituant la structure enveloppante 5a est une pièce allongée disposée suivant un axe As substantiellement orthogonal à l'axe As.

Outre la fonction support de la structure enveloppante 5a, à cette pièce est également dévolue la fonction support d'inclinomètre 6, illustré par la figure 6C. De façon plus précise, la pièce 54a joue le rote de glissière de fixation réversible de cet inclinomètre 6.

La figure 6D illustre le support 54a, en vue de côté, mais opposé à celui de la figure 6A. Le corps 540a est muni de deux glissières latérales, 5400a et 5401 a, destinées à guider le corps 61 de l'inclinomètre 6 (figure 6C). Ce dernier comporte un sabot 66 (inférieur sur la figure 6C) autorisant son insertion entre

les deux glissières, 5400a et 5401 a, suivant la flèche f (de droite à gauche sur la figure 6D). De façon avantageuse, les glissières, 5400a et 5401 a, sont munies d'un biseau avant, 5402a et 5403a, respectivement, pour faciliter l'insertion du sabot 66. Une des extrémités (gauche dans l'exemple) est munie d'un téton 63 destiné à tre inséré dans un orifice 5406a (figure 6D) prévu à cet effet sur l'extrémité correspondante du support 54a. L'autre extrémité comporte une excroissance 64 (vers le bas dans l'exemple) destinée à tre insérée dans une fourche 5404a (figure 6D) prévue à l'extrémité correspondante du support 54a. Ces pièces complémentaires sont munies chacune d'un orifice traversant orthogonal à l'axe As, 640 et 5405a, respectivement.

On prévoit un téton 65 pouvant tre enfilé dans ces orifices et rattaché, par exemple à l'aide d'une chaînette 67, au corps de l'inclinomètre 6. Une fois enfilé sur son support 54a, celui-ci reste ainsi bloqué dans cette position.

Comme il a été indiqué, l'inclinomètre 6 est préférentiellement de type numérique. II comprend à l'intérieur des circuits électroniques et une alimentation en énergie électrique autonome (par exemple à base de piles ou batteries). Sur une face latérale, on prévoit un afficheur 60, ainsi que notamment un interrupteur marche/arrt 62.

Le dispositif de positionnement angulaire selon l'invention comporte enfin une quatrième partie principale, permettant l'entraînement de la structure enveloppante, par exemple dans sa version 5a, à l'aide du curseur 4 (figures 4A à 4C).

La figure 7 illustre en perspective un exemple de réalisation d'organe coupleur 7 permettant une coopération entre la structure enveloppante 5a (figures 6A et 6B) et le curseur 4.

L'organe de couplage 7 comprend une première pièce massive 70. Si on se reporte de nouveau à la figure 6A, cette pièce est profilée de telle manière qu'elle ait une paroi plane pouvant tre fixée par tout moyen approprié (vis, etc.) sur une des faces latérales de la pièce en"U"50a, par exemple la face droite 500a, dans l'exemple décrit. La face que l'on appellera inférieure 701 de la pièce 70 est plane et forme un angle avec la face 700 telle qu'elle soit parallèle à l'axe 5.

Sur cette face inférieure 701, on fixe une pièce longiligne 71 à propriétés élastiques, avantageusement constituée par un ressort plat. Sur l'extrémité libre, on dispose un ergot cylindrique vertical 72. La longueur du ressort 71 et le diamètre du plot 72 sont tels que ce dernier peut tre inséré dans la fente longitudinale 412, de la pièce supérieure 41 du curseur 4.

Cette fente possédant une longueur/, le plot 72 va pouvoir jouer longitudinalement à l'intérieur de cette fente 72. En outre, du fait des propriétés élastique du ressort 71, le plot 72 peut jouer en hauteur. II n'y a pas de couplage rigide.

La figure 8 illustre schématiquement, en perspective, la coopération des composants principaux du dispositif de positionnement angulaire selon l'invention et va permettre d'en expliquer le mode opératoire.

La structure fixe 3 en forme d'anneau est assujettie sur l'avion, à l'aide de vis ou organes similaires, 330 et 340, coopérant avec des orifices taraudés 331 et 341 réalisé sur la carlingue de l'avion A", comme il a été indiqué. Dans cette configuration, l'anneau 30 entoure la girouette 12 et son drapeau 121 qui seule dépasse de la paroi de l'avion A". on enfile la structure enveloppante 5a, schématisée sur la figure 8 par un parallélépipède rectangle. Une fois cette opération terminée, on bloque le drapeau à l'intérieur de la structure 5a (à l'aide de la molette 511a : figure 6B). On fixe ensuite l'inclinomètre 6, schématisé également par un parallélépipède rectangle sur le corps de la structure enveloppante 5a. On introduit ensuite le plot 72 dans la fente 412 de la pièce 41 du curseur 4. On suppose, dans l'exemple illustré, que le curseur 4 est dans la rainure de droite 31.

Dans cette configuration, il est maintenant possible d'entraîner la structure enveloppante 5a, et donc de faire tourner la girouette 12 autour de son axe de rotation As, du fait que le drapeau 121 est bloqué à l'intérieur de la structure 5a. L'inclinomètre 6 suit également ces mouvements de rotation, puisqu'il est solidaire de la structure 5a, et donne à tout moment la valeur de l'angle d'inclinaison de t'ensemble par rapport à un plan horizontal local (axe H).

Cependant, pour positionner le drapeau 121 (et donc la sonde) à une valeur initiale absolue, cette connaissance n'est pas suffisante car elle ne donne

pas le paramètre appelé"référence de l'avion". Les indications successives de l'inclinomètre 6, lorsque l'on déplace le curseur 4 le long de la rainure 31, de par et d'autre de l'axe H, permettent seulement d'effectuer des mesures relatives.

On peut cependant obtenir une valeur d'initialisation absolue, par exemple en utilisant l'une ou l'autre de deux méthodes ci-dessous.

Selon une première méthode, si les instruments de bord de l'avion, auxquels est reliée la sonde 12 (via les liaisons 13 : figure 1) le permettent, on positionne la girouette 12 à l'angle de référence de l'avion et on effectue un zéro relatif de l'inclinomètre 6. Bien que non représenté sur la figure 6C, il est généralement prévu un organe de réglage de zéro ou de tarage. Dans le cadre de l'invention, le zéro ne correspondra pas obligatoirement à l'horizontale locale (axe H).

Après ce réglage initial, les angles lus sur l'inclinomètre 6 sont les angles d'incidence locale réels, naturellement à la précision près de l'angle de référence et à celle de l'angle mesuré par l'inclinomètre 6.

Selon une deuxième méthode qui va tre illustrée par référence à la figure 9, on crée une référence sur la paroi de l'avion lors du premier montage de la sonde d'incidence 1 (figure 1). La référence en question est constituée par un orifice supplémentaire usiné dans la paroi l'avion A". si on se reporte de nouveau à la figure 6A, on fixe sur les parois supérieure et inférieure, par exemple 520a et 521 a, de la structure 5a, un ensemble 8 de pièces dites de piétage, 80 et 81, respectivement, munies en leurs extrémités libres de trous alignés 800 et 810, définissant un axe de référence Aref. En prenant ce gabarit de perçage, il est possible d'usiner un trou de précision Tf dans la paroi de l'avion Av, en alignement de la référence de l'avion. Avec cette référence matérielle, il devient possible, lors de tout contrôle ultérieur de la sonde d'incidence, de régler en conséquence le zéro de l'inclinomètre, en alignant les trous 800, 810 et T, @,.

Dans les deux cas, une fois l'initialisation de position angulaire effectuée, on procède, comme dans l'art connu, à une série de mesures de part et d'autre du point de position angulaire initiale, par exemple par incréments d'angles de valeurs prédéterminées (typiquement de 5 degrés en 5 degrés).

Cette série de mesures permet de déterminer la linéarité de la sonde d'incidence. Pour ce faire, comme dans l'art connu également, à chaque position imposée ci la girouette 12, par l'intermédiaire du curseur 4 et de l'organe de couplage 7, on lit la valeur des signaux convertis sur un instrument de bord.

Habituellement, l'amplitude maximale de rotation du drapeau autour de son axe As est de 45 degrés. On prévoit en conséquence une longueur de rainure, 31 ou 32, permettant un débattement angulaire a au moins égal à cette valeur, typiquement 60 degrés de part et d'autre de l'axe H (figure 8).

Le dispositif selon l'invention permet également de déterminer la conformité du drapeau 121 en s'appuyant sur ('ensemble du profil, et non seulement en considérant une référence ponctuelle comme dans l'art connu (figure 1 : 2300-2301). En effet, si on se reporte de nouveau en particulier à la figure 6B, on a indiqué que l'on prévoit seulement un faible jeu, d'amplitude ei, entre les pièces complémentaires 52a et 53a. Si les déformations du drapeau excèdent ce jeu el, il ne sera pas possible l'insérer à l'intérieur de la structure 5a.

Par ce biais, on peut garantir une conformité du drapeau 121 typiquement de l'ordre de 0,2 mm. Cette valeur correspond typiquement à une erreur angulaire de l'ordre de 0,1 degré, ce qui et généralement acceptable.

Le mode de réalisation, du type dit"chaussette, illustré par les figures 5A et 5B, permet également un contrôle de conformité.

D'autres modes de réalisation sont possibles.

La figure 10 illustre, en coupe, un mode de réalisation de structure enveloppante 5b, comprenant un corps 50b constitué de deux demi-boîtiers, 52b et 53b, respectivement. La première pièce, 526, est fixe, la seconde 53b est articulée autour d'un axe de rotation 56b. Elle peut donc s'écarter substantiellement de la première pièce et laisser pénétrer, le drapeau 121 à l'intérieur de la structure enveloppante 5b. comme précédemment, les deux pièces, 52b et 53b, sont pourvues d'empreintes en creux 520b et 530b. cependant celles-ci ne correspondent qu'aux extrémités du drapeau 121. Une fois ce dernier introduit dans la structure 5b, on fait pivoter la pièce mobile 530b autour de son axe 56b, ce qui pour effet d'emprisonner le drapeau 121. Pour

maintenir cet état, on prévoit un système vis-molette 51 b, comprenant un corps de vis traversant la paroi de la pièce 53b (canal 531 b) et dont l'extrémité est solidaire de la pièce fixe 52b, par l'intermédiaire d'un axe de rotation 512b. une fois que le drapeau a été introduit dans la structure et la pièce 53b rabattue, il suffit de serrer l'ensemble à l'aide de la molette 511b, pour bloquer le drapeau 121 dans cette position.

Jusqu'à présent, il a été considéré des formes de drapeau dit prismatiques. On va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation permettant d'accommoder des formes non prismatiques.

La figure 11 illustre, en coupe, un tel mode de réalisation. La structure enveloppante 5c sera appelé ci-après forme"plumier".

Elle comprend notamment une première pièce en forme de"U"renversé 52c munie sur sa face principale interne d'une empreinte en creux 520c. elle comporte sur ces faces latérales interne, dans une zone que l'on appellera inférieure, deux rainures longitudinales, 5200c et 5201c, respectivement. La structure 5c comprend une seconde pièce 53c destinée à tre insérée entre les parois latérales de la pièce 52c. cette pièce présente également une empreinte en creux, 530c, tournée vers l'empreinte 520c. Les deux empreintes définissent une enceinte dont la forme est duale de celle du drapeau 121, lorsqu'elles sont en position opérationnelle. Comme ce dernier est supposé ne pas présenter une forme prismatique, il ne peut tre inséré dans l'enceinte précitée par translation.

On éloigne tout d'abord suffisamment la pièce 53c, on place le drapeau 121 contre la face inférieure de la pièce 52c, dans l'empreinte 520c. Ensuite, on positionne la pièce 53c contre la face inférieure du drapeau 121. Celui-ci est donc enfermé dans l'enceinte précitée. Pour maintenir cet état, on glisse une plaque 57c formant ressort plat, bombé vers le haute, de manière à exercer une poussée F sur la pièce 53c et donc à bloquer le drapeau à intérieur de la structure 5c. On prévoit également un jeu possible, ici référencé e2, entre les deux pièces de profils complémentaires, 52c et 53c, plus précisément, comme le montre la figure 11, entre la paroi supérieure des rainures longitudinales, 5201 et 5202, et la paroi inférieure de pièce 53c. Du fait de la poussée exercée par le

ressort 57c et de sa forme non prismatique le drapeau ne peut sortir de son écrin, tant que ledit ressort 57c reste en place.

Naturellement, pour tous ces modes de réalisation supplémentaires, on prévoit un organe de couplage, similaire à l'organe 7 de la figure 7, organe adapté à la forme extérieure des structures enveloppante. La structure dite fixe 3 peut tre utilisée sans modifications pour tous les modes de réalisation.

On constate aisément, à la lecture de ce qui précède, que l'invention atteint bien les buts qu'elle s'est fixés. Elle évite notamment toute erreur d'homocinétisme, puisqu'on se sert de I'axe de rotation de la sonde comme référence. Elle permet d'obtenir une bonne précision, tant en absolu, qu'en relatif. La fixation, plus ou moins précise de la structure dite fixe, ne joue plus de rôle prépondérant dans la précision des mesures, puisque cette structure n'intervient pas directement dans celles-ci : il n'y a pas d'échelle de graduations sur cette structure comme dans l'art connu. Son seul rôle est d'entraîner le drapeau de la girouette, via le mouvement du curseur, l'organe de couplage et la structure enveloppante, bloquent en son sein le drapeau.

Elle permet également de garantir une certaine conformité du drapeau.

Elle s'adapte à de nombreux types et formes de drapeaux, y compris des formes non prismatiques. Les éléments du dispositif selon l'invention ne nécessitent pas d'avoir recours à des techniques de fabrication onéreuses.

L'invention n'est cependant pas limitée aux-seuls-exemples de réalisation explicitement décrits, notamment en regard des figures 4A à 11.

Les valeurs numériques n'ont été précisées que pour fixer les idées.

Elles dépendent essentiellement de l'application précise visée.