Titel

Vorrichtung und Verfahren zur Ansteuerung eines Wechselrichters

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur

Ansteuerung eines Wechselrichters mittels Raumzeigermodulation. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Wechselrichteranordnung, welche mittels

Raumzeigermodulation angesteuert wird.

Stand der Technik

Für die Ansteuerung von Drehstrommaschinen sind unterschiedliche

Ansteuerungsverfahren bekannt. Unter anderem wird das Verfahren der

Raumzeigermodulation zur Ansteuerung von Drehstrommaschinen eingesetzt. Bei diesem Ansteuerungsverfahren wird ein Raumzeiger durch

aufeinanderfolgende Einstellungen von mehreren Grundspannungszeigern gebildet. Um die gewünschten Strangspannungen bereitzustellen, werden die Grundspannungszeiger pulsweitenmoduliert geschaltet, so dass eine

entsprechende Ansteuerspannung generiert wird.

In der Druckschrift EP 2 297 845 AI wird offenbart, einen von zwei spannungsfrei schaltenden Grundspannungszeigern in bestimmten

Pulsweitenmodulationsperioden entfallen zu lassen. Hierdurch sollen

Schaltverluste in den Leistungshalbleiterschaltern verringern werden.

Offenbarung der Erfindung

Die vorliegende Erfindung offenbart eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines Wechselrichters mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, eine

Wechselrichteranordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6 und ein Verfahren zur Ansteuerung eines Wechselrichters mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7.

Demgemäß ist vorgesehen:

Eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines Wechselrichters mittels

Raumzeigermodulation. Die Vorrichtung ist dazu ausgelegt, an dem

Wechselrichter mittels Raumzeigermodulation vorbestimmte Schaltzustände einzustellen. Die vorbestimmten Schaltzustände umfassen sechs

Basisraumzeiger, von denen jeweils zwei benachbarte Basisraumzeiger einen Winkel von 60 Grad bilden. Die Vorrichtung ist ferner dazu ausgelegt, den Wechselrichter durch eine Kombination von zwei Basisraumzeigern anzusteuern, wobei die beiden kombinierten Basisraumzeiger einen Winkel von 120 Grad bilden.

Weiterhin ist vorgesehen:

Eine Wechselrichteranordnung mit einem Wechselrichter und einer

erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Ansteuerung des Wechselrichters. Der Wechselrichter umfasst mehrere Schaltelemente. Insbesondere ist der

Wechselrichter dazu ausgelegt, eine mehrphasige Wechselspannung

bereitzustellen.

Ferner ist vorgesehen:

Ein Verfahren zur Ansteuerung eines Wechselrichters mittels

Raumzeigermodulation. Gemäß dem Verfahren werden an dem Wechselrichter mittels Raumzeigermodulation vorbestimmte Schaltzustände eingestellt. Die vorbestimmten Schaltzustände umfassen sechs Basisraumzeiger, von denen jeweils zwei benachbarte Basisraumzeiger einen Winkel von 60 Grad bilden. Ferner wird gemäß dem Verfahren der Wechselrichter durch eine Kombination von zwei Basisraumzeigern angesteuert, wobei die zwei kombinierten

Basisraumzeiger einen Winkel von 120 Grad bilden.

Vorteile der Erfindung Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei einer konventionellen Ansteuerung eines Wechselrichters, insbesondere bei einer Ansteuerung mittels Raumzeigermodulation, Betriebszustände auftreten können, in denen mindestens ein Schaltelement des Wechselrichters entlastet werden sollte. Eine solche Entlastung eines Schaltelements in einem Wechselrichter kann beispielsweise durch eine ungleichmäßige Erwärmung der Schaltelemente begründet sein. In diesem Falle würde die maximale Ausgangsleistung des Wechselrichters durch das sich am Stärksten erwärmende Schaltelement begrenzt werden. Durch die Entlastung eines solchen sich übermäßig stark erwärmenden Schaltelements kann folglich eine Steigerung der maximalen Ausgangsleistung erzielt werden. Darüber hinaus sind auch noch weitere Gründe für die Entlastung von Schaltelementen in einem Wechselrichter möglich.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Idee zugrunde, dieser Erkenntnis Rechnung zu tragen und eine Ansteuerung für die Schaltelemente eines

Wechselrichters vorzusehen, bei der gezielt mindestens eines der

Schaltelemente des Wechselrichters entlastet werden kann. Hierzu ist es die Idee der vorliegenden Erfindung, während einer Ansteuerung des

Wechselrichters mittels Raumzeigermodulation gezielt solche

Raumzeigervektoren zu vermeiden, bei denen ein vorgegebenes Schaltelement des Wechselrichters angesteuert wird. Dabei wird ein durch den Wechselrichter einzustellender Spannungsvektor durch Kombination von alternativen

Raumzeigervektoren gebildet.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Auswahl von Raumzeigervektoren ist es möglich, gezielt eine Ansteuerung mindestens eines Schaltelements einer Wechselrichteranordnung zu vermeiden oder zumindest zu minimieren. Diese verringerte Ansteuerung eines vorgegebenen Schaltelements in einer

Wechselrichteranordnung führt unter anderem dazu, dass an diesem

Schaltelement auch eine geringere Verlustleistung umgesetzt wird. Hierdurch wird sich das vorgegebene Schaltelement auch in einem geringeren Maße erwärmen. Auf diese Weise kann beispielsweise gezielt eine gleichmäßigere Erwärmung aller Schaltelemente in einem Wechselrichter erreicht werden. Eine solche gleichmäßigere Erwärmung der Schaltelemente in dem Wechselrichter ermöglicht es, den Wechselrichter über einen längeren Zeitraum mit einer höheren maximalen Ausgangsleistung zu betreiben.

Darüber hinaus ist es auch möglich, durch die erfindungsgemäße Kombination von Raumzeigervektoren den Wechselrichter auch dann in einem

Notfallbetriebsmodus weiterzubetreiben, selbst wenn eines oder gegebenenfalls auch mehrere der Schaltelemente des Wechselrichters einen Fehler aufweisen und daher nicht oder nur eingeschränkt angesteuert werden können. Hierdurch kann die Verfügbarkeit des Wechselrichters gesteigert werden.

Gemäß einer Ausführungsform umfassen die vorbestimmten Schaltzustände, auf die der Wechselrichter eingestellt werden kann, mindestens einen

Nullspannungsraumzeiger. Die vorbestimmten Schaltzustände können insbesondere einen oder zwei Nullspannungsraumzeiger umfassen. Die

Vorrichtung zur Ansteuerung des Wechselrichters kann in diesem Fall dazu ausgelegt sein, den Wechselrichter durch Kombination des mindestens einen Nullspannungsraumzeigers sowie den zwei Basisraumzeigern anzusteuern, wobei die zwei Basisraumzeiger einen Winkel von 120 Grad bilden. Durch die Kombination der Basisraumzeiger mit einem Nullspannungsraumzeiger kann die Länge des einzustellenden Spannungsraumzeigers und somit die Amplitude der durch den Wechselrichter auszugebenden Spannung beliebig zwischen 0 und einem Maximalwert eingestellt werden.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Vorrichtung zur Ansteuerung des

Wechselrichters dazu ausgelegt, den Wechselrichter in einem ersten

Betriebsmodus durch Kombination von zwei Basisraumzeigern anzusteuern, wobei die zwei zu kombinierenden Basisraumzeiger in dem ersten

Betriebsmodus einen Winkel von 120 Grad bilden. Ferner ist die Vorrichtung zur Ansteuerung des Wechselrichters dazu ausgelegt, den Wechselrichter in einem zweiten Betriebsmodus durch Kombination von zwei Basisraumzeigern anzusteuern, die einen Winkel von 60 Grad bilden. Eine Ansteuerung des Wechselrichters durch Kombination von Basisraumzeigern, die einen Winkel von 60 Grad bilden, entspricht hierbei einer konventionellen Ansteuerung des Wechselrichters, während die Ansteuerung des Wechselrichters durch

Kombination von Basisraumzeigern, die einen Winkel von 120 Grad bilden, einer alternativen Ansteuerung des Wechselrichters entspricht. Durch diese alternative Ansteuerung des Wechselrichters können gezielt Schaltelemente des

Wechselrichters entlastet werden. Durch die Auswahl einer Ansteuerung des Wechselrichters aus mindestens zwei Betriebsmodi kann die Ansteuerung des Wechselrichters auf die jeweiligen Betriebsbedingungen des Wechselrichters optimal angepasst werden. So ist es beispielsweise möglich, den Wechselrichter solange auf konventionelle Weise anzusteuern, solange in dem Wechselrichter keine kritischen Verhältnisse auftreten. Bei Erreichen eines kritischen Zustands in dem Wechselrichter oder gegebenenfalls auch bei Überschreiten eines Schwellwertes, der zum Beispiel einen solchen kritischen Zustand ankündigt, kann daraufhin in den alternativen Betriebsmodus gewechselt werden, indem der Wechselrichter durch Kombination von Basisraumzeigern angesteuert wird, die einen Winkel von 120 Grad bilden. Auf diese Weise kann die Funktionsfähigkeit des Wechselrichters über einen erweiterten Betriebsbereich aufrechterhalten werden. Insbesondere kann beispielsweise eine Leistungsbegrenzung aufgrund einer Temperaturerhöhung vermieden oder zumindest hinausgezögert werden. Darüber hinaus kann gegebenenfalls auch ein Betrieb, insbesondere ein

Notbetrieb aufrechterhalten werden, falls ein Schaltelement des Wechselrichters beschädigt wird.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Vorrichtung zur Ansteuerung des

Wechselrichters dazu ausgelegt, den ersten Betriebsmodus oder den zweiten Betriebsmodus in Abhängigkeit von einem Messwert des Wechselrichters einzustellen. Hierzu kann an dem Wechselrichter beispielsweise ein

entsprechender Sensor zur Erfassung eines Messwertes vorgesehen sein.

Zusätzlich oder alternativ ist es auch möglich, einen Wert, basierend auf dem ein Wechsel zwischen dem ersten Betriebsmodus und dem zweiten Betriebsmodus einzustellen, basierend auf einem Rechenmodell abzuleiten oder basierend auf weiteren Messwerten zu bestimmen.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst der Messwert eine Temperatur eines Schaltelements des Wechselrichters, einen elektrischen Strom durch den Wechselrichter, eine Kühlmitteltemperatur des Wechselrichters und/oder eine Fehlermeldung über ein Schaltelement des Wechselrichters. Darüber hinaus sind auch beliebige weitere Messwerte oder auch modellbasierte Werte des Wechselrichters möglich, auf deren Grundlage ein Wechsel zwischen dem ersten Betriebsmodus und dem zweiten Betriebsmodus erfolgen kann.

Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, soweit sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich den

Ausführungsbeispielen beschriebenen Merkmalen der Erfindung. Insbesondere wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu den jeweiligen Grundformen der Erfindung hinzufügen.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert.

Dabei zeigen:

Figur 1: eine schematische Darstellung einer Wechselrichteranordnung

gemäß einer Ausführungsform;

Figur 2: eine schematische Darstellung zur Illustration der

Raumzeigervektoren, wie sie einer Raumzeigermodulation gemäß einer Ausführungsform zugrundeliegen; Figur 3: eine schematische Darstellung zur Bildung eines Spannungsvektors für die Ansteuerung eines Wechselrichters in einem Betriebsmodus gemäß einer Ausführungsform; und eine schematische Darstellung zur Bildung eines Spannungsvektors mittels Raumzeigermodulation gemäß einer Ausführungsform.

Ausführungsformen der Erfindung

In allen Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente und Vorrichtungen, soweit nicht anders angegeben, mit gleichen Bezugszeichen versehen. Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Wechselrichteranordnung gemäß einer Ausführungsform. Die Wechselrichteranordnung umfasst einen Wechselrichter 1 und eine Vorrichtung 2 zur Ansteuerung des Wechselrichters 1. Der Wechselrichter 1 wird eingangsseitig von einer Gleichspannungsquelle 4 gespeist. Ausgangsseitig ist der Wechselrichter 1 mit einer mehrphasigen elektrischen Maschine 3 verbunden. In dem hier dargestellten

Ausführungsbeispiel umfasst die elektrische Maschine 3 drei elektrische Phasen.

Eingangsseitig kann an dem Wechselrichter 1 zwischen den Eingängen des Wechselrichters 1 eine Kapazität Cl vorgesehen sein. Der Wechselrichter 1 umfasst in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel sechs Schaltelemente Ml bis M6. Bei den Schaltelementen Ml bis M6 kann es sich beispielsweise um Halbleiterschaltelemente wie bipolare Transistoren mit einem isolierten

Gateanschluss (IGBT) oder um MOSFET oder um beliebige weitere geeignete Halbleiterschaltelemente handeln. Für jede Phase der elektrischen Maschine 3 umfasst der Wechselrichter 1 jeweils ein oberes Schaltelement Ml, M3, M5 und ein unteres Schaltelement M2, M4 und M6. Die Schaltelemente Ml bis M6 des Wechselrichters 1 werden von einer Vorrichtung 2 zur Ansteuerung des

Wechselrichters 1 angesteuert. Hierbei werden Schaltelemente Ml bis M6 des Wechselrichters 1 gezielt geöffnet und geschlossen, um an der elektrischen Maschine 3 Phasenspannungen mit einem vorgegebenen Verlauf einzustellen und so die elektrische Maschine 3 mit den entsprechenden Phasenströmen zu bestromen. Hierbei erfolgt eine pulsbreitenmodulierte Ansteuerung der

Schaltelemente Ml bis M6 des Wechselrichters 1, wobei die Ansteuersignale für die Schaltelemente Ml bis M6 des Wechselrichters 1 in der Vorrichtung 2 zur Ansteuerung des Wechselrichters 1 mittels Raumzeigermodulation erzeugt werden.

Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung der Raumzeiger, wie sie einer Raumzeigermodulation gemäß einer Ausführungsform zugrunde liegen. Für die Raumzeigermodulation stehen hierbei insgesamt acht Raumzeiger ZO bis Z7 zur Verfügung. Jeder dieser Raumzeiger repräsentiert einen Schaltzustand für die Schaltelemente Ml bis M6 des Wechselrichters 1. Die Schaltzustände der Schaltelemente Ml bis M6 und die hierzu korrespondierenden Raumzeiger ZO bis Z7 sind in der nachfolgenden Tabelle 1 dargestellt, wobei„+" geöffnet und„-" geschlossen bezeichnet.

Tabelle 1: Schaltzustände eines B6-Wechselrichters

Die Raumzeiger umfassen unter anderem zwei sogenannte

Nullspannungsraumzeiger ZO und Z7. Bei dem ersten Nullspannungsraumzeiger ZO sind hierbei die drei oberen Schaltelemente Ml, M3 und M5 geöffnet, während die unteren drei Schaltelemente M2, M4 und M6 geschlossen sind. Bei dem zweiten Nullspannungsraumzeiger Z7 sind die oberen drei Schaltelemente Ml, M3 und M5 geschlossen und die unteren drei Schaltelemente M2, M4 und M6 geöffnet. In beiden Fällen liegt an allen drei Ausgangsanschlüssen des Wechselrichters 1 die gleiche Spannung an, so dass sich zwischen den

Ausgangsanschlüsse keine Spannungsdifferenz einstellt.

Darüber hinaus können in dem Wechselrichter 1 sechs Basisraumzeiger ZI bis Z6 eingestellt werden, wie sie in der oben dargestellten Tabelle 1 ausgeführt sind. Auf diese Weise können sechs Basisraumzeiger ZI bis Z6 eingestellt werden, wobei jeweils zwei benachbarte Basisraumzeiger einen Winkel von 60 Grad bilden. So wird beispielsweise zwischen dem ersten Basisraumzeiger ZI und dem zweiten Basisraumzeiger Z2 ein Winkel von 60 Grad aufgespannt. In gleicher Weise bilden auch beispielsweise der zweite Basisraumzeiger Z2 und der dritte Basisraumzeiger Z3 ebenfalls einen Winkel von 60 Grad. Gleiches gilt für die Kombination des dritten Basisraumzeigers Z3 und den vierten

Basisraumzeiger Z4, für den vierten Basisraumzeiger Z4 und den fünften Basisraumzeiger Z5, für den fünften Basisraumzeiger Z5 und den sechsten Basisraumzeiger Z6, sowie für den sechsten Basisraumzeiger Z6 und den ersten Basisraumzeiger ZI. Die sechs Basisraumzeiger ZI bis Z6 bilden somit ein Sechseck mit sechs

Sektoren I bis VI.

In Figur 3 ist die Erzeugung eines vorgegebenen Spannungsraumzeigers Zsoll in einem ersten Betriebsmodus dargestellt. Hierbei wird der zu erzeugende

Spannungsraumzeiger Zsoll aus den Basisraumzeigern ZI und Z2 gebildet, welche den Sektor I gemäß Figur 2 umschließen, in dem sich der zu bildende Spannungsraumzeiger Zsoll befindet. Diese beiden Spannungsraumzeiger ZI und Z2 bilden zusammen einen Winkel von 60 Grad. Weiterhin können zur Bildung des gewünschten Spannungsraumzeigers Zsoll noch ein oder gegebenenfalls auch beide Nullspannungsraumzeiger Z0 sowie Z7

herangezogen werden. Wie hierbei zu erkennen ist, kann der zu bildende Spannungsraumzeiger Zsoll durch einen ersten Spannungsraumzeiger Tl in Richtung des ersten Basisraumzeigers ZI und einen zweiten

Spannungsraumzeiger T2 in Richtung des zweiten Basisraumzeigers Z2 gebildet werden. Die Länge der beiden Spannungsraumzeiger Tl und T2 sind dabei jeweils proportional zu den Schaltzeiten, in denen der Wechselrichter 1 in einem zu dem jeweiligen Basisraumzeiger ZI, Z2 korrespondierenden Schaltzustand geschaltet wird. Die Summe der Einschaltzeiten für den ersten Raumzeigervektor ZI, den zweiten Raumzeigervektor Z2 sowie den oder die

Nullspannungsraumzeiger Z0, Z7 entspricht dabei einer Periodendauer der

Pulsbreitenmodulation für die Ansteuerung des Wechselrichters 1. Durch

Variation der Einschaltzeiten kann somit ein beliebiger Spannungsraumzeiger innerhalb des ersten Sektors I gebildet werden. Diese Art der Ansteuerung des Wechselrichters 1 mittels Raumzeigermodulation entspricht im Wesentlichen einer konventionellen Raumzeigermodulation.

Figur 4 zeigt eine Darstellung zur Ansteuerung eines Wechselrichters 1 mittels Raumzeigermodulation in einem weiteren Betriebsmodus gemäß einer

Ausführungsform. Hierbei wird ein zu bildender Spannungsraumzeiger Zsoll nicht durch Kombination von zwei benachbarten Basisraumzeigern ZI bis Z6 gebildet, die zusammen einen Winkel von 60 Grad bilden. Im Gegensatz zu der

Raumzeigermodulation des ersten Betriebsmodus gemäß Figur 3 werden in dem hier dargestellten Betriebsmodus zwei Basisraumzeiger ZI und Z3 kombiniert, die zusammen einen Winkel von 120 Grad bilden. Die Wahl des ersten

Basisraumzeigers ZI und des dritten Basisraumzeigers Z3 in dem hier dargestellten Beispiel dient nur dem besseren Verständnis. Darüber hinaus können selbstverständlich ebenso weitere Basisraumzeiger ZI und Z6 miteinander kombiniert werden, die zusammen einen Winkel von 120 Grad bilden. Beispielsweise können auch der zweite und der vierte Basisraumzeiger Z2 und Z4, der dritte und der fünfte Basisraumzeiger Z3, Z5, der vierte und der sechste Basisraumzeiger Z4, Z6, der fünfte und der erste Basisraumzeiger Z5, ZI sowie der sechste und der zweite Basisraumzeiger Z6, Z2 miteinander kombiniert werden. Durch die Kombination eines ersten Spannungsraumzeigers Tl* in Richtung des ersten Basisraumzeigers ZI und einem weiteren Spannungsraumzeiger T3* in Richtung des dritten Basisraumzeigers Z3 ist es hierbei ebenso möglich, einen Spannungsraumzeiger Zsoll zu generieren, der dem Spannungsraumzeiger Zsoll in dem zuvor im Zusammenhang mit Figur 3 beschriebenen Betriebsmodus entspricht. Auch hier korrespondieren die Längen der jeweiligen

Spannungsraumzeiger Tl* und T3* zu den jeweiligen Einschaltzeitdauern der Schaltzustände der entsprechenden Basisraumzeiger ZI und Z3 in einer pulsbreitenmodulierten Ansteuerung des Wechselrichters 1.

Da der zu bildende Spannungsraumzeiger Zsoll in dem weiteren Betriebsmodus anstelle des zweiten Spannungsraumzeigers Z2 nun der dritte

Spannungsraumzeiger Z3 für die Bildung des Spannungsraumzeigers Zsoll verwendet wird, werden in dem Wechselrichter 1 auch folglich andere

Schaltelemente Ml bis M6 angesteuert. In dem konkreten Fall wird hier anstelle des oberen Schaltelements Ml das untere Schaltelement M2 angesteuert. Auf diese Weise kann das obere Schaltelement Ml entlastet werden. Da das obere Schaltelement Ml in dem weiteren Betriebsmodus nicht angesteuert wird, treten hier auch keine Leitverluste an diesen Schaltelemente Ml auf. Somit kann die Erwärmung eines Schaltelements Ml bis M6, insbesondere hier des ersten Schaltelements Ml, verringert werden. Darüber hinaus kann ein vorgegebenes Schaltelement Ml bis M6 auch aus weiteren Gründen, beispielsweise aufgrund einer weiter vorangeschrittenen Alterung, eines Ungleichgewichts im

Kühlmittelkreislauf oder gegebenenfalls aufgrund einer detektierten

Beschädigung eines Schaltelements Ml bis M6, deaktiviert werden.

Entsprechend kann die Entscheidung, ob ein einzustellender

Spannungsraumzeiger Zsoll basierend auf einer Raumzeigermodulation in dem ersten Betriebsmodus mit Basisraumzeigern, die einen Winkel von 60 Grad bilden, oder einer Raumzeigermodulation in einem weiteren Betriebsmodus mit Basisraumzeigern Ml bis M6, die einen Winkel von 120 Grad bilden, ausgeführt wird, basierend auf entsprechenden gemessenen oder berechneten

Betriebsparametern des Wechselrichters 1 getroffen werden. Beispielsweise können die Temperaturen an den Schaltelementen Ml bis M6 überwacht werden. Wird dabei festgestellt, dass eine Temperatur an einem der

Schaltelemente Ml bis M6 einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet, so kann gezielt die Wahl des Betriebsmodus für die Raumzeigermodulation derart angepasst werden, dass ein solches Schaltelement Ml bis M6 nicht oder nur weniger häufig angesteuert wird. Durch die Verringerung der Ansteuerung eines solchen Schaltelements Ml bis M6 treten folglich weniger Schaltverluste auf, was zu einem geringeren Anstieg der Temperatur oder gegebenenfalls sogar zu einem Temperaturabfall des entsprechenden Schaltelements Ml bis M6 führen kann. Darüber hinaus ist es auch möglich, gegebenenfalls einen Kühlmittelfluss eines Kühlmediums für den Wechselrichter 1 zu überwachen und gegebenenfalls bei Störungen in dem Kühlmittelfluss gezielt eines oder mehrere der

Schaltelemente Ml bis M6 weniger häufig anzusteuern und hierfür in den zuvor beschriebenen weiteren Betriebsmodus zu wechseln, in welchem

Basisraumzeiger gewählt werden, die einen Winkel von 120 Grad bilden.

Ferner ist es auch möglich, gegebenenfalls eine weiter vorangeschrittene Alterung eines oder mehrerer der Schaltelemente Ml bis M6 zu detektieren oder gegebenenfalls auch bei einer Beschädigung eines der Schaltelemente Ml bis M6 den Betriebsmodus derart zu wählen, dass das entsprechende Schaltelement Ml bis M6 nicht angesteuert wird. Durch das Ansteuern des Wechselrichters 1 in dem zuvor beschriebenen weiteren Betriebsmodus mit Basisraumzeigern ZI bis Z6, welche einen Winkel von 120 Grad aufspannen, kann somit der Betrieb des Wechselrichters 1 auch dann aufrechterhalten werden, wenn eines oder gegebenenfalls auch mehrere der Schaltelemente Ml bis M6 des Wechselrichters 1 beschädigt sind oder sich gegebenenfalls übermäßig stark erwärmt haben. Somit steigt die Verfügbarkeit bzw. die von dem Wechselrichter 1 bereitgestellte maximale Ausgangsleistung. Insbesondere ist somit auch ein Notfallbetrieb bei einem beschädigten

Schaltelement Ml bis M6 möglich.

Durch die zuvor beschriebene Ansteuerung des Wechselrichters 1 mit

Basisraumzeigern, welche einen Winkel von 120 Grad aufspannen, ist gegebenenfalls eine erhöhte oder zumindest veränderte Geräuschentwicklung verbunden. Diese für einen Benutzer ungewohnte Geräuschentwicklung kann jedoch für die zuvor beschriebenen Vorteile in Kauf genommen werden. Darüber hinaus kann die veränderte Geräuschentwicklung in dem weiteren

Betriebsmodus auch bewusst hervorgerufen werden, um einem Benutzer auch ein mögliches Problem, wie zum Beispiel eine Störung, zu signalisieren. Darüber hinaus kann die Geräuschentwicklung auch gezielt dazu genutzt werden, um beispielsweise mittels eines erfindungsgemäßen Wechselrichters 1 im

Antriebsstrang eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs weitere Personen im Umfeld des Fahrzeugs auf das Fahrzeug aufmerksam zu machen. Darüber hinaus kann der zuvor beschriebene weitere Betriebsmodus selbstverständlich auch aus beliebigen weiteren Gründen eingesetzt werden.

Zusammenfassend betrifft die vorliegende Erfindung eine

Wechselrichteranordnung sowie die Ansteuerung eines Wechselrichters mittels Raumzeigermodulation. Hierbei kann ein zu bildender Spannungsraumzeiger insbesondere auch durch Kombination von nicht benachbarten Raumzeigern gebildet werden, das heißt es werden anstelle von zwei Raumzeigern, die einen Winkel von 60 Grad bilden, zwei Raumzeiger miteinander kombiniert, die einen Winkel von 120 Grad bilden.