La présente invention concerne le domaine des modèles réduits pilotés à, et plus particulièrement un dispositif destiné au pilotage à distance d'un modèle réduit d'un véhicule.

Lors de la conduite d'un véhicule de taille réelle, le pilote se trouve au niveau du véhicule et se déplace avec lui. Les sensations sont donc très différentes de celles ressenties par le pilotage à distance d'un modèle réduit. En effet lors du pilotage à distance d'un modèle réduit, l'utilisateur est en quelque sorte un observateur indirect du déplacement du véhicule. De plus, la difficulté est accrue dans la mesure où les distances entre le véhicule et les obstacles sont difficiles à appréhender, et dans la mesure où l'utilisateur a tendance à inverser la droite et la gauche lorsque le véhicule arrive face à l'utilisateur. C'est pourquoi lors de compétition de modèles réduits automobiles, les utilisateurs sont positionnés en hauteur par rapport à la piste.

Récemment, des modèles réduits avec une caméra miniature à bord du véhicule ont été réalisés. Ces modèles permettent de suivre l'évolution du modèle réduit depuis le véhicule, supprimant ainsi les difficultés liées à l'observation indirecte. De 1 plus, ces systèmes permettent de procurer une 2 sensation visuelle similaire à celle qu'aurait le 3 pilote du véhicule de taille réelle ou encore 4 similaire à celle que le pilote aurait si tel 5 Gulliver, il se retrouvait à la taille du modèle 6 réduit pilotant au milieu d'un monde gigantesque.

7 Néanmoins, cette sensation n'est que visuelle 8 et il s'agit davantage d'un changement de point de 9 vue que d'un dispositif permettant de ressentir les 10 mmes sensations que si l'utilisateur était embarqué 11 à bord du véhicule de taille réelle.

12 C'est pourquoi, le but de la présente 13 invention est de procurer un dispositif permettant 14 de donner à un utilisateur pilotant un modèle 15 réduit, des sensations proches de celles qui 16. seraient procurées par le pilotage du véhicule de 17 taille réelle.

18 L'objet de la présente invention est donc un 19 dispositif destiné à un modèle réduit d'un véhicule 20 piloté à distance, ledit dispositif comprenant une 21 caméra miniature et un émetteur vidéo reliés entre 22 eux et destinés à tre embarqués à bord du modèle 23 réduit ; un récepteur vidéo comprenant une sortie 24 vidéo et destiné à rester à proximité de 25 l'utilisateur, l'image filmée par la caméra étant 26 transmise par l'émetteur vidéo vers le récepteur 27 vidéo, la sortie vidéo étant destinée à tre reliée 28 à un moyen de visualisation de l'image, de sorte que 29 l'image perçue par l'utilisateur est proche de celle 30 qu'il percevrait s'il pilotait le véhicule de taille 31 réelle. Le dispositif comprend en outre des moyens 32 de simulation destinés à donner à un utilisateur 33 pilotant le modèle réduit, des sensations non 34 visuelles proches de celles qui seraient procurées 35 par le pilotage du véhicule de taille réelle. Enfin, 36 le dispositif se caractérise en ce que le modèle 1 réduit est piloté à distance au moyen d'une 2 télécommande comportant un émetteur de télécommande 3 et en ce que ledit émetteur de télécommande 4 transmette à un récepteur de commande du modèle 5 réduit des instructions permettant de contrôler le 6 déplacement du modèle réduit.

7 Avantageusement, la télécommande est 8 portative, comporte des commandes et est amovible en 9 vue de permettre le pilotage du modèle réduit de 10 manière autonome une fois séparée du dispositif.

11 Bien entendu, le dispositif de l'invention peut 12 recevoir tous types d'émetteurs de télécommande 13 standard, sans adaptation.

14 Les buts, objets et caractéristiques de 15 l'invention apparaîtront plus clairement à la 16 lecture de la description qui suit faite en 17 référence aux dessins dans lesquels : 18 la figure 1 représente un mode préférentiel de 19 réalisation du dispositif selon l'invention, et 20 la figure 2 représente une partie d'un autre 21 mode préférentiel du dispositif selon la présente 22 invention.

23 Le dispositif selon la présente invention et 24 tel que représenté en figure 1, est destiné à tre 25 adapté à un modèle réduit 10 de véhicule piloté à 26 distance par une télécommande 16 de type classique.

27 Pour cela, le dispositif comprend un ensemble de 28 moyens permettant de reproduire les sensations 29 visuelles qui seraient ressenties par l'utilisateur 30 s'il pilotait le véhicule de taille réelle ou s'il 31 était au volant de son modèle réduit. Néanmoins ces 32 seules sensations ne sont pas suffisantes, aussi il 33 est important de reproduire d'autres sensations que 34 les sensations visuelles.

35 Les sensations visuelles sont obtenues au 36 moyen d'une caméra miniature 20 et d'un émetteur 1 vidéo 22 reliés entre eux et destinés à tre 2 embarqués à bord du modèle réduit 10. Le dispositif 3 comprend également un récepteur vidéo 24 comprenant 4 une sortie vidéo 26 et destiné à rester à proximité 5 de l'utilisateur. Cette sortie vidéo est destinée à 6 tre connectée à un moyen de visualisation 28 tel 7 qu'une télévision standard, de manière à ce que 8 l'image filmée par la caméra 20 soit transmise par 9 l'émetteur vidéo 22 vers le récepteur vidéo 24 et 10 visualisée par l'utilisateur sur ce moyen de 11 visualisation, de sorte que l'image perçue par 12 l'utilisateur est proche de celle qu'il percevrait 13 s'il pilotait le véhicule de taille réelle. Le moyen 14 de visualisation 28 peut également tre un écran 15 spécialement adapté ou des lunettes vidéo. La caméra 16 miniature est susceptible de pivoter en suivant le 17 mouvement de la tte de l'utilisateur ou alors sous 18 l'effet de commandes correspondantes actionnées par 19 cet utilisateur. Lorsque la caméra miniature est 20 susceptible de pivoter en suivant le mouvement de la 21 tte de l'utilisateur, celui-ci porte par exemple un 22 casque muni de capteurs de mouvement détectant 23 l'orientation de la tte et transmettant des 24 instructions correspondantes à la caméra miniature.

25 Préférentiellement et tel que représenté sur 26 les figures 1 et 2, le dispositif comprend un 27 ensemble de commandes de taille réelle 40,50 et 60, 28 ou 110,120 et 130, qui reproduisent celles du 29 véhicule de taille réelle et qui sont reliées à la 30 télécommande 16, de manière à ce que l'utilisateur 31 contrôle le déplacement du modèle réduit au moyen de 32 l'ensemble de commandes 40,50 et 60, ou 110,120 et 33 130, de sorte que l'utilisateur retrouve les mmes 34 sensations que s'il actionnait les commandes du 35 véhicule de taille réelle. La télécommande 16 est 36 une télécommande portative d'un type classique. Elle 1 comprend des commandes 18,19 pour le pilotage du 2 modèle réduit ainsi qu'un émetteur de commande qui 3 transmet au récepteur de commande 12 du modèle 4 réduit les instructions permettant de contrôler le 5 déplacement du modèle réduit. La télécommande est 6 amovible. Elle est donc susceptible d'tre séparée 7 ou dissociée du dispositif selon l'invention de 8 manière que l'utilisateur puisse piloter le modèle 9 réduit sans utiliser ce dispositif. L'ensemble de 10 commandes de taille réelle peut tre relié 11 électriquement à la télécommande 16. Dans ce cas, le 12 dispositif selon l'invention comporte en outre une 13 interface comprenant des éléments électroniques en 14 boîtier destinée à connecter les commandes dudit 15 ensemble de commandes 40,50 et 60, ou 110,120 et 16 130 avec des émetteurs de la télécommande. Dans ce 17 cas, les commandes sont susceptibles d'tre des 18 commandes standard, telles que volants/pédales, de 19 manches à balai classiques ou planches de surf 20 adaptées pour une connexion à un ordinateur 21 personnel ou à une console de jeux. Avantageusement, 22 les commandes 40,50 et 60, ou 110,120 et 130, 23 comportent différents connecteurs de manière à ce 24 que leur mouvement soit transformé en signaux 25 électriques destinés à tre transmis à la 26 télécommande de sorte que l'émetteur de télécommande 27 émette directement les instructions de commandes 28 correspondantes vers le modèle réduit 10. Cette 29 transmission peut tre effectuée au moyen d'un câble 30 électrique comportant une prise mâle pouvant se 31 connecter à la prise femelle de la télécommande 16.

32 Les télécommandes couramment utilisées comprennent 33 en effet de tels moyens de connexion et le 34 dispositif peut donc tre facilement adapté à 35 celles-ci. Ainsi les instructions de commandes 36 générées au niveau des commandes de taille réelle 1 sont transmises directement par la télécommande 16 2 au récepteur d'instructions 12 du modèle réduit, 3 sans qu'il y ait actionnement des commandes 18 et 19 4 de la télécommande. Le récepteur 12 transmet ensuite 5 les instructions au servomoteur 10 qui contrôle le 6 déplacement du modèle réduit 10. La transmission des 7 signaux électriques peut également s'effectuer par 8 signaux hertziens ou infrarouges. Il est également 9 possible de transmettre ces données à travers un 10 réseau de type Internet. Ceci permet de commander le 11 modèle réduit à de très longues distances.

12 Préférentiellement, l'ensemble de commandes de 13 taille réelle 40,50 et 60, ou 110,120 et 130, est 14 destiné à tre relié à la télécommande au moyen de 15 tiges flexibles à l'intérieur de gaines fixes, 16 telles que des cordes de piano. De telles tiges 17 permettent de pousser ou de tirer les éléments 18 auxquels elles sont connectées. Selon la présente 19 invention, ces tiges sont d'un côté reliées aux 20 commandes de taille réelle et sont de l'autre 21 destinées à tre reliées aux commandes de la 22 télécommande 16, de manière à ce que le déplacement 23 des commandes de taille réelle entraîne le 24 déplacement des commandes de la télécommande.

25 Selon un mode particulier de réalisation, le 26 dispositif est destiné à tre adapté à un modèle 27 réduit de voiture 10. Ce mode particulier de 28 réalisation est représenté en figure 1. L'ensemble 29 de commandes de taille réelle comprend un volant 40 30 destiné à tre relié à la commande de direction 18 31 de la télécommande 16 qui permet de diriger le 32 modèle réduit. Une tige 46 à l'intérieur d'une gaine 33 44 et fixé d'un côté à un disque 42 de façon 34 excentrée permet d'effectuer cette liaison, en 35 reliant son autre côté à la commande de direction 36 18. Ainsi, la commande de direction 18 se déplace à 1 droite ou à gauche selon que l'on tourne le volant 2 40 à droite ou à gauche, la télécommande émettant 3 une instruction de braquage des roues du modèle 4 réduit à droite ou à gauche. Cet ensemble de 5 commandes de taille réelle comprend également un jeu 6 de pédales telles qu'une pédale de frein 60 et une 7 pédale d'accélérateur 50. Chacune de ces pédales est 8 destinée à tre reliée à la commande de vitesse 19 9 de la télécommande 16 qui contrôle l'accélération et 10 la décélération du modèle réduit 10.

11 Dans le cas d'une télécommande à levier de 12 commandes, tel que cela est représenté en figure 1, 13 la pédale de frein 60 et la pédale d'accélérateur 50 14 sont reliées à un disque 56, chacune au moyen d'une 15 tige 54 et 64. Ces deux tiges sont excentrées et 16 fixées de part et d'autre du centre du disque 56, de 17 manière à ce que, selon que l'on appuie sur la 18 pédale d'accélérateur 50 ou sur la pédale de frein 19 60, le disque 56 effectue une rotation dans un sens 20 ou dans l'autre. Selon le mme principe que pour la 21 commande de direction 18, une tige 58 à l'intérieur 22 d'une gaine 59 est d'un côté reliée au disque 56 qui 23 est relié aux deux pédales, et est de l'autre côté 24 destinée à tre reliée à la commande de vitesse 19 25 de la télécommande, de manière à ce que, selon que 26 l'on appuie sur la pédale d'accélérateur 50 ou sur 27 la pédale de frein 60, le levier de vitesse se 28 déplace vers le haut ou vers le bas.

29 Préférentiellement, des moyens élastiques, tels que 30 des ressorts 52 et 62, sont fixés aux pédales et à 31 un support pour qu'elles reviennent dans leur 32 position initiale lorsque la pression cesse.

33 On peut également envisager un mode de 34 réalisation adapté à d'autres types de télécommande 35 tel que des télécommandes de type pistolet. Dans ce 36 dernier cas, la tige transmettant l'accélération est 1 destinée à tre reliée à la gâchette de la 2 télécommande. Le disque 42 est relié à une tige 3 destinée à tre reliée à la molette de la 4 télécommande transmettant la direction.

5 Le jeu de commandes 40,50 et 60 peut donc 6 tre adapté à des modèles réduits de voiture que 7 l'on trouve sur le marché du modèle réduit, mme 8 lorsque ces modèles réduits ne sont pas destinés à 9 l'origine à comporter un tel dispositif. Il suffit 10 de placer la caméra 20 et son émetteur 22 à 11 l'intérieur du modèle réduit et de relier les tiges 12 40 et 58 du jeu de commandes aux commandes 18 et 19 13 de la télécommande 16.

14 Préférentiellement, on peut disposer le jeu de 15 commandes 40,50 et 60 et un écran à l'intérieur 16 d'une cabine, reproduisant l'intérieur de la voiture 17 de taille réelle, un emplacement étant prévu pour 18 loger la télécommande du modèle réduit.

19 Selon d'autres modes de réalisation, le 20 dispositif peut tre adapté à d'autres types 21 courants de modèles réduits tels que des modèles 22 réduits d'avions, de planches à roulettes, de surfs 23 des neiges ou de motos. L'ensemble de commandes de 24 taille réelle est dans ce cas conçu en fonction des 25 commandes du véhicule de taille réelle et également 26 en fonction du type de télécommande utilisé.

27 En particulier, un mode de réalisation selon 28 la présente invention concerne un dispositif destiné 29 à tre adapté à un modèle réduit de parapente. Le 30 jeu de commandes tel qu'il est représenté en figure 31 2, reproduit les mmes commandes que celles que l'on 32 retrouve sur un parapente de taille réelle. Sur 33 cette figure, la télécommande, le moyen de 34 visualisation et le modèle réduit, avec caméra 35 miniature embarquée, n'ont pas été représentés.

1 Selon cet autre moyen de réalisation le 2 dispositif comporte alors un portique 100 auquel une 3 sellette 110 est reliée par un câble de répartition 4 112, la sellette étant destinée à ce que 5 l'utilisateur s'y assoit. Le câble de répartition 6 112 est fixé en ses deux extrémités de chaque côté 7 du siège 110 et passe à l'intérieur de la gouttière 8 de deux poulies 114 et 116 montées chacune sur des 9 axes qui sont fixés au sommet du portique 110, le 10 câble 112 étant donc supporté par les deux poulies.

11 Un levier 118 est monté à sa base sur un axe fixé au 12 portique, entre ces deux poulies 114 et 116. Une 13 extrémité du levier 118 est fixée au câble de 14 répartition 112, de manière à ce que lorsque 15 l'utilisateur balance la sellette 110 à droite ou à 16 gauche, le levier 118 se déplace à droite ou à 17 gauche. Une tige à l'intérieur d'une gaine 119 est 18 destinée à relier ce levier 118 à la commande de 19 contrepoids de la télécommande, commande qui permet 20 d'envoyer les instructions pour qu'un contrepoids se 21 déplace d'un côté ou de l'autre de la voile du 22 modèle réduit de parapente. Ceci permet de donner à 23 l'utilisateur la sensation qu'il éprouverait s'il 24 était à bord d'un parapente de taille réelle et, en 25 se balançant d'un côté ou de l'autre, répartissait 26 son poids sur un côté de la voile pour la faire 27 tourner.

28 Le portique 100 comprend également deux 29 sangles 120 et 130 reliées de façon excentrée 30 respectivement à deux disques 124 et 134, montés 31 chacun sur un axe fixé au sommet du portique. Chaque 32 disque est également relié à une tige de freinage 33 126 ou 136 à l'intérieur d'une gaine, la tige de 34 freinage étant fixée de façon excentrée sur le 35 disque, de manière à ce que, lorsque l'une des 36 sangles est tirée vers le bas, le disque 1 correspondant 124 ou 134 tourne et entraîne une 2 traction sur le câble de freinage correspondant 126 3 ou 136. Lorsque ces câbles sont fixés aux commandes 4 de bord de fuite de la télécommande, ces commandes 5 sont actionnées et entraînent ainsi une traction sur 6 le bord de fuite droit ou gauche de la voile du 7 modèle réduit, entraînant ainsi le freinage de la 8 voile à droite ou à gauche et reproduisant ainsi les 9 sensations d'actionnement des bords de fuite d'une 10 voile de taille réelle.

11 Préférentiellement et quel que soit le type de 12 modèle réduit, le dispositif comprend également des 13 moyens pour reproduire des sensations auditives 14 proches de celles qui seraient entendues à bord du 15 véhicule de taille réelle. Ces moyens comprennent au 16 moins un micro 30 et un émetteur audio 32 reliés 17 entre eux et destinés à tre embarqués à bord du 18 modèle réduit. Ils comprennent également un 19 récepteur audio 34 comprenant une sortie audio 36 et 20 destiné à rester à proximité de l'utilisateur, le 21 son enregistré par le micro étant ainsi transmis par 22 l'émetteur audio vers le récepteur audio, la sortie 23 audio 36 étant destinée à tre reliée à un moyen 24 d'audition 38 du son, tel que des haut-parleurs 25 vibrants, de sorte que l'utilisateur entend le son à 26 côté de lui, comme s'il était à bord du modèle 27 réduit.

28 Préférentiellement, lorsque le moteur du modèle 29 réduit est électrique, ces moyens comprennent en 30 outre un module audio entre le micro 30 et 31 l'émetteur audio 32, le module audio étant également 32 connecté au moteur ou variateur, de manière à 33 convertir les variations électriques générées par 34 les variations du régime du moteur en un signal 35 audio transmis au récepteur audio 34. Ce signal 36 audio est superposé au signal transmis par le micro.

1 Les moyens pour reproduire les sensations auditives, 2 comprennent également dans ce cas un amplificateur 3 et un filtre 37 situés entre le récepteur audio 34 4 et la sortie audio 36 permettant ainsi de 5 transformer le signal correspondant au régime du 6 moteur, en un signal sonore voisin de celui. qui 7 serait généré par le moteur du véhicule de taille 8 réelle.

9 Préférentiellement, le dispositif selon la 10 présente invention comprend des haut-parleurs pour 11 restituer les fréquences audibles et/ou 12 éventuellement des haut-parleurs vibrants, émettant 13 préférentiellement à des fréquences inférieures à 14 300 Hz, pour restituer les vibrations. Les haut- 15 parleurs vibrants peuvent tre ainsi placés à 16 différents endroits tels que les sièges ou parois de 17 la cabine dans laquelle l'utilisateur s'installe, 18 pour restituer les chocs et vibrations.

19 Le moyen d'audition 38 peut tre une paire 20 d'écouteurs, qui peuvent tre intégrés dans un 21 casque destiné à tre porté par l'utilisateur. Ce 22 casque peut également comprendre une paire de 23 lunettes vidéo qui constitue le moyen de 24 visualisation 28.

25 Le réalisme peut tre amélioré en ajoutant des 26 capteurs sur le modèle réduit. L'information 27 détectée est alors transmise au niveau d'une cabine 28 de pilotage dans laquelle l'utilisateur a pris place 29 à des récepteurs reliés à des moteurs actionnant des 30 vérins, de manière à restituer au niveau de la 31 cabine, les chocs, l'inclinaison, et les mouvements 32 qui seraient ressentis à bord du véhicule de taille 33 réelle.

34 Le dispositif peut également comprendre une 35 seconde caméra miniature embarquée à bord du modèle 36 réduit 10, parallèle à la première caméra 20 et 1 filmant dans la mme direction qu'elle, de manière à 2 ce que les deux caméras génèrent une image en 3 relief, permettant ainsi une meilleure appréciation 4 des distances par l'utilisateur.

5 Selon un autre mode de réalisation, au lieu 6 d'tre conçu pour tre relié à la télécommande du 7 modèle réduit, l'ensemble de commandes est conçu 8 pour pouvoir tre substitué à la télécommande 16 du 9 modèle réduit. Dans ce cas, un émetteur de commande 10 est placé à l'intérieur de l'une des commandes de 11 taille réelle, pour convertir directement les 12 mouvements de la commande de taille réelle en 13 signaux transmis au récepteur de commande 12 du 14 modèle réduit 10. Il est possible de concevoir 15 également un unique émetteur à l'intérieur de l'une 16 des commandes pour transmettre l'ensemble des 17 signaux correspondant au mouvement des commandes de 18 taille réelle. Préférentiellement, chacune des 19 commandes de taille réelle comprend un tel émetteur 20 transmettant les signaux de commande qui lui sont 21 propres.

22 Le dispositif selon la présente invention est 23 donc appréciable tant pour une utilisation ludique 24 que pour une utilisation dans le cadre d'un 25 apprentissage au pilotage.

26 On notera que les moyens du dispositif selon 27 l'invention peuvent tre réalisés en éléments 28 séparés de manière que ledit dispositif soit 29 facilement transportable et modulable. En 30 particulier, le circuit sur lequel se déplace le 31 modèle réduit peut tre réalisé en un ou plusieurs 32 éléments de moquette mis bouts à bouts et 33 démontable. En outre, ces éléments sont 34 avantageusement des éléments standard, qu'il est 35 possible de trouver dans le commerce ou marché grand 36 public. Ainsi, un utilisateur pourra réutiliser les

éléments en sa possession pour l'utilisation d'un dispositif selon l'invention, par exemple, modèle réduit, télécommande, accessoires pour consoles de jeux ou ordinateurs mais aussi moniteur. Chacun de ces éléments est séparable du dispositif. Cela confère à ce dispositif une grande adaptabilité. Un exemple particulier est relatif à la caméra miniature qui peut tre positionnée sur le modèle réduit du choix de l'utilisateur. Enfin, le dispositif de l'invention est susceptible d'tre alimenté de manière autonome.

Par ailleurs, il est bien entendu que les dispositifs selon l'invention sont prévus pour fonctionner à plusieurs en opérant à des fréquences différentes.