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Title:
DEVICE FOR FEEDING THE FRONT END OF A WIRE COIL INTO A DRAWING INSTALLATION
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/1999/054069
Kind Code:
A2
Abstract:
The aim of the invention is to reduce the amount of space and the technical effort required to feed the front end of a wire coil (22) into a wire drawing installation. To achieve this, the arm of the device is formed from a base section (6) and an end section (10), whereby the end of the base section (6) can pivot around a first pivotal axis and is connected to the base (1) of a rotationally mounted holder (2) and the pivotal axis (7) of the base section (6) runs perpendicular to the axis of rotation of said holder (2). One end of the end section (10) can pivot around a second pivotal axis (9) and is connected to the other end of the base section (6). The first and second pivotal axes run parallel to each other. The free end of the end section (10) of the arm supports a head unit (13) that is rotationally mounted around two axes (14,15) that are located in a normal position to each other. A hook-shaped gripping element (18) and a clamping device which dresses the front end of the wire coil (22) are arranged on said head unit. Control units for swinging or rotating the holder (2), arm sections (6,10) and head unit (13) are provided.

Inventors:
PARASKEVAS ELEFTERIOS (DE)
Application Number:
PCT/DE1999/001123
Publication Date:
October 28, 1999
Filing Date:
April 15, 1999
Export Citation:
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Assignee:
EJP MASCHINEN GMBH (DE)
PARASKEVAS ELEFTERIOS (DE)
International Classes:
B21C47/18; B65H51/28; B21C47/34; (IPC1-7): B21C47/34
Foreign References:
DE19613686A11996-10-31
DE29506994U11995-06-29
Other References:
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 014, no. 305 (M-0992), 29. Juni 1990 (1990-06-29) & JP 02 099219 A (DAIDO STEEL CO LTD), 11. April 1990 (1990-04-11)
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 016, no. 399 (M-1300), 24. August 1992 (1992-08-24) & JP 04 133968 A (KOUKOKU KOUSENSAKU KK), 7. Mai 1992 (1992-05-07)
Attorney, Agent or Firm:
König, Werner E. (König & Kollegen Habsburgerallee 23-25 Aachen, DE)
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Claims:
Ansprüche
1. Vorrichtung zur ZuEührung des Anfangsendes eines Drahtcoils (22) zu einer Ziehanlage, mit einer Basis, auf der ein Halter drehbar gelagert ist und einem mit dem Halter verbundenen Arm, der an seinem Ende ein Greifelement zum Erfassen des Anfangsendes des Drahtcoils aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm aus einem Basisabschnitt (6) und einem Endabschnitt (10) gebildet ist, daß der Basisabschnitt (6) mit seinem einen Ende um eine erste Schwenkachse (7) schwenkbar mit dem auf der Basis (1) drehbar gelagerten Halter (2) verbunden ist, wobei die Schwenkachse (7) des Basisabschnitts (6) quer zur Drehachse des Halters (2) verläuft, daß ein Ende des Endabschnitts (10) um eine zweite Schwenkachse (9) mit dem anderen Ende des Basisabschnitts (6) schwenkbar verbunden ist, daß die erste und die zweite Schwenkachse (7,9) parallel zueinander verlaufen, daß der Endabschnitt (10) des Arms an seinem freien Ende eine um zwei normal zueinander verlaufende Achsen (14,15) drehbar gelagerte Kopfeinheit (13) trägt, an der ein hakenförmiges Greifelement (18) und eine das Anfangsende des Drahtcoils (22) richtende Klemmvorrichtung angeordnet sind, und daß Steuereinheiten zum Verschwenken oder Drehen des Halters (2), der Armabschnitte (6,10) und der Kopfeinheit (13) vorgesehen sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Greifelement (18) an der Kopfeinheit (13) gesteuert schwenkbar gelagert ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheiten Hydraulikoder Pneumatikeinheiten sind.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmvorrichtung aus zwei Reihen von Druckrollen (20) gebildet ist, die den Draht zwischen sich führen und vorrichten.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Reihen der Druckrollen (20) relativ zueinander einstellbar gelagert sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß einzelne Druckrollen der einen Reihe relativ zu Druckrollen (20) der anderen Reihe einstellbar gelagert sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest zwei einander gegenüberliegend angeordnete Druckrollen (20) mit einem Drehantrieb verbunden sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb in seiner Drehrichtung umsteuerbar ist.
Description:
VORRICHTUNG ZUR ZUFÜHRUNG DES ANFANGSENDES EINES DRAHTCOILS ZU EINER ZIEHANLAGE Beschreibung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zuführung des Anfangsendes eines Drahtcoils zu einer Ziehanlage, mit einer Basis, auf der ein Halter drehbar gelagert ist und einem mit dem Halter verbundenen Arm, der an seinem Ende ein Greifelement zum Erfassen des Anfangsendes des Drahtcoils aufweist.

Eine nach DD 41 927 bekannte Vorrichtung dieser Art hat einen Halter, auf dem ein radial verfahrbarer Arm angeordnet ist, der über einen Hubzylinder in der Höhe variiert werden kann. Der Arm trägt an seinem freien Ende ein Greifelement. Zum Erfassen des Anfangsendes eines Coils wird das Greifelement durch Drehen und Heben bzw. Senken des Arms in die gewünschte Position gebracht. Anschließend wird durch Verschwenken des Arms das Anfangsende des Drahtes über Richtrollen einer Klemmzange, die das Material in Arbeitsrichtung vorführt, zugeführt. Danach folgt dann der eigentliche Drahtziehvorgang.

Eine derartige Vorrichtung erfordert einen erheblichen Raumbedarf, um die notwendigen Drehbewegungen zu ermöglichen. Darüber hinaus müssen die Greifelemente das Anfangsende des Drahtes klemmen, und es müssen zusätzlich Einrichtungen zum Richten des Drahtes in der Anlage vorgesehen sein.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die demgegenüber sowohl den Raumbedarf als auch den apparativen Aufwand erheblich reduziert.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art vorgesehen, daß der Arm aus einem Basisabschnitt und einem Endabschnitt gebildet ist, daß der Basisabschnitt mit seinem einen Ende um eine erste Schwenkachse schwenkbar mit dem auf der Basis drehbar gelagerten Halter verbunden ist, wobei die Schwenkachse des Basisabschnitts quer zur Drehachse des Halters verläuft, daß ein Ende des Endabschnitts um eine zweite Schwenkachse mit dem anderen Ende des Basisabschnitts schwenkbar verbunden ist, daß die erste und die zweite Schwenkachse und parallel zueinander verlaufen, daß der Endabschnitt des Arms an seinem freien Ende eine um zwei normal zueinander verlau- fende Achsen und drehbar gelagerte Kopfeinheit trägt, an der ein hakenförmiges Greifelement und eine das Anfangsende des Drahtcoils richtende Klemmvorrichtung angeordnet sind, und daß Steuereinheiten zum Verschwenken oder Drehen des Halters, der Armabschnitte und der Kopfeinheit vorgesehen sind.

Durch die erfindungsgemäße Aufteilung des Arms in zwei Abschnitte ist der erforderliche Raumbedarf sowohl in der Arbeitsstellung wie auch in der Bereit-Stellung erheblich reduziert. Zudem erfüllt hier die Klemmvorrichtung gleichzeitig eine Richtfunktion. Dies hat zur Folge, daß gegenüber dem Stand der Technik eine Klemmvorrichtung entfallen kann, die lediglich dazu dient, das Anfangsende des Drahtes einer Richteinheit zuzuführen. Die Vorrichtung eignet sich dabei insbesondere für Drahtdurchmesser von 10 mm und darüber.

Das Anfangsende des Drahtes wird mittels der Vorrichtung in eine Ziehmaschine eingestoßen, kann aber auch einer dieser Maschine vorgeschalteten Anspitzeinheit zugeführt werden.

Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, daß das Greifelement an der Kopfeinheit gesteuert schwenkbar gelagert ist. Auf diese Weise kann das Erfassen und Einführen des Drahtelements in die Klemmvorrichtung gefördert werden.

Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, daß die Steuereinheiten Hydraulik-oder Pneumatikeinheiten sind.

Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, daß die Klemmvorrichtung aus zwei Reihen von Druckrollen gebildet ist, die den Draht zwischen sich führen und vorrichten.

Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, daß die Reihen der Druckrollen relativ zueinander einstellbar gelagert sind.

Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, daß einzelne Druckrollen einer Reihe relativ zu Druckrollen der anderen Reihe einstellbar gelagert sind.

Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, daß zumindest zwei einander gegenüberliegend angeordnete Druckrollen mit einem Drehantrieb verbunden sind.

Schließlich ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Drehantrieb in seiner Drehrichtung umsteuerbar ist. Dadurch wird es möglich, mit nur einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zwei Linien von Drahtziehmaschinen zu bedienen, wobei die Vorrichtung dann mit zwei Coils zusammenarbeitet, die jeweils auf einem Haspel sitzen. Zweckmäßigerweise steht die Vorrichtung dabei zwischen den beiden Linien.

Im folgenden wird eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand von Zeichnungen beschrieben.

Es zeigt : Fig. 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform der Vorrichtung in Bereit-Stellung, Fig. 2 eine Seitenansicht einer Ausführungsform der Vorrichtung in Arbeitsstellung und Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach den Figuren 1 und 2.

Die Vorrichtung hat eine Basis 1, auf der ein Halter 2 drehbar gelagert ist. Eine Kolben- Zylinder-Einheit 3 ist auf der Basis 1 schwenkbar festgelegt. Der Kolben 4 der Kolben- Zylinder-Einheit 3 ist an einen Ansatz 5 des Halters 2 angelenkt, so daß eine Bewegung des Kolbens 4 zu einer Drehung des Halters 2 bezüglich der Basis 1 führt. Mit dem Halter 2 ist ein Basisabschnitt 6 eines Arms um eine Achse 7 schwenkbar verbunden. Eine Kolben- Zylinder-Einheit 8 ist einerseits an dem Halter 2 und andererseits an dem Basisabschnitt 6 angelenkt.

Der Basisabschnitt 6 ist im wesentlichen L-förmig ausgebildet.

An das Ende des Basisabschnitts 6 ist über eine Achse 9 ein im wesentlichen geradlinig verlaufender Endabschnitt 10 angeschlossen. Eine Kolben-Zylinder-Einheit 11 ist einerseits an dem Basisabschnitt 6 und andererseits an dem Ende 12 des Endabschnitts 10 des Arms schwenkbar angelenkt.

Der Endabschnitt 10 trägt eine Kopfeinheit 13, die sowohl um die Achse 14 sowie um die Achse 15 drehbar ist. Diese beiden Achsen verlaufen normal zueinander.

Eine Kolben-Zylinder-Einheit 16 dient zum Drehen der Kopfeinheit 13 um die Achse 14.

Die Kolben-Zylinder-Einheit 16 stützt sich mit dem einen Ende an dem Endabschnitt 10 und an ihrem anderen Ende an einem Hebel 17 ab.

Die Kopfeinheit 13 trägt ein hakenförmiges Greifelement 18, das mittels einer Kolben- Zylinder-Einheit 19 in seiner Neigung zu der Kopfeinheit 13 einstellbar ist.

Weiter ist die Kopfeinheit 13 mit einem Klemmelement in Form von Druckrollen 20 versehen, die in zwei einander gegenüberliegenden Reihen angeordnet sind und zwischen sich ein von dem Greifelement zugeführtes Drahtende aufnehmen und weiterführen.

Zumindest zwei einander gegenüberliegende Druckrollen 20 sind mit einem Drehantrieb gekoppelt. Die Druckrollen 20 sind so positioniert und einstellbar, daß sie den zwischen ihnen geführten Draht richten. Der Drehantrieb ist zweckmäßigerweise in seiner Drehrichtung reversierbar.

Wenn nun das Anfangsende eines Coils einer Drahtziehmaschine zugeführt werden soll, so wird der aus dem Basisabschnitt 6 und dem Endabschnitt 10 gebildete Arm durch Betätigung der Kolbenzylindereinheiten 8 und 11 so ausgefahren, daß das hakenförmige Greifelement 18 durch entsprechende Drehungen der Kopfeinheit 13 das Anfangsende eines auf einer Haspel 21 sitzenden Drahtcoils 22 erfaßt. Das Greifelement 18 wird dann so verlagert, daß das Anfangsende des Drahtes zwischen die beiden Reihen der Druckrollen 20 eingeführt und durch diese gerichtet und weitergeleitet wird. Danach dann folgt eine Drehung des Halters 2 in die in Figur 3 strichpunktierte Position. Die Kopfeinheit 13 wird dabei so positioniert, daß das in ihr gehaltene, gerichtete Drahtende in den Einlauf einer Drahtziehmaschine eingestoßen oder einer Anspitzeinheit der Drahtziehanlage übergeben wird. Die Vorrichtung wird anschließend in die in Figur 1 dargestellte Position zurückgeführt. Die Vorrichtung kann ausgehend von auf separaten Haspeln sitzenden Coils zwei Linien von Ziehmaschinen bedienen.

Bezugszeichenliste 1 Basis 2 Halter 3 Kolben-Zylinder-Einheit 4 Kolben 5 Ansatz 6 Basisabschnitt 7 Achse <BR> 8 Kolben-Zylinder-Einheit 9 Achse 10 Endabschnitt <BR> 1 1 Kolben-Zylinder-Einheit 12 Ende des Endabschnittes 13 Kopfeinheit 14 Schwenkachse 15 Schwenkachse 16 Kolben-Zylinder-Einheit 17 Hebel 18 Greifelement <BR> 19 Kolben-Zylinder-Einheit 20 Druckrollen 21 Haspel 22 Drahtcoil