аппарата (БПЛА) и способ развеивания праха

Предложенная группа изобретений относится к оборудованию для развеивания кремированного праха умерших людей и животных и способов развеивания праха с беспилотного летательного аппарата с использованием предлагаемого устройства и может быть использована в сфере предоставления ритуальных услуг.

Существует много методов захоронения кремированного праха, выбор которых зависит от волеизъявления родных. Одним из вариантов является захоронение капсулы (урны с прахом) на кладбище в индивидуальной могиле, которая отличается от общепринятой только меньшими параметрами. Другим местом захоронения является колумбарий - специальное хранилище с индивидуальными нишами под урны, которые прикрываются мемориальной плитой. Наряду с вышеописанными существуют альтернативные методы захоронения, например, развеивания праха над: водоемами (морем или океаном), незаселенными территориями (горная местность, пустыни) и прочее. Обычно родные предпочитают развеивать прах в особо любимых и значимых для покойного местах, о которых последние вспоминают накануне смерти. Такие методы захоронения имеют много преимуществ: решаются экологические, санитарные проблемы, проблемы с земельными участками, необходимыми для зон кладбищ, и другое.

Из уровня техники известно устройство для развеивания праха с беспилотного аппарата и метод использования такого устройства (Патент ES 2457099 Al, МПК B64D 1/16, A61G 17/08, дата публикации 24.04.2014). В известном техническом решении устройство включает резервуар (бак) для праха и средство для автоматического открытия входного отверстия резервуара. Также средства фиксации, с помощью которых закрепляют резервуар к корпусу самолета. Резервуар выполнен из легкого материала, преимущественно полимера или алюминия. Резервуар может быть дополнительно выпущен из самолета, что позволяет развеивать золу при падении резервуара. Способ развеивания праха с самолета включает стадии: загрузка материала в самолет; взлет самолета; полет к пункту выпуска груза; автоматическое открывание отверстия и выпуск праха с помощью предварительно настроенной команды или радиокоманды. В конструкции известного резервуара после развеивания могут остаться кремированные останки этого человека. Кроме того, резервуар является достаточно большим, и для его транспортировки необходимы дополнительные средства и значительные финансовые затраты.

Ближайшими аналогами заявленной группы изобретений является способ и устройство для развеивания останков кремации (Патент US 5,005,784; МПК B64D 1/00, B64D 1/16, дата публикации 09.04.1991). Способ включает шаги, которые позволяют избежать удержания останков праха в контейнере, шаги для развеивания останков в желаемом направлении и шаги, которые обеспечивают длительное и полное развеивание кремированных останков. Изобретение также раскрывает несколько вариантов выполнения устройства - тканевый контейнер и механический контейнер для развеивания кремированных останков. Тканевый контейнер содержит составляющие: внешнюю оболочку, внутреннюю оболочку и клапан для закрытия. Тканевое устройство может быть скручено и перенесено с помощью рукоятки. Для того, чтобы избежать оставления частиц праха внутри контейнера после развеивания, используется внутренняя оболочка (вкладыш). Вкладыш преимущественно изготавливается из пластика. Для того, чтобы высвободить кремированные останки из тканевого устройства оператору необходимо осуществить следующие действия: одной рукой разместить устройство вне летательного аппарата, а другой развязать ремни на контейнере, чтобы разрешить контейнеру развернуться под действием силы тяжести.

Механический аппарат представлен в виде закрытого контейнера, который имеет навесные дверцы, которые открываются под нагрузкой пружины, и спусковой крючок, который может удаленно активировать навесные дверцы для выпуска содержимого контейнера, а именно праха. Механический аппарат работает посредством активации спускового крючка, который открывает дверцу, и выпускает кремированные останки для развеивания. Описанные в данном техническом решении устройства являются сложными в изготовлении; для того чтобы использовать их по назначению необходимо тратить много времени, чтобы кремированные останки загрузить в контейнер; высвобождение кремированных останков осуществляется пилотом/оператором, и может привести к рассеиванию данных кремированных останков в не предназначенном месте или к их попаданию в летательный аппарат, на одежду пилота и прочее. Кроме того, из известных контейнеров не высвобождаются все частицы кремированных останков.

Задачей предлагаемого первого изобретения является разработка конструкции устройства для развеивания праха с беспилотного летательного аппарата (БПЛА), в котором благодаря использованию новых конструктивных элементов, обеспечивается упрощение конструкции и возможность складывания устройства, что приводит к уменьшению размеров корпуса и исключается высвобождение частиц праха с тканевой оболочки в незапланированный момент; обеспечивается автоматическое раскрытие корпуса устройства при его использовании с БПЛА и достигается полное высвобождение частиц праха из полости сложенного корпуса устройства. Задачей второго изобретения является разработка способа развеивания праха с беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в месте развеивания используя устройство для развеивания праха, который обеспечивает автоматическое раскрытие корпуса устройства в заданном месте развеивания и достигается полное высвобождение частиц праха из полости сложенного корпуса устройства.

Первая поставлена задача решаются тем, что предложено устройство для развеивания праха с беспилотного летательного аппарата (БПЛА), содержащее корпус, который изготовлен из тканевой оболочки прямоугольной формы, образованной из первого и второго слоев материала, и механизм раскрытия корпуса, в котором согласно с изобретением механизм раскрытия выполнен из двух упругих элементов, которые расположены по диагоналям корпуса и закреплены между первым и вторым слоем материала, при этом указанный корпус имеет расположенное снаружи второго слоя материала устройство закрепления, которое содержит множество петлеобразных элементов, причем первый слой материала изготовлен с возможностью размещения кремированных останков, которые завернуты в упаковочный материал.

Кроме того, упругими элементами являются спиральные пружины или плоские пружины.

Кроме того, размеры сторон оболочки составляют от 400-600 мм.

Кроме того, ткань, из которой изготовлена оболочка имеет плотность 100-300 г/м ² и прочность 250-500D.

Кроме того, разъемными элементами сцепления является металлическое кольцо и карабин.

Кроме того, устройство закрепления выполнено в виде ленты, которая соединена со вторым слоем оболочки с образованием петлеобразных элементов. Предложен способ развеивания праха с беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в месте развеивания с использованием устройства для развеивания праха в соответствии с пп.1-6, в котором согласно с изобретением складывают в рабочее состояние корпус устройства развеивания праха, предварительно размещают в нем завернутые в салфетку кремированные останки, закрепляют его первым разъемным элементом сцепления к подвесному элементу фюзеляжа, а вторым разъемным элементом сцепления - к устройству сброса груза, которое прикреплено к фюзеляжу БПЛА;

обеспечивают полет БПЛА в заранее определенное место развеивания, зависание БПЛА над местом развеивания на заданной высоте;

активируют устройство для сброса груза путем одновременного высвобождения второго разъемного элемента сцепления, что вызывает разгибание его упругих элементов;

раскрытие корпуса устройства и развеивания праха.

В контексте предлагаемого изобретения под прахом (кремированными останками) понимают пепел от сожженного тела мертвого человека или животного.

Новое исполнение корпуса предлагаемого устройства обеспечивает:

- возможность уменьшения габаритов устройства в 2 раза;

- полное освобождение полости устройства от кремированных останков, поскольку части устройства изготовлены без лишних вспомогательных секций, без дополнительных загибов материала и швов (как в ближайшем аналоге). В предлагаемой конструкции механизм раскрытия корпуса не контактирует с кремированными останками, поскольку он расположен между слоями материала.

При этом форма и размеры оболочки преимущественно выбраны такими, чтобы при сложении устройство было относительно малым и в его полость (которая создается при сложенном корпусе устройства) вмещались кремированные останки, которые дальше будут развеивать.

В предложенном способе, кремированные останки предварительно заворачивают в салфетку или другой упаковочный материал для гарантированного сохранения частиц праха до момента развеивания.

Еще одним преимуществом предлагаемого способа является возможность более точно и сконцентрировано развеять прах (кремированные останки), поскольку процесс развеивания осуществляется автоматически, а не с помощью человека, который открывает контейнер, как в ближайшем аналоге.

Суть предлагаемого изобретения поясняется нижеследующим детальным описанием примера его выполнения с прилагаемыми чертежами, на которых изображены: на Фиг.1 схематично показано устройство для развеивания праха с БПЛА (вид сверху), на Фиг.2 - устройство для развеивания праха с БПЛА (вид снизу), на Фиг.З - увеличенный фрагмент А по Фиг.2, на Фиг.4 - устройство для развеивания праха с БПЛА (вид сбоку), на Фиг.5 - увеличенный фрагмент В по Фиг.4, на Фиг.6 - предложенное устройство закрепленное на БПЛА, на Фиг.7 - увеличенный фрагмент С по Фиг.6, на Фиг.8, 8А, 8В - способ приведения устройства в закрытое положение.

Согласно первого изобретения, устройство для развеивания праха с беспилотного летательного аппарата (БПЛА) (как показано на Фиг.1) содержит корпус 1, который изготовлен в виде оболочки из ткани прямоугольной формы, образованной из первого 2 и второго 3 слоев материала. Устройство содержит механизм раскрытия корпуса, который выполнен из двух упругих элементов 4, расположенных по диагоналям корпуса 1 и закрепленных между первым 2 и вторым 3 слоем материала.

Упругими элементами, в предпочтительных вариантах исполнения, могут быть спиральные пружины или плоские пружины, которые работают на изгиб. Спиральные пружины выбирают диаметром 5-15 мм и длиной 400- 600 мм. Закрепляют спиральные пружины между первым 2 и вторым 3 слоем материала, например, следующим образом. Крючки, которые находятся на конечных витках первой пружины пришивают к ткани первого 2 слоя известным методом, таким образом, чтобы концы пружины находились около противоположных углов квадрата с ткани. Вторую пружину накладывают крест-накрест на первую, и крючки второй пружины пришивают около других противоположных углов квадрата. Далее накладывают второй слой 3 на первый 2 и, например, швейным швом прострачивают прямоугольные области возле (вокруг) пружин. При таких операциях пружины не растягивают. В результате, пружины находятся закрепленными между первым и вторым слоем, а форма оболочка является ровной без каких-либо вогнутости или выпуклостей.

Плоские пружины прикрепляют аналогично спиральным, только с отличием в том: концы плоских пружин не оснащены крючками, поэтому их пришивают. Плоские пружины подбирают таких параметров: длина 400-600 мм, ширина 3-5 мм, толщина 0,3-0, 8 мм.

Внешне второго 3 слоя материала корпуса 1 расположено устройство закрепления 5 (как показано на Фиг.2), которое содержащит множество петлеобразных элементов 6. Устройство закрепления 5 может быть выполнено в виде ленты из плотного материала (например, натуральной кожи или парашютной стропы), которая пришита по диагонали снаружи второго слоя 3 таким образом, чтобы между швами создались петлеобразные элементы 6. Данные петлеобразные элементы 6 предназначены для присоединения не менее двух разъемных элементов сцепления, например, металлического разъемного кольца 7 и карабина 8 (Как показано на Фиг.3-6). С помощью элементов сцепления 7 и 8 корпус 1 устройства присоединяют к подвесному элементу фюзеляжа БПЛА 9 (например, крючку 10) и штоку фиксации 11 устройства сброса груза 12, когда указанный корпус сложен - находится в рабочем состоянии.

Преимущественно, размеры сторон оболочки составляют 400-600 мм, и оболочка изготовлена из водонепроницаемой ткани (например, с парашютной или с плащевой ткани), которая имеет гладкую поверхность. Преимущественно, ткань, из которой изготовлена оболочка имеет плотность 100-300 г/м ² и прочность 250-500D.

Под карабином в данном изобретении понимают быстродействующее связующее звено между двумя предметами, имеющими петли. Карабин имеет форму скобы с пружинной защелкой.

БПЛА, который описан в данной заявке, может быть выполнен в виде коптера/квадро/гексакоптера грузоподъемностью 1-8 кг или гибридной летательной схемы. БПЛА обеспечен сменной батареей, устройством для сброса груза и другим необходимым оборудованием. Маршрут может быть заранее прописан в память бортового компьютера БПЛА на основании данных центра управления или задаваться в автоматическом режиме.

Устройство для сброса груза, которым заранее оснащают БПЛА, это любое устройство или система для сброса груза, которые известны из уровня техники (например, https://quadrocopter.su/products/sistema-sbrosa-gruza-dlya- bpla), которые имеют средство крепления или подвески грузов, конструкция которого может быть разной, далее по тексту - "шток фиксации". В зависимости от модели, такие устройства могут подключаться непосредственно к бортовой электросети, или к световым огням БПЛА. Команда на срабатывание сброса груза (а именно для данного изобретения - это автоматическое размыкание штока фиксации устройства сброса нагрузки для высвобождения подвесного элемента) подается также из центра управления.

Реализация способа согласно второму изобретению в его лучшем варианте осуществляют следующим образом. Получают разрешение на осуществление полетов, и согласовывают время/место с заказчиком координаты выбранного места развеивания, высоту, на которой будет проводиться развеивание и прочее.

Перед вылетом в место развеивания осуществляют такие действия: - к петлям 6 устройства закрепления 5 присоединяют кольцо 7 и карабин 8. Причем необходимые петли выбирают в зависимости от объема/размера кремированных останков. Чем меньше объем/размер кремированных останков, то выбирают петли 6, которые находятся ближе к центру (как показано на Фиг.7)

- на горизонтальную поверхность размещают предложенное устройство лицевой стороной (слой 2 тканевой оболочки) вверх;

- в центр указанной тканевой оболочки размещают (как показано на Фиг.8) кремированные останки личности, которую должны похоронить. В одном из вариантов кремированные останки (не показаны) могут быть предварительно завернутые в салфетку 13 или другой упаковочный материал;

- далее осуществляют сборку устройства в рабочее состояние (как показано на Фиг.8 и 8В), и для этого сначала загибают углы 14, 15, а затем угол 16 и угол 17 таким образом создается "конверт", внутри которого находится прах, а на внешней поверхности есть петли 6 с кольцом 7 и карабином 8;

- в момент сборки устройства пружины 4 сгибаются (деформируются) и накапливают энергию для возвращения в прежнее состояние. Для того чтобы устройство находилось в таком сложенном состоянии, нужно его быстро прикрепить к подвесному элементу 10 фюзеляжа БПЛА и штоку фиксации 11 устройства сброса груза 12 (как показано на Фиг. 6), что осуществляется путем присоединения кольца 7 к элементу 10 и карабина 8 к штоку фиксации 11; - далее оператор/пилот центра управления подает команду взлета БПЛА в заранее определенное место развеивания, при прибытии в данное место БПЛА зависает на оговоренной высоте;

- по команде оператора центра управления срабатывают элементы устройства 12 сброса груза, размыкается шток фиксации 11, что вызывает самовольное освобождение карабина 8 (скоба карабина выпадает). После освобождения петли упругие элементы 4 разгибаются и корпус 1 устройства раскрывается (раскрытие корпуса проходит в обратном порядке к процессу сборки) и происходит развеивание праха.

Так как слой 2 тканевой оболочки является гладким и не содержит никаких дополнительных элементов, то все частицы праха разлетаются в воздушных потоках и опадают на землю или водную поверхность. В случае, если прах завернутый в салфетку, то после вскрытия корпуса она также разворачивается, прах развеивается, а сама салфетка не удерживает в себе частиц праха.

Вышеизложенный описание предоставлено, чтобы дать возможность любому специалисту в данной области техники практиковать различные варианты осуществления изобретения, описанные здесь. Различные модификации этих вариантов осуществления изобретения будут очевидны специалистам в соответствующей области техники, и общие принципы, определенные в этом, могут быть применены к другим вариантам осуществления изобретения.

Перечень цифровых обозначений на фигурах чертежей и описании заявки:

1 - корпус устройства развеивания праха;

2 - первый слой оболочки корпуса;

3 - второй слой оболочки корпуса;

4 - пружины (механизм раскрытия);

5 - устройство закрепления; 6 - петлеобразное элементы;

7 - разъемное кольцо;

8 - карабин;

9 - фюзеляж БПЛА;

10 - крючок;

11 - шток фиксации;

12 - устройство сброса груза;

13 - салфетка для заделки праха;

14, 15, 16, 17 - углы тканевой оболочки.