Eine Vorrichtung zum Einschieben von Gegenständen, wie ins- besondere Blisterstreifen, in Faltschachteln ist aus der DE 199 02 453 A1 bekannt. Diese bekannte Vorrichtung ist Teil einer Kartoniermaschine und weist eine erste taktweise umlaufene Fördereinrichtung für Faltschachteln auf, die zwischen im Abstand zueinander verstellbaren Mitnehmern der ersten Fördereinrichtung angeordnet sind. Parallel und be- abstandet zur ersten Fördereinrichtung ist eine in der gleichen Richtung wie die erste Fördereinrichtung taktweise umlaufende zweite Fördereinrichtung für die Blisterstreifen angeordnet. Die zweite Fördereinrichtung ist mit stirnsei- tig offenen Bechern, in denen sich im Betrieb der Karto- niermaschine jeweils wenigstens ein einzuschiebender Bli- sterstreifen befindet, versehen. Zwischen den beiden För- dereinrichtungen ist eine Einführhilfeeinrichtung ortsfest angeordnet, die zwei auf einer Überschiebeplatte senkrecht angeordnete, in Achsen schwenkbare Platten umfaßt. Weiter ist zwischen der Einführhilfeeinrichtung und der zweiten Fördereinrichtung eine Prospektzuführeinrichtung mit einer Prospektzange angeordnet, die für jede Faltschachtel einen Prospekt bereithält.

Auf der der ersten Fördereinrichtung abgewandten Seite der zweiten Fördereinrichtung weist die Vorrichtung eine Konso- le auf, die an einer Gestellwand auf der den Fördereinrich- tungen gegenüberliegenden Seite befestigt ist, welche ober- halb der Konsole eine Öffnung hat.

An der Konsole selbst sind drei Servomotoren befestigt, wo- bei der erste Servomotor einen Zahnriemen antreibt, der an drei an der Konsole gelagerten Rollen umgelenkt wird. Zwi- schen den beiden auf einer oberen Ebene angeordneten Rollen ist an dem Zahnriemen ein in einer horizontal ausgerichte- ten Stange verschiebbarer Mitnehmer befestigt, der mit ei- nem als Einschubstößel wirkenden Einschieber verbunden ist.

Eine Länge des Einschiebers ist zusammen mit dem Verstell- weg des Zahnriemens zwischen zwei der drei Rollen derart abgestimmt, daß sich während der Förderphase der Förderein- richtungen das vordere Ende des Einschiebers zwischen der Fördereinrichtung für die Blisterstreifen und der Gestell- wand befindet. In der Stillstandsphase der Fördereinrich- tungen reichen das vordere Ende des Einschiebers zum Ein- schieben der Blisterstreifen in die Faltschachtel bis an den Öffnungsquerschnitt. der Faltschachtel heran.

An einer Antriebswelle eines zweiten Servomotors ist ein Hebel befestigt, welcher mittels einer ersten Stange mit einem eine Längsbohrung aufweisenden Halteblock gekoppelt ist. Weiter ist der zweite Servomotor mit einer streifen- förmigen Abdeckzunge gekoppelt, welche beim Einschieben der Blisterstreifen in eine Faltschachtel von oben auf den ei- nen Blisterstreifen bzw. auf einen Blisterstreifenstapel gelegt wird und zusammen mit dem Einschieber in Richtung der Faltschachtel geführt wird.

Diese bekannte Vorrichtung zum Einschieben von Blister- streifen in Faltschachteln weist jedoch den Nachteil auf, daß diese nur für einen getakteten Betrieb einer Kartonier- maschine eingesetzt werden kann, so daß ein maximaler Durchsatz einer mit der vorbeschriebenen Vorrichtung verse- henen Kartoniermaschine im Vergleich zu einer kontinuier- lich betriebenen Kartoniermaschine gering ist.

Aus der DE 43 06 170 Cl ist eine Vorrichtung zum Einschie- ben von Blisterstreifen in Faltschachteln bekannt, mit wel- cher ein kontinuierlicher Betrieb einer Kartoniermaschine möglich ist. Diese Vorrichtung weist eine umlaufende Pack- guteinschubkette und eine umlaufende Behältertransportkette auf, die sich zumindestens auf einem dem Einschubvorgang zugeordneten Teilweg ihres Umlaufs parallel und synchron nebeneinander bewegen. Die Packguteinschubkette ist auf der von der Behältertransportkette abgewandten Seite der Pack- guttransportkette angeordnet und weist Wagen auf, an. wel- chen das Packgut quer zur Kettenlaufrichtung in die Behäl- ter einschiebende, bezüglich ihrer Einschubbewegung steuer- bare Einschubstößel geführt sind.

Ferner weist die Vorrichtung der DE 43 06 170 Cl Mittel zur Positionierung von Prospekten vor den Einschuböffnungen der Behälter auf. Dazu sind an parallel zu den Einschubstößeln ausgerichteten Niederhaltestößeln das Packgut beim Ein- schieben von oben beaufschlagende Niederhaltezungen ange- ordnet, die längsverschiebbar in längs des Teilwegs paral- lel und synchron mit den Wagen bewegten Schlitten geführt sind. Die umlaufenden Schlitten sind dabei mit je einer Kurvenrolle an einer in sich geschlossenen Kurvenbahn ge- führt. Die Niederhaltestößel sind zu ihrer Längsverschie- bung mit je einer Steuerrolle an einer ebenfalls in sich geschlossenen Steuerkurve geführt. Die Kurvenbahn und die Steuerkurve folgen über jeweils ihre gesamte Länge dem Um- lauf der Wagen und sind an einem Kurventräger angeordnet, der aus mindestens zwei Teilen besteht. Von diesen Teilen ist mindestens ein Kurventrägerteil mit den dem Teilweg zu- geordneten Abschnitten der Kurvenbahn und der Steuerkurve versehen, das zur Formatanpassung relativ zu den sich auf dem Teilweg bewegenden Wagen in der zur Längsrichtung der Niederhaltestößel und zur Bewegungsrichtung der Wagen senk- rechten Richtung verstellbar angeordnet ist.

An den Wagen ist jeweils mindestens eine Führungssäule vor- gesehen, die im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrich- tung der Wagen und zur Längsrichtung der Niederhaltestößel ausgerichtet ist. Weiter ist. an der Führungssäule jeweils einer der Schlitten in durch die Kurvenbahn gesteuerter Weise verschiebbar geführt.

Nachteilig ist hier jedoch, daß diese kontinuierlich arbei- tende Vorrichtung mit umlaufenden Einschubstößeln und Ein- schubzungen versehen ist, wobei für den Betrieb eine große Anzahl bewegter Teile erforderlich ist, von denen aber nur jeweils ein geringer Anteil im Eingriff ist, was einen ge- ringen Nutzungsgrad der erforderlichen Teile nach sich zieht.

Weiter ist von Nachteil, daß die Bewegungssteuerung über feste mechanische Kurvenscheiben und Weichen erfolgt, die einen hohen Verschleiß aufweisen und eine äußerst einge- schränkte Flexibilität bei veränderlichen, sich aufgrund unterschiedlicher Formate des Packguts ergebender Anforde- rungen an die Einschubbewegung der Einschubstößel bzw. der Einschubzungen aufweist.

Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Einschieben von Pack- gut in Packmittel, insbesondere von Blisterstreifen in vor- zugsweise Faltschachteln, gemäß den Merkmalen des Patentan- spruches 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß eine mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung versehene Kartoniermaschine kontinuierlich betrieben werden kann und die verschiedenen Bauteile der Vorrichtung nur einen geringen Verschleiß auf- weisen. Dies wird dadurch erreicht, daß mit dem erfindungs- gemäßen Einschubprinzip kein Umlauf eines oder mehrerer Einschubstößel und einer oder mehrerer Abdeckzungen bzw.

Einschubzungen erforderlich ist, da die Einschubeinrichtung und die Voreinschubeinrichtung über einen translatorischen Hin-und Rücklauf parallel zu den Fördereinrichtungen für das Packgut und das Packmittel verstellt werden können, wo- mit ein kontinuierlicher Verpackungsprozeß möglich ist.

Da die Steuerung der Bewegungen der Einschubeinrichtung und der Voreinschubeinrichtung ausschließlich über servomotori- sche Antriebseinrichtungen erfolgt, sind keine mechanischen Weichen oder Kurvenscheiben, wie sie bei aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen vorgesehen sind, erforder- lich, so daß eine vollständige Unabhängigkeit der Einschub- komponenten zum Einschieben von Packgut in Packmittel von anderen Maschinenkomponenten erreicht wird.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist, daß die Anzahl der bewegten Teile gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten kontinuierlich betreibbaren Vorrichtungen deutlich geringer ist und die Abhängigkeit der Maschinengenauigkeit vom Verschleißzustand bestimmter Führungsbauteile der Einschubeinrichtung und der Vorein- schubeinrichtung wesentlich geringer ist, da aufwendige me- chanische Verschleißteile, wie Kurventeile und Weichen, entfallen. Durch den Wegfall der aufwendig herzustellenden Verschleißteile werden die Herstellkosten einer Vorrichtung nach der Erfindung und der Gesamtpreis einer Kartonierma- schine deutlich gesenkt.

Weiter weist die erfindungsgemäße Vorrichtung den Vorteil auf, daß jede durch das Packgut oder das Packmittel beding- te Formatumstellung softwareseitig in einer Motorsteuerung der Servomotoren der Antriebseinrichtungen abgebildet wer- den kann. Liegen Änderungen des Packgutformates und/oder des Faltschachtelformates bzw. des Packmittelformates vor, sind mit Ausnahme eines Austausches von Formatteilen der Einschubeinrichtung und der Voreinschubeinrichtung keiner- lei mechanische Umstellungen mehr erforderlich, da im we- sentlichen alle format-oder packgutbedingten Umstellungen der Vorrichtung über mathematische Beziehungen abbildbar sind und softwaregestützt in der Antriebssteuerung hinter- legt werden können. Darüber hinaus besteht in vorteilhafter Weise die Möglichkeit, auf bestimmte Betriebszustände durch eine entsprechende in der Servosteuerung hinterlegte Soft- ware automatisch reagieren zu können.

Zusätzlich ist bei der Vorrichtung nach der Erfindung von Vorteil, daß eine mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung versehene Kartoniermaschine sowohl getaktet als auch konti- nuierlich betrieben werden kann, wobei bei getaktetem Be- trieb der Kartoniermaschine die Bewegung der Einschubein- richtung und der Voreinschubeinrichtung parallel zur Bewe- gungsrichtung der Fördereinrichtungen über die mit diesen gekoppelte weitere servomotorische Antriebseinrichtung ent- fällt.

Durch die Entkopplung von anderen Maschinenkomponenten und den Einsatz der servomotorischen Antriebseinrichtungen wird eine flexible Reaktion auf Packguteigenschaften hinsicht- lich Abmessungen, Empfindlichkeit und die Lage in einem Packgutbecher der Fördereinrichtung zum Bereitstellen von Packgut möglich.

Die Bewegungen der Einschubeinrichtung und der Voreinschu- beinrichtung können vorteilhafterweise flexibel, d. h. al- lein durch die Änderung einzelner Programmparameter, an die Packguterfordernisse angepaßt werden, so daß auf diese Wei- se der Bewegungsverlauf an sich, der beispielsweise durch ein Weg-, Geschwindigkeits-und Beschleunigungsprofil be- schrieben wird, oder einzelne Werte, wie eine Auftreffge- schwindigkeit des Einschubstößels auf das Packgut oder eine Maximalbeschleunigung, ohne mechanische Umstellungen bzw. den Tausch von Formatteilen sogar während des Betriebs ei- ner Kartoniermaschine veränderbar sind.

Ein Geschwindigkeitsprofil des Hubes des Einschubstößels läßt sich in vorteilhafter Weise zur wirksamen Erleichte- rung des gesamten Einschubvorganges nutzen. So kann bei niedriger Auftreffgeschwindigkeit auf das Packgut eine Haf- treibung zwischen dem Packgutbecher und dem Packgut über- wunden werden, ohne daß es zum Ausbeulen bzw. Ausknicken des Packgutes kommt. Den wesentlichen Anteil der erforder- lichen Beschleunigung erfährt das Packgut erst im Gleitrei- bungsbereich, wenn es sich bereits in Bewegung befindet.

Infolgedessen reduziert sich die durch den Voreinschub auf das Packgut auszuübende Druckkraft, so daß mögliche Beschä- digungen des Packgutes auf einfache Art und Weise vermieden werden.

Zusätzlich kann in vorteilhafter Weise das Motormoment der servomotorischen Antriebseinrichtungen überwacht werden, wodurch insbesondere bei Crash-Situationen eine automati- sche Überlasterkennung möglich ist, mittels der vor dem Auftreten von Beschädigungen an Bauteilen der erfindungsge- mäßen Vorrichtung ein automatischer Maschinenstopp durch- führbar ist.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des Ge- genstandes der Erfindung sind der Beschreibung, der Zeich- nung und den Patentansprüchen entnehmbar.

Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend anhand der Beschreibung näher erläutert. Es zeigen : Figur 1 eine schematisierte dreidimensionale Darstellung einer Vorrichtung zum Einschieben von Blisterstreifen in Faltschachteln, Figur 2 eine Einschubeinrichtung der Vorrichtung gemäß Fi- gur 1 in teilweise vereinfachter perspektivischer Darstel- lung, Figur 3 eine Detailansicht einer Löseeinrichtung zum Tren- nen eines Einschubstößels von einem Zahnriemen, Figur 4 eine perspektivische Darstellung einer Lagerung der Einschubeinrichtung in Querhubrichtung, und Figur 5 eine Voreinschubeinrichtung in einer perspektivi- schen Rückansicht in teilweise vereinfachter Darstellung.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung 1 ist Teil ei- ner Kartoniermaschine und wird beispielsweise zum Einschie- ben von Blisterstreifen in Faltschachteln verwendet. Die Vorrichtung 1 weist eine Einschubeinrichtung 2 und eine Voreinschubeinrichtung 3 auf, welche mit einer ersten nicht näher dargestellten Fördereinrichtung zum Bereitstellen von Blisterstreifen bzw. Packgut und einer zweiten Förderein- richtung zum Bereitstellen von Faltschachteln bzw. Packmit- tel korrespondieren.

Die Einschubeinrichtung 2 besteht aus mehreren Einschubmo- dulen 4A, 4B, 4C, welche jeweils einen Einschubstößel 5 zum Verschieben des Packgutes aufweisen. Die Voreinschubein- richtung 3 ist aus mehreren Voreinschubmodulen 6A, 6B, 6C gebildet, die jeweils eine mit einem Einschubstößel 5A, 5B, 5C der Einschubmodule 4A, 4B, 4C korrespondierende Abdeckzunge 7A, 7B, 7C aufweisen.

Die Einschubstößel 5A bis 5C und die Abdeckzungen 7A bis 7C sind quer zu einer Bewegungsrichtung der Fördereinrichtun- gen führbar, wobei die Bewegungen der Einschubstößel 5A bis 5C und der Abdeckzungen 7A bis 7C jeweils mittels einer mit den Einschubstößeln 5A bis 5C und der Abdeckzungen 7A bis 7C gekoppelten servomotorischen Antriebseinrichtung 8,9, 10 erzeugbar sind.

Die Einschubeinrichtung 2 und die Voreinschubeinrichtung 3 sind im kontinuierlichen Betrieb der Vorrichtung 1 über ei- ne mit diesen gekoppelte weitere servomotorische Antriebs- einrichtung 11 parallel zur Bewegungsrichtung der För- dereinrichtungen oszillierend verstellbar. Diese Bewegung der Einschubeinrichtung 2 und der Voreinschubeinrichtung 3 ist durch den in der Figur 1 dargestellten Doppelpfeil wie- dergegeben und wird über einen Querhubantrieb der Vorrich- tung 1 bewirkt, wobei der Begriff"quer"im vorliegenden Ausführungsbeispiel auf die Einschubrichtung bezogen ist.

Die Vorrichtung 1 weist ein aus zwei seitlichen Gestell- platten 12A, 12B und einer Grundplatte 13 bestehendes Tra- gegestell 14 auf, welches die Einschubeinrichtung 2 und die Voreinschubeinrichtung 3 aufnimmt. Die Grundplatte 13 über- nimmt dabei die Stabilisierung des Tragegestells 14 und darüber hinaus die Lagerung der Einschubmodule 4A bis 4C.

Die Vorrichtung 1 bzw. die Einschubeinrichtung 2 und die Voreinschubeinrichtung 3 weisen vier Einzelbewegungen auf, welche über vier Servomotoren 15,16,17,18 mit geeigneten Zwischengetrieben 19,20,21,22 erzeugt werden.

Zur besseren Erläuterung der verschiedenen Bewegungsrich- tungen ist in der Figur 1 ein kartesisches Koordinatensy- stem mit einer X-, Y-und Z-Richtung dargestellt. So ist die oszillierende Bewegung der Einschubeinrichtung 2 und der Voreinschubeinrichtung 3 über die servomotorische An- triebseinrichtung 11 bzw. den Querhubantrieb in X-Richtung vorgesehen und die Bewegung der Einschubstößel 5A bis 5C über die servomotorische Antriebseinrichtung 8 bzw. den Stößelhubantrieb wird in Z-Richtung durchgeführt. Eine Be- wegung der Voreinschubeinrichtung 3 bzw. der Abdeckzungen 7A bis 7C wird mittels der servomotorischen Antriebseinhei- ten 9,10 bzw. deren als Zahnriemengetriebestufen 20,21 ausgebildeten Zwischengetrieben erzeugt. Dabei wird über die servomotorische Antriebseinrichtung 9 eine Bewegung der Abdeckzungen 7A bis 7C vorrangig in Y-Richtung erzeugt und über die servomotorische Antriebseinrichtung 10 eine Bewe- gung der Abdeckzungen 7A bis 7C vorrangig in Z-Richtung bzw. eine ungefähre Horizontalbewegung bewirkt.

Die Bewegungen der Zahnriemengetriebestufen 20,21 werden über zwei Antriebswellen 23,24 in zwei gleichartige, je- weils direkt neben den Gestellplatten 12A, 12B angeordnete Hebelgetriebe 25 eingeleitet und mittels einer Führungswel- le zu einer kombinierten Bewegung überlagert, wobei die Voreinschubeinrichtung 3 auf der Führungswelle 26 in X- Richtung bzw. in Querhubrichtung verschieblich angeordnet ist. Die Querhubbewegung der Voreinschubeinrichtung 3 wird direkt von einer Querhubbewegung der Einschubeinrichtung 2 abgeleitet.

Die Abdeckung des einzuschiebenden Packgutes bzw. der Bli- sterpackungen übernehmen die Abdeckzungen 7A bis 7C, die jeweils das Funktionsbauteil eines Voreinschubmodules 6A bzw. 6B bzw. 6C darstellen.

Von dem Servomotor 15 der servomotorischen Antriebseinrich- tung 8 wird die Antriebsbewegung über das als Zahnriemenge- triebestufe ausgebildete Zwischengetriebe 19 auf eine im Trägergestell 14 gelagerte Profilwelle 27 übertragen.

Eine vergrößerte und schematisierte Darstellung der Ein- schubeinrichtung 2 ist in der Figur 2 dargestellt, wobei die Profilwelle 27 mehrere über den Umfang verteilte, sich in axialer Richtung der Profilwelle 27 erstreckende Nasen bzw. Hervorhebungen 28 aufweist, die in in der Figur 3 nä- her dargestellte Nuten 29 eines auf der Profilwelle 27 an- geordneten Schiebestückes 30 zur Ausbildung einer form- schlüssigen Verbindung zwischen der Profilwelle 27 und dem Schiebestück 30 eingreifen.

Durch die konstruktive Ausgestaltung der Einschubeinrich- tung 2 mit der Profilwelle 27 und dem in Rotationsrichtung daran fest verbundenen Schiebestück 30, welches in axialer Richtung der Profilwelle 27 auf dieser gleitend angeordnet ist, wird die Verschiebbarkeit der Einschubmodule 4A bis 4C in Querhubrichtung bzw. in X-Richtung der Vorrichtung 1 bei gleichzeitiger Einleitung eines Drehmomentes in das Schie- bestück 30 erreicht.

In der Figur 3 ist eine vergrößerte Darstellung der Verbin- dung zwischen der Profilwelle 27 und dem Schiebestück 30 dargestellt, wobei das Schiebestück 30 an seinem äußeren Umfang ein Zahnprofil 31 aufweist und damit einen Zahnrie- men 32 antreibt. Über eine Mitnahmeeinrichtung 33 ist der Einschubstößel 5A mit dem Zahnriemen 32 lösbar verbunden und wird von diesem angetrieben. Hierzu wird der Zahnriemen 32 über eine Führungsschiene 34 unterstützt. Das Lösen und Wiederherstellen der Verbindung zwischen dem Zahnriemen 32 und dem Einschubstößel 5A wird mit Hilfe eines Pneumatikzy- linders 35 realisiert.

Das Ausrasten des Einschubstößels 5A aus der Verbindung mit dem Zahnriemen 32 stellt eine Sicherheitsfunktion der Ein- schubeinrichtung 2 dar, die bei falschem oder fehlendem Packgut bzw. falscher, fehlerhafter oder fehlender Falt- schachtel aktiviert werden kann. Dazu wird der Einschubstö- ßel 5A über die Führungsschiene 34 geführt, während der An- trieb des Einschubstößels 5A von dem Zahnriemen 32 über ein mit einer Nase 36 versehenes Federblech 37 erfolgt. Das Fe- derblech 37 ist über einen Mitnehmer 38 der Mitnahmeein- richtung 33 fest mit dem Zahnriemen 32 verbunden, wobei die Verbindung zwischen dem Mitnehmer 38 und dem Zahnriemen 32 im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch eine Verklemmung, die über eine Schraubeinrichtung 39 zwischen dem Mitnehmer 38 und dem Zahnriemen 32 hergestellt wird, ausgebildet ist.

Selbstverständlich liegt es im Ermessen des Fachmannes, hier eine andere Verbindungsmöglichkeit, wie beispielsweise eine formschlüssige Verbindung, vorzusehen.

Befindet sich der Einschubstößel in seiner Ruheposition, welche wenigstens annähernd in Figur 3 dargestellt ist, und liegt an dem Pneumatikzylinder 35 ein Signal zum Lösen des Einschubstößels 5A von dem Zahnriemen 32 vor, durchfährt ein Stift bzw. die Kolbenstange 39 des Pneumatikzylinders 35 eine in den Einschubstößel 5A eingebrachte Durchgangs- bohrung 40, in welcher die Nase 36 des Federbleches 37 an- geordnet ist, und führt die Nase 36 des Federbleches 37 aus der Bohrung 40 des Einschubstößels 5A. Dadurch werden der Einschubstößel 5A und der Zahnriemen 32 voneinander ge- trennt, was dazu führt, daß der Zahnriemen 32 im Fall eines Antriebes durch die servomotorische Antriebseinheit 8 ohne Einschubstößel eine Bewegung in Z-Richtung, d. h. in Rich- tung der beiden Fördereinrichtungen ausführt. Der Einschub- stößel 5A wird dabei durch den Pneumatikzylinder 35 bzw. dessen Kolbenstange 39 in seiner Ruheposition gehalten.

Beim Rücklauf des Zahnriemens 32 wird auch das damit ver- bundene Federblech 37 wieder in seine hinterste Position bewegt und kann bei Freigabe des Einschubstößels 5A bzw. dessen Bohrung 40 durch den Pneumatikzylinder 35 bzw. des- sen Kolbenstange 39 für einen nächsten Arbeitstakt des Ein- schubstößels 5A wieder in die Bohrung 40 einrasten.

Der Querhubantrieb der Einschubeinrichtung 2 und der Vor- einschubeinrichtung 3 wird durch den Servomotor 18 und das vorgeschaltete Zwischengetriebe bzw. Planetengetriebe 22 realisiert, wobei die Bewegung des Servomotors 18 über eine in der Figur 4 näher dargestellte Zahnriemenscheibe 41 auf einen weiteren Zahnriemen 42 übertragen wird. An dem weite- ren Zahnriemen 42 ist ein Mitnahmeelement 43 befestigt, das zudem mit einem von zwei Querträgern 44A und 44B fest ver- bunden ist. Die verschiebliche Lagerung'eines Einschubti- sches bzw. der Querträger 44A, 44B der Einschubeinrichtung 2-und damit der Einschubmodule 4A bis 4C selbst-erfolgt über geeignete Führungselemente, die im vorliegenden Aus- führungsbeispiel als Linearschienenführungssysteme 46,47 mit je zwei Wagen 46A, 46B, 47A, 47B, ausgebildet sind.

Zum Ausgleich bewegungsbedingter Kräfte und zur Vermeidung eventueller Schwingungen des Trägergestells 14 ist ein Aus- gleichsgewicht 48 vorgesehen, welches entgegen der Bewe- gungsrichtung der Querträger 44A, 44B mitläuft. Zu diesem Zweck ist das Ausgleichsgewicht 48 mit Hilfe eines weiteren Mitnehmers 49 an einem Trum 50A des weiteren Zahnriemens 42 befestigt, der einem mit dem Querträger 44A verbundenen Trum 50B des weiteren Zahnriemens 42 gegenüberliegt.

Die Bewegung der Voreinschubeinrichtung 3 in Querhubrich- tung wird über ein geeignetes Führungssystem, wie z. B. die in der Figur 5 dargestellte Kreuzführung 51 mit Anbindung an Trägerprofilen 52A, 52B der Einschubeinrichtung 2, di- rekt von der Einschubeinrichtung 2 abgeleitet und durch die verschiebliche Anordnung der Voreinschubeinrichtung 3 auf der Führungswelle 26 mit der über die separaten servomoto- rischen Antriebseinrichtungen 9,10, die in der Figur 1 dargestellt sind, realisierten Horizontal-und Absenkbewe- gung der Voreinschubeinrichtung 3 in Z-Richtung und Y- Richtung verknüpft. Die Trägerprofile 52A, 52B dienen je- weils als Aufnahme für den Zahnriemen 32, den Einschubstö- ßel 5A und die Mitnahmeeinrichtung 33.

Das zentrale Bauteil der Voreinschubeinrichtung 3 stellt die Querführung 53 dar, die neben Führungselementen für die Querhubbewegung der Voreinschubeinrichtung 3 auch die Zun- genführungen 54A bis 54C und damit die Abdeckplatten bzw. die Abdeckzungen 7A bis 7C aufnimmt. Die Zungenführungen 54A bis 54C sind dabei auf den fest mit der Querführung 53 verbundenen Schlitten 55 drehbar gelagert.

Mit Hilfe von weiteren Pneumatikzylindern 56A bis 56C kön- nen die Abdeckzungen 7A bis 7C bei falschem oder fehlendem Packgut bzw. falscher, fehlender oder fehlerhafter Falt- schachtel angehoben und damit um die Schlitten 55 nach oben bzw. in Y-Richtung derart weggeklappt werden, daß im Zusam- menhang mit dem Ausrasten bzw. Lösen des korrespondierenden Einschubstößels 5A bis 5C die Möglichkeit gegeben ist, feh- lerhafte Takte unbearbeitet durch eine Kartoniermaschine laufen zu lassen. Dabei sind alle Einschubstößel 5A bis 5C und die damit korrespondierenden Abdeckzungen 7A bis 7C bzw. der Pneumatikzylinder 35A bis 35C und die weiteren Pneumatikzylinder 56A bis 56C einzeln über eine nicht näher dargestellte Steuereinrichtung der Vorrichtung 1 ansteuer- bar. Gleiches gilt für die servomotorischen Antriebsein- richtungen 8,9,10,11, welche ebenfalls über eine nicht näher dargestellte Antriebssteuereinrichtung getrennt von- einander ansteuerbar sind.

Dieser Antriebssteuereinrichtung können als Eingangsgrößen u. a. die Bewegungsgeschwindigkeit der beiden Fördereinrich- tungen, die die Leistung einer Kartoniermaschine bestimmt, die Höhe eines Blisterstapels sowie dessen Länge z. B. über eine Eingabetastatur vorgegeben werden. Die Antriebssteuer- einrichtung berechnet anhand der Eingangsgrößen die erfor- derlichen Bewegungen der Einschubeinrichtung 2 und der vor- einschubeinrichtung 3 bzw. der mit diesen gekoppelten ser- vomotorischen Antriebseinrichtungen 8 bis 11. Selbstver- ständlich können die Bewegungen, welche durch die servomo- torischen Antriebseinrichtungen 8 bis 11 erzeugt werden, auch als vorgegebene Funktionsverläufe bereits in der An- triebssteuereinrichtung abgespeichert sein, die je nach vorgegebenen Eingangsgrößen bezüglich des Packgutes und des Packmittels abgerufen werden. Diese Funktionsverläufe sind vorab vorzugsweise empirisch bestimmt worden.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der Vorrichtung 1 näher erläutert.

Von den beiden Fördereinrichtungen, welche kontinuierlich oder auch taktweise angetrieben werden können, wird jeweils ein Blisterstreifenstapel und eine Faltschachtel der Vor- richtung 1 zugefördert. Befindet sich jeweils ein Blister- streifenstapel, und eine Faltschachtel in Deckung vor einem der Einschubstößel 5A bis 5C und den damit korrespondieren- den Abdeckzungen 7A bis 7C, wird der betreffende Einschub- stößel 5A bis 5C aus seiner zurückgezogenen Endposition bzw. Ruheposition quer zur Bewegungsrichtung der Förderein- richtungen bewegt. Die damit korrespondierende Abdeckzunge 7A bis 7C wird gleichzeitig in Z-Richtung und in negativer Y-Richtung bewegt, so daß die Abdeckzunge 7A bis 7C auf ei- nem Blisterstreifenstapel zur Anlage kommt und diesen von oben festhält. Der Einschubstößel 5A bis 5C, welcher im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein plattenartiges Ende aufweist, wird zusammen mit der Abdeckzunge 7A bis 7C und dem Blisterstreifenstapel in die Faltschachtel eingescho- ben. Dabei wird das Packgut bzw. der Blisterstreifenstapel durch die Abdeckzunge 7A bis 7C gegen ein Ausbeulen oder Ausknicken nach oben gesichert und gegebenenfalls ein par- allel zur Faltschachtel bewegter Prospekt mit dem Packgut definiert in die Faltschachtel eingeschoben.

Aufgrund der kombinierten Bewegung der Voreinschubeinrich- tung 2 bzw. der Abdeckzungen 7A bis 7C in Z-Richtung und in Y-Richtung kann nach dem Einfahren der Abdeckzungen 7A bis 7C in eine Faltschachtel eine Faltschachteloberseite zur Erweiterung der Einschuböffnung der Faltschachtel durch die Abdeckzungen 7A bis 7C angehoben werden, wodurch das Ein- schieben des Packgutes bzw. eines Blisterstreifenstapels durch ein sogenanntes Schachtelbauchen der Faltschachtel erleichtert wird. Die dabei auszuführenden Hübe der Abdeck- zungen 7A bis 7C sind in sinnvollen Grenzen flexibel ein- stellbar.

Durch den Querhubantrieb der Einschubeinrichtung 2 und der Voreinschubeinrichtung 3 besteht die Möglichkeit, die Ein- schubeinrichtung 2 und die Voreinschubeinrichtung 3 bzw. die Einschubstößel 5A bis 5C und die Abdeckzungen 7A bis 7C den Fördereinrichtungen zur Bereitstellung des Packgutes und der Packmittel nachzuführen bzw. parallel zu diesen mit gleicher Fördergeschwindigkeit zu bewegen. Nach dem Ein- schieben des Packgutes in das betreffende Packmittel werden die Einschubeinrichtung 2 und die Voreinschubeinrichtung 3 in eine der Förderrichtung der beiden Fördereinrichtungen entgegengesetzte Richtung zurückgefahren, um einen erneuten Einschiebevorgang ausführen zu können. Damit kann eine Kar- toniermaschine, welche die vorliegende Vorrichtung 1 als Baugruppe aufweist, kontinuierlich betrieben werden.

Selbstverständlich liegt es im Ermessen des Fachmannes, zur Erhöhung eines Durchsatzes einer Kartoniermaschine mehrere Einschubmodule und mehrere Voreinschubmodule vorzusehen.

Darüber hinaus liegt es ebenfalls im Ermessen des Fachman- nes, den beschriebenen Querhubantrieb der Einschubeinrich- tung 2 und der Voreinschubeinrichtung 3 zu deaktivieren, um eine Kartoniermaschine getaktet betreiben zu können.

Mit der vorgestellten Vorrichtung 1 kann flexibel auf fal- sche Produkte in einem Packgutbecher der Fördereinrichtung zum Bereitstellen von Packgut sowie auf falsche, fehlerhaf- te oder fehlende Faltschachteln sowie Prospekte reagiert werden. Wird das Packgut bzw. die Faltschachtel in einer Teilung der Packgut-oder Faltschachtelkette als fehlerhaft erkannt, arbeitet der Einschub in den vorhergehenden Tei- lungen langsamer bzw. gegebenenfalls schneller, so daß die fehlerhafte Teilung als erste Teilung einer zu bearbeiten- den Packgutgruppe den Einschubbereich erreicht. Eine Pack- gutgruppe stellt dabei eine Anzahl der Teilungen dar, die der Anzahl der Einschubstößel entspricht. Der Einschubvor- gang setzt dann für die Dauer des Durchlaufes der fehler- haften Teilung bzw. der fehlerhaften Teilungen aus bzw. verlangsamt die Rücklaufkomponente des Querhubes der Ein- schubeinrichtung 2 und der Voreinschubeinrichtung 3 ent- sprechend, so daß die fehlerhafte Teilung den Einschubbe- reich unbearbeitet passiert und die Komponenten am Ende der Kartoniermaschine ausgeschieden werden können.