Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern und/oder Überwachen und/oder Visualisieren von Baustellen, mit einer Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Position eines Baumittels auf der Baustelle, wobei die Erfassungseinrichtung einen am Baumittel anbringbaren Signalgeber zum Bereitstellen eines das Baumittel identifizierenden Identifikationssignals sowie eine Signalauswerteeinrichtung zum Empfangen und Auswerten des Identifikationssignals zum Bestimmen der Position des Baumittels auf der Baustelle aufweist.

Um das Erstellen von Bauwerken wie Häuser, Brücken, Bahnhöfe oder Tiefbauwerke effizient steuern, planen und überwachen zu können, ist es hilfreich, das Vorhandensein und die Position der benötigten Baumittel auf der Baustelle automatisiert zu erfassen bzw. zu bestimmen und einem Baustellenleitrechner und/oder einem BIM-Server (Bauwerkinformationsmodell) als Daten bereitzustellen. Als Baumittel, deren Vorhandensein und Position auf der Baustelle erfasst wird, kommen dabei einerseits die benötigten Baumaschinen wie Krane, Bagger, Bohrgeräte, insbesondere aber auch am Bauwerk zu verbauende Baumaterialien wie Fassadenelemente, Betonteile wie Fertigbetontreppen, Gauben, Dachsparren, Fertigwandteile oder Dämmplatten und dergleichen, sowie Baustoffe wie Sand, Kies, Ziegelsteine, Bretter und dergleichen sowie Bauhilfswerkzeuge wie Schalungsele- mente, Stützträger oder Gerüstteile in Betracht.

Um solche Baumittel zu lokalisieren und zu identifizieren, ist es bekannt, GPS- Sender bzw. -Systeme einzusetzen, die an jeweilige Baumittel angebracht werden, wobei aufgrund des Preises und der Empfindlichkeit solche GPS-Systeme im Wesentlichen nur für die Lokalisierung großer, teurer Baumaschinen wie Krane oder Raupen, nicht jedoch oder eher weniger für kleinteiligere Baumittel, die am Bauwerk selbst verbaut werden, eingesetzt werden. Insbesondere bei am Bauwerk zu verbauenden Baumitteln würde sich die Problematik stellen, die GPS-Sender aufgrund des Preises wieder zu entfernen. Beispielsweise zeigt die Schrift WO 2013/006625 A2 den Einsatz eines GPS-System für die Erfassung von 3D- Geodaten für Mobil- bzw. Obendreherkrane.

Unabhängig hiervon ist der Einsatz von GPS-Systemen zur Lokalisierung von Baumitteln auf einer Baustelle mit diversen Nachteilen behaftet. Neben typischen GPS-Unzulänglichkeiten bei der Positionsgenauigkeit, die durch Satellitenfehler beispielsweise in Form sich ändernder Umlaufbahnen, atmosphärische Fehler beispielsweise in Form von Schwankungen der Ausbreitungsgeschwindigkeit der Radiowellen infolge atmosphärischer Schwankungen, oder Beeinflussung durch die Satellitengeometrie beispielsweise in Form von einer engstehenden Satellitenanordnung bedingt sein können, sind vor allen Dingen Signalreflexionen und - abschirmungen verantwortlich für fehlerhafte Positionsbestimmungen. Die von GPS-Systemen verwendeten Funkwellen breiten sich regelmäßig nur geradlinig aus. Treffen sie auf leitfähige oder mineralische Hindernisse, werden sie reflektiert, sodass sich am Empfänger eintreffende Funkwellen überlagern können. Neben einer möglichen gegenseitigen Auslöschung können auch längere Laufzeiten in Folge der Reflexion auftreten, die die Positionsbestimmung erschweren. Zudem treten bei massiven Wandungen oder Metallplatten Abschirmungen auf, die es beispielsweise unmöglich machen, die Position eines GPS-Moduls zu bestimmen, das sich an einem Baumittel unter einem Stapel von Metallplatten oder im Kellerge- schoss des schon teilweise errichteten Bauwerks oder in einer ähnlich abgeschirmten Position befindet.

Weiterhin wurde auch schon vorgeschlagen, RFID-Transponder zur Lokalisierung und Identifizierung von Baumitteln auf Baustellen einzusetzen. Beispielsweise beschreibt die Schrift DE 10 2004 055 033 ein System zur Verfolgung von Objekten auf Baustellen, bei dem die Objekte jeweils mit einem RFID-Transponder versehen werden, der jeweils mit einem GPS-Modul gekoppelt ist, um bei entsprechender Abfrage die aktuelle Position des Objekts zurückzumelden. Die Schriften US 2016/0034608 A1 oder DE 10 2016 203 076 A1 zeigen ähnliche RFID-Systeme zur Lokalisierung von Baustellenkomponenten bzw. Bauobjekten.

Solche RFID-System sind zwar vom Preis her sehr attraktiv, sodass sie auch bei billigeren Baumitteln wie Dämmplatten oder Armierungseisen vom Preis her theoretisch einsetzbar wären. RFID-Transponder sind jedoch sehr anfällig, was die Kommunikationsverbindung zur Auswerteeinrichtung anbelangt. Durch beispielsweise Metallkörper oder Wasserflächen treten Signalreflexionen auf, die eine Signalerfassung oft gänzlich unterbinden. Zudem werden regelmäßig drei separate Antennen benötigt, um im Triangulationsverfahren die Position des RFID-Transponders bestimmen zu können.

Generell benötigen diese Systeme dabei grundsätzlich „Sichtkontakt" zwischen Sender und Empfänger, das heißt es wird eine sogenannte„Line of Sight" zwischen dem Satellit bzw. der Funkantenne einerseits und dem Empfänger in Form eines Receivers oder Transponders andererseits benötigt. In einer Baustellenumgebung ist dies selten möglich, sodass sich bisherige Erfassungssysteme nicht im großen Stil durchgesetzt haben.

Der vorliegenden Erfindung liegt hiervon ausgehend die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere soll eine auch im Umfeld von Baustellen und den dort gegebenen Störeinflüssen verlässlich funktionierendes, kostengünstiges und robustes Erfassungssystem zum Bestimmen der Position und zum Identifizieren von Baumitteln auf der Baustelle geschaffen werden.

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.

Es wird also vorgeschlagen, den Signalgeber mittels induktiver Kommunikation an die Auswerteeinrichtung anzubinden und über magnetische Strahlung bzw. Wellen zu orten. Erfindungsgemäß umfasst die Signalauswerteeinrichtung zumindest eine auf der Baustelle verlegte Schleifenantenne zum Empfangen des Identifikationssignals des Signalgebers und Bestimmen der Position des Signalgebers. Eine solche Schleifenantenne wird bisweilen auch als magnetische Loop-Antenne bezeichnet und ist dazu ausgelegt, auf die magnetische Komponente des elektromagnetischen Feldes bzw. des Identifikationssignals anzusprechen. Das Identifikationssignal, das von dem Signalgeber bereitgestellt wird, kann selbst im Wesentlichen magnetisch ausgebildet sein oder zumindest einen signifikanten magnetischen Anteil umfassen.

Durch solche Schleifenantennen, die auf ein magnetisches Identifikationssignal bzw. dessen magnetische Komponente ansprechen, können im Vergleich zu GPS- bzw. RFID-basierten Systemen beträchtliche Vorteile erzielt werden. Insbesondere treten auch bei massiven Metallkörper im Umfeld des Signalgebers beispielsweise in Form von Metallplatten, größeren Wasserflächen wie Baustellenpfützen oder Rohrleitungen, oder massiven Stahlbetondecken bzw. -wänden keine oder nur geringe Reflexionen oder Abschirmungen auf, sodass regelmäßig kein„Sichtkontakt" zwischen dem Signalgeber und der Schleifenantenne benötigt wird. Gleichzeitig ermöglicht die Verwendung einer Schleifenantenne eine Positionsbestimmung des Signalgebers, ohne dass drei oder mehr Schleifenantennen notwendig wären, wie dies beispielsweise bei herkömmlichen Triangulationsverfahren der Fall ist. Reicht eine gröbere Positionierung auf der Baustelle oder ggfs. auch die bloße Kenntnis über die Anwesenheit eines Baunnittels aus, kann eine einzige Schleifenantenne ausreichend sein, die beispielsweise entlang der äußeren Berandungen der Baustelle ausgelegt, insbesondere am oder im Boden verlegt sein kann. Hierbei ist immer noch eine gewisse Positionsbestimmung des Signalgebers innerhalb des von der Schleifenantenne umschlossenen Bereichs möglich, da eine Schleifenantenne die Richtung, aus der ein bestimmtes Signal kommt, und die Stärke des Signals in jedem Abschnitt der Schleifenantenne bestimmen kann. Vorteilhafterweise kann die mit der Schleifenantenne verbundene Signalauswerteeinrichtung dazu konfiguriert sein, aus der in verschiedenen Abschnitten der Schleifenantenne empfangenen Signalstärke und/oder Signalfrequenz die Position des Signalgebers relativ zur Schleifenantenne zu bestimmen.

Alternativ oder zusätzlich zu einer solchen, die ganze Baustelle oder zumindest einen signifikanten Teil der Baustelle umgebenden Schleifenantenne kann auch eine Schleifenantenne an der Einfahrt in die Baustelle angebracht werden, um Baumittel bei der Anlieferung zu erfassen. Eine solche Schleifenantenne an einer Baustellenzufahrt kann beispielsweise nach Art eines Torbogens in einer aufrechten Ebene angeordnet sein, sodass Lieferfahrzeuge durch die Schleifenantenne hindurchfahren können. Alternativ oder zusätzlich können auch Schleifenantennen lediglich seitlich an einer Begrenzung der Baustellenzufahrt und/oder im Bodenbereich der Baustellenzufahrt angeordnet werden, sodass die Identifikationssignale der Signalgeber, die an angelieferten Baumitteln angebracht sind, erfasst werden können, wenn das Lieferfahrzeug die Baustellenzufahrt passiert.

Vorteilhafterweise können mehrere Schleifenantennen vorgesehen sein, die in mehreren Sektoren der Baustelle angeordnet werden, sodass eine Unterteilung der Baustelle hinsichtlich der signaltechnischen Erfassung erreicht wird. Dabei ist es von Vorteil, dass sich auch relativ nahe nebeneinander ausgebrachte Schleifenantennen gegenseitig nicht beeinträchtigen, was die Erfassung verschiedener Identi- kationssignale verschiedener Signalgeber anbelangt. Insbesondere kann die Baustelle bzw. deren Grundfläche in eine Vielzahl von Sektoren unterteilt sein, denen jeweils eine Schleifenantenne zugeordnet wird, wobei die jeweilige Schleifenantenne beispielsweise entlang des jeweiligen Sektorenrandes ausgebracht, insbesondere im Boden oder auf dem Boden verlegt sein kann.

Um eine Erfassung von Bauteilen, die am Bauwerk verbaut werden, zu ermöglichen bzw. zu erleichtern, kann in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung auch zumindest eine Schleifenantenne am zu errichtenden Bauwerk verlegt sein. Vorteilhafterweise können am Bauwerk auch mehrere Schleifenantennen verlegt sein und verschiedenen Abschnitten des Bauwerks zugeordnet sein. Beispielsweise kann jedem Stockwerk eines Bauwerks eine eigene Schleifenantenne zugeordnet werden. Alternativ oder zusätzlich ist auch eine Ausbringung mehrerer Schleifenantennen auf demselben Stockwerk möglich, um verschiedene Stockwerksbereiche separat zu erfassen.

Wird beispielsweise eine Fertigbetontreppe oder ein Fassadenelement am Bauwerk verbaut, wird dies von der Schleifenantenne erfasst, indem die Position des Signalgebers in dem von der Schleifenantenne überwachten Bereich des Bauwerks erfasst wird. Hierdurch lässt sich eine Überwachung des Bauwerks und des Fortgangs der Bauarbeiten verlässlich realisieren, insbesondere können auch von dem BIM gemachte Vorgaben zum Verbauen eines Bauteils überprüft werden.

Die zumindest eine Schleifenantenne kann grundsätzlich in verschiedenen Frequenzbereichen arbeiten und/oder Identifikationssignale verschiedener Wellenlängen erfassen. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Schleifenantenne dazu ausgelegt sein, Langwellensignale in einem Wellenlängenbereich von 50 kHz bis 500 kHz, insbesondere etwa 100 kHz bis 250 kHz zu empfangen und/oder auszusenden, um mit dem Signalgeber zu kommunizieren.

Um Störungen durch überlagerte Fremdsignale zu reduzieren, kann die Schleifenantenne dabei dazu ausgebildet sein, nur ein relativ enges Wellenlängen- bzw. Frequenzfenster zu empfangen und/oder auszusenden, welches Wellenlängenbzw. Frequenzfenster auf die Signalgeber und den davon abgegebenen Identifika- tionssignalen abgestinnnnt ist, das heißt die Signalfenster der Schleifenantenne werden so bestimmt, dass sie die Wellenlänge bzw. die Frequenz des Identifikationssignals der Signalgeber enthalten, dabei jedoch relativ eng begrenzt sind. Beispielsweise kann die Schleifenantenne dazu konfiguriert sein, nur ein oder mehrere Signalfenster zu empfangen und/oder abzusenden, die jeweils eine Fensterbreite von weniger als 50 kHz oder weniger als 25 kHz oder weniger als 10 kHz aufweisen.

Die verwendeten Signalgeber sind vorteilhafterweise dazu ausgelegt, ein magnetisches Identifikationssignal bzw. ein Identifikationssignal mit einem signifikanten Magnetfeldanteil auszusenden und/oder magnetisch zu arbeiten.

Insbesondere können die Signalgeber ein langwelliges Identifikationssignal im Bereich von 50 kHz bis 500 kHz, insbesondere 100 kHz bis 250 kHz abgeben.

Die Signalsender können hierbei unter Anwendung eines aktiven, drahtlosen Zweiwege-Protokolls kurze Datenpakete von weniger als 512 Byte als Identifikationssignal abgeben.

Der Signalgeber kann dabei bidirektional und/oder on demand arbeitend ausgebildet sein, insbesondere in Form eines Transceivers, der Signale aktiv senden und Signale empfangen kann. Der Signalgeber kann hierbei einen Energiespeicher beispielsweise in Form einer Batterie oder eines Akkus umfassen, um Signale unabhängig vom vorherigen Empfang senden zu können. Alternativ wäre es aber auch möglich, aus empfangenen Signalen Energie zu gewinnen und/oder empfangene Signale in Antwortsignale zu wandeln, um dann ein Antwortsignal senden zu können.

Beispielsweise kann der Signalgeber nach dem IEEE 1902.1 -Standard ausgebildet sein, beispielsweise in Form eines RuBee-Tags. Der Signalgeber ist vorteilhafterweise dazu konfiguriert, im Nahfeld mit der genannten Schleifenantenne bei einer Reichweite von bis zu 100m oder bis 75m oder bis zu 50m oder auch bis zu 25m zu kommunizieren. Durch Ausbildung als Nahfeld- Kommunikationsbaustein mit begrenzter Reichweite kann einerseits der Energiebedarf stark reduziert werden, während andererseits keine Störungen in Kommunikationsgeräten außerhalb der Baustelle induziert werden können.

Der Signalgeber ist vorteilhafterweise dazu konfiguriert, überwiegend magnetische Wellen als Signal abzugeben. Hierdurch können Störungen, die durch elektrische Felder impliziert werden, weitgehend vermieden werden.

Der Signalgeber kann vorteilhafterweise in Form eines kleinen Markierungsträgers oder eines Tags oder eines Labels ausgebildet sein, sodass der Signalgeber einfach am jeweiligen Baumittel anbringbar ist, beispielsweise angeklebt oder in anderer Weise befestigbar ist. Gegebenenfalls kann der Signalgeber auch in das jeweilige Baumittel eingegossen sein, beispielsweise in ein Fertigbetonteil. Da der Signalgeber magnetisch arbeitet, werden auch bei Einbettung in das Baumittelmaterial die vom Signalgeber gesendeten und/oder empfangenen Signale nicht behindert.

Der Signalgeber kann auch in Baumittel in Form von Schüttgut eingebettet werden, beispielsweise in einen Kies- oder Sandhaufen, der auf der Baustelle vorgehalten wird. Bei ausreichend unempfindlicher Ausbildung des Signalgebers kann dieser dabei auch Abladevorgänge mitmachen, beispielsweise wenn ein Sandhaufen in einem Lastwagen angeliefert und auf der Baustelle abgeladen wird.

Die durch die induktive Kommunikation zwischen Signalgeber und Schleifenantenne gewonnen Informationen bzw. Daten können in verschiedener Weise genutzt werden, um die Baustelle zu überwachen und/oder zu steuern und/oder zu visuali- sieren. Insbesondere können die identifizierten und hinsichtlich ihrer Position bestimmten Baumittel zum Steuern der Baumaschinen verwendet werden, beispielsweise dahingehend, dass einem Kran oder einem Lader die Position eines jeweili- gen Baunnittels übermittelt wird, sodass der Kran oder Lader automatisiert den Aufnahmepunkt anfahren kann.

Insbesondere können die Daten über die Baumittel und deren Position jedoch auch dazu verwendet werden, einen Fortschritt auf der Baustelle zu überwachen und/oder zu visualisieren. Hierzu können die Identifikations- und Positionsdaten, die aus der Erfassung der Baumittel auf der Baustelle gewonnen wurden, in ein Daten- und Informationssystem eingespeist werden, das verschiedenen Nutzergruppen Zugang zu den Daten gewährt.

Vorteilhafterweise kann hierbei das genannte Daten- und Informationssystem dazu konfiguriert sein, verschiedenen Nutzern unterschiedlich konfigurierte Datengruppen bereitzustellen.

Beispielsweise kann für eine erste Nutzergruppe ein erster Datensatz konfiguriert werden, der im Wesentlichen alle auf der Baustelle erfassten Daten umfasst. Diese erste Datengruppe kann beispielsweise Baustellen-Informationsdaten umfassen, die angeben, welche Baumittel zu welchem Zeitpunkt wo auf der Baustelle sind. Ferner können dies Maschinendaten vorzugsweise in Form von Echtzeitdaten, die über die auf der Baustelle befindlichen Baumaschinen, deren Tätigkeit und/oder Position Auskunft geben, sein. Ferner können dies BIM-Daten sein, insbesondere dreidimensionale Bauwerksdaten sowie ergänzend hierzu Zeit- und/oder Kostendaten. Ferner können Bilddaten in Form visueller Kameradaten oder in Form bildgebender Sensordaten in den genannten Datensatz für die erste Nutzergruppe enthalten sein. Dieser erste Datensatz für die genannte erste Nutzergruppe kann insbesondere für Systemanbieter, Datenadministratoren bzw. die Konstrukteure der Baumaschinenhersteller bestimmt sein.

Das genannte Daten- und Informationssystem kann ferner eine zweite Datengruppe konfigurieren, die für eine andere, zweite Nutzergruppe bestimmt ist, wobei ein solcher zweiter Datensatz gegenüber dem erstgenannten Datensatz reduziert sein kann. Insbesondere können in den zweiten Datensatz die vorgenannten Baustellen- Informationsdaten, die genannten BIM-Daten und ggfs. die genannten Bilddaten enthalten sein. Ein solcher zweiter Datensatz kann Nutzern einer zweiten Nutzergruppe, beispielsweise den Zulieferern für die Baustoffe wie Sand, Kies usw. und die Baumaterialien wie Betonbauteile, Fassadenelemente und ähnliches sowie die Logistikunternehmen zum Anliefern und Umschlagen der Baumittel übermittelt und/oder abrufbar bereitstellen.

Ferner kann es sinnvoll sein, eine dritte Datengruppe für eine dritte Nutzergruppe zu konfigurieren und bereitzustellen. Die Daten dieser dritten Datengruppe können grundsätzlich den Daten der zweiten Datengruppe ähnlich sein, beispielsweise die Baustellen-Informationsdaten und die BIM-Daten umfassen, wobei die Bilddaten weggelassen oder auch inkludiert sein können. Eine solche dritte Nutzergruppe können beispielsweise Projektplaner, Architekten und Infrastrukturprojektierer sein.

Vorteilhafterweise wird insbesondere auch für eine vierte Nutzergruppe eine vierte Datengruppe von dem Daten- und Informationssystem konfiguriert, wobei eine solche vierte Datengruppe vorteilhafterweise abstrahierte und/oder verallgemeinerte und/oder weniger detailreiche Baustellen-Informationsdaten enthalten kann, beispielsweise Wetter-, Temperatur- und Baustellenstatusdaten. Ferner kann die vierte Datengruppe abstrahierte BIM-Daten umfassen, die zur Verwendung in Augmented Reality-Anwendungen auf Bildschirmen oder Augmented Reality-Brillen konfiguriert sind, insbesondere derart, dass sie von Augmented Reality-Applikationen visuali- sierbar sind. Solche abstrahierten BIM-Daten können insbesondere den aktuellen Status des Bauwerks umfassen, beispielsweise in welchem Stockwerk sich der Rohbau befindet und/oder ob bereits das Dach montiert ist und/oder ob bereits Fassadenelemente angebracht sind, sodass der vierten Nutzergruppe der aktuelle Status des Bauwerks visualisiert werden kann.

Vorteilhafterweise können zusätzlich zu den genannten abstrahierten Baustellen- Informationsdaten und/oder abstrahierten BIM-Daten auch Realdaten, insbesondere Bilddaten einer Kamera und/oder bildgebende Sensordaten in der vierten Datengruppe enthalten sein, die ebenfalls zur Verwendung in Augmented Reality- Anwendungen konfiguriert sein können. Hierdurch können bei Abruf der Daten aus der vierten Datengruppe von einem Nutzer der vierten Nutzergruppe Augmented Reality-Anwendungen oder Mixed Reality-Anwendungen dargestellt, das heißt auf einem Bildschirm oder einer Augmented Reality-Brille angezeigt werden.

Vorteilhafterweise können für eine fünfte Nutzergruppe weitere Daten in eine fünfte Datengruppe konfiguriert werden, die insbesondere die BIM-Daten enthalten können, also beispielsweise Material und 3D-Bauwerksdaten, die für den Abriss und die Entsorgung der verbauten Materialien relevant sind. Eine solche Datengruppe kann insbesondere für Abbruchunternehmen und Recyclingunternehmen bereitgestellt werden.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 : eine schematische Darstellung einer Baustelle, die in verschiedenen Sektoren mit verschiedenen Schleifenantennen zur Erfassung in den Sektoren befindlicher Baumittel versehen ist,

Fig. 2: eine schematische Darstellung der Anbindung der Baustelle aus Fig. 1 an ein Daten- und Informationssystem, in dem die gewonnenen Identifikations- und Positionsdaten der auf der Baustelle verwendeten Baumittel gespeichert, in verschiedene Datensätze konfiguriert und verschiedenen Datennutzern bereitgestellt werden, und

Fig. 3: eine schematische Darstellung der für verschiedene Nutzergruppen verschieden konfigurierten Datensätze des Daten- und Informationssystems aus Fig. 2.

Wie Fig. 1 zeigt, kann eine Baustelle 1 , auf der ein Bauwerk 2 beispielsweise in Form eines Gebäudes oder Hauses errichtet wird, in an sich bekannter Weise verschiedene Sektoren 1 a, 1 b, 1 c ... 1 n umfassen, in denen verschiedene Baumittel gelagert bzw. bereitgehalten oder am Bauwerk 2 verbaut werden oder auch vormontiert werden. Beispielsweise kann in einem ersten Baustellensektor 1 a stapelbares Baumaterial beispielsweise in Form von Ziegelsteinen und/oder Fertigwandbauteilen bereitgehalten werden. Beispielsweise können auf Paletten gestapelte Ziegel oder Trockenbauwandteile dort gelagert werden.

In einem zweiten Baustellensektor 1 b kann beispielsweise Schüttgut in Form von Sand gelagert werden.

In einem weiteren Baustellensektor 1 c kann ebenfalls Schüttgut beispielsweise in Form von Kies oder ähnlichem Material gelagert werden.

In einem weiteren Baustellensektor können Fertigbetonbauteile wie beispielsweise eine Treppe bereitgehalten werden.

In einem weiteren Baustellensektor 1 n können andere Bauelemente wie beispielsweise Fassadenelemente, aber auch Bauhilfselemente wie Schalungsteile oder Stützstreben oder Gerüstteile gelagert werden.

Jedem der genannten Baumittel 3 kann jeweils ein Signalgeber 4 zugeordnet sein, der ein das jeweilige Baumittel 3 identifzierendes Identifikationssignal aussendet. Der genannte Signalgeber 4 kann hierbei an dem jeweiligen Bauteil befestigt sein, wobei bei dem beschriebenen Schüttgut in den Baustellensektoren 1 b und 1 c der jeweilige Signalgeber 4 lose in dem Schüttgut eingebettet sein kann.

Die genannten Signalgeber 4 senden dabei jeweils ein individuell kodiertes, vorzugsweise kurzes Identifikationssignal, das jedes Baumittel individuell identifiziert.

Die Signalgeber 4 sind hierbei vorteilhafterweise magnetisch arbeitend ausgebildet und senden die genannten Identifikationssignale mit signifikantem Magnetfeldanteil im Nahfeld mit begrenzter Reichweite von beispielsweise weniger als 30m ab. Die Signalgeber 4 sind vorteilhafterweise in der eingangs bereits beschriebenen Weise als Transceiver ausgebildet, insbesondere in Form eines sogenannten Ru- Bee-Tags.

Um die magnetische Komponente der Identifikationssignale der Signalgeber 4 zu erfassen, können an der Baustelle 1 Schleifenantennen 5 vorgesehen sein, die auf die magnetische Komponente von Signalen ansprechen und auf den Wellenlängenbereich der Signalgeber 4 abgestimmt sind. Beispielsweise können die genannten Signalgeber 4 in einem Frequenzbereich von 100 bis 150 kHz senden, wobei die Schleifenantennen 5 vorteilhafterweise dazu ausgelegt sind, Signale in einem oder mehreren Wellenlängenfenstern relativ enger Fensterbreite zu verarbeiten. Beispielsweise können die Schleifenantennen 5 dazu ausgelegt sein, in einer Fensterbreite von etwa 10 kHz um die Frequenz der Signalgeber 4 herum auf Signale anzusprechen.

Wie Fig. 1 zeigt, kann dabei eine erste Schleifenantenne 5 einer Baustellenzufahrt 6 zugeordnet sein, um Baumittel 3 bzw. die diesen zugeordneten Signalgeber 4 bei der Anlieferung auf die Baustelle 1 zu erfassen. Fährt beispielsweise ein anliefernder Lkw mit Signalgebern 4 versehene Baumittel 3 durch die Baustellenzufahrt 6, kann die genannte Schleifenantenne 5 die Signale der Signalgeber 4 erfassen und die auf die Baustelle gebrachten Baumittel 3 identifizieren.

Der Baustellenzufahrt 6 können dabei auch mehrere Schleifenantennen 5 zugeordnet sein, beispielsweise jeweils seitlich rechts und links und/oder oberhalb und/oder unterhalb der Durchfahrt, um angelieferte Baumittel 3 verlässlich zu erfassen.

Alternativ oder zusätzlich zu einer solchen Schleifenantenne an an der Baustellenzufahrt 6 kann eine Schleifenantenne 5 an den Rändern bzw. Begrenzungen der Baustelle 1 verlegt sein, um im Wesentlichen den gesamten Baustellenbereich zu erfassen. Alternativ oder zusätzlich kann jedem der genannten Baustellensektoren 1 a bis 1 n eine jeweiliege Schleifenantenne 5 zugeordnet sein, wobei die Schleifenantennen 5 insbesondere jeweils die Ränder des jeweiligen Baustellensektors einfassen können. Beispielsweise können die genannten Schleifenantennen 5 jeweils am Boden oder auch in dem Boden verlegt sein, vgl. Fig. 1 .

Die genannten Schleifenantennen 5 sind dabei einerseits mit einem zentralen Daten- und Informationsserver 12 verbunden, ggf. über einen Baustellenleitrechner 16, um die detektierten Informationen an den genannten Server 12 zu übermitteln. Die genannten Informationen sind dabei einerseits die Identifkationscodes, die die einzelnen Baumittel 3 identifzieren. Zum anderen sind dies Positionsdaten, die die jeweilige Position des erfassten Baumittels 3 auf der Baustelle 1 angeben. Diese Positionsdaten können einerseits die Positionen der verschiedenen Schleifenantennen 5 in den verschiedenen Baustellensektoren sein, beispielsweise dergestalt, dass ein bestimmtes Baumittel 3 im Sektor 1 b positioniert ist. Alternativ oder zusätzlich können die Positionsdaten aber auch weiter detailliert bzw. spezifiziert sein dahingehend, dass die Position eines Baumittels 3, genauer gesagt des damit verbundenen Signalgebers 4 relativ zu der jeweiligen Schleifenantenne 5 näher bestimmt wird. Wie eingangs erläutert, kann die Position eines Signalgebers 4 relativ zur Schleifenantenne 5 aus der Signalstärke in verschiedenen Abschnitten einer Schleifenantenne 5 näher bestimmt werden, beispielsweise dergestalt, dass ein Signalgeber 4 exakt im Zentrum des von der Schleifenantenne umschlossenen Raums angeordnet oder aus dem Zentrum heraus eine bestimmte Strecke zu einem bestimmten Schleifenantennenabschnitt hin positioniert ist. Dies kann eine mit den Schleifenantennen 5 jeweils verbundene Signalauswerteeinrichtung 8 bestimmen.

Zum anderen können die Signalgeber 4 auch untereinander im Sinne eines Peer- to-peer-Systems kommunzieren. Hierzu kann beispielsweise auch an einer der Baumaschinen 9, beispielsweise dem dargestellten Kran und/oder dem dargestellten Bagger, ein entsprechender Signalgeber 4 und/oder eine Schleifenantenne 5 angebracht sein, insbesondere ein RuBee-Tag wie zuvor erläutert oder ein ähnli- eher Transceiver, der mit einem anderen Transceiver bzw. Signalgeber direkt kommunizieren kann.

Eine solche direkte Kommunikation kann beispielsweise beinhalten, dass nach Erfassung eines bestimmten Baumittels 3 in einem bestimmten Baustellensektor 1 c ein an der Baumaschine 9, beispielsweise dem Kran angebrachte Signalgeber 4 direkt mit dem Signalgeber 4 eines bestimmten Baumittels kommuniziert, wenn der Baumaschine 9 beispielsweise von einem Leitrechner mitgeteilt wurde, dass ein Baumittel eines bestimmten Typs im nächsten Schritt aufzunehmen ist, sodass die Baumaschine sozusagen abfragt, wo exakt sich ein Baumittel 3 mit dem entsprechenden Identifkationscode befindet.

Wie Fig. 2 zeigt, können die in dem zentralen Daten- und Informationssystem 12 abgelegten Identifikations- und Positionsdaten auch verschiedenen Nutzergruppen zur Verfügung gestellt werden, beispielsweise durch aktives Weiterleiten im Sinne einer Push-Funktion oder abrufbar bereitstellen für eine Pull-Funktion der jeweiligen Nutzergruppe.

Vorteilhafterweise können dabei von dem Daten- und Informatiosserver 12 verschiedene Datensätze konfiguriert und/oder die Zugriffsrechte für verschiedene Nutzergruppen unterschiedlich konfiguriert werden.

Insbesondere können die Daten über die Baumittel und deren Position dazu verwendet werden, einen Fortschritt auf der Baustelle 1 zu überwachen und/oder zu visualisieren. Hierzu können die Identifikations- und Positionsdaten, die aus der Erfassung der Baumittel 3 auf der Baustelle 1 gewonnen wurden, in das Daten- und Informationssystem 12 eingespeist werden.

Beispielsweise kann für eine erste Nutzergruppe ein erster Datensatz konfiguriert werden, der im Wesentlichen alle auf der Baustelle 1 erfassten Daten umfasst. Diese erste Datengruppe kann beispielsweise Baustellen-Informationsdaten umfassen, die angeben, welche Baumittel 3 zu welchem Zeitpunkt wo auf der Baustelle 1 sind. Ferner können dies Maschinendaten vorzugsweise in Form von Echtzeitdaten, die über die auf der Baustelle befindlichen Baumaschinen, deren Tätigkeit und/oder Position Auskunft geben, sein. Ferner können dies BIM-Daten sein, insbesondere dreidimensionale Bauwerksdaten sowie ergänzend hierzu Zeit- und/oder Kostendaten. Ferner können Bilddaten in Form visueller Kameradaten oder in Form bildgebender Sensordaten in den genannten Datensatz für die erste Nutzergruppe enthalten sein. Dieser erste Datensatz für die genannte erste Nutzergruppe kann insbesondere für Systemanbieter, Datenadministratoren bzw. die Konstrukteure der Baumaschinenhersteller bestimmt sein.

Das genannte Daten- und Informationssystem 12 kann ferner eine zweite Datengruppe konfigurieren, die für eine andere, zweite Nutzergruppe N2 bestimmt ist, wobei ein solcher zweiter Datensatz gegenüber dem erstgenannten Datensatz reduziert sein kann. Insbesondere können in den zweiten Datensatz die vorgenannten Baustellen-Informationsdaten, die genannten BIM-Daten und ggfs. die genannten Bilddaten enthalten sein. Ein solcher zweiter Datensatz kann Nutzern der zweiten Nutzergruppe N2, beispielsweise den Zulieferern für die Baustoffe 3 wie Sand, Kies usw. und die Baumaterialien wie Betonbauteile, Fassadenelemente und ähnliches sowie die Logistikunternehmen zum Anliefern und Umschlagen der Baumittel übermittelt und/oder abrufbar bereitstellen, vgl. Fig. 2 und 3.

Ferner kann es sinnvoll sein, eine dritte Datengruppe für eine dritte Nutzergruppe N3 zu konfigurieren und bereitzustellen. Die Daten dieser dritten Datengruppe können grundsätzlich den Daten der zweiten Datengruppe ähnlich sein, beispielsweise die Baustellen-Informationsdaten und die BIM-Daten umfassen, wobei die Bilddaten weggelassen oder auch inkludiert sein können. Eine solche dritte Nutzergruppe können beispielsweise Projektplaner, Architekten und Infrastrukturprojektierer sein.

Vorteilhafterweise wird insbesondere auch für eine vierte Nutzergruppe N4 eine vierte Datengruppe von dem Daten- und Informationssystem konfiguriert, wobei eine solche vierte Datengruppe vorteilhafterweise abstrahierte und/oder verallgemeinerte und/oder weniger detailreiche Baustellen-Informationsdaten enthalten kann, beispielsweise Wetter-, Temperatur- und Baustellenstatusdaten. Ferner kann die vierte Datengruppe N4 abstrahierte BIM-Daten umfassen, die zur Verwendung in Augmented Reality-Anwendungen auf Bildschirmen 10 oder Augmented Reality- Brillen konfiguriert sind, insbesondere derart, dass sie von Augmented Reality- Applikationen visualisierbar sind. Solche abstrahierten BIM-Daten können insbesondere den aktuellen Status des Bauwerks umfassen, beispielsweise in welchem Stockwerk sich der Rohbau befindet und/oder ob bereits das Dach montiert ist und/oder ob bereits Fassadenelemente angebracht sind, sodass der vierten Nutzergruppe N4 der aktuelle Status des Bauwerks visualisiert werden kann, vgl. Fig. 3.

Vorteilhafterweise können zusätzlich zu den genannten abstrahierten Baustellen- Informationsdaten und/oder abstrahierten BIM-Daten auch Realdaten, insbesondere Bilddaten einer Kamera und/oder bildgebende Sensordaten in der vierten Datengruppe enthalten sein, die ebenfalls zur Verwendung in Augmented Reality- Anwendungen konfiguriert sein können. Hierdurch können bei Abruf der Daten aus der vierten Datengruppe von einem Nutzer der vierten Nutzergruppe N4 Augmented Reality-Anwendungen oder Mixed Reality-Anwendungen dargestellt, das heißt auf einem Bildschirm 10 oder einer Augmented Reality-Brille angezeigt werden, vgl. Fig. 3.

Vorteilhafterweise können für eine fünfte Nutzergruppe N5 weitere Daten in eine fünfte Datengruppe konfiguriert werden, die insbesondere die BIM-Daten enthalten können, also beispielsweise Material und 3D-Bauwerksdaten, die für den Abriss und die Entsorgung der verbauten Materialien relevant sind. Eine solche Datengruppe kann insbesondere für Abbruchunternehmen und Recyclingunternehmen bereitgestellt werden, vgl. Fig. 2 und 3.

Insbesondere kann von dem Daten- und/oder Informationsserver 12 ein Abgleich zwischen Planungs- und/oder Logistikdaten, die in dem BIM abgelegt sind, und den über die Schleifenantenne 5 und die Signalgeber 4 erfassten und von der Signalauswerteeinrichtung 8 ausgewerteten Daten vorgenommen werden, um den Bau- fortgang zu überwachen, insbesondere ob im BIM abgelegte Bauschritte auch tatsächlich schon ausgeführt worden sind. Hierzu können insbesondere die Informationen nützlich sein, ob ein bestimmtes Baumittel 3 bereits im Bauwerk 3 verbaut worden ist. Beispielsweise kann dies die Information sein, ob eine bestimmte Fertigbetontreppe oder ein bestimmtes Fassadenelement schon am Bauwerk 2 verbaut und dementsprechend von der dem Bauwerk 2 zugeordneten Schleifenantenne erfasst worden ist.

Die in dem Daten- und Informationsserver 12 bereitgehaltenen Daten können auch für die Visualisierung der Baustelle 1 und/oder des Bauwerks 2 konfiguriert werden, um auf einer Anzeigevorrichtung 10 einer jeweiligen Nutzergruppe angezeigt zu werden. Dies kann, wie eingangs schon erläutert, ein normaler Bildschirm auf einem PC oder der Bildschirm 10 eines Mobilgeräts wie eines Tablets oder auch eine Augmented Reality-Brille sein. Vorteilhafterweise konfiguriert der Daten- und Informationsserver 12 und/oder ein damit verbundener Konfigurationsbaustein die für die Visualisierung vorgesehenen Daten derart, dass eine aus dem jeweiligen Endgerät installierte Visualisierungssoftware die Baustelle 1 darstellen kann und dabei die bestimmten Informationen über die Anwesenheit und/oder Position und/oder den Verbauungszustand der Baumittel 3 berücksichtigt.