L'invention concerne un dispositif et un procede d'ancrage d'une nappe de matériau souple à un élément, dit élément d'amarrage, présentant une section droite transversale courbe exempte d'arte vive sur au rnoins un secteur angulaire supérieur à 180 degrés opposé à une direction dans laquelle la nappe est destinée à s'étendre, et adapté pour retenir au moins une boucle formée par au moins une bande d'au moins une couche de la nappe. L'invention est en particulier applicable pour la fermeture polaire d'une enveloppe symétrique de révolution de ballon aérostatique pressurisé.

US-3 686 721 décrit une pince circulaire pour la fermeture d'une enveloppe de ballon comprenant un anneau d'amarrage et deux couronnes de pinçage serrées l'une contre l'autre pour pincer les boucles formées par les bandes de 1'enveloppe autour de l'anneau d'amarrage. Les deux couronnes de pinçage forment ainsi, pour chaque bande de 1'enveloppe, une bride de blocage d'une boucle de cette bande.

Ce dispositif d'ancrage peut suffire dans le cas de ballons de petites dimensions et/ou faiblement pressurisés, mais n'est pas suffisant pour supporter des efforts importants.

Or, dans certaines applications, il est nécessaire de pouvoir ancrer une nappe de matériau souple en résistant à des efforts de tractions très élevés, pouvant aller jusqu'a plusieurs millions de newtons. Tel est en particulier le cas des enveloppes de ballons pressurisés de grandes dimensions (pouvant aller jusqu'à plusieurs centaines de mètres de hauteur) et/ou fortement pressurisés (cf. par exemple FR-2 472 971 ou US-4 711416).

L'étude de ces dispositifs d'ancrage est d'autant plus importante que ces enveloppes de forme symétrique de révolution-notamment globalement cylindrique avec des lobes-constituent l'architecture de base de ballons à grand volume, aptes à transporter des charges importantes. A cet effet, la structure de rétention des gaz de ces ballons doit tre capable de supporter de très fortes surpressions en vue de permettre leur pilotage aérostatique par

variation de leur masse gazeuse. Ces ballons (US-4 711 416) peuvent tre constitues d'une enveloppe externe garantissant la tenue à la surpression et de une ou plusieurs enveloppes internes servant de réservoir d'hélium ou d'air sous pression. Les tensions développées par la surpression sont reprises par 1'enveloppe externe, par des réseaux de renforts longitudinaux et circonférentiels et par un lien interpolaire reliant les deux pôles de l'enveloppe. La répartition des efforts entre ces différents éléments permet ainsi d'atteindre des surpressions très élevées de l'ordre de 500 à 600 millibars. L'absence de liaisons mécaniques importantes en dehors des pièces polaires permet des comportements structuraux très proches des résultats théoriques et donc la possibilité de travailler avec des facteurs de sécurité réalistes, à condition toutefois de pouvoir réaliser des dispositifs d'ancrage polaires de 1'enveloppe très fiables, et capables d'assurer la reprise de tensions longitudinales sollicitant 1'enveloppe externe.

US-4 911 380 a proposé un dispositif pour l'accrochage d'une enveloppe permettant la reprise des efforts tout en assurant l'étanchéité de l'enveloppe. Ce dispositif s'avère néanmoins tre complexe et difficile à mettre en oeuvre. En outre, il conduit, pour des ballons de grandes dimensions, à la réalisation de pièces annulaires métalliques beaucoup trop lourdes incompatibles avec la réalisation d'un ballon aérostatique.

L'invention vise donc à pallier ces inconvénients en proposant un dispositif et un procédé d'ancrage d'une nappe de matériau souple telle qu'une enveloppe externe. de ballon, résistant à des efforts de traction considérables pouvant notamment atteindre plusieurs millions de newtons.

L'invention vise également à permettre une répartition uniforme des efforts sur toute la largeur de la nappe, c'est-à-dire sur toute la longueur de l'élément d'amarrage. L'invention vise aussi à ce titre à minimiser les contraintes dans les éléments constitutifs du dispositif d'ancrage.

L'invention vise aussi à proposer un dispositif d'ancrage autorisant des modifications d'orientation relative, sans effort, de la nappe par rapport à l'élément d'amarrage. En effet, dans le cas par exemple d'une enveloppe externe de ballon, son inclinaison au niveau des pôles doit pouvoir varier selon

l'état de gonflage du ballon qui varie lors du gonflage au lancement, mais également lors des modifications d'altitude du ballon.

L'invention vise en outre à proposer un dispositif d'ancrage aussi léger que possible-notamment compatible avec son incorporation dans un ballon aérostatique de grandes dimensions (typiquement un ballon globalement cylindrique de diamètre compris entre 5m et 50m)-, de fabrication simple et peu coûteuse, et un procédé d'ancrage facile à mettre en oeuvre.

L'invention concerne ainsi un dispositif d'ancrage d'une nappe de matériau souple à un élément, dit élément d'amarrage, présentant une section droite transversale courbe exempte d'arte vive sur au moins un secteur angulaire supérieur à 180° opposé à une direction, dans laquelle la nappe est destinée à s'étendre, cet élément d'amarrage étant adapté pour retenir au moins une boucle formée par au moins une bande d'au moins une couche de la nappe, ce dispositif comprenant au moins une bride de blocage dune boucle formée autour de l'élément d'amarrage par une bande d'au moins une couche de la nappe présentant une extrémité libre, ce dispositif étant caractérisé en ce que chaque bride de blocage comprend : -une paire de butées, dites butées distales, -une paire de butées, dites butées proximales, -au moins une butée, dite butée intermédiaire, -des moyens d'assemblage des butées distales, proximales et intermédiaire adaptés pour que : . les butées distales soient espacées l'une de l'autre d'une distance permettant le passage entre elles d'une épaisseur de la bande, . les butées proximales soient espacées l'une de l'autre d'une distance permettant le passage entre elles de deux épaisseurs de la bande formant la boucle, les butées proximales étant plus proches de l'élément d'amarrage que les butées distales, . la butée intermédiaire soit disposée entre les deux paires de butées distales et proximales, de sorte qu'un enroulement d'extrémité de la bande peut tre formé avec une portion, dite portion retour d'extrémité, de la bande s'étendant entre l'élément d'amarrage et l'extrémité libre de la bande, et que

cet enroulement d'extrémité peut tre coincé entre cette butée intermédiaire et une portion, dite portion aller, formée par la bande à partir des butées distales jusqu'aux butées proximales, cette portion aller étant prolongée vers l'élément d'amarrage par la boucle et la portion retour d'extrémité, . les butées distales, proximales et intermédiaire soient disposées les unes par rapport aux autres de telle sorte que : -l'enroulement d'extrémité est appliqué contre la butée intermédiaire sous 1'effet d'une tension longitudinale de la bande, -1'enroulement d'extrémité ne peut s'échapper, ni entre les butées distales, ni entre les butées proximales.

Avantageusement et selon l'invention, le dispositif est caractérisé en ce que les moyens d'assemblage comprennent deux plaques latérales rigides solidaires espacées l'une de l'autre d'une distance correspondant à la largeur de la bande pour permettre le passage de la bande entre les plaques latérales, et en ce que les butées distales, proximales et intermédiaire s'étendent entre les deux plaques latérales dans lesquelles elles sont engagées, de sorte que les plaques latérales maintiennent les butées en position les unes par rapport aux autres au moins selon la direction longitudinale de la bande.

Avantageusement et selon l'invention, une plaque latérale est interposée entre chaque paire de bandes adjacentes. Ainsi, les brides de blocage se succèdent selon la largeur de la nappe, une seule plaque latérale entre deux bandes servant pour deux brides de blocage adjacentes.

Avantageusement et selon l'invention, chaque bride de blocage comporte des moyens d'association rigide des deux plaques latérales l'une par rapport à l'autre au moins selon une direction parallèle à la largeur de la bande. Ces moyens d'association rigide peuvent tre formés en tout ou partie par une ou plusieurs butées, ou au contraire, par des moyens de fixation spécifiques tels que des boulons.

Avantageusement et selon l'invention, les plaques latérales sont dotées de renforts en surépaisseur adaptés pour ne pas empcher le passage et l'engagement de la bande dans la bride de blocage.

Pour assurer l'application de l'enroulement d'extrémité contre la butée intermédiaire, la portion aller de la bande doit tre écartée, par cet enroulement d'extrémité, du plan passant par les lignes de contact de la portion aller de la bande avec la butée distale et la butée proximale avec lesquelles elle est en contact. Il suffit donc que 1'enroulement d'extrémité soit suffisamment épais. Pour favoriser cet effet, avantageusement et selon l'invention, la butée intermédiaire présente une face de contact avec l'enroulement d'extrémité qui est située au moins en partie du mme côté que la portion aller de la bande par rapport à un plan tangent aux deux butées distale et proximale en contact avec cette portion aller de la bande.

Chacune des butées distales, proximales et intermédiaire peut tre réalisée sous toute forme apte à procurer les fonctions de butées sus- définies. Les butées distales et proximales doivent empcher le passage de 1'enroulement d'extrémité sous 1'effet de la tension de la bande. La butée intermédiaire doit retenir l'enroulement d'extrémité comprimé contre elle par la tension de la portion aller de la bande.

Avantageusement et selon l'invention, chacune de ces butées est formée par au moins une partie d'un organe rigide s'étendant transversalement par rapport à la boucle, c'est-à-dire globalement orthogonalement à sa direction principale longitudinale. La longueur de cet organe rigide correspond au moins à la largeur de la bande, de sorte qu'il s'étend continûment au moins en regard de toute la largeur de la bande, entre les deux bords libres longitudinaux de la bande. La bande vient donc au contact des butées selon une ligne ou une surface de contact s'étendant continûment sur toute la largeur de la bande.

Avantageusement et selon l'invention, au moins une butée distale et/ou proximale et/ou intermédiaire est formée d'une barre rigide droite ou courbe. En variante ou en combinaison, avantageusement et selon l'invention, au moins une butée distale et/ou proximale et/ou intermédiaire est formée d'un faisceau de tiges-notamment de type cordes à piano-.

Ces butées doivent tre suffisamment rigides et résistantes pour supporter les efforts induits par la tension longitudinale de la bande, dont la

valeur peut tre très élevée. Elles sont avantageusement réalisées en acier à haute résistance. L'avantage de réaliser les butées sous forme de faisceaux de tiges est d'autoriser des déformations en torsion et des déformations de la forme de la section droite transversale des butées selon la valeur des efforts, de sorte que cette forme en section s'adapte spontanément à l'état de moindres contraintes.

Avantageusement et selon l'invention, les butées distales, proximales et intermédiaire présentent une section droite transversale globalement convexe exempte d'arte vive au moins dans leur secteur destiné à venir au contact avec la bande.

Avantageusement et selon l'invention, le dispositif est caractérisé en ce que la butée intermédiaire, l'une des butées distales et l'une des butées proximales sont toutes trois formées d'une seule et mme barre ou d'un seul et mme faisceau de tiges, et en ce que l'autre butée distale et l'autre butée proximale sont formées de barres ou faisceaux de tiges distincts. Le dispositif comprend alors trois barres ou trois faisceaux de tiges dont : une barre ou faisceau de tiges proximal formant une butée proximale en contact avec la portion aller de la bande, une barre ou faisceau de tiges distal formant une butée distale en contact avec la portion aller de la bande, et une barre ou un faisceau de tiges intermédiaire formant la butée intermédiaire et les deux autres butées proximale et distale.

La nappe peut comprendre plusieurs bandes adjacentes, froncées ou non, dont l'orientation relative dépend de la forme qui doit tre donnée à la nappe, qui dépend elle-mme de la forme de l'élément d'amarrage.

Avantageusement et selon l'invention, le dispositif d'ancrage comprend une bride de blocage pour chaque boucle, c'est-à-dire pour chaque bande.

Avantageusement et selon l'invention, dans le cas de plusieurs bandes, le dispositif d'ancrage est caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs bandes de blocage adjacentes pour plusieurs boucles, et en ce qu'au moins l'une des butées distales, proximales ou intermédiaire des différentes brides de blocage est formée par une seule et mme barre ou un seul et mme faisceau de tiges qui s'étend au regard des différentes bandes de la nappe.

Avantageusement et selon l'invention, chacune des butées des différentes brides

de blocage est formée d'une seule et mme barre ou d'un seul et mme faisceau de tiges. Chaque barre ou faisceau de tiges du dispositif selon l'invention traverse donc les plaques latérales des différentes brides de blocage successives pour faire office de butée (s) pour chaque bride de blocage.

La forme de l'élément d'amarrage est dictée par celle qui doit tre donnée à la nappe, et peut tre quelconque. Dans le cas notamment de l'ancrage d'une extrémité polaire d'une nappe formant une enveloppe symétrique de révolution telle qu'une enveloppe de ballon pressurisée, l'élément d'amarrage est annulaire. Avantageusement et selon l'invention, les faisceaux ou barres formant les butées distales, proximales et intermédiaire sont alors également annulaires et de mme axe de symétrie (cet axe de symétrie étant commun aux butées et à l'élément d'amarrage).

Avantageusement et selon l'invention, chaque bride de blocage comprend un noyau rigide adapté pour recevoir l'enroulement d'extrémité. Avantageusement et selon l'invention, le noyau rigide présente un logement ménagé en creux adapté pour recevoir un ourlet d'extrémité de la bande. Avantageusement et selon l'invention, le logement est ménagé sur une' face du noyau rigide orientée vers la butée intermédiaire, et décalé du côté des butées proximales. Avantageusement et selon l'invention, le noyau rigide présente une épaisseur supérieure à la distance séparant les deux butées distales l'une de l'autre et supérieure à la distance séparant les deux butées proximales l'une de l'autre La largeur de chaque bande, et donc de chaque bride de blocage, et le nombre de brides de blocage est défini d'une part selon la courbure de l'élément d'amarrage, et d'autre part selon les efforts de traction sur la nappe.

En effet, la résistance de chaque bride de blocage augmente lorsque sa largeur diminue. La résistance du dispositif d'amarrage augmente avec le nombre des brides de blocage et des plaques latérales retenant les butées. Avantageusement et selon l'invention, chaque bride de blocage présente une largeur comprise entre lcm et 10cm.

Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, le dispositif comprend des moyens formant une butée de contact de chaque bride de

blocage contre l'élément d'amarrage. Avantageusement et selon l'invention, les moyens formant une butée de contact contre l'élément d'amarrage comportent au moins un tampon protecteur interposé entre les chants proximaux des plaques latérales de chaque bride de blocage, et l'élément d'amarrage.

L'invention s'étend également à un procédé d'ancrage d'une nappe de matériau souple à un élément, dit élément d'amarrage, présentant une section droite transversale de forme courbe exempte d'arte vive sur au moins un secteur angulaire supérieur à 180° oppose a une direction dans laquelle la nappe est destinée à s'étendre, cet élément d'amarrage étant adapté pour retenir au moins une boucle formée par au moins une bande d'au moins une couche de la nappe, dans lequel : -on forme au moins une boucle, autour de l'élément d'amarrage, avec au moins une bande d'au moins une couche de la nappe présentant une extrémité libre, -on bloque chaque boucle à l'aide d'une bride de blocage, caractérisé en ce que : -on passe l'extrémité libre de la bande successivement entre une paire de butées, dites butées distales, de la bride de blocage, puis entre une paire de butées, dites butées proximales, de la bride de blocage, plus proches de l'élément d'amarrage que les butées distales, de sorte qu'une portion, dite portion aller, est formée par la bande entre les butées distales et les butées proximales, puis autour de l'élément d'amarrage, puis à nouveau entre les butées proximales, de façon à former la boucle autour de l'élément d'amarrage, avec une portion, dite portion retour d'extrémité, de la bande entre l'élément d'amarrage et l'extrémité libre de la bande, -on réalise ensuite un enroulement d'extrémité de la bande avec la portion de retour d'extrémité, et on insère et on coince cet enroulement d'extrémité entre une butée, dite butée intermédiaire, de la bride de blocage et la portion aller de la bande, et en ce qu'on utilise une bride de blocage dont les butées distales, proximales et intermédiaire sont assemblées et disposées les unes par rapport aux autres de telle sorte que :

. la boucle et l'enroulement d'extrémité puissent tre ainsi réalisés, . l'enroulement d'extrémité soit appliqué contre la butée intermédiaire sous 1'effet d'une tension longitudinale de la bande, . l'enroulement d'extrémité ne puisse s'échapper ni entre les butées distales, ni entre les butées proximales.

Avantageusement et selon l'invention, on réalise 1'enroulement d'extrémité avec une épaisseur totale plus grande que la distance séparant les deux butées distales. De la sorte, 1'enroulement d'extrémité ne peut pas traverser 1'espace entre les butées distales. De mme, avantageusement et selon l'invention, on réalise 1'enroulement d'extrémité avec une épaisseur totale plus grande que la distance séparant les deux butées proximales, de sorte que l'enroulement d'extrémité ne puisse pas traverser l'espace entre les butées proximales.

Avantageusement et selon l'invention, on réalise l'enroulement d'extrémité autour d'un noyau rigide. Avantageusement et selon l'invention, on réalise un ourlet à l'extrémité de la bande que l'on place dans un logement ménagé en creux dans le noyau rigide. Avantageusement et selon l'invention, on place le noyau rigide avec le logement orienté vers la butée intermédiaire, et décalé vers les butées proximales. Avantageusement et selon l'invention, on utilise un noyau rigide d'épaisseur supérieure à la distance séparant les deux butées distales l'une de l'autre, et supérieure à la distance séparant les deux butées proximales l'une de l'autre.

Avantageusement et selon l'invention, on réalise 1'enroulement d'extrémité dans un sens d'enroulement adapté pour que la tension de la portion aller de la bande tende à enrouler 1'enroulement d'extrémité sur lui- mme. Pour ce faire, on réalise 1'enroulement d'extrémité de façon que la portion retour d'extrémité provenant de l'élément d'amarrage vienne tout d'abord au contact de la portion aller avant de venir au contact de la butée intermédiaire.

Avantageusement et selon l'invention, le procédé est caractérisé en ce qu'on découpe la nappe de matériau souple en une pluralité de bandes selon une direction au moins sensiblement perpendiculaire à l'un de ses

bords d'extrémité, et en ce qu'on forme avec chaque bande une boucle autour de l'élément d'amarrage que l'on bloque à l'aide d'une bride de blocage et d'un enroulement d'extrémité de cette bande.

Avantageusement et selon l'invention, on réalise un fronçage longitudinal de chaque boucle avant de former la bouche et de la bloquer. Dans ce cas, chaque boucle est formée d'une pluralité de couches du matériau souple constitutif de la nappe repliées les unes sur les autres. Le taux de fronçage est choisi selon le rétrécissement souhaité de la nappe vers l'élément d'amarrage.

Avantageusement et selon l'invention, on réalise chaque bande de telle sorte qu'elle comprend des fibres longitudinales présentant un taux d'élasticité avant rupture de moins de 3%. Avantageusement et selon l'invention, on réalise chaque bande avec une largeur comprise entre lcm et 10cm.

Avantageusement et selon l'invention, on positionne la bande dans la bride de blocage de telle sorte que la bride de blocage vienne en butée contre l'élément d'amarrage. Avantageusement et selon l'invention, on interpose au moins un tampon protecteur entre les portions proximales de la bride de blocage et l'élément d'amarrage-notamment entre les chants proximaux des plaques latérales et l'élément d'amarrage-.

Par ailleurs, l'invention s'étend plus généralement à un procédé d'amarrage caractérisé en ce qu'on utilise un dispositif d'amarrage selon l'invention.

L'invention concerne aussi un dispositif et un procédé d'amarrage caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après.

L'invention permet d'obtenir en pratique de façon simple un ancrage résistant à des efforts de traction de valeurs extrmement élevées pouvant aller jusqu'à plusieurs millions de newtons. Elle permet en outre d'assurer un ancrage uniforme, avec une répartition uniforme des contraintes sur l'élément d'amarrage, y compris lorsque ce dernier est de forme courbe ou complexe, et minimise les contraintes dans les brides de blocage.

D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaissent de la description suivante qui se réfère aux figures annexées représentant des modes de réalisation préférentiels donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs dans le cas de l'ancrage polaire d'une enveloppe externe de ballon pressurisé, et dans lesquelles : -la figure 1 est une vue schématique en perspective illustrant la structure d'un ensemble aérostatique comprenant trois ballons équipés de dispositifs d'ancrage polaires conformes à l'invention, les enveloppes étant représentées transparentes à des fins d'illustration, -la figure 2 est une vue schématique en perspective partiellement arrachée d'un dispositif d'ancrage polaire supérieur conforme à l'invention d'un des ballons de 1'ensemble aérostatique de la figure 1, -la figure 3 est une vue schématique en perspective partielle de détail du dispositif d'ancrage de la figure 2, -la figure 4 est une vue schématique de dessus illustrant deux brides de blocage adjacentes d'un dispositif d'ancrage de la figure 2, -la figure 5 est une vue schématique en coupe axiale de détail selon la ligne V-V de la figure 4 illustrant une bride de blocage du dispositif d'ancrage selon l'invention, -la figure 6 est une vue schématique de dessus illustrant un procédé de fabrication des brides de blocage du dispositif d'ancrage de la figure 2, -les figures 7a et 7b sont des vues schématiques partielles illustrant deux étapes d'un procédé selon l'invention, -la figure 8 est une vue schématique partielle en perspective illustrant une variante de réalisation des brides de blocage d'un dispositif d'ancrage selon l'invention.

Le dispositif d'ancrage 10 selon l'invention représenté sur les figures est intégré à un dispositif de liaison polaire 1 d'un ballon 2 pressurisé.

Ces dispositifs de liaison polaire 1 permettent non seulement d'assurer la cohésion générale du ballon 2, mais également la liaison de plusieurs ballons 2 (figure 1) permettant de réaliser un ensemble aérostatique formé d'une pluralité

de ballons 2 reliés les uns aux autres par leurs dispositifs de liaison polaire 1 respectifs supérieurs et inférieurs auxquels s'accrochent des poutrelles de liaison 45. Les dispositifs de liaison polaire d'un mme ballon 2 sont reliés l'un à l'autre à l'intérieur du ballon 2 par un lien interpolaire 3 formé d'au moins un câble souple sous tension sous 1'effet de la pression dans le ballon. Les poutrelles de liaison 45 peuvent tre aussi formées de ballons pressurisés.

Chaque ballon 2 est par exemple du type décrit par US- 4420130 ou US-4711416. Chacune des enveloppes constituant le ballon 2 est ancrée à chacun des dispositifs de liaison polaire 1 du ballon 2. Le dispositif d'ancrage selon l'invention est utilisé en particulier pour ancrer une enveloppe externe 4 à chacun des dispositifs de liaison polaire 1. Cette enveloppe externe 4 a pour fonction de résister aux efforts de pression développés par les gaz pressurisés contenus dans les enveloppes internes étanches du ballon 2, et de définir la forme générale, globalement cylindrique dans 1'exemple représenté, du ballon 2. Au niveau des dispositifs de liaison polaire 1, les efforts de tension supportés à l'extrémité de 1'enveloppe externe 4 sont considérables, en général supérieurs à plusieurs millions de newtons. Chaque dispositif de liaison polaire 1 présente une forme générale biconique à deux sommets opposés. Cette forme générale est obtenue à partir d'un cylindre central 5, rigide au moins en compression axiale, maintenant écartée l'une de l'autre deux pièces de connexion 6,7, formant les sommets du bicône, et qui sont fixées aux extrémités du cylindre central 5. L'une 6 des deux pièces de connexion permet la liaison avec un ballon voisin, tandis que l'autre 7 permet la liaison à l'intérieur du ballon 2 au lien interpolaire 3, et la fixation de chaque enveloppe interne. Le cylindre central 5 peut tre lui-mme formé d'un ballonnet cylindrique pressurisé par de l'air ou un gaz plus léger que l'air (par exemple de l'hélium) et/ou rempli d'un matériau de rembourrage rigide en compression tel qu'une mousse en un bloc ou sous forme divisée. Le matériau de rembourrage peut tre placé dans une enveloppe du ballonnet avant son gonflage.

Le dispositif d'ancrage 10 selon l'invention est relié à chaque pièce de connexion 6,7 d'extrémité, au moins sensiblement en partie médiane du cylindre central 5, de chaque côté, par un réseau 8,9 conique de

câbles s'étendant uniformément à l'extérieur du cylindre central 5 entre chaque pièce de connexion 6,7 et le dispositif d'ancrage selon l'invention de forme globalement annulaire autour du cylindre central 5.

Les deux réseaux 8,9 tendus par le cylindre central 5 permettent de maintenir en place le dispositif d'ancrage 10 au moins sensiblement à mi-distance des pièces de connexion 6,7. Il est à noter néanmoins que l'invention est tout aussi bien applicable à un dispositif d'ancrage d'une enveloppe externe 4 permettant de refermer cette enveloppe à chacun de ces pôles, sans que ce dispositif d'ancrage 10 ne soit lui-mme relié par ailleurs à une autre structure.

Autrement dit, le dispositif d'ancrage annulaire pourrait tre laissé libre et permettre simplement de refermer l'extrémité polaire de 1'enveloppe externe 4 en supportant les contraintes générées par la tension de cette enveloppe externe 4 sous 1'effet de la pressurisation du ballon.

Le dispositif d'ancrage 10 permet d'ancrer 1'enveloppe externe 4 à un élément, dit élément d'amarrage 11, formé d'un anneau torique entourant le cylindre central 5, coaxial au cylindre central 5, mais écarté de ce cylindre central 5. L'élément d'amarrage 11 s'étend selon un diamètre supérieur à celui du cylindre central 5 et à celui des pièces de connexion 6,7. Dans 1'exemple représenté, la section droite transversale (radiale) de l'élément d'amarrage 11 est donc circulaire. Mais il est à noter que l'invention est tout aussi bien applicable avec toute autre forme de section transversale d'élément d'amarrage non circulaire, dès lors que cette section est courbe exempte d'arte vive sur au moins un secteur angulaire supérieur à 180° opposé à une direction dans laquelle 1'enveloppe externe 4 est destinée à s'étendre. En effet, une section présentant des artes vives entraînerait inévitablement des détériorations des boucles de 1'enveloppe passées autour de l'élément d'amarrage 11.

L'enveloppe externe 4 du ballon est de forme générale cylindrique dont les bords d'extrémité doivent tre ancrés à l'élément d'amarrage 11 par le dispositif d'ancrage 10. Pour ce faire, on découpe longitudinalement 1'enveloppe externe 4 en une pluralité de bandes 12 longitudinales parallèles les unes aux autres (avant l'ancrage) perpendiculairement à son bord d'extrémité, sur une longueur suffisante pour permettre de former, avec chaque bande 12, une

boucle 18 autour de l'élément d'amarrage 11, et pour bloquer cette boucle grâce à une bride de blocage 13 comme décrit ci-après.

Pour permettre la diminution du diamètre de 1'enveloppe externe 4 jusqu'au diamètre de l'élément d'amarrage 11 (qui est inférieur à celui du diamètre courant de 1'enveloppe externe 4), on réalise un frontage longitudinal de chaque bande avant de former la boucle 18 autour de l'élément d'amarrage 11 et de bloquer cette boucle. Par"fronçage longitudinal", on entend un fonçage formé de replis de la bande 12 placés les uns sur les autres et formés selon des lignes de pliage longitudinales (parallèles à la direction principale de la bande). En conséquence, chacune des bandes 12 est formée en pratique de plusieurs couches de la nappe de matériau souple formant 1'enveloppe externe 4.

Par ailleurs, chaque bande 12 présente une extrémité libre 14, à laquelle on réalise un ourlet 15 par repliage et collage et/ou soudage.

Chaque bande 12 est passée autour de l'élément d'amarrage 11 pour former une boucle 18 en définissant ainsi une portion, dite portion aller 16, s'étendant jusqu'a l'élément d'amarrage 11, puis, après passage autour de l'élément d'amarrage 11, une portion, dite portion retour d'extrémité 17, s'étendant jusqu'à l'extrémité libre 14 de la bande 12.

Chaque bride de blocage 13 a pour fonction de bloquer la portion retour d'extrémité 17 par rapport à la portion aller 16, de sorte que la boucle 18 ainsi formée autour de l'élément d'amarrage 11 ne puisse pas glisser.

Chaque bride de blocage 13 comprend deux plaques latérales rigides métalliques 19 espacées l'une de l'autre d'une distance correspondant à la largeur de la bande 12 pour permettre le passage de la bande 12 entre elles. Ces plaques 19 sont des plaques en matériau rigide, notamment en acier de faible épaisseur-notamment de l'ordre de moins 2mm-. Les brides de blocage 13 se succèdent les unes après les autres le long de l'élément d'amarrage 11 pour bloquer les différentes boucles 18 formées par les différentes bandes 12 de 1'enveloppe externe 4.

Dans le mode de réalisation représenté, avantageusement et selon l'invention, une plaque latérale 19 est interposée entre chaque paire de bandes 12 adjacentes, de sorte qu'une mme plaque latérale 19 est utilisée pour

deux brides de blocage 13 situées de part et d'autre de cette plaque latérale 19.

Les différentes plaques latérales 19 sont identiques et dotées de trois lumières traversées par des faisceaux de tiges 20,21,22, dont les sections droites transversales sont représentées figure 5.

Le dispositif d'ancrage 10 selon l'invention représenté sur les figures est celui du dispositif de liaison polaire 1 supérieur et est décrit avec l'orientation de ce dispositif de liaison polaire supérieur. Il doit tre entendu néanmoins que l'orientation dans 1'espace du dispositif d'ancrage 10 n'a pas d'importance. En conséquence, les termes"bas","haut","supérieur","inférieur" ne sont utilisés qu'à des fins de clarté et non en tant que références absolues.

Un premier faisceau de tiges, dit faisceau de tiges distal supérieur 20, reçoit la portion aller 16 de la bande 12 à son entrée dans la bride de blocage 13 et présente une surface courbe convexe orientée vers le bas venant au contact de la bande 12. Un deuxième faisceau de tiges, dit faisceau de tiges proximal supérieur 21, reçoit et guide la portion aller 16 de la bande 12 à sa sortie de la bride de blocage 13 en direction de l'élément d'amarrage 11 en vue de former la boucle 18. Egalement, ce faisceau de tiges proximal supérieur 21 définit une surface de contact courbe convexe globalement orientée vers le bas vers la portion aller 16. Les faisceaux de tiges distal supérieur 20 et proximal supérieur 21 ont une section droite transversale qui est de préférence courbe convexe, par exemple en forme de demi-disque, avec des axes médians de symétrie de ces deux sections droites transversales qui sont inclinés l'un par rapport à l'autre selon un angle de l'ordre de 90°.

Entre les deux faisceaux de tiges distal et proximal supérieurs 20,21, un troisième faisceau de tiges, dit faisceau de tiges intermédiaire 32, présente une section globalement rectangulaire. Le faisceau de tiges intermédiaire 22 est légèrement décalé vers le bas par rapport aux deux faisceaux de tiges distal et proximal supérieurs 20, 21.

L'extrémité distale 23 (c'est-à-dire l'extrémité éloignée de l'élément d'amarrage 11) du faisceau de tiges intermédiaire 22 s'étend en regard du faisceau de tiges distal supérieur 20, de sorte que cette extrémité distale 23 et une portion 33 en regard de ce faisceau distal supérieur 20 définissent une paire

de butées, dites butées distales 23,33, espacées l'une de l'autre d'une distance permettant le passage entre elles d'une épaisseur de la bande. 12 au moins. De façon similaire, l'extrémité proximale 24 du faisceau de tiges intermédiaire 22 s'étend en regard du faisceau de tiges proximal supérieur 21, de sorte que cette extrémité proximale 24 et une portion 34 en regard de ce faisceau de tiges proximal supérieur 21 définissent une paire de butées, dites butées proximales 24,34, espacées l'une de l'autre d'une distance permettant le passage entre elles de deux épaisseurs au moins de la bande 12 formant la boucle 18, ces butées proximales 24,34 étant plus proches de l'élément d'amarrage 11 que les butées distales 23,33.

Entre ses deux extrémités distale 23 et proximale 24, le faisceau de tiges intermédiaire 22 définit une butée, dite butée intermédiaire 32, contre laquelle un enroulement d'extrémité 25 de la bande 12 est appliqué. Cet enroulement d'extrémité 25 est formé avec la portion retour d'extrémité 17 de la bande 12 et est coincé entre la face supérieure 36 du faisceau de tiges intermédiaire 22 formant la butée intermédiaire 32, et la portion aller 16 s'étendant entre le faisceau de tiges distal supérieur 20 et le faisceau de tiges proximal supérieur 21. L'enroulement d'extrémité 25 est appliqué contre la butée intermédiaire 32 sous 1'effet de la tension longitudinale de la bande 12. Les faisceaux de tiges 20,21,22 sont adaptés pour que les espaces entre les butées distales 23,33, et les butées proximales 24,34, permettent le passage de la portion aller 16 et de la portion retour d'extrémité 17 de la bande 12, mais interdisent le passage de 1'enroulement d'extrémité 25 entre ces butées distales 23,33, et proximales 24,34. Les faisceaux de tiges 20,21,22, et donc les butées distales 23,33, proximales 24,34, et intermédiaire 32, s'étendent entre les deux plaques latérales 19 traversées par ces faisceaux 20 à 22, les plaques latérales 19 maintenant les différents faisceaux en position les uns par rapport aux autres, et donc les différentes butées les unes par rapport aux autres, au moins selon la direction longitudinale de la bande 12.

Les plaques latérales 19 sont dotées de renforts 26a, 26b, 27 en surépaisseur adaptés pour ne pas empcher le passage de la bande 12 à travers la bride de blocage 13 et pour renforcer l'inertie et la résistance de la

plaque latérale selon la direction longitudinale de la bande 12 afin d'éviter toute flexion, flambage, déchirement, de la plaque latérale 19. Ces renforts 26a, 26b, 27 sont prévus sur chacune des faces des plaques 19. Deux renforts supérieurs 26a, 26b,-à savoir un renfort supérieur distal 26a et un renfort supérieur proximal 26b-s'étendent en partie supérieure de la plaque latérale 19 et sont distants l'un de l'autre de façon à ménager une cavité permettant l'insertion de 1'enroulement d'extrémité 25 entre eux. Un renfort inférieur 27 est prévu sous le faisceau de tiges intermédiaire 22. Chacun des renforts 26a, 26b, 27, est fixé à la plaque 19 selon une pluralité de points de fixation par des boulons, rivets ou goujons 28,29.

Chaque faisceau de tiges 20 à 22 peut tre formé d'un enroulement d'une pluralité de spires d'un fil de matériau à haute résistance au cisaillement, notamment d'un fil métallique en acier de type corde à piano.

Comme on le voit figure 3, les différentes tiges formant un mme faisceau au niveau d'une bride de blocage 13 s'étendent ainsi au moins sensiblement parallèlement les unes aux autres. Un tel faisceau de tiges épouse la forme des lumières des plaques latérales 19 dans lesquelles elles sont engagées, mais cette, forme peut subir quelques modifications ou variantes selon les efforts relatifs appliqués en torsion sur le faisceau.

Pour fabriquer chacun de ces faisceaux 20 à 21, on peut procéder comme représenté par exemple figure 6. A partir d'une bobine 30 du fil métallique, on fait passer l'extrémité libre du fil à travers les lumières en regard des différentes plaques latérales 19, puis, après passage autour de rouleaux de renvoi 31, on ramène cette extrémité libre pour la réunir au fil en sortie de la bobine 30 de façon à former une boucle de départ formant la première spire. On réunit les plaques latérales 19 du dispositif d'ancrage en groupe les unes contre les autres à l'amont des rouleaux de renvoi 31. Les rouleaux de renvoi 31 étant motorisés, on dévide la bobine 30 en enroulant le fil au fur et à mesure autour des rouleaux de renvoi et à travers les lumières des plaques 19 jusqu'à l'obtention d'un nombre de spires adapté. On sectionne alors le fil à longueur et on le dissocie des rouleaux de renvoi 31 pour obtenir des faisceaux annulaires. On

réalise ainsi les différents faisceaux 20 à 22, puis on répartit les différentes plaques latérales 19 à la périphérie des différents faisceaux annulaires.

Il est à noter qu'à la place des différents faisceaux de tiges 20 à 22, les butées distales, proximales et intermédiaire peuvent tre formées par de simples barres rigides métalliques.

L'élément d'amarrage 11 peut également tre formé de façon semblable par des fils résistants, notamment des fils métalliques ou en toute autre matière synthétique à très haute ténacité (KEVLAR@, DYNEEMAe VECTRAN43'...) avec un manchon de protection extérieure qui est froncé axialement pour permettre la réalisation des différentes spires formant cet élément d'amarrage 11, puis déployé autour des spires, sur toute la périphérie de l'élément d'amarrage 11.

Les butées distales 23,33, proximales 24,34, et intermédiaire 32 présentent ainsi une section droite transversale globalement courbe convexe exempte d'arte vive au moins dans le secteur destiné à venir au contact avec la bande 12. La butée intermédiaire 32 présente une face de contact 36 avec 1'enroulement d'extrémité 25, et cette face de contact 36 est située en totalité ou au moins en partie (dans une variante non représentée où elle serait courbe convexe), du mme côté que la portion aller 16 de la bande 12 par rapport à un plan 37 tangent aux deux butées distale 33 et proximale 34 en contact avec la portion aller 16. De la sorte, la tension exercée sur la bande 12 applique 1'enroulement d'extrémité 25 contre cette butée intermédiaire 32.

Une autre variante de réalisation des butées est représentée figure 8 qui combine des faisceaux de tiges distal supérieur 50, proximal supérieur 51, et intermédiaire 52 passant dans les fentes longitudinales 54 des fourreaux 53 hémicylindriques emboîtés les uns dans les autres. Chaque fourreau 54 a une longueur correspondant A la distance entre deux plaques latérales 19, présente une extrémité mâle 55 et une extrémité femelle 56. Deux fourreaux 54 adjacents sont en prolongement axial l'un de l'autre, l'extrémité mâle 55 étant engagée dans l'extrémité femelle 56 avec un jeu suffisant pour autoriser des mouvements relatifs en flexion correspondant à la courbure à donner au dispositif

d'ancrage 10 et à l'élément d'amarrage 11, un joint souple 57 élastique étant interposé entre les deux fourreaux à la traversée des plaques latérales 19.

L'élément d'amarrage annulaire 11, et les faisceaux ou barres annulaires formant les butées distales 23,33, proximales 24,34, et intermédiaire 32 annulaires sont de mme axe de symétrie, et cet axe de symétrie correspondant à l'axe de symétrie du cylindre central 5 et du ballon 2.

Les différentes brides de blocage 13 sont appliquées contre l'élément d'amarrage 11 par l'intermédiaire d'un tampon protecteur 38 en matériau amortisseur,-notamment en caoutchouc-. Ce tampon 38 peut tre formé par un tampon annulaire doté de fentes pour l'insertion des chants proximaux des différentes plaques latérales 19. Il a en conséquence non seulement pour fonction de former une butée de contact de chaque bride de blocage 13 contre l'élément d'amarrage 11, mais également de maintenir les différentes plaques latérales 19 à distance les unes des autres, le chant proximal 39 de chaque plaque latérale 19 étant engagé dans l'une des fentes du tampon 38 annulaire.

Chaque bride de blocage 13 comprend un noyau rigide 40 adapté pour recevoir 1'enroulement d'extrémité 25. Ce noyau rigide 40 s'étend selon la largeur de la bande 12, et présente de préférence une section droite transversale de forme oblongue, avec un contour courbe convexe exempt d'arte vive. Le noyau rigide 40 présente en outre un logement 41 ménagé en creux dans sa face inférieure 42 orientée vers la face 36 de contact de la butée intermédiaire 32, pour recevoir l'ourlet d'extrémité 15 de la bande 12. Ce logement 41 est décalé du côté proximal, c'est-à-dire du côté des butées proximales 24,34. En outre, le noyau rigide 40 présente une épaisseur supérieure à la distance séparant les deux butées distales 23,33, l'une de l'autre, et également supérieure à la distance séparant les deux butées proximales 24,34 l'une de l'autre. De la sorte, on assure que l'enroulement d'extrémité 25 ne puisse pas passer dans 1'espace séparant les butées distales 23,33, ni dans l'espace séparant les butées proximales 24,34.

Pour mettre en place et ancrer 1'enveloppe externe 4 avec un dispositif d'ancrage 10 selon l'invention, on procède de la façon suivante.

Tout d'abord, on procède à la découpe des différentes bandes 12 à l'extrémité de l'enveloppe 4. On fronce les différentes bandes 12 et on réalise les ourlets 15. Par ailleurs, on réalise le dispositif d'ancrage 10 proprement dit, c'est-à-dire l'élément d'amarrage 11 et les différentes brides de blocage 13 avec leurs butées distales, proximales et intermédiaire comrne décrit ci-dessus.

On associe ensuite chacune des bandes 12 à une bride de blocage 13 correspondante. Pour ce faire, on passe l'extrémité libre 14 de la bande 12 successivement entre les butées distales 23,33, puis entre les butées proximales 24,34, puis autour de l'élément d'amarrage 11, puis à nouveau entre les butées proximales 24,34, et on ressort l'extrémité libre 14 de la bande 12 (figure 7a) pour réaliser 1'enroulement d'extrémité 25 autour du noyau 40. Une fois cet enroulement 25 réalisé autour du noyau 40 (figure 7b), on insère le noyau 40 et 1'enroulement 25 entre les butées distales et proximales, et entre la butée intermédiaire 32 et la portion aller 16 de la bande 12 précédemment passée à travers la bride de blocage 13. On fait glisser la bande 12 et sa portion aller 16 jusqu'à ce que la bride de blocage 13 vienne au contact de l'élément d'amarrage 11 par l'intermédiaire du tampon 38. On raccorde ensuite les réseaux 8,9 à la bride de blocage 13. Il est à noter à cet égard que les renforts supérieurs 26 des plaques latérales 19 présentent des points d'ancrage 43,44 pour les câbles des réseaux 8,9 supérieur et inférieur.

L'enroulement d'extrémité 25 ayant une épaisseur totale plus grande que la distance séparant les deux butées distales 23,33, et également plus grande que la distance séparant les deux butées proximales 24,34, cet enroulement 25 ne peut pas s'échapper lorsqu'une traction, mme de valeur très importante, est exercée sur la bande 12. L'enroulement d'extrémité 25 est en outre de préférence réalisé dans un sens d'enroulement adapté pour que la tension de la portion aller 16 de la bande 12 tende à enrouler cet enroulement d'extrémité 25 sur lui-mme. Autrement dit, si l'on suit la portion retour d'extrémité 17 depuis l'élément d'amarrage 11, cette portion retour d'extrémité 17 vient au contact de la portion aller 16 avant de venir au contact de la face 36 de la butée intermédiaire 32.

Avantageusement, chaque bande 12 présente une largeur comprise entre lcm et 10cm, et il en va de mme des brides de blocage 13. On réalise en outre chaque bande 12 de telle sorte qu'elle comprend des fibres longitudinales présentant un taux d'élasticité avant rupture de moins de 3 %.