Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Prüfung von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, sowie ein Wertdokumentbearbeitungssystem. In Banknotenbearbeitungssystemen werden Eigenschaften von Banknoten, wie z.B. Druckbild, Stückelung, Echtheit und Zustand, ermittelt, indem physikalische Eigenschaften der Banknoten mittels Sensoren erfasst und die hierbei erzeugten Sensordaten ausgewertet werden.

Bei der Prüfung des Zustands, der sog. Fitness, einer Banknote wird geprüft, ob diese bestimmte Kriterien erfüllt, um wieder in den Umlauf gegeben werden zu können bzw. aus dem Umlauf entfernt werden zu müssen. Neben dem Verschmutzungs- und Abnutzungsgrad stellt hierbei auch das Vorhandensein unerwünschter Fremdobjekte, meist in Form von Klebestreifen oder sonstigen Aufklebern, auf der Banknote ein wichtiges Kriterium dar.

Die Prüfung des Vorhandenseins von Klebestreifen erfolgt meist anhand einer Messung der Dicke der zu prüfenden Banknote mittels mechanischer oder Ultraschall-Dickensensoren.

Aus DE 10 2010 021 803 AI ist ferner bekannt, Klebestreifen anhand eines Dunkelfeld-Transmissionsbildes der Banknote zu erkennen. Dort wird ausgenutzt, dass Klebestreifen, die über den Rand der Banknote hinausgehen, in dem Transmissionsbild hell erscheinen, aufgrund von Lichtstreuung an dem Klebestreifen. Steht ein Klebestreifen über den Rand der Banknote über, so weicht der in Transmission beobachtete Wertdokumentrand von dem üblicherweise geraden Kantenverlauf ab. Die Klebestreifen-Erkennung allein anhand des Transmissionsbilds der Banknote ist jedoch nachteilig, da es vorkommen kann, dass Verzerrungen oder Verformungen der Banknote, die z.B. beim maschinellen Banknotentransport und/ oder aufgrund eines nicht ganz geraden Schnittrandes auftreten können, fälschlicherweise für Klebe- streifen gehalten werden, da auch bei diesen ein vom geraden Kantenverlauf abweichender Banknotenrand beobachtet wird. Eine derart verzerrte oder verformte Banknote wird dann wegen Klebestreifen- Verdacht unnötigerweise aussortiert und ggf. vernichtet, obwohl diese erneut in den Umlauf hätte gegeben werden können.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung, ein Verfahren sowie ein Wertdokumentbearbeitungssystem anzugeben, welche bzw. welches eine möglichst zuverlässige Erkennung von Fremdobjekten, insbesondere Klebestreifen oder sonstigen Aufklebern, auf der Banknote ermöglicht.

Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung, das Verfahren sowie das Wertdokumentbearbeitungssystem gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Prüfung von Wertdokumenten, ins- besondere Banknoten, weist auf: mindestens einen Sensor zur Erfassung einer von einem Wertdokument transmittierten elektromagnetischen Strahlung und Erzeugung von entsprechenden ersten Sensorsignalen und zur Erfassung einer vom Wertdokument remittierten elektromagnetischen Strahlung und Erzeugung von entsprechenden zweiten Sensorsignalen sowie eine Auswertungseinrichtung zur Prüfung, ob das Wertdokument ein Fremdobjekt, insbesondere einen Klebestreifen, aufweist, unter Berücksichtigung von ersten und zweiten Sensorsignalen, welche der jeweils im Bereich des Randes des Wertdokuments transmittierten bzw. remittierten elektromagnetischen Strahlung entsprechen. Das erfindungsgemäße Verfahren zur Prüfung von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, weist folgende Schritte auf: Erfassung einer von einem Wertdokument transmittierten elektromagnetischen Strahlung und Erzeu- gung von entsprechenden ersten Sensorsignalen, Erfassung einer vom Wertdokument remittierten elektromagnetischen Strahlung und Erzeugung von entsprechenden zweiten Sensorsignalen sowie Prüfung, ob das Wertdokument ein Fremdobjekt, insbesondere einen Klebestreifen, aufweist, unter Berücksichtigung von ersten und zweiten Sensorsignalen, welche der jeweils im Bereich des Randes des Wertdokuments transmittierten bzw. remittierten elektromagnetischen Strahlung entsprechen.

Das erfindungsgemäße Wertdokumentbearbeitungssystem weist mindestens eine Vorrichtung zum Bearbeiten, insbesondere zum Befördern und/ oder Zählen und/ oder Sortieren, von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, auf und zeichnet sich durch die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Prüfung von Wertdokumenten aus.

Die Erfindung basiert auf dem Gedanken, sowohl die Transmissionseigen- schaften als auch die Remissionseigenschaften im Bereich des Randes des Wertdokuments bei der Prüfung, ob ein Fremdobjekt, insbesondere ein Klebestreifen oder ein sonstiger Aufkleber, auf dem Wertdokument vorhanden ist, heranzuziehen. Dabei wird anhand von etwaigen Unterschieden zwischen dem aus dem Transmissionsbild ermittelten Randverlauf und dem aus dem Remissionsbild ermittelten Randverlauf des Wertdokuments, auf das Vorhandensein eines Fremdobjekts geschlossen.

Der erfindungsgemäße Ansatz ist besonders geeignet, um auf Wertdokumenten befindliche Klebestreifen oder sonstige Aufkleber zu erkennen, die beispielsweise zu Reparaturzwecken auf das Wertdokument aufgeklebt werden, um üblicherweise im Randbereich des Wertdokuments auftretende Defekte, insbesondere Risse, zu beheben. Insbesondere können dadurch solche Klebestreifen erkannt werden, die bis zur Schnittkante des Wertdoku- ments oder gegebenenfalls sogar geringfügig darüber hinausragen.

Wie Versuche ergeben haben, sind solche Klebeobjekte im Bereich des Randes des aufgenommenen Transmissionsbildes in Form einer gegenüber dem Hintergrund erhöhten Helligkeit erkennbar, wohingegen das Remissionsbild im entsprechenden Randbereich keinen veränderten Helligkeitsverlauf zeigt. Dieses Verhalten kann dadurch erklärt werden, dass bei der Erfassung des Transmissionsbildes, insbesondere eines Dunkelfeld-Transmissionsbildes, das auf das Klebeobjekt auftreffende Licht über die Schnittkante des Wertdokuments hinaus gestreut wird und bei der Transmissionsmessung erfasst wird. Alternativ oder zusätzlich zur Streuung des Lichts es auch möglich, dass das auftreffende Licht vom Klebeobjekt zur Schnittkante des Klebeobjekts hin geleitet wird und dort diffus austritt, was im Ergebnis ebenfalls die Aussendung von Licht im entsprechenden Randbereich des Wertdokuments zur Folge hat. Im Remissionsbild liefert das Klebeobjekt hingegen keine er- höhte Helligkeit, so dass dort der tatsächliche Rand der jeweiligen Banknote beobachtet wird.

Der erfindungsgemäße Ansatz zur Erkennung von Fremdobjekten auf dem Wertdokument eignet sich besonders bei Objekten, die elektromagnetische Strahlung im sichtbaren und/ oder infraroten und/ oder ultravioletten Spektralbereich streuen, brechen und/ oder leiten. Erkannt werden können sowohl klar erscheinende Klebestreifen als auch für Klebestreifen, welche matt erscheinen und auf der Banknote nahezu unsichtbar sind. Grundsätzlich gilt dies aber auch für im sichtbaren Spektralbereich im Wesentlichen opake Klebestreifen, wie z.B. sog. Isolierbänder, die elektromagnetische Strahlung in anderen Spektralbereichen, insbesondere im ultravioletten und/ oder infraroten Spektralbereich, streuen können.

Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Ansatzes, bei der Klebestreifenerkennung nicht nur die Transmissionseigenschaften, sondern auch die Remissionseigenschaften des Wertdokuments entlang des Randes zu berücksichtigen, liegt darin, dass sich der Verlauf des Randes im Transmissionsbild vom Verlauf des Randes im Remissionsbild im Bereich eines auf dem Wertdokument befindlichen Klebestreifens deutlich unterscheidet. Dagegen sind die Verläufe im Transmissions- und Remissionsbild bei am Rand des Wertdokuments auftretenden Verzerrungen oder Verformungen identisch. Solche Verzerrungen oder Verformungen der Banknote können z.B. beim maschinellen Banknotentransport und/ oder aufgrund eines nicht ganz geraden Schnittrandes auftreten. Sofern die Abweichungen von der Rechtecksform nicht zu groß sind, werden Banknoten mit solchen Verzerrungen oder Ausbuchtungen bei der Zustandsprüfung der Banknote nicht aussortiert.

Banknoten, die einen Klebestreifen aufweisen, werden durch das Vergleichen der beiden Randverläufe zuverlässig von solchen Banknoten unterschieden, die lediglich eine Verformung oder Ausbuchtung zeigen. Dadurch wird verhindert, dass Letztere fälschlicherweise aus dem Umlauf genommen und ggf. einer Vernichtung zugeführt werden.

Die Erfindung erlaubt damit eine zuverlässig Erkennung von Fremdobjekten, insbesondere Klebestreifen oder sonstigen Aufklebern, auf Wertdokumenten. Vorzugsweise ist der mindestens eine Sensor zur ortsaufgelösten Erfassung der vom Wertdokument transmittierten bzw. remittierten elektromagnetischen Strahlung und zur Erzeugung entsprechender erster bzw. zweiter Sensorsignale ausgebildet. Dadurch kann bei der Prüfung, ob das Wertdoku- ment einen Klebestreifen aufweist, der im Bereich des Randes, insbesondere entlang des Randes, des Wertdokumentes erhaltene räumliche Verlauf sowohl des ortsaufgelösten ersten Sensorsignals als auch des ortsaufgelösten zweiten Sensorsignals berücksichtigt werden, was eine besonders zuverlässige Unterscheidung von Wertdokumenten mit und ohne Klebestreifen er- möglicht.

Es ist darüber hinaus besonders bevorzugt, dass der mindestens eine Sensor zur Erzeugung eines aus ersten Sensorsignalen zusammengesetzten Transmissionsbildes, insbesondere eines Dunkelfeld-Transmissionsbildes, und eines aus zweiten Sensorsignalen zusammengesetzten Remissionsbildes ausgebildet ist. Bei einem Dunkelfeld-Transmissionsbild hebt sich das Transmissionsbild der Wertdokuments von einem dunklen Bildhintergrund ab, wobei selbst bei geringen Kontrasten im Wertdokument dennoch gut aufgelöste, kontrastreiche Transmissionsbilder erhalten werden. Das Wertdokument wird hierzu derart mit elektromagnetischer Strahlung beaufschlagt, dass direkte Strahlen am Sensor vorbeigehen und nur solche zum Sensor gelangen können, die im Wertdokument abgelenkt, insbesondere gebrochen und/ oder gestreut, werden. Bei einem Remissionsbild handelt es sich um eine ortsaufgelöste Aufnahme der vom Wertdokument diffus oder gerichtet reflektierten elektromagnetischen Strahlung. Auch diese Ausführung erlaubt es, bei der Prüfung des Wertdokuments den jeweils im Bereich des Randes, insbesondere entlang des Randes, des Wertdokumentes erhaltenen räumlichen Verlauf des ersten Sensorsignals und zweiten Sensorsignals zu berücksichtigen, um eine besonders zuverlässige Unterscheidung von Wertdokumenten mit und ohne Klebestreifen zu gewährleisten.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Auswertungseinrichtung dazu ausgebildet, bei der Prüfung, ob das Wertdokument ein Fremdobjekt, insbesondere einen Klebestreifen, aufweist, diejenigen ersten und zweiten Sensorsignale, die der jeweils im Bereich des Randes des Wertdokuments transmittierten bzw. remittierten elektromagnetischen Strahlung entsprechen, miteinander zu vergleichen. Ergibt dieser Ver- gleich, dass die im Bereich des Randes, insbesondere entlang des Randes, des Wertdokuments erhaltenen ersten und zweiten Sensorsignale einen im Wesentlichen gleichen räumlichen Verlauf aufweisen, so kann hieraus geschlossen werden, dass sich kein Klebestreifen auf dem Wertdokument befindet. Weicht dagegen in einem Abschnitt entlang des Randes des Wertdokuments der räumliche Verlauf der ersten Sensorsignale vom räumlichen Verlauf der zweiten Sensorsignale voneinander ab, so kann daraus auf das Vorhandensein eines Klebestreifens geschlossen werden. Hierdurch können Wertdokumente mit Klebestreifen zuverlässig und auf einfache Weise von solchen ohne Klebestreifen unterschieden werden.

Insbesondere werden die Positionen der Randpunkte, die das Transmissionsbild liefert, mit den Positionen der entsprechenden Randpunkten, die das Remissionsbild liefert, verglichen. Und zur Klebestreifen-Erkennung wird der Abstand zwischen jeweils einem Randpunkt des Transmissionsbilds und dem diesem entsprechenden Randpunkt des Remissionsbilds bestimmt und ausgewertet. Normalerweise (ohne Klebestreifen) sind die beiden Randverläufe, die in Transmission und in Remission beobachtet werden, etwa deckungsgleich, d.h. die zueinander korrespondierenden Remissions- und die Transmissions-Randpunkte haben jeweils einen sehr geringen Abstand von- einander, der unter einem vorgegebenen Abstandsvergleichswert liegt. Im Fall eines Klebestreifens sind diese Randverläufe jedoch nicht deckungsgleich, sondern es wird ein erhöhter Abstand festgestellt, der einen vorgegebenen Abstandsvergleichswert überschreitet, z.B. über mehrere benachbarte Randpunktpaare hinweg. Da die geometrischen Verzerrungen bzw. Ausbuchtungen der Banknote im Remissionsbild genauso sichtbar sind wie im Transmissionsbild, ergibt sich auch im Fall von geometrischen Verzerrungen bzw. Ausbuchrungen der Banknote ein sehr geringer Abstand zwischen den Remissions-Randpunkten und den Transmissions-Randpunkten, der unter dem Abstandsvergleichswert liegt. Durch die Erfindung können daher geometrische Verzerrungen bzw. Ausbuchrungen von Klebestreifen unterschieden werden. So wird vermieden, dass geometrische Verzerrungen bzw. Ausbuchrungen der Banknote irrtümlich für einen Klebestreifen („false ta- pe") gehalten werden und die betreffende Banknote unnötigerweise aussor- tiert wird.

Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Auswertungseinrichtung dazu ausgebildet, anhand der ersten Sensorsignale einen oder mehrere erste Randpunkte zu ermitteln, welche Punkten im Be- reich des Randes des Wertdokuments entsprechen, und anhand der zweiten Sensorsignale einen oder mehrere zweite Randpunkte zu ermitteln, welche Punkten im Bereich des Randes des Wertdokuments entsprechen, und zumindest die Position eines der ersten Randpunkte mit der Position zumindest eines der zweiten Randpunkte zu vergleichen. Der erste und der zweite Randpunkt, deren Positionen miteinander verglichen werden, liegen - entlang des um das Wertdokument umlaufenden Wertdokumentrands betrachtet - an derselben Stelle des Wertdokumentrands. Anhand des räumlichen Abstands zwischen dem ersten und zweiten Randpunkt wird geprüft, ob im Bereich des Randes des Wertdokuments ein Fremdobjekt, insbesondere ein Klebestreifen, vorhanden ist. Vorzugsweise werden für mehrere Paare eines ersten und eines zweiten Randpunkts, die entlang des Rands des Wertdokuments einander benachbarte Randpunktpaare sind, jeweils die Position des ersten Randpunkts und die Position des diesem entsprechenden zweiten Randpunkts verglichen. Damit können Klebestreifen besonders zuverlässig erkannt werden. Insbesondere werden die Positionen aller entlang des Randes des Wertdokuments erhaltenen ersten und zweiten Randpunkte miteinander verglichen. Vorzugsweise ist die Auswertungseinrichtung dazu ausgebildet, die ersten und/ oder zweiten Randpunkte durch einen Vergleich der ersten bzw. zweiten Sensorsignale mit mindestens einem Schwellenwert zu ermitteln. So wird beispielsweise im Transmissionsbild die Höhe der ersten Sensorsignale mit einem ersten Schwellenwert verglichen, wobei Sensorsignale, die größer sind als der erste Schwellenwert, dem Transmissionsbild des Wertdokuments zugeordnet werden, wohingegen Sensorsignale, die kleiner sind als der erste Schwellenwert, dem das Wertdokument umgebenden Hintergrund zugeordnet werden. Daraus kann dann mittels Kantendetektions- Algorithmen eine Randerkennung erfolgen, bei welcher ein aus einer Vielzahl von ersten Randpunkten zusammengesetzte Randverlauf des Transmissionsbildes des Wertdokuments ermittelt wird. Im Remissionsbild wird die Höhe der zweiten Sensorsignale mit einem zweiten Schwellenwert verglichen; im Übrigen gelten die Ausführungen zum Transmissionsbild entsprechend. Mittels Schwellenwertvergleich und Kantendetektion werden die ersten und zwei- ten Randpunkte besonders genau ermittelt, was die Zuverlässigkeit bei der Klebestreifenerkennung weiter erhöht.

Es ist ferner bevorzugt, dass die Auswertungseinrichtung dazu ausgebildet ist, mindestens einen Abstandswert zu ermitteln, welcher ein Maß für den räumlichen Abstand eines der ersten Randpunkte von einem der zweiten Randpunkte darstellt, und insbesondere den mindestens einen Abstandswert mit mindestens einem vorgegebenen Abstandsvergleichswert zu vergleichen.

Darüber hinaus ist bevorzugt, dass der mindestens eine Abstandsvergleichswert einem anhand von mindestens einem Wertdokument, auf dem sich kein Fremdobjekt, insbesondere kein Klebestreifen, befindet, vorab ermittelten Abstandswert entspricht. Der Abstandsvergleichswert kann für alle vier Kanten des Wertdokuments identisch sein, kann aber auch für einzelne Kanten oder jede der Kanten separat bestimmt werden.

Beispielsweise entspricht der mindestens eine Abstandswert dem euklidischen Abstand zwischen jeweils einem ersten und einem zweiten Randpunkt. Alternativ ist es aber auch möglich, als Abstandswert beispielsweise nur die Differenz derjenigen Koordinate, z.B. die x-Koordinate, der ersten und zweiten Randpunkte zu bestimmen, die senkrecht zur jeweiligen Kante, d.h. entlang der y-Richtung, des Wertdokuments verläuft.

Alternativ oder zusätzlich zur Bestimmung des Abstands kann auch die Größe einer durch die Randpunkte definierten Fläche bestimmt werden, die der aus dem Transmissionsbild erhaltene Randverlauf mit dem aus dem Remissionsbild erhaltenen Randverlauf einschließt, z.B. durch Integration oder durch Aufsurnmieren der jeweiligen Abstandswerte, und geprüft werden, ob diese einen vorgegebenen Flächenvergleichswert F überschreitet. Im Fall des Überschreitens des Flächenvergleichswert wird das Vorhandensein eines Fremdobjekts bejaht, andernfalls verneint. Zusätzlich oder alternativ können anhand einer statistischen Auswertung der Helligkeiten, also der Höhen der eisten bzw. zweiten Sensorsignale, an den ersten bzw. zweiten Randpunkten Aussagen über das Vorhandensein eines Klebestreifens auf dem Wertdokument abgeleitet werden. Hierzu kön- nen z.B. Mittelwerte und/ oder Varianzwerte der Helligkeiten bestimmt werden.

Durch eine oder mehrere der vorstehend genannten Maßnahmen können Wertdokumente mit und ohne Klebestreifen mit besonders hoher Zuverläs- sigkeit unterschieden werden.

Der jeweilige erste und zweite Randpunkt, aus welchen jeweils ein Abstandswert ermittelt wird, sind einander entsprechende Punkte entlang des Wertdokumentrands, z.B. Punkte mit derselben Pixelnummer, wenn man den Remissions- und den Transmissions-Randverlauf pixelweise von derselben Wertdokumentecke aus durchläuft. Falls Transmissionsbild und Remissionsbild relativ zueinander verschoben sind, können diese derart in ein gemeinsames Koordinatensystem transformiert werden, dass die vier Eckpunkte des Transmissionsbildes mit den vier Eckpunkten des Remissionsbil- des übereinstimmen, wobei einer der Eckpunkte als Koordinatenursprung dienen kann. Eine Transformation des Transmissions-bzw. Remissionsbildes kann durch Translation und/ oder Drehung der jeweiligen Koordinaten erfolgen. Das Vorhandensein eines Klebestreifens auf dem Wertdokument kann hierdurch besonders sicher bejaht bzw. ausgeschlossen werden.

Beispielsweise wird für mehrere Paare eines ersten und eines zweiten Randpunkts, die bevorzugt entlang des Rands des Wertdokuments einander benachbarte Randpunktpaare sind, jeweils der Abstandswert ermittelt, und geprüft, ob eine vorgegebene Mindestanzahl N von (benachbarten) Paaren von Randpunkten den Abstandsvergleichswert A überschreitet. In dem Fall, wenn der Abstandsvergleichswert A für mindestens eine vorgegebene Mindestanzahl N (benachbarter) Paare von Randpunkten überschritten wird, wird das Vorliegen eines. Fremdobjekts, insbesondere eines Klebestreifens, bejaht und andernfalls verneint.

Beispielsweise ist die Auswertungseinrichtung dazu ausgebildet, eine Anzahl n von Abstandswerten, welche größer sind als der Abstandsvergleichswert, zu ermitteln und insbesondere die Prüfung, ob das Wertdokument ein Fremdobjekt, insbesondere einen Klebestreifen, aufweist, anhand eines Vergleichs der ermittelten Anzahl n von Abstandswerten, welche größer sind als der Abstandsvergleichswert, mit einer vorgegebenen Anzahl N von Abstandswerten vorzunehmen. Durch die vorgegebene Anzahl N kann auf einfache Weise festgelegt werden, in wie vielen, vorzugsweise aufeinander fol- genden, Randpunkten sich der Randverlauf der ersten und zweiten Sensorsignale unterscheiden muss, um sicher auf das Vorhandensein eines Klebestreifens zu schließen.

Beispielsweise beträgt wird die Mindestanzahl N>2, bevorzugt N>4. Zusätz- lieh kann für die Anzahl an Randpunktpaaren, die den Abstandsvergleichswert überschreiten, eine Obergrenze vorgegeben werden, die in Abhängigkeit der maximalen Breite der zu erkennenden Klebeobjekte gewählt wird, und das Vorliegen eines Klebestreifens nur bejaht werden, wenn auch die Obergrenze unterschritten wird. Die Unterscheidung zwischen Wertdo- kumenten mit und ohne Klebestreifen wird dadurch noch zuverlässiger.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Zusammenhang mit den Figuren. Es zeigen: Fig. 1 ein Beispiel eines schematischen Aufbaus eines Wertdoku- mentbear beitungssy stems ;

Fig. 2 ein Beispiel für ein Wertdokument in Form einer Banknote;

Fig. 3 ein Beispiel für ein Transmissionsbild der in Fig. 2 gezeigten

Banknote;

Fig. 4 ein Beispiel für ein Remissionsbild der in Fig. 2 gezeigten

Banknote;

Fig. 5 ein Beispiel für den Verlauf des Randes des Transmissionsbildes;

Fig. 6 ein Beispiel für den Verlauf des Randes des Remissionsbildes;

Fig. 7 eine Überlagerung der in den Fig. 5 und 6 gezeigten Verläufe;

Fig. 8 ein erstes Beispiel für den Verlauf von aus ersten und zweiten

Randpunkten ermittelten Abstandswerten; und

Fig. 9 ein zweites Beispiel für den Verlauf von aus ersten und zweiten

Randpunkten ermittelten Abstandswerten.

Fig. 1 zeigt ein Beispiel eines schematischen Aufbaus eines Wertdoku- mentbearbeitungssystems 1 mit einem Eingabefach 2, in welchem ein Stapel von zu bearbeitenden Wertdokumenten, insbesondere Banknoten 3, bereitgestellt wird, und einem Vereinzeler 8, von welchem die jeweils unterste Banknote des eingegebenen Stapels erfasst und an eine - in der gewählten Darstellung nur schematisch wieder gegebene - Transporteinrichtung 10 übergeben wird, welche die Banknote in Transportrichtung T zu einer Sensoreinrichtung 20 befördert.

Die Sensoreinrichtung 20 umfasst im dargestellten Beispiel einen ersten, zweiten und dritten Sensor 21, 22 bzw. 23, welcher jeweils vorzugsweise als sog. Zeilenkamera ausgebildet ist und von der Banknote ausgehendes Licht, insbesondere im sichtbaren und/ oder infraroten und/ oder ultravioletten Spektralbereich, mittels entlang einer Zeile angeordneter Sensorelemente erfasst und in entsprechende Sensorsignale umwandelt.

Im dargestellten Beispiel erfassen der erste und zweite Sensor 21 bzw. 22 von der Vorderseite bzw. Rückseite der Banknote remittiertes, d.h. diffus und/ oder gerichtet reflektiertes, Licht, und wandeln dieses in entsprechende erste Sensorsignale um. Der im Bereich der Vorderseite der Banknote befindliche dritte Sensor 23 dagegen erfasst das durch die Banknote transmittierte Licht, das von einer Lichtquelle 24 abgegeben wird, schräg auf die Banknote trifft und durch diese hindurchtritt, und wandelt dieses in entsprechende zweite Sensorsignale um. Aufgrund des schräg auf die Banknote treffenden Lichts aus der Lichtquelle 24 wird durch den dritten Sensor ein

sog. Dunkelfeld-Transmissionsbild erfasst, in welchem die Banknote hell und deren Umgebung bzw. Hintergrund dunkel erscheint. Der erste und zweite Sensor 21 bzw. 22 werden auch als Remissionskameras und der dritte Sensor 23 wird auch als Transmissionskamera bezeichnet.

Vorzugsweise verläuft die Zeile mit den Sensorelementen des jeweiligen Sensors 21, 22 bzw. 23 im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung T der Banknoten, so dass bei jedem Auslesevorgang der Sensorzeile des jewei- ligen Sensors 21, 22 bzw. 23 ein Sensorsignalverlauf entlang der Sensorzeile erhalten wird, welcher einem Intensitätsverlauf des Lichts entspricht, das in einer senkrecht zur Transportrichtung T verlaufenden Richtung von der Banknote transmittiert bzw. remittiert wird.

Die von den Sensoren 21 bis 23 der Sensoreinrichtung 20 erzeugten ersten und zweiten Sensorsignale, insbesondere die entsprechenden ersten bzw. zweiten Sensorsignalverläufe, werden an eine Steuerungseinrichtung 50 sowie eine Auswertungseinrichtung 51 weitergeleitet. Die Auswertungsein- richtung 51 kann in der Steuerungseinrichtung 50 enthalten sein oder aber auch eine von der Steuerungseinrichtung 50 separate Einheit bilden.

In der Auswertungseinrichtung 51 werden die Sensorsignale nach einer etwaigen Vorverarbeitung zur Prüfung der Banknote herangezogen, wobei aus den jeweiligen Sensorsignalen Aussagen über verschiedene Eigenschaften der jeweiligen Banknote abgeleitet werden, wie z. B. Echtheit oder Zustand der Banknote, insbesondere Verschmutzungsgrad, Abnutzung, Defekte und das Vorhandensein von Fremdobjekten, wie z.B. Klebestreifen und sonstige Aufkleber, aber auch Büro- und Heftklammern. Verschmutzung, Abnutzung und Defekte lassen sich mit Hilfe bekannter Auswerteverfahren aus dem Remissions- und/ oder Transmissionsbild erkennen, das Vorhandensein von Fremdobjekten mit Hilfe der erfindungsgemäßen Auswertung.

Abhängig von den in der Auswertungseinrichtung 51 ermittelten Eigen- schaften der jeweiligen Banknote werden die Transporteinrichtung 10 sowie die Weichen 11 und 12 entlang der Transportstrecke durch die Steuerungseinrichtung 50 derart gesteuert, dass die Banknote einem von mehreren Ausgabefächern 30 und 31 zugeführt und dort abgelegt wird. Beispielsweise werden in einem ersten Ausgabefach 30 Banknoten abgelegt, die einen guten Zustand, insbesondere keine Fremdobjekte wie Klebestreifen, aufweisen, während Banknoten mit schlechtem Zustand, z.B. Banknoten mit Klebestreifen, in einem zweiten Ausgabefach 31 abgelegt werden. Fälschungsverdächtige Banknoten werden in ein weiteres Fach abgelegt (nicht gezeigt).

Durch die Bezugsziffer 13 am Ende der dargestellten Transportstrecke soll angedeutet werden, dass weitere Ausgabefächer und/ oder andere Einrichtungen, beispielsweise zur Aufbewahrung oder Zerstörung von Banknoten, vorgesehen sein können. Falls beispielsweise die Prüfung einer Banknote ergibt, dass diese bestimmte Zustandskriterien hinsichtlich Verschmutzung, Abnutzung, Defekten oder vorhandenen Fremdobjekten nicht erfüllt, so kann diese direkt einem Schredder zur Vernichtung zugeführt werden.

Die Wertdokumentbearbeitungssystem 1 umfasst im dargestellten Beispiel ferner eine Ein-/ Ausgabeeinrichtung 40 zur Eingabe von Daten und/ oder Steuerungsbefehlen durch eine Bedienperson, beispielsweise mittels einer Tastatur oder eines Touchscreens, und Ausgabe oder Anzeige von Daten und/ oder Informationen zum Bearbeitungsprozess, insbesondere zu den jeweils bearbeiteten Banknoten.

Das beispielhaft gezeigte Wertdokumentbearbeitungssystem 1 ist besonders dazu geeignet, Wertdokumente auf das Vorhandensein von Fremdobjekten, wie z.B. Klebestreifen und sonstige Aufkleber, zu prüfen, was im Folgenden näher erläutert wird.

Fig. 2 zeigt ein Beispiel für ein Wertdokument in Form einer - im vorliegenden Fall nur stark schematisiert dargestellten - Banknote 3, welche mit einem Klebestreifen 4 beklebt ist, welcher im dargestellten Beispiel geringfügig über den Rand der Banknote 3 hinausragt. Aus Anschaulichkeitsgründen überragt der Klebestreifen 4 den Rand der Banknote 3 in deutlich sichtbarer Weise. Die nachfolgenden Erläuterungen gelten jedoch auch entsprechend für Klebestreifen oder andere vergleichbare Fremdobjekte auf der Banknote 3, die mit dem Rand der Banknote 3 bündig abschließen.

Bei dem Klebestreifen 4 kann es sich grundsätzlich um jede Art von Klebestreifen handeln, wie z.B. transparente und/ oder klare und/oder matte und/ oder nur im geprüften Spektralbereich lichtdurchlässige Klebestreifen.

Die dargestellte Banknote 3 weist im Bereich ihrer unteren rechten Ecke eine Verformung 5 auf, die im vorliegenden Beispiel ebenfalls aus Anschaulichkeitsgründen vergrößert dargestellt wurde und unterschiedliche Ursachen haben kann, wie z. B. einen herstellungsbedingt nicht perfekten Schnittrand der Banknote 3 oder eine durch den Transport der Banknote 3 in einem Banknotenbearbeitungssystem verursachte Verzerrung. Im dargestellten Beispiel ist die Verformung 5 als Vorsprung gegenüber dem übrigen Verlauf der unteren Schnittkante der Banknote 3 dargestellt. Die nachfolgenden Erläuterungen gelten aber auch entsprechend für alle anderen Arten von Abweichungen der äußeren Form der Banknote 3 von der an sich üblichen rechteckigen Banknotenform.

Fig. 3 zeigt ein Beispiel für ein Transmissionsbild 3' der in Fig. 2 gezeigten Banknote 3. Bei dem hier dargestellten Transmissionsbild 3' handelt es sich vorzugsweise um ein sogenanntes Dunkelfeld-Transmissionsbild, welches erhalten wird, indem Licht aus der Lichtquelle 24 (siehe Fig, 1) schräg, d.h. in einem von 90° deutlich verschiedenen Winkel, bezüglich der Fläche der Transmissionskamera 23 abgestrahlt wird und auf die Banknote 3 trifft. Das durch die Banknote 3 hindurchtretende Licht wird von der Transmissionskamera 23 erf asst und in entsprechende erste Sensorsignale umgewandelt, welche zusammengesetzt das Transmissionsbild 3' ergeben. Das an der Banknote 3 sowie an der Transmissionskamera 23 vorbeilaufende Licht führt dazu, dass bei der hier gezeigten Transmissionsaufnahme das Transmissionsbild 3' der Banknote 3 vor einem im Wesentlichen vollständig dunklen Hintergrund 6 erscheint.

Das Transmissionsbild 3 'der Banknote 3 zeigt einen Bereich 4 'mit einer gegenüber dem dunklen Hintergrund 6 erhöhten Helligkeit, was darauf zurückzuführen ist, dass das auf die Banknote 3 treffende Licht durch den Kle- bestreifen 4 in Richtung der Transmissionskamera 23 gestreut und/ oder gebrochen wird und - anders als das an der Transmissionskamera 23 vorbeilaufende Beleuchtungslicht - von der Transmissionskamera 23 erfasst wird. Im Transmissionsbild 3 'der Banknote 3 ist ferner ein der Verformung 5 entsprechender Bereich 5'zu erkennen.

Fig. 4 zeigt ein Beispiel für ein Remissionsbild 3", der in Fig. 2 gezeigten Banknote 3, welches mit einer der beiden Remissionskameras 21 bzw. 22 (siehe Fig. 1) aufgenommen wurde, indem das von der Banknote 3 remittierte, d.h. gerichtet oder diffus reflektierte, Licht erfasst und in entsprechende zweite Sensorsignale umgewandelt wird, welche zusammengefasst das Remissionsbild 3" bilden. Mangels Reflexion bzw. Streuung des an der Banknote 3 vorbeilaufenden Beleuchtungslichts erscheint auch das Remissionsbild 3" der Banknote 3 vor einem im Wesentlichen dunklen Hintergrund 7. Im Remissionsbild 3" ist ebenfalls ein der Verformung 5 der Banknote 3 entsprechender Bereich 5"zu erkennen. Anders als im Transmissionsbild 3', an dessen oberem Rand ein der Lage des Klebestreifens 4 entsprechender heller Bereich 4' zu erkennen ist (siehe Fig. 3), tritt ein entsprechender Bereich im Remissionsbild 3 "jedoch nicht auf. Dies lässt sich damit erklären, dass der Klebestreifen 4 nur eine geringe Rückstreuung des auftreffenden Lichts verursacht, wodurch der den Rand der Banknote 3 überragende Teil des Klebestreifens 4 im Remissionsbild 3" nicht von dem im Wesentlichen gleichmäßig dunklen Hintergrund 7 unterschieden werden kann.

Nach der Aufnahme des Transmissionsbildes 3 'sowie des Remissionsbildes 3"der Banknote 3 wird sowohl aus dem Transmissionsbild 3'als auch aus dem Remissionsbild 3"der Verlauf des Randes des jeweiligen Bildes 3'bzw. 3''ermittelt, z.B. indem die ersten bzw. zweiten Signalwerte, die Signalwerte im Bereich sowohl des Bildes 3'bzw. 3"als auch des Hintergrunds 6 bzw. 7 enthalten, mit jeweils einem Schwellenwert verglichen werden. Sensorsignale, deren Höhe den vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, werden hierbei dem Transmissionsbild 3'bzw. Remissionsbild 3" zugeordnet, während Sensorsignale, die den vorgegebenen Schwellenwert unterschreiten, dem Hintergrund 6 bzw. 7 zugeordnet werden.

Anschließend wird an der Transmissions- und Remissionsaufnahme eine Kantendetektion durchgeführt, bei welcher jeweils ein aus einer Vielzahl von Randpunkten T(x, y) bzw. R(x, y) zusammengesetzter Verlauf VT bzw. VR des Randes des Transmissionsbildes 3'bzw. Remissionsbildes 3" der Banknote 3 ermittelt wird, welcher beispielhaft in den Figuren 5 bzw. 6 dargestellt ist.

Wie bereits im Zusammenhang mit den Figuren 3 und 4 erläutert, zeigt der dargestellte Randverlauf VT des Transmissionsbildes 3' als auch der Randverlauf VR des Remissionsbildes 3" einen der Verformung 5 am Rand der Banknote 3 entsprechenden Bereich 5'bzw. 5", wohingegen ein der Lage des Klebestreifens 4 entsprechender Bereich 4' lediglich im Randverlauf VT des Transmissionsbildes 3 'auftritt. In einem weiteren Schritt werden die ersten und zweiten Randpunkte T(x, y) bzw. R(x, y) derart transformiert, insbesondere durch Drehung und/ oder Translation, dass die vier Ecken des Randverlaufs VT des Transmissionsbil- des 3' mit den vier Ecken des Randverlaufs VR des Remissionsbildes 3" zusammenfallen. Die Koordinaten x und y der Randpunkte T(x, y) und R(x, y) sind dann auf einen gemeinsamen Koordinatenursprung bezogen, welcher vorzugsweise - wie in Fig. 7 gezeigt - mit einer der vier Ecken der Randverläufe VT und VR zusammenfällt.

Fig. 7 zeigt, dass die Randverläufe VT und VR in den der Verformung 5 der Banknote 3 entsprechenden Bereichen 5'und 5"nicht voneinander zu unterscheiden sind, wohingegen der erste Randverlauf VT des Transmissionsbildes im Bereich 4'des Klebebandes 4 auf der Banknote 3 signifikant vom zweiten Randverlauf VR des Remissionsbildes abweicht.

Ausgehend von den weitestgehend in Übereinstimmung gebrachten Randverläufen VT und VR wird sodann für ein oder mehrere Paare von Randpunkten T(x, y) des Transmissionsbildes und Randpunkten R(x, y) des Remissionsbildes jeweils ein Abstandswert D berechnet, welcher ein Maß für den Abstand zwischen den ersten Randpunkten T(x, y) von den entsprechenden zweiten Randpunkten R (x, y) darstellt. Beispielsweise wird als Abstandswert D der sogenannte euklidische Abstand zwischen den jeweiligen beiden Punkten T(x, y) und R(x, y) wie folgt berechnet:

Wobei XT und yT die Koordinaten des ersten Randpunktes T(x, y) und XR und yR die Koordinaten des zweiten Randpunktes R(x, y) darstellen. Grundsätzlich ist es möglich, einen oder mehrere Abstandswerte D nur in bestimmten Abschnitten der beiden Randverläufe VT bzw. VR zu berechnen. Es ist jedoch bevorzugt, die Abstandswerte D für viele oder alle Paare von ersten und zweiten Randpunkten T(x, y) bzw. R(x, y) entlang der Randverläufe VT und VR zu bestimmen, um etwaige Klebestreifen auf der Banknote mit besonders hoher Zuverlässigkeit erkennen zu können.

Fig. 8 zeigt ein erstes Beispiel für den Verlauf von aus ersten und zweiten Randpunkten T(x, y) und R(x, y) ermittelten Abstandswerten D entlang der y-Richtung des oberen Randes des erhaltenen Transmissions- bzw. Remissionsbildes. Zusätzlich zeigt die Figur 8 den Abstandsvergleichswert A, welcher vorab anhand von Banknoten, die keine Klebestreifen oder ähnliche Fremdobjekte aufweisen, ermittelt wurde. Der Abstandsvergleichswert A kann in Abhängigkeit der Messgenauigkeit der Bildaufnahme gewählt werden. Zum Beispiel kann als Abstandsvergleichswert A eine Länge von 1, 2 oder 3 Pixelgrößen des Remissions- bzw. Transmissionsbilds verwendet werden. Wie der Figur zu entnehmen ist, überschreiten die Abstandswerte D in einem Bereich entlang der y-Richtung den Abstandsvergleichswert A, wo- raus auf eine signifikante Abweichung des Randverlaufs VT des Transmissionsbildes im Vergleich zum Randverlauf VR des Remissionsbildes und damit auf den auf der Banknote 3 befindlichen Klebestreifen 4 geschlossen werden kann. Im Vergleich dazu zeigt Fig. 9 ein zweites Beispiel für den Verlauf von aus ersten und zweiten Randpunkten T(x, y) und R(x, y) ermittelten Abstandswerten D entlang der y-Richtung am unteren Rand des Randverlaufs VT bzw. VR. Anders als im Bereich des auf der Banknote 3 befindlichen Klebestreifens 4 überschreiten die im Bereich der Verformung 5 der Banknote 3 ermittelten Abstandswerte D den zugehörigen Abstandsvergleichswert A nicht, woraus geschlossen werden kann, dass sich an dieser Stelle der Banknote 3 kein Klebestreifen befindet. Mit Hilfe des vorstehend beschriebenen Verfahrens bzw. anhand der entsprechenden Vorrichtung kann somit auf einfache und zuverlässige Weise unterschieden werden, ob die mittels Bildsensoren erfassten Abweichungen vom Kantenverlauf der Banknote durch Verformungen, insbesondere Verzerrungen oder Ausbuchrungen, der Banknote selbst oder etwa einen auf der Banknote befindlichen Klebestreifen verursacht werden. Im Ergebnis wird dadurch zuverlässig verhindert, dass eine Banknote, welche lediglich derartige Verformungen, jedoch keine Klebestreifen aufweist, fälschlicherweise aus dem Umlauf genommen und gegebenenfalls einer Vernichtung zugeführt wird.