Vorrichtung und Verfahren zum Aufträgen einer aushärtbaren Masse

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung ausgebildet zum Aufträgen einer

aushärtbaren Masse, insbesondere einer Fasern und ein Bindemittel umfassen- den Suspension, auf ein Leitungsbündel aus mehreren Leitungen zur Ausbildung einer das Leitungsbündel zumindest lokal umgebenden Umhüllung und aufwei- send einen Auftragungskopf. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Aufträgen einer aushärtbaren Masse.

Das Verfahren sowie die Vorrichtung dienen dabei beispielsweise zur Herstellung eines vorkonfektionierten Kabelsatzes umfassend ein mit einem Bündelungsele- ment versehenes Leitungsbündel aus einer Anzahl einzelner Leitungen, wie er beispielsweise in der DE 10 2004 023 334 A1 beschrieben ist.

Im Rahmen der Herstellung von vorkonfektionierten Kabelsätzen beispielweise für den Kraftfahrzeugbereich werden häufig einzelne Leitungen zu Leitungsbündeln zusammengefasst. Hierdurch lässt sich unter anderem der Einbau oder die Mon- tage eines entsprechenden vorkonfektionierten Kabelsatzes vereinfachen, da statt vieler einzelner Leitungen lediglich wenige Leitungsbündel verlegt oder verbaut werden müssen. Auch wird durch das Bündeln, je nach Methode, eine gewisse Formstabilität erreicht, die gewünscht sein kann, um beispielsweise sicherzustel- len, dass die Leitungen nach einem Einbau in ein Kraftfahrzeug bestimmte Stellen im Kraftfahrzeug nicht berühren. Außerdem lässt sich durch die Bündelung der vorhandene Bauraum insbesondere in einem Kraftfahrzeug besser ausnutzen.

Die entsprechend zusammengefasten Leitungen werden dabei typischerweise mit Hilfe von Bandierungen als Bündel zusammengehalten, wobei die Bandierungen in der Regel dadurch ausgebildet werden, dass die entsprechenden Leitungen mit einem Kunststoff- oder Textil-Klebeband umwickelt werden. Alternativ wird ein Zusammenhalt der einzelnen Leitungen des Leitungsbündels mit Hilfe sogenann- ter Wellrohre erzielt, die als vorgefertigte Bauteile vorliegen und in die die Leitun- gen eingefädelt oder beispielsweise durch einen Schlitz oder eine andere Öffnung eingeführt werden. Zudem ist es bekannt, die zusammengefassten Leitungen mit einer Ummantelung zu versehen, also zum Beispiel mit Kunststoff zu umspritzen. In einigen Fällen werden auch Bandierungen, Wellrohre und Ummantelungen in Kombination eingesetzt, beispielweise dann, wenn mehrere ausgebildete Lei- tungsbündel in einem weiteren Prozessschritt zu einer noch größeren Einheit, also einem noch größeren Leitungsbündel mit noch mehr Leitungen, zusammenge- fasst werden sollen.

Ein wesentlicher Nachteil dieser Methoden ist der Umstand, dass insbesondere das Bandieren oder das Einführen der Leitungen in entsprechende Wellrohre in der Regel manuell erfolgen muss, da entsprechende Arbeitsschritte nicht ohne Weiteres zu automatisieren sind. Eine entsprechende Automatisierung wäre je- doch wünschenswert, da hierdurch unter anderem die Herstellungskosten für ent- sprechende Kabelsätze reduziert werden können. Dies wurde bereits in der DE 10 2014 216 761 A1 dargelegt.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine vorteilhaft ausgebildete Vorrichtung zum Aufträgen einer aushärtbaren Masse anzugeben sowie ein vorteilhaftes Verfahren zum Aufträgen einer aushärtbaren Masse.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 19. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den rückbezogenen Ansprü- chen enthalten. Die im Hinblick auf die Vorrichtung angeführten Vorteile und be- vorzugten Ausgestaltungen sind sinngemäß auch auf das Verfahren übertragbar und umgekehrt.

Eine entsprechende Vorrichtung ist dabei ausgebildet zum Aufträgen einer aushärtbaren Masse auf ein Leitungsbündel aus mehreren Leitungen zum Zwecke der Ausbildung einer das Leitungsbündel zumindest lokal umgebenden Umhül- lung, insbesondere einer Umhüllung nach Art eines eingangs genannten Bünde- lungselements. Hierbei ist das Leitungsbündel beispielsweise Teil eines Kabelsat- zes für ein Kraftfahrzeug, welcher typischerweise vorgefertigt und nachfolgend als vorgefertigte Bausatz oder eben als vorgefertigter Kabelsatz verbaut wird, um zum Beispiel ein Bordnetz in einem Kraftfahrzeug auszubilden. Weiter handelt es sich bei den Leitungen üblicherweise um Leiter mit einer Isolierung, also beispielswei- se Adern, oder andere Leitungen mit einem Isoliermantel, sodass typischerweise jede Leitung einen Isoliermantel aufweist.

Die aushärtbarer Masse wiederum weiß bevorzugt Fasern und ein insbesondere flüssiges Bindemittel auf und dementsprechend handelt es sich bei der

aushärtbaren Masse bevorzugt um eine Suspension, zumindest zum Zeitpunkt der Auftragung auf das Leitungsbündel. Nach erfolgter Auftragung härtet die aushärtbarer Masse vollständig aus und bildet nachfolgend eine das Leitungsbün- del zumindest lokal umgebende Umhüllung aus. Diese Umhüllung fungiert je nach Anwendungszweck beispielsweise als zusätzliche elektrische Isolierung, als Ver- steifungselement, als mechanischer Schutzmantel und/oder als Bündelungsele- ment, welches die Leitungen des Leitungsbündels lokal oder über einen Abschnitt hinweg bündelt und zusammenhält. Insbesondere wenn die mittels der

aushärtbaren Masse hergestellte Umhüllung ein Bündelungselement ausbildet, so ersetzt oder ergänzt die Umhüllung bevorzugt ein klassisches Bündelungselement für ein Leitungsbündel, also beispielsweise einen Kabelbinder, eine

Umschäumung oder eine Bandagierung.

Durch eine geeignete Wahl oder Vorgabe der Zusammensetzung der

aushärtbaren Masse sowie deren Eigenschaften zum Zeitpunkt der Auftragung lassen sich dabei nicht nur Leitungsbündel mit einer entsprechenden Umhüllung versehen, die einen in guter Näherung runden Querschnitt aufweisen, sondern auch Leitungsbündel mit einem deutlich davon abweichenden Querschnitt.

Nichtsdestotrotz erfolgt die Auftragung der aushärtbaren Masse bevorzugt auf Lei- tungsbündel mit einem in guter Näherung runden Querschnitt. Um nun eine entsprechende aushärtbare Masse auf ein Leitungsbündel aufzutra- gen wird erfindungsgemäß die zuvor bereits genannte Vorrichtung genutzt, welche bevorzugt als automatisierte oder zumindest teilautomatisierte Vorrichtung ausge- bildet ist und hierfür typischerweise eine Steuer-und Auswerteeinheit aufweist, die zudem bevorzugt programmierbar ist. Teil der Vorrichtung ist dabei ein Auftra- gungskopf, welcher zwei Arme aufweist, die in einem Basisarbeitsmodus derart einander gegenüberliegend angeordnet sind, dass zwischen beiden Armen ein Freiraum oder Arbeitsraum zur Durchführung des Leitungsbündels entlang einer Basisarbeitsachse ausgebildet ist.

Hierbei weist jeder Arm einen integrierten Zuführkanal für die aushärtbarer Masse und gegebenenfalls für andere Medien auf sowie zumindest einen Finger, wobei der Finger im Basisarbeitsmodus quer oder senkrecht zur Basisarbeitsachse aus- gerichtet ist und dabei auf die Basisarbeitsachse zeigend ausgerichtet ist. Ein je- der Finger ist dabei an einem Freiende des zugehörigen Arms angeordnet und zudem ist jeder Finger mit dem integrierten Zuführkanal des zugehörigen Arms verbunden, sodass aushärtbare Masse oder gegebenenfalls ein anderes Medium über den integrierten Zuführkanal in jeden Finger förderbar ist. Darüber hinaus weist jeder Finger eine rotierbar gehaltene Auftragungswalze zum Aufwalzen von aushärtbarer Masse auf das Leitungsbündel auf.

Wird also im Betrieb aushärtbare Masse über die Arme des Auftragungskopfes hin zu den Fingern gefördert und zudem das Leitungsbündel relativ zum Auftra- gungskopf entlang der Basisarbeitsachse bewegt, so wird mithilfe der Auftra- gungswalzen aushärtbare Masse auf das Leitungsbündel aufgewalzt und auf die- se Weise aufgetragen. Ob hierbei bezogen auf das Erdsystem der Auftragungs- kopf oder das Leitungsbündel oder beide bewegt werden, hängt vom jeweiligen Anwendungsfall ab sowie typischerweise von der Geometrie des Leitungsbündels und/oder der Geometrie der auszubildenden Umhüllung.

In vorteilhafter Weiterbildung bildet jeder Finger ein mit dem integrierten Zuführ- kanal des zugehörigen Arms verbundenes und insbesondere konisch zulaufendes Zuführkanal-Endstück mit einer entseitigen, insbesondere schlitzartigen Austritts- düse für aushärtbare Masse und gegebenenfalls weitere Medien aus. In diesem Fall ist dann eine jede Auftragungswalze mittels einer Halterung vor einer entspre- chenden Austrittsdüse rotierbar gehalten, sodass in einen Finger geförderte aushärtbare Masse zunächst aus der Austrittsdüse des entsprechenden Fingers austritt, hierdurch auf die Auftragungswalze aufgetragen und schließlich mittels der Auftragungswalze auf dem Leitungsbündel durch Walzen abgestriffen wird.

Einer alternativen Ausführungsvariante entsprechend gelangt die aushärtbare Masse nicht über Austrittsdüsen von außen auf die Auftragungswalzen, sondern stattdessen zunächst in einen Innenraum in einer jeden Auftragungswalze und von dort über umfangseitige Austrittsöffnungen nach außen. In beiden Fällen ist es dabei Ziel, aushärtbare Masse auf eine beispielsweise zylindermantelförmige Oberseite der Auftragungswalze zu fördern, um auf diese Weise quasi die Außen- seite der Auftragungswalze mit aushärtbarer Masse zu benetzen, sodass diese dann quasi wie mit einer Farbrolle auf das Leitungsbündel übertragen werden kann und wird.

Von Vorteil ist es weiter, wenn zumindest einer der beiden Arme mehrere Finger aufweist und zwar insbesondere mehrere Finger der zuvor beschriebenen Art. Dabei beträgt die Anzahl der Finger bevorzugt 3 bis 5 und weiter bevorzugt wei- sen beide Arme des Auftragungskopfes gleich viele Finger auf. Zudem sind unab- hängig von der Anzahl der Finger bevorzugt alle Finger zumindest im Basisar- beitsmodus jeweils auf die Basisarbeitsachse zeigend ausgerichtet und dabei ins- besondere in einer Umfangsrichtung um die Basisarbeitsachse herum verteilt an- geordnet, beispielsweise nach Art einer Gleichteilung. Bei einer größeren Anzahl Finger erinnert die Anordnung und Ausrichtung der Finger relativ zur Basisarbeits- achse dann typischerweise der Anordnung und Ausrichtung von Speichen eines einfachen Rades zur Nabe des Rades.

Günstig ist weiter eine Ausführung, bei der jeder Arm ein bogenförmiges oder kreisbogenförmiges Segment aufweist, an dem bevorzugt alle Finger des entspre- chenden Armes angeordnet oder angefordert sind. In einigen Fällen ist ein ent- sprechendes bogenförmiges oder kreisbogenförmiges Segment ergänzt durch ein gerades Segment, welches bevorzugt mit einem Anschluss der Vorrichtung ver- bunden ist. In einem solchen Fall sind dann also typischerweise die beiden Arme des Auftragungskopf quasi unabhängig voneinander mit dem Anschluss verbun- den und infolgedessen bevorzugt einzelnen austauschbar oder auswechselbar.

Für einige Anwendungszwecke weist die Vorrichtung des weiteren zwei Auftra- gungsköpfe, insbesondere zwei Auftragungsköpfe der zuvor beschriebenen Art, auf, wobei die beiden Auftragungsköpfe im Basisarbeitsmodus in Richtung der Basisarbeitsachse gesehen aufeinanderfolgend angeordnet sind, sodass im Ba- sisarbeitsmodus bei einer Relativbewegung des Leitungsbündels relativ zur Vor- richtung ein Abschnitt des Leitungsbündels zur Ausbildung einer einzigen Umhül- lung derart mit aushärtbarer Masse beaufschlagt wird, dass aushärtbare Masse zunächst mit einem der beiden Auftragungsköpfe auf den entsprechenden Ab- schnitt aufgewalzt wird und nachfolgend aushärtbare Masse mit dem anderen der beiden Auftragungsköpfe auf den entsprechenden Abschnitt aufgewalzt wird. Auf diese Weise lassen sich dann beispielsweise mehrere Lagen aus aushärtbarer Masse auftragen oder aufwalzen und/oder es lässt sich auf diese Weise sicher- steilen, dass die Umhüllung sich über den gesamten Umfang des Leitungsbündels hinweg erstreckt.

Dabei gilt es zu bedenken, dass bei einer einfachen Anordnung mehrerer Finger um die Basisarbeitsachse herum in Umfangsrichtung um die Basisarbeitsachse herum gesehen zwischen den Auftragungswalzen der Finger Lücken verbleiben können, sodass in den zugehörigen Winkelsegmenten des Umfangs mit den ent- sprechenden Auftragungswalzen alleine keine aushärtbare Masse auf das Lei- tungsbündel aufgetragen wird. Um nun entsprechende Lücken bei der Auftragung von aushärtbarer Masse zu vermeiden, werden quasi zusätzliche Auftragungswal- zen eingesetzt, die in Richtung der Basisarbeitsachse versetzt zu den übrigen Auf- tragungswalzen angeordnet sind und die typischerweise auch in Umfangsrichtung versetzt zu den übrigen Auftragungswalzen angeordnet sind, sodass die zusätzli- chen Auftragungswalzen quasi auf der Höhe der Lücken der übrigen Auftra- gungswalzen angeordnet sind, wodurch dann schließlich eine vollumfängliche Auf- tragung von aushärtbarer Masse ermöglicht ist und im Betrieb eine Umhüllung geschaffen wird, die sich über den gesamten Umfang des Leitungsbündels er- streckt. Die zusätzlichen Auftragungswalzen sind dabei gemäß einer Ausführungsvariante Teil des zuvor beschriebenen zweiten Auftragungskopfes, der bevorzugt im We- sentlichen identisch ausgestaltet ist wie der erste Auftragungskopf. Alternativ sind die zusätzlichen Auftragungswalzen Teil des ersten oder einzigen Auftragungs- kopfes und in diesem Fall weist dann zumindest einer der beiden Arme dieses Auftragungskopfes zumindest zwei Finger und somit zwei Auftragungswalzen auf, die im Basisarbeitsmodus in Richtung der Basisarbeitsachse versetzt zueinander sind. Auch in diesem Fall sind die entsprechenden Auftragungswalzen dabei be- vorzugt zudem in Umfangsrichtung versetzt zueinander angeordnet. Unabhängig davon, ob die zusätzlichen Auftragungswalzen Teil eines zweiten Auftragungskopfes sind oder Teil desselben Auftragungskopfes wie die übrigen Auftragungswalzen, ist der Versatz zwischen den zusätzlichen Auftragungswalzen und den übrigen Auftragungswalzen in Richtung der Basisarbeitsachse sowie der Versatz zwischen den entsprechenden Auftragungswalzen in Umfangsrichtung typischerweise abhängig von der Anzahl der eingesetzten Auftragungswalzen der Vorrichtung, der Länge der eingesetzten Auftragungswalzen, der Geometrie der eingesetzten Auftragungswalzen sowie der Geometrie des Leitungsbündels, also insbesondere der Querschnittsform des Leitungsbündels. Die Auftragungswalzen der Finger sind außerdem bevorzugt elastisch kompressi- bel und/oder weisen eine an die Querschnittsform des Leitungsbündels angepass- te Oberflächenkrümmung auf. Ziel ist es dabei mit einer jeden Auftragungswalze aushärtbare Masse möglichst gleichmäßig über einen Umfangsbereich oder einen Umfangsabschnitt hinweg auf das Leitungsbündel aufzutragen und insbesondere aufzuwalzen, sodass schließlich in der Summe mithilfe aller eingesetzten Auftra- gungswalzen eine das Leitungsbündel zumindest lokal umgebende Umhüllung realisierbar ist, die über den gesamten Umfang des Leitungsbündels hinweg eine in guter Näherung einheitliche Stärke oder Dicke aufweist. Insbesondere in diesem Zusammenhang ist es dann weiter von Vorteil, wenn die Auftragungswalzen der Finger einen schwammartigen Außenmantel aufweisen, ähnlich wie bei manchen Ausführungsvarianten von Farbrollen, die zum Streichen von Wänden oder Fassaden ausgebildet sind.

Je nach Anwendungszweck ist es weiterhin von Vorteil, wenn die Auftragungswal- zen der Finger in zumindest einem Betriebsmodus, beispielsweise dem Basisbe- triebsmodus, mit einem Anpressdruck zwischen 1 und 4 bar an dem Leitungsbün- del anliegen für das Aufwalzen der aushärtbaren Masse. Dabei wird der Wert für den Anpressdruck bevorzugt in Abhängigkeit der Eigenschaften der aushärtbaren Masse zum Zeitpunkt der Auftragung gewählt, also zum Beispiel in Abhängigkeit der Viskosität der aushärtbaren Masse zum Zeitpunkt der Auftragung auf das Lei- tungsbündel.

Zusätzlich zum Auftragungskopf oder den beiden Auftragungsköpfen weist die Vorrichtung typischerweise eine Rumpfeinheit auf. Teil dieser Rumpfeinheit ist dann üblicherweise ein Anschluss, also insbesondere der zuvor beschriebene An- schluss, wobei der Auftragungskopf dann über den Anschluss mit der Rumpfein- heit verbundenen ist und zwar insbesondere reversibel lösbar und somit aus- tauschbar oder auswechselbar.

In vorteilhafter Weiterbildung ist die Vorrichtung dann zudem eingerichtet, um in zumindest einem Betriebsmodus, insbesondere dem Basisbetriebsmodus, aushärtbare Masse aus der Rumpfeinheit über den Anschluss in die integrierten Zuführkanäle der Arme zu fördern, wobei hierfür beispielsweise in der Rumpfein- heit ein Vorratsbehälter für aushärtbarer Masse vorhanden ist.

Vorteilhaft ist dabei insbesondere eine Ausgestaltung der Vorrichtung, bei der die- se eingerichtet ist, in zumindest einem Betriebsmodus, also insbesondere dem Basisbetriebsmodus, aushärtbare Masse in einem teiloffenen oder nicht vollstän- dig geschlossenen Umwälz-Kreislauf zu führen, also zum Beispiel von dem zuvor genannten Vorratsbehälter hin zum Anschluss oder hin zu den Armen des Auftra- gungskopfes und von dort zurück zum Vorratsbehälter. Die aushärtbare Masse wird dann bevorzugt in dem entsprechenden Betriebsmodus permanent umge- wälzt, wobei jedoch ein Teil der aushärtbaren Masse aus dem Umwälz-Kreislauf ausgestoßen wird und letztenendes über die eingesetzten Auftragungswalzen auf das Leitungsbündel aufgewalzt wird. Dabei wird der Ausstoß von aushärtbarer Masse aus dem Umwälz-Kreislauf beispielsweise über ein ansteuerbaes Ventil geregelt. Auf diese Weise ist dann bevorzugt ein schaltbarer Umwälz -Kreislauf realisiert, bei dem zwischen einem Betrieb als teiloffener Umwälz-Kreislauf und einem Betrieb als geschlossener Umwälz-Kreislauf hin- und her geschaltet werden kann.

Unabhängig von der genauen Ausgestaltung des Umwälz-Kreislaufs ist hierbei für den Systemdruck im Umwälz-Kreislauf bevorzugt einen Wert im Bereich zwischen 5 und 140 bar vorgesehen, wobei der Wert für den Systemdruck zweckdien licher- weise von den Eigenschaften der aushärtbaren Masse abhängt, also beispiels- weise von der Viskosität der aushärtbaren Masse im Umwälz-Kreislauf.

Von Vorteil ist des Weiteren eine Ausgestaltung der Vorrichtung, bei der diese derart eingerichtet ist, dass zumindest einer der beiden Arme über den Anschluss um eine Rotationsachse rotierbar ist, und zwar insbesondere automatisiert mittels der zuvor genannten Steuer-in Auswerteeinheit. In vorteilhafter Weiterbildung sind dann beide Arme des Auftragungskopfes insbesondere unabhängig voneinander jeweils um eine zugehörige Rotationsachse drehbar oder rotierbar, wobei die bei- den zugehörigen Rotationsachsen typischerweise parallel zueinander ausgerichtet sind. Zudem ist üblicherweise eine jede Rotationsachse im Basisarbeitsmodus quer zur Basisarbeitsachse ausgerichtet.

Zur Realisierung der Rotierbarkeit weist der Anschluss der Vorrichtung dann bei- spielsweise zumindest einen Drehteller auf, der um die entsprechende Rotation- sachse drehbar ist. Ist weiter für beide Arme des Auftragungskopfes eine

Rotierbarkeit vorgesehen, so weist der Anschluss weiter bevorzugt einen Drehtel- ler für jeden Arm auf, wobei die beiden Drehteller typischerweise räumlich vonei- nander getrennt an einer gemeinsamen Außenseite des Anschlusses angeordnet sind. Einer Ausführungsvariante entsprechend ist dabei ein jeder Arm in einem Randbereich des zugehörigen Drehtellers und somit radial versetzt zur Rotation- sachse des entsprechenden Drehtellers mit den Drehteller verbunden. Alternativ oder ergänzend hierzu ist die Vorrichtung bevorzugt derart eingerichtet, dass zumindest einer der beiden Arme über den Anschluss linear verschiebbar ist und zwar insbesondere automatisiert mittels der zuvor genannten Steuer- und Auswerteeinheit. In vorteilhafter Weiterbildung sind dann beide Arme des Auftra- gungskopfes insbesondere unabhängig voneinander entlang einer gemeinsamen Verschiebeachse verfahrbar oder verschiebbar. Jene Verschiebeachse ist dabei bevorzugt quer zur Rotationsachse oder den Rotationsachsen ausgerichtet und im Basisbetriebsmodus zudem bevorzugt quer zur Basisarbeitsachse. Mithilfe dieser linearen Verschiebbarkeit sind dann insbesondere beide Arme aufeinander zu und voneinander weg bewegbar.

Mit einer entsprechenden Bewegbarkeit zumindest eines der beiden Arme werden dabei verschiedene Ziele verfolgt. So ist es auf diese Weise zum Beispiel möglich, den entsprechenden Arm eines Auftragungskopfes in eine günstige Position und/oder Ausrichtung zu verbringen, die das Austauschen des Auftragungskopfes oder eines einzelnen Armes erleichtert. Alternativ oder ergänzend hierzu dient die Bewegbarkeit dazu, eine Aufträgen von aushärtbarer Masse auf das Leitungsbün- del zur Ausbildung einer das Leitungsbündel zumindest lokal umgebenden Umhül- lung auch dann zu ermöglichen, wenn das Leitungsbündel eine komplexere Geo- metrie aufweist, also zum Beispiel wenn das Leitungsbündel nicht einfach nur als gerader Strang ausgebildet ist sondern eine Abzweigung aufweist.

Daher ist es vorgesehen, dass zumindest einer der beiden Arme in zumindest ei- nem Betriebsmodus zumindest für eine gewisse Zeit in eine Rotationsbewegung oder Schwenkbewegung versetzt wird, wenn ein Abschnitt des Leitungsbündels mit einem Hauptstrang und mit einer davon abzweigenden Abzweigung in Reich- weite des zumindest einen Arms gelangt, sodass durch die Rotationsbewegung und gegebenenfalls durch eine überlagerte Linearbewegung des entsprechenden Arms die Auftragungswalzen des entsprechenden Arms vom Hauptstrang ausge- hend ein Stück weit in Richtung der Abzweigung geführt werden. Die Bewegung des entsprechenden Arms erfolgt dabei bevorzugt automatisiert durch die zuvor genannte Steuer- und Auswerteeinheit. Weiter bevorzugt ist die Vorrichtung eingerichtet zur Überwachung und/oder Steuerung des Abstandes zwischen beiden Armen. Hierzu weist dann insbeson- dere zumindest einer der beiden Arme einen Abstandssensor auf, der dann zweckdienlicherweise mit der zuvor genannten Steuer-und Auswerteeinheit signal- technisch verbunden ist.

Wie bereits zuvor dargelegt, wird mithilfe der zuvor beschriebenen Vorrichtung aushärtbare Masse auf ein Leitungsbündel aufgetragen oder aufgewalzt. Hierbei wird die Beschaffenheit der aushärtbaren Masse für das Aufwalzen bevorzugt so vorgegeben, dass die aushärtbarer Masse außenseitig am Leitungsbündel ver- bleibt und insbesondere nicht in Zwischenräume zwischen den Leitungen des Lei- tungsbündels eindringt. Die mittels der aushärtbaren Masse hergestellte Umhül- lung ersetzt somit insbesondere eine Bandagierung nach dem Stand der Technik, wie sie zum Zusammenfassen mehrerer Leitungen zu einem Leitungsbündel übli- cherweise genutzt wird.

Als aushärtbare Masse wird dabei weiter bevorzugt eine Fasern und ein Bindemit- tel umfassende Suspension genutzt. Bezüglich der Eigenschaften der

aushärtbaren Masse sowie geeigneter Zusammensetzungen wird dabei explizit auf die DE 10 2014 216 761 A1 verwiesen sowie auf die darin genannte EP 1 910 600 B1.

Auch hinsichtlich der bevorzugten Eigenschaften der Umhüllung, die mit einer entsprechenden aushärtbaren Masse sowie mittels der zuvor beschriebenen Vor- richtung und dem zuvor beschriebenen Verfahren hergestellt wird, wird auf die beiden zuvor genannten Druckschriften verwiesen. Dabei wird die aushärtbare Masse gemäß einer Ausführungsvariante derart aufgewalzt, dass die das Lei- tungsbündel zumindest lokal umgebende Umhüllung eine Stärke oder Dicke im Bereich zwischen 0,1 mm und 5 mm aufweist. Je größer der Wert der Stärke oder Dicke der Umhüllung ist, desto günstiger ist dabei eine Vorgehensweise, bei der mehrere Schicht aushärtbarer Masse aufge- walzt werden, bei der also die Auftragungswalzen beispielsweise mehrfach über einen Abschnitt des Leitungsbündels geführt werden und/oder bei der mehrere Auftragungswalzen versetzt hintereinander angeordnet sind, beispielsweise in Richtung der Basisarbeitsachse versetzt hintereinander angeordnet sind oder bei der mehrere Auftragungsköpfe eingesetzt werden. Außerdem ist eine Ausgestaltung der Vorrichtung vorteilhaft, bei der diese derart eingerichtet ist, dass in zumindest einem Betriebsmodus anstelle von

aushärtbarer Masse ein anderes Medium, beispielsweise ein Reinigungsmittel oder Luft, in die integrierten Zuführkanäle der Arme gefördert wird. Jenes andere Medium wird dabei beispielsweise aus der Rumpfeinheit über den Anschluss in die Zuführkanäle gefördert. Hierdurch lassen sich dann beispielsweise die inte- grierten Zuführkanäle der Arme, die Finger sowie die Auftragungswalzen reinigen und gegebenenfalls trockenen.

Dabei ist es weiter von Vorteil, wenn zumindest ein Umschaltventil, insbesondere ein 3-Wege-Ventil, in den Anschluss integriert ist, über welches verschiedene Me- dien in die integrierten Zuführkanäle der Arme förderbar sind.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen:

FIG 1 in einer perspektivischen Ansicht eine erste Ausführung eines Auf- tragungskopfes mit zwei Armen und mehreren Fingern zusammen mit einem Anschluss einer Rumpfeinheit einer Vorrichtung,

FIG 2 in einer Seitenansicht die erste Ausführung des Auftragungskopfes, FIG 3 in einer perspektivischen Ansicht einer der Finger,

FIG 4 in einer weiteren perspektivischen Ansicht der Finger ohne Auftra- gungswalze, FIG 5 in einer teilweise transparenten Seitenansicht der Finger zusammen mit einem Teil eines Leitungsbündels aus mehreren Leitungen,

FIG 6 in einer Aufsicht einen Teil einer zweiten Ausführung eines Armes mit mehreren Fingern,

FIG 7 in einer perspektivischen Ansicht ein 3-Wege-Ventil der Vorrichtung,

FIG 8 in einer teilweisen Schnittdarstellung das 3-Wege-Ventil der Vorrich- tung sowie

FIG 9 in einer Mischdarstellung die Vorrichtung.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren jeweils mit den gleichen Be- zugszeichen versehen.

Eine nachfolgend exemplarisch beschriebene Vorrichtung 2 dient zum Aufträgen einer aushärtbaren Masse 4 auf ein Leitungsbündel 6 aus mehreren Leitungen 8 zur Ausbildung einer das Leitungsbündel 6 zumindest lokal umgebenden Umhül- lung 10. Hierbei ist das Leitungsbündel 6 beispielsweise Teil eines Kabelsatzes für ein Kraftfahrzeug, welcher typischerweise vorgefertigt und nachfolgend als vorgefertigter Bausatz verbaut wird, um zum Beispiel ein Bordnetz in einem Kraft- fahrzeug auszubilden.

Die Auftragung der aushärtbaren Masse erfolgt dabei bevorzugt automatisiert oder zumindest teilautomatisiert, weswegen die Vorrichtung 2 typischerweise eine hierfür eingerichtete Steuer- und Auswerteeinheit 3 aufweist, die zudem bevorzugt programmierbar ist.

Teil jener Vorrichtung 2 sind zudem ein Anschluss 12 sowie ein Auftragungskopf 14, wobei der Auftragungskopf 14 bevorzugt reversibel lösbar mit dem Anschluss 12 verbunden ist, sodass der Auftragungskopf 14 austauschbar oder auswechsel- bar ist. Eine schematische Darstellung dieser Vorrichtung 2 ist in Fig. 9 wiederge- geben.

Der Anschluss 12 und der Auftragungskopf 14 sind in Fig. 1 in einer detaillierteren Abbildung dargestellt. Dabei ist der Anschluss 12 im Ausführungsbeispiel nach Art einer quaderförmigen Box ausgestaltet, an deren Vorderseite der Auftragungskopf 14 angeschlossen ist. Der Auftragungskopf 14 wiederum weist im Ausführungs- beispiel zwei Arme 16 auf, wobei jeder Arm 16 ein gerades Segment 18 und ein sich daran anschließendes kreisbogenförmiges Segment 20 aufweist. Beide Segmente 18,20 sind dabei durch strangförmige Hohlprofile, also Hohlkörper, ausgebildet, so dass in einem jedem Arm 16 ein den Arm 16 im Wesentlichen vollständig durchsetzender Hohlraum ausgebildet ist, der als integrierter Zuführ- kanal 17 insbesondere für aushärtbare Masse 4 dient. Das gerade Segment 18 eines jeden Armes 16 ist weiter dem Anschluss 12 zu- gewandt und mit einem Drehteller 22 des Anschlusses 12 reversibel lösbar ver- bunden. Der Anschluss 12 weist somit gemäß dieser Ausführungsvariante zwei Drehteller 22 auf, wobei diese beiden Drehteller 22 bevorzugt unabhängig vonei- nander entlang einer gemeinsamen Verschiebeachse 24 verschiebbar oder verfahrbar sind. Auf diese Weise sind dann die beiden Arme 16 insbesondere auch aufeinander zu und voneinander wegbewegbar. Alternativ ist zumindest ei- ner der beiden Drehteller 22 oder zumindest einer der beiden Arme 16 über den Anschluss 12 linear verschiebbar, wobei die Verschiebeachse 24 in jedem Fall durch den Anschluss 12 vorgegeben wird, sodass die Ausrichtung der Verschie- beachse 24 im Bezug auf das Erdsystem von der Ausrichtung des Anschlusses 12 relativ zum Erdsystem abhängt.

Zur Überwachung und/oder Steuerung des Abstandes zwischen beiden Armen 16, also insbesondere des Abstandes in Richtung der gemeinsamen Verschiebe- achse 24, weist bevorzugt zumindest einer der beiden Arme 16 oder weisen beide Arme 16 einen Abstandssensor 25 auf, so wie dies exemplarisch in Fig. 2 gezeigt ist. Der Abstandssensor 25 oder die Abstandssensoren 25 ist bzw. sind dann typi- scherweise mit der zuvor genannten Steuer-und Auswerteeinheit 3 signaltech- nisch verbunden, sodass eine entsprechende Überwachung und/oder Steuerung mittels der Steuer-und Auswerteeinheit 3 erfolgt.

Alternativ oder zusätzlich zur linearen Verschiebbarkeit zumindest eines der bei- den Arme 16 ist bevorzugt zumindest einer der Arme 16 über den Anschluss 12 um eine Rotationsachse 26 rotierbar, wobei die Rotationsachse 26 bevorzugt senkrecht zur Verschiebeachse 24 ausgerichtet ist. Weiter bevorzugt sind beide Arme 16 des Auftragungskopfes 14 unabhängig voneinander jeweils um eine Ro- tationsachse 26 rotierbar, wobei diese Rotierbarkeit bevorzugt durch die Drehtel- lers 22 realisiert ist, die dementsprechend jeweils um eine Rotationsachse 26 rotierbar gelagert sind. Je nach Ausführungsvariante sind die Arme 16 bzw. die Drehteller 22 dabei zum Beispiel ausgehend von einer Nulllage in beide Drehrich- tungen jeweils um 90° oder jeweils um 180° um die jeweilige Rotationsachse 26 verdrehbar.

An einem jeden Drehteller 22 ist dann ein Arm 16 insbesondere reversibel lösbar befestigt, wobei der jeweilige Arm 16 oder zumindest das zugehörige gerade Segment 18 des Arms 16 vorzugsweise in einem Randbereich des entsprechen- den Drehtellers 22 befestigt ist und somit radial versetzt zur zugehörigen Rotati- onsachse 26.

Weiter ist im Ausführungsbeispiel ein Basisarbeitsmodus für die Vorrichtung 2 realisiert, in dem die beiden Arme 16 des Auftragungskopfes 14 so relativ zuei- nander ausgerichtet und/oder angeordnet sind, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist. Hier sind die beiden geraden Segmente 18 der beiden Arme 16 des Auftragungs- kopfes 14 parallel zueinander ausgerichtet sowie parallel zu den beiden Rotation- sachsen 26 der beiden Drehteller 22. Die sich jeweils an die geraden Segmente 18 anschließenden kreisbogenförmigen Segmente 20 umgreifen hierbei eine Ba- sisarbeitsachse 28, die quer zu den Rotationsachsen 26 einerseits und quer zur Verschiebeachse 24 andererseits ausgerichtet ist.

In diesem Basisarbeitsmodus wird dann das Leitungsbündel 6 relativ zum An- schluss 12 und somit typischerweise auch relativ zur Vorrichtung 2 in Richtung der Basisarbeitsachse 28 verfahren, sodass zum Beispiel eine Mittellängsachse des Leitungsbündels 6 mit der Basisarbeitsachse 28 zusammenfällt. Das Leitungs- bündel 6 wird hierbei durch einen zwischen den Armen 16 gegebenen Freiraum 30 geführt, der durch mehrere Finger 32 begrenzt ist. Dabei ist die Form der Be- grenzung typischerweise durch die Ausgestaltung der Finger 32 sowie deren An- zahl und deren Anordnung fest vorgegeben, wohingegen die Ausdehnung des Freiraums 30 bei gegebener linearer Verschiebbarkeit zumindest eines der beiden Arme 16 durch eine Änderung des Abstandes zwischen beiden Armen 16 ein Stück weit variabel ist. Da der Freiraum somit üblicherweise nicht beliebig an- passbar ist, insbesondere hinsichtlich der Geometrie der Begrenzung, sind für die Vorrichtung 2 bevorzugt verschiedene Auftragungsköpfe 14 für verschiedene Ty- pen Leitungsbündel 6 vorgesehen, wobei die verschiedene Auftragungsköpfe 14 alle reversibel lösbar mit dem Anschluss 12 verbindbar sind und sich insbesonde- re hinsichtlich der Geometrie der damit vorgebbaren Begrenzung unterscheiden.

Im Falle der meisten Ausführungen der Auftragungsköpfe 14 umringen jene Fin- ger 32 dabei quasi die Basisarbeitsachse 28 und sind dementsprechend in einer Umfangsrichtung 34 um die Basisarbeitsachse 28 herum verteilt angeordnet. Die Anordnung der Finger 32 erinnert hierbei hinsichtlich der Anordnung bezüglich der Basisarbeitsachse 28 an die Anordnung von Speichen eines einfachen Rades relativ zur Radnabe. D. h., dass die Finger 32 im Basisarbeitsmodus auf die Ba- sisarbeitsachse 28 zeigend angeordnet sind und dabei quasi in einer Art Ebene liegen, die quer zur Basisarbeitsachse 28 ausgerichtet ist. Im Ausführungsbeispiel weist der Auftragungskopf 14 dabei acht Finger 32 auf, wobei an jedem Arm 16 vier Finger 32 angeordnet sind. Die Finger 32 sind dabei jeweils an das zugehörige kreisbogenförmige Segment 20 des entsprechenden Armes 16 angeformt und bilden jeweils ein Zuführkanal-Endstück 36 aus. Ein je- des Zuführkanal-Endstück 36 ist hierbei mit dem integrierten Zuführkanal 17 des zugehörigen Arms 16 verbunden und läuft bevorzugt zu seinem Freiende hin ko- nisch zu. Die genaue geometrische Form eines solchen Fingers 32 wird dabei in Abhängigkeit des jeweiligen Anwendungszweckes vorgegeben, wobei typischer- weise alle Finger 32 dieselbe geometrische Form aufweisen. Eine mögliche geo- metrische Form ist aus Fig. 3 und Fig. 4 zu entnehmen.

Am seinem Freiende weist ein jeder Finger 32 weiter bevorzugt eine Austrittsdüse 38 auf, vor der eine Auftragungswalze 14 mittels einer Halterung 41 rotierbar ge- halten ist. Die Austrittsdüse 38 weist dabei typischerweise eine schlitzförmige Öff- nung auf, beispielsweise mit einer Länge von 5 mm und einer Breite von 0,9 mm.

Im Basisarbeitsmodus wird dann aushärtbare Masse 4 in die integrierten Zuführ- kanäle 17 der beiden Arme 16 gefördert, sodass die aushärtbarer Masse 4 über die integrierten Zuführkanäle 17 in die sich daran anschließenden Zuführkanal- Endstücke 36 gelangt und von dort über die Austrittsdüsen 38 auf die vorgelager- ten Auftragungswalzen 40. Mithilfe der Auftragungswalzen 14 wird dann die aushärtbare Masse schließlich auf das Leitungsbündel 6 aufgewalzt. Der letzte Schritt der Auftragung der aushärtbaren Masse 4 auf das Leitungsbündel 6 ist in Fig. 5 skizziert. Daraus ist zu entnehmen, dass die aushärtbare Masse 4 aus einer Austrittsdüse 38 eines Fingers 32 austritt und auf den Außenmantel einer Auftra- gungswalze 40 gelangt. Die nachfolgend zeitweise am Außenmantel der Auftra- gungswalze 40 haftende aushärtbare Masse 4 wird dann durch die Rotationsbe- wegung der Auftragungswalze 40 hin zur Außenseite des Leitungsbündels 6 be- fördert und dort abgeholt oder aufgewalzt.

Ähnlich wie bei einer Farbrolle zum Aufträgen von Farbe auf eine Wand oder Fas- sade weist dabei eine jede Auftragungswalze 40 zweckdienlicherweise einen formstabilen und üblicherweise zylinderförmigen Kern auf, der beispielsweise mit einem schwammartigen Material bezogen oder von einem solchen Material um geben ist. Das schwammartige Material bildet dann den Außenmantel der Auftra- gungswalze 40 aus und der Kern ist in einer Halterung 41 gehalten. Eine mögliche Ausgestaltung einer entsprechenden Halterung 41 ist aus Fig. 4 zu entnehmen. Hier sind zwei stiftartige Anformungen am Freiende eines Fingers 32 zu erkennen, die bei montierter Auftragungswalze 40 in komplementäre Vertiefungen im Kern der Auftragungswalze 14 eingreifen.

Eine Alternative Ausgestaltung des Auftragungskopfes 14 ist in Fig. 6 angedeutet Hier ist schemenhaft ein Arm 16 gezeigt, bei dem zusätzliche Finger 32 im Be- reich des kreisförmigen Segments 20 des entsprechenden Arms 16 angeordnet sind, wobei diese zusätzlichen Finger 32 in Richtung der Basisarbeitsachse 28, die in der Zeichnung von links nach rechts zeigt, versetzt angeordnet sind. Zudem sind diese zusätzlichen Finger 32 in Umfangsrichtung 34 versetzt angeordnet, so- dass beispielsweise zwei ringförmige Anordnungen von Auftragungswalzen 40 realisiert sind, wobei die beiden ringförmigen Anordnungen bevorzugt konzent- risch zur Basisarbeitsachse 28 angeordnet sind und in Richtung der Basisarbeits- achse 28 versetzt zueinander angeordnet sind. Die beiden ringförmigen Anord- nungen sind dabei quasi gegeneinander um die Basisarbeitsachse 28 verdreht, beispielsweise um 10°, sodass die Auftragungswalzen 40 der einen ringförmige Anordnung quasi auf Lücke der Auftragungswalzen 40 der anderen ringförmigen Anordnung liegen. Auf diese Weise ist es möglich, mit den eingesetzten Auftra- gungswalzen 40 aushärtbare Masse 4 derart auf das Leitungsbündel 6 aufzuwal- zen, dass eine Umhüllung 10 geschaffen wird, die sich durchgehend über den gesamten Umfang des Leitungsbündels 6 erstreckt.

Weiter weist die Vorrichtung 2 im Ausführungsbeispiel eine Rumpfeinheit 42 auf, wobei der Anschluss 12 Teil dieser Rumpfeinheit 42 ist. Jene Rumpfeinheit 42 weist weiter bevorzugt einen Vorratsbehälter 44 für die aushärtbare Masse 4 auf, in dem die aushärtbare Masse 4 in einigen Ausführungsvarianten auch zusam- mengemischt wird. Außerdem wird die aushärtbare Masse 4 bevorzugt in einem Umwälz-Kreislauf 46 geführt, zumindest in einem Betriebsmodus, beispielsweise dem Basisbetriebs- modus. Dabei wird die aushärtbare Masse 4 zum Beispiel vom Vorratsbehälter 44 hin zum Anschluss 12 und vom Anschluss 12 zurück zum Vorratsbehälter 44 ge- führt. Die Förderung der aushärtbare Masse 4 im Umwälz-Kreislauf 46 erfolgt hierbei üblicherweise mithilfe einer steuerbaren Pumpe 50, welche insbesondere durch die zuvor genannte Steuer- und Auswerteeinheit 3 gesteuert wird. In einigen Fällen erfolgt zudem eine Umwälzung der aushärtbaren Masse 4 innerhalb des Vorratsbehälters 44, beispielsweise mithilfe eines Quirls 50, und zwar insbesonde- re dann, wenn anderenfalls eine Entmischung der Komponenten der aushärtbaren Masse 4 droht und/oder ein vorzeitiges und somit unerwünschtes Aushärten.

Von Vorteil ist es des Weiteren, wenn die Vorrichtung 2 eingerichtet ist, um in zu- mindest einem Betriebsmodus anstelle von aushärtbarer Masse 4 ein anderes Medium in die integrierten Zuführkanäle 14 der Arme 16 zu fördern, beispielswei- se ein Reinigungsmittel zur Reinigung des Auftragungskopfes 14. Im Ausfüh- rungsbeispiel weist die Vorrichtung 14 dazu zwei Exemplare eines in Fig. 7 und in Fig. 8 dargestellten 3-Wege-Ventils 52 mit einer Ableitung 56 und mit drei Zulei- tungen 54 auf, wobei die beiden 3-Wege-Ventile 52 in den Anschluss 12 integriert sind. Die beiden 3-Wege-Ventile 52 sind dabei bevorzugt durch die Steuer- und Auswerteeinheit 3 ansteuerbar, insbesondere unabhängig voneinander ansteuer- bar, und mit Hilfe der beiden 3-Wege-Ventile 52 ist jeder der beiden Arme 16 oder vielmehr jeder integrierte Zuführkanal 17, der mit einer Ableitung 56 eines der 3- Wege-Ventile 52 verbunden ist, durch Änderung der Drehstellung eines Ventil- kerns 58 wahlweise mit einer von drei Zuleitungen 54 des zugehörigen 3-Wege- Ventils 52 verbindbar. Hierbei ist dann eine der drei Zuleitungen 54 eines jeden 3- Wege-Ventils 52 mit dem Vorratsbehälter 44 für die aushärtbare Masse 4 verbun- den, eine weitere der drei Zuleitungen 54 beispielsweise mit einem Reservoir für ein Reinigungsmittel und die dritte der Zuleitungen 54 zum Beispiel mit einem Kompressor zur Generierung von Druckluft.

Im Ausführungsbeispiel ist zudem die mit dem Vorratsbehälter 44 für die aushärtbare Masse 4 verbundene Zuleitung 54 eines jeden 3-Wege-Ventils 52 als eine Art Stichleitung oder Anzapfleitung ausgestaltet, welche den Umwälz- Kreislauf 46 angezapft, sodass diese entsprechenden Zuleitungen 54 als Um- kehrpunkte zwischen der Förderung der aushärtbaren Masse 4 hin zum Anschluss 12 oder hin zum entsprechenden 3-Wege-Ventil 52 und der Förderung zurück zum Vorratsbehälter 45 angesehen werden können. D. h., dass zumindest im Ba- sisbetriebsmodus aushärtbare Masse 4 in der Darstellung gemäß Fig. 8 von unten in Richtung der unteren Zuleitung 54 gefördert wird und dass der nicht über diese Zuleitung 54 in den Auftragungskopf 14 weitergeleitete Anteil der aushärtbaren Masse 4 nachfolgend nach rechts in der Darstellung weggeführt wird und somit im Umwälz-Kreislauf 46 zurück zum Vorratsbehälter 45.

Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel be- schränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fach- mann hieraus abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlas- sen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit dem Ausführungs- beispiel beschriebenen Einzelmerkmale auch auf andere Weise miteinander kom- binierbar, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen.

Bezugszeichenliste

2 Vorrichtung 56 Ableitung

3 Steuer-und Auswerteeinheit 58 Ventilkern 4 aushärtbare Masse 60 Dichtungsring

6 Leitungsbündel

8 Leitung

10 Umhüllung

12 Anschluss

14 Auftragungskopf

16 Arm

17 integrierter Zuführkanal

18 gerades Segment

20 kreisbogenförmiges Segment

22 Drehteller

24 Verschiebeachse

25 Abstandssensor

26 Rotationsachse

28 Basisarbeitsachse

30 Freiraum

32 Finger

34 Umfangsrichtung

36 Zuführkanal-Endstück

38 Austrittsdüse

40 Auftragungswalze

41 Halterung

42 Rumpfeinheit

44 Vorratsbehälter

46 Umwälz-Kreislauf

48 Pumpe

50 Quirl

52 3-Wege-Ventil

54 Zuleitung