Vorrichtung und Verfahren zum Oberflächentrimmen von Fleisch sowie Vorrichtung zum Verarbeiten von Fleisch mit einer Vorrichtung zum Oberflächentrimmen

Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Oberflächentrimmen von Fleisch, insbesondere von Fischfilets, umfassend ein Transportelement zum kontinuierlichen Fördern der zu bearbeitenden Produkte in Transportrichtung T in den Bereich eines Messerkopfes, ein Element zur Lageerkennung der Produkte, einen Messerkopf zum Trimmen der Produkte sowie eine Regel- und/oder Steuerungsvorrichtung zur Bewegung des Messerkopfes in Abhängigkeit der durch das Element zur Lageerkennung ermittelten Daten und Informationen.

Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Verarbeiten von Fleisch, umfassend ein Transportelement, ein Element zur Lageerkennung, mindestens ein Trennmittel, eine Regel- und/oder Steuerungsvorrichtung, die mit dem Element zur Lageerkennung und dem oder jedem Trennmittel in Wirkverbindung steht, sowie eine Vorrichtung zum Oberflächentrimmen, die ebenfalls mit der Regel- und/oder Steuerungsvorrichtung in Wirkverbindung steht.

Weiterhin befasst sich die Erfindung mit einem Verfahren zum Oberflächentrirnmen von Fleisch, insbesondere von Fischfilets, umfassend die Schritte: Erkennen der Lage der zu bearbeitenden Produkte mit einem Element zur Lageerkennung, Ermitteln geometrischer Daten und/oder Bilddaten jedes Produktes, Zuführen der Produkte in den Bereich eines Messerkopfes mit einem Transportelement, Trimmen der Produkte durch Schneiden eines Fleischstreifens von den Produkten auf der Basis der zuvor ermittelten Daten mit dem Messerkopf, und Abführen der Produkte aus dem Bereich des Messerkopfes mit dem Transportelement.

In der fleisch- und fischverarbeitenden Industrie werden die Produkte üblicherweise automatisiert verarbeitet bzw. bearbeitet. Am Beispiel der Fischverarbeitung bedeutet dies, dass die Fischfilets einer Oberflächen trimmung unterzogen werden. Mittels der Oberflächentrimmung werden auf der Oberfläche des Fischfilets unerwünschte und/oder wertmindemde Bestandteile entfernt. Dabei handelt es sich z.B. um das Beseitigen von weißer Bauchhaut, Flossenansätzen, Filetierfehlern oder sonstigen Fehlerstellen. Produkte weisen jedoch unterschiedliche Größen und/oder Konturen und/oder Topographien auf. Auch können die Produkte auf dem Transport element unterschiedliche Positionen und Lagen einnehmen. Das bedeutet, dass jedes Produkt individuell bearbeitet werden muss, um ein zufriedenstellendes Ergebnis zu erzielen.

Bisher wird dieses Ziel häufig durch manuelles Trimmen erreicht. Nach dem automatischen Filetieren in einer entsprechenden Vorrichtung bearbeiten eine oder mehrere Bedienpersonen die Fischfilets mit sogenannten Handtrimmgeräten. Dies können einfache Handmesser sein, die optional auch über einen oszillierenden oder rotierenden Antrieb verfügen. Dies hat jedoch den Nachteil, dass das Oberflächentrimmen wegen des Personalaufwands sehr teuer und damit unattraktiv ist. Des weiteren ist die Qualität des Trimmens und damit auch die Produktausbeute von der Qualifikation und Erfahrung der jeweiligen Bedienperson abhängig.

Zur Vermeidung der genannten Nachteile wurde versucht, das Oberflächentrimmen zu automatisieren. Aus der WO 03/037090 Al ist beispielsweise eine Vorrichtung zum automatischen Trimmen von Fischfilets bekannt. Die Vorrichtung weist ein Werkzeug mit einem oszillierenden Messerkopf auf. Der Messerkopf ist über eine Steuerung ansteuerbar. Zur Erkennung der zu bearbeitenden Oberflächenabschnitte ist eine Kamera vorgesehen. Durch die Steuerung wird der Messerkopf dann motorisch an die entsprechenden Stellen bewegt. Um den Messerkopf mit dem Produkt in Eingriff zu bringen, weist die bekannte Vorrichtung eine Anhebeplatte auf, mittels der die zu bearbeitenden Bereiche des Produkts auf eine plane Ebene in Richtung des

Messerkopfes gehoben und getrimmt werden. In dieser Ebene führt das oszillierende Messer dann einen horizontalen Schnitt aus. Diese Vorrichtung mit dem dazugehörigen Verfahren weist jedoch den Nachteil auf, dass das Produkt mindestens teilweise den

Kontakt zu dem Transportband verliert, so dass gerade während des Schneidvorgangs die Gefahr des Rutschens besteht. Des weiteren ist die Anhebeplatte in der Form unflexibel ausgebildet, wodurch es an einer Anpassung an die unterschiedlichen Produkte fehlt. Besonders nachteilig ist jedoch die Tatsache, dass ein kontrollierter Flächenabtrag nicht möglich ist, da die Topographie der zu bearbeitenden Oberfläche sehr unterschiedlich ist.

Das letztgenannte Problem besteht auch, wenn die zuvor beschriebenen Handwerkzeuge in Vorrichtungen zur Filetierung nachgerüstet werden, da es an einer gesteuerten Winkelbewegung fehlt. Mit anderen Worten kann das Messer nicht an die Topographie des Produktes angepasst werden. Die Messer müssen auch während des Gebrauchs häufig nachgeschliffen werden, was zu Stillstandszeiten der gesamten Vorrichtung führt. Weiterhin kann die offenliegende Verzahnung leicht verschmutzen und so zu Störungen bzw. sogar Ausfällen führen. Ein anderes Problem stellt die notwendige Schmierung des Antriebs dar, die in unmittelbarer Nähe des Produktes erfolgt und die Qualität des Produktes negativ beeinflusst.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine kompakte Vorrichtung zum produktspezifischen und automatischen Oberflächentrimmen zu schaffen. Des weiteren besteht die Aufgabe darin, ein entsprechendes Verfahren vorzuschlagen. Eine weitere Aufgabe besteht darin, eine Vorrichtung zum Verarbeiten von Fleisch mit den genannten Eigenschaften des Oberflächentrimmens zu schaffen.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass der Messerkopf zur automatischen Ausführung freier Trimmschnitte entlang der Oberflächenkontur der Produkte ausgebildet ist. Dadurch wird gewährleistet, dass die Trimmschnitte individuell ausgeführt werden können. Durch die freie Bewegung des Messerkopfes im Raum können Produkte unterschiedlicher Größe, unterschiedlicher Kontur und mit individuellen Fehlern automatisch getrimmt werden, da der Messerkopf - ähnlich dem manuellen Trimmen -jede Position des Produktes erreichen kann.

Vorzugsweise ist der Messerkopf dazu um und/oder entlang mindestens drei Achsen bewegbar ausgebildet. Diese Ausführung ermöglicht auf besonders einfache und kompakte Weise die freie Bewegbarkeit des Messerkopfes.

In einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Messerkopf um und/oder entlang vier Achsen bewegbar ausgebildet. Damit können weitere Schneidparameter eingestellt werden, was zu noch besseren und individuelleren Schneidergebnissen führt.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Messerkopf ein Kreismesser aufweist. Mit dem Kreismesser werden in kompakter Bauweise qualitativ hochwertige Trimmschnitte erzielt.

Vorteilhafterweise ist dem Kreismesser eine Schnittgegenlage, wobei die Schnittgegenlage mindestens in einem Bereich, der in Transportrichtung T der zu bearbeitenden Produkte vor dem Kreismesser liegt, als Tastelement ausgebildet ist. Neben einer verbesserten Schnittführung ist die Schnittgegenlage dadurch gleichzeitig als Steuerelement verwendbar, da das Produkt durch die erfindungsgemäße Ausbildung zunächst an die Schnittgegenlage stößt und durch diese der Messerkopf steuerbar und ggf. zur Erkennung der Kontur der Produkte auf diesen entlang bewegbar ist.

Eine bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittgegenlage gegenüber dem Kreismesser geneigt angeordnet ist, derart, dass sich die durch das Kreismesser ausgespannte Ebene E ₁ und die durch die Unterseite der Schnittgegenlage aufgespannte Ebene E ₂ mindestens in einem Punkt S schneiden.

Damit wird sichergestellt, dass die vom Produkt abzutrennenden Teile auch tatsächlich vollständig vom Produkt gelöst werden, da die Produkte zwangsläufig den Schnittpunkt durchlaufen müssen.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist dem Messerkopf eine Einrichtung zur Entfernung der vom Produkt getrennten Teile zugeordnet. Damit ist der Bereich des Messerkopfes stets frei von störenden Teilen, was zu einer verbesserten Schnittqualität und einem störungsfreien Betrieb führt.

Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren mit den eingangs genannten Schritten dadurch gelöst, dass der Messerkopf zum Trimmen der Produkte im Raum automatisch frei bewegt wird. Die sich daraus ergebenden Vorteile wurden bereits weiter vorne erörtert, so dass an dieser Stelle auf eine Wiederholung verzichtet wird.

Die Aufgabe wird weiterhin durch eine Vorrichtung zum Verarbeiten von Fleisch mit den oben genannten Merkmalen dadurch gelöst, dass die Vorrichtung zum Oberflächentrimmen nach einem der Ansprüche 1 bis 25 ausgebildet ist. Die sich daraus ergebenden Vorteile wurden im Zusammenhang mit der Vorrichtung zum Oberflächentrimmen genannt, so das auf diese Abschnitte verwiesen wird.

Weitere vorteilhafte oder bevorzugte Merkmale und Ausbildungen sowie Verfahrensschritte ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Eine besonders bevorzugte Ausführungsform sowie das Verfahren werden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Vorrichtung zum Oberflächentrimmen von

Fleisch in einer Seitenansicht,

Fig. 2 eine Ansicht der Vorrichtung gemäß Figur 1 entgegen der Transportrichtung T, und

Fig. 3 eine Vorrichtung zum Verarbeiten von Fleisch mit einer Vorrichtung zum Oberflächentrimmen gemäß Figur 1.

Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Vorrichtung ist eine ausgewählte Ausführungsform zum Oberflächentrimmen von Fischfilets, wobei die Vorrichtung als Einzel Vorrichtung oder als Bestandteil einer Vorrichtung zur Verarbeitung von Fisch gemäß Figur 3 ausgebildet sein kann.

Eine beispielhafte Vorrichtung 10 zum Oberflächentrimmen ist der Figur 1 zu entnehmen. Die Vorrichtung 10 weist ein Transportelement 11 auf, das vorzugsweise als endlos umlaufendes Transportband ausgebildet ist und zum kontinuierlichen Fördern der zu bearbeitenden Produkte in den Bereich eines Messerkopfes 12 dient. Selbstverständlich ist das Transportelement auch zum Fördern der bearbeiteten Produkt aus dem Bereich des Messerkopfes 12 ausgebildet und geeignet. Optional kann dem Transportelement 1 1 eine (nicht explizit dargestellte) Vorrichtung zum Erzeugen eines Unterdrucks zugeordnet sein. Mittels des Unterdrucks können die Produkte mindestens partiell und mindestens temporär, vorzugsweise während des eigentlichen Trimmvorgangs, auf dem Transportelement 11 fixiert werden. Andere übliche Möglichkeiten zur Fixierung der Produkte auf dem Transportelement 11 zur Vermeidung einer Relativbewegung zwischen Produkt und Transportelement 11 , also zum Ausschließen von Verrutschen der Produkte, sind ausdrücklich ebenso möglich.

Das Fördern der Produkte erfolgt üblicherweise in Transportrichtung gemäß Pfeil T. Des weiteren umfasst die Vorrichtung 10 ein in Figur 3 dargestelltes Element 13 zur Lageerkennung, das zur Aufnahme von Daten der auf dem Transportelement 11 unterhalb des Elementes 13 entlang geführten Produkte ausgebildet ist. Das Element 13 ist bevorzugt eine Kamera. Das Element 13 ist optional zur Aufnahme von Informationen, die zu Daten zweierlei Qualität, vorzugsweise geometrischen Daten und/oder Bilddaten, verarbeitbar sind, ausgebildet. Schließlich ist eine (lediglich in Figur 3 dargestellte) Steuerung 19 Bestandteil der Vorrichtung 10. Mittels der Steuerung 19 ist der Messerkopf 12 auf der Basis der ermittelten Daten und Informationen steuerbar.

Der Messerkopf 12 dient zum Trimmen der Oberfläche der der Vorrichtung 10 zugeführten Produkte. Mit dem Trimmen ist das Schneiden von an der Oberfläche befindlichen Streifen des Produktes bezeichnet, die aus Gründen der Qualität und/oder der Optik vom eigentlichen Produkt entfernt werden sollen. Der Messerkopf 12 ist zur automatischen Ausführung freier Trimmschnitte entlang der Oberflächenkontur der Produkte ausgebildet. Der Messerkopf 12 weist zu diesem Zweck ein Kreismesser 14 auf. Das Kreismesser 14 kann in verschiedenen üblichen Ausführungen ausgebildet sein. Bevorzugt ist jedoch eine topfartige Ausbildung. Diesem auch als Topfmesser

bezeichneten Kreismesser 14 ist eine Schnittgegenlage 15 zugeordnet. Die Schnittgegenlage 15 ist ringförmig ausgebildet, wobei auch andere Formen der Schnittgegenlage 15 einsetzbar sind. In einem in Transportvorrichtung T vor dem Kreismesser 14 liegenden Bereich ist die Schnittgegenlage 15 zusätzlich als Tastelement 20 ausgebildet. In der gezeigten Ausführungsform ist das Tastelement 20 integraler Bestandteil der Schnittgegenlage 15 und dient gleichzeitig zur Steuerung einer Vertikalbewegung des Messerkopfes 12 sowie zum „Scannen" der Kontur der zu bearbeitenden Produkte, wie weiter unten beschrieben wird. Die Schnittgegenlage 15 und das Kreismesser 14 sind vorzugsweise zueinander geneigt ausgebildet. Das bedeutet, dass sich die durch das Kreismesser 14 aufgespannte Ebene Ei und die durch die Unterseite der Schnittgegenlage 15 ausgespannte Ebene E ₂ in mindestens einem Schnittpunkt S kreuzen. Diese Neigung ist des weiteren einstellbar, und zwar von einer Neigung gleich Null bis zu einer maximalen Neigung, wobei sich die Schnittdicke bzw. Schnitttiefe Sj mit zunehmender Neigung vergrößert. Wie bereits erwähnt, ist die Schnittgegenlage 15 derart formgestaltet, dass sie zum Erkennen der Kontur der Produkte geeignet ist. Dies kann z.B. durch eine stufige, wellenförmige oder anderweitig ausgeprägte Ausbildung erreicht werden. Des weiteren weist die Schnittgegenlage 15 entgegen der Transportrichtung T gerichtet eine rampenartige bzw. angeschrägte oder abgerundete Form auf, derart, dass die einlaufenden Produkte zuverlässig unter der Schnittgegenlage 15 bzw. dem Messerkopf 12 hindurch laufen. Anders ausgedrückt stellt die Formgebung sicher, dass der Messerkopf 12 durch die einlaufenden Produkte angehoben wird.

Dem Messerkopf 12 ist ein Antrieb 16 zugeordnet. Der Antrieb 16 dient zum rotierenden Antreiben des Kreismessers 14 und kann z.B. als Druckluftmotor ausgebildet sein. Aber auch andere übliche Antriebsmittel, wie z.B. elektrische oder hydraulische Antriebe, können eingesetzt werden. Die durch das Trimmen anfallenden Reste, wie z.B. Fleischstreifen, Hautstreifen etc., sind durch geeignete Mittel aus dem Trimmbereich abführbar. Hierzu ist dem Messerkopf 12 und genauer der Schnittgegenlage 15 beispielsweise eine Einrichtung 17 zur Entfernung der vom Produkt getrennten Teile zugeordnet. Diese Einrichtung 17 kann z.B. eine Absaugeinrichtung sein. Wesentliche Bestandteile einer solchen Absaugeinrichtung sind u.a. ein Schlauch 18, der bevorzugt durch die Schnittgegenlage 15 direkt in den

Wirkbereich des Kreismessers 14 eintaucht bzw. genauer oberhalb des Kreismessers 14 an den Arbeitsraum angeschlossen ist, sowie eine entsprechende (nicht dargestellte) Pumpe, mittels der die abgetrennten Teile durch den Schlauch 18 in ein Auffangbehältnis oder dergleichen abführbar sind.

Der Messerkopf 12 ist zur Ausführung der einzelnen Trimmschnitte um und/oder entlang mindestens drei, vorzugsweise jedoch um und/oder entlang vier Achsen bewegbar ausgebildet. In der gezeigten Ausführungsform ist der Messerkopf 12 zum einen über ein Flanschelement 28 an einem Hebel element 21 angeordnet, das schwenkbar um eine horizontal verlaufende Achse B auf und ab bewegbar, nämlich in vertikaler Richtung senkrecht zum Transportelement 11 (Winkelbewegung WB), ist. Das Flanschelement 28 selbst ist bewegbar bzw. schwenkbar am Hebelelement 21 angeordnet. Ein optional vorgesehener Anschlag 22 dient dazu, dass das Hebelelement 22 um die Achse B nicht über eine horizontale Lage hinaus nach unten schwenken kann. Das Hebel element 22 ist an einer Schwinge 23 angeordnet, die ihrerseits um eine vertikale Achse A drehbar ist. Dadurch ist eine Bewegung quer zur Transportrichtung T parallel über dem Transportelement 11 realisierbar. Zusätzlich ist das Hebelelement 21 über ein Ausgleichselement 24 mit der Schwinge 23 verbunden. Das Ausgleichselement 24 kann ein Pneumatik- oder Hydraulikzylinder, ein Federelement oder ein Gegengewicht sein. Andere Elemente, die ebenso wie die vorgenannten einstellbar und in der Kraftwirkung einstellbar sind, können ebenfalls eingesetzt werden. Mittels des Ausgleichselementes 24 ist der Schnittdruck, beispielsweise an unterschiedliche Produktkonsistenzen, anzupassen.

Des weiteren ist der Messerkopf 12 quer zur Transportrichtung T um eine Achse D kippbar ausgebildet. Um die Achse D kann der Messerkopf 12 dadurch eine Winkelbewegung WD ausführen, wobei über die Winkelbewegung WD der seitliche Schnittdruck einstellbar ist. Hierzu sind Federelemente 25, 26 vorgesehen, die auch durch gleichwirkende Elemente ersetzt werden können. Optional kann dem Messerkopf 12 zur Ausführung der Kippbewegung ein Pneumatikzylinder 27 oder dergleichen zugeordnet sein, wodurch ein gesteuertes Bewegen insbesondere in die entsprechenden Endlagen erreicht werden kann. Eine weitere Bewegungsmöglichkeit des Messerkopfes 12 existiert um die Achse C. Um die horizontal verlaufende Achse C ist eine

Schwenkbewegung des Messerkopfes 12 relativ zum Hebelement 21 gewährleistet, wodurch der Anstellwinkel WC des Kreismessers 14 an das Produkt und damit die Schnittbreite einstellbar ist.

Der Messerkopf 12 ist zur Nachführung individueller Produktkonturen ausgebildet. Das bedeutet, dass die Produkte unabhängig von der individuellen Geometrie und/oder Kontur sowie unabhängig von der Größe jeweils optimal auf ihrer Oberfläche trimmbar sind. Dabei kann der Messerkopf 12 wahlweise produktgesteuert, insbesondere mit Hilfe des Tastelementes 20, und/oder aktiv durch geeignete Hilfsmittel, wie z.B. Druckzylinder, Federelemente, Ausgleichsgewichte aber auch durch das Eigengewicht gesteuert sein. Insbesondere die Höhenbewegung um die Achse B und die Kippbewegung D (Winkelbewegung WD) können mindestens teilweise bzw. abschnittsweise durch das Produkt unterstützt sein. In der beschriebenen Ausführung sind die Bewegungen um die Achsen A und B als Schwenkbewegungen auf einer bogenförmigen Bahn beschrieben. Diese Bewegungen können alternativ auch in linearer Richtung beispielsweise durch Linearschlitten oder dergleichen realisiert sein.

Die Vorrichtung 10 kann als Einzelmodul ausgebildet und eingesetzt werden. Alternativ kann die Vorrichtung 10 jedoch auch integraler Bestandteil einer übergeordneten Vorrichtung 50 beispielsweise zum Verarbeiten von Fleisch sein. Eine solche Vorrichtung 50 ist der Figur 3 zu entnehmen, wobei die Vorrichtung 50 in Transportrichtung T der zu verarbeitenden Produkte ein Element 13 zur Lageerkennung, mindestens ein Trennmittel 51 sowie die Vorrichtung 10 aufweist. Die Produkte sind mittels des Transportmittels 11 kontinuierlich oder schrittweise von Station zu Station transportierbar. Sämtliche Komponenten sind an die gemeinsame Regel- und/oder Steuerungsvorrichtung 19, die sowohl zur Regelung/Steuerung des oder jedes Trennmittels 51 als auch zur Steuerung/Regelung der Vorrichtung 10 ausgebildet ist, angeschlossen. Das Element 13 zur Lageerkennung dient zur Aufnahme von Informationen und Daten, die für die Trimm- und/oder Trennschnitte sowie für das Oberflächentrimmen verwendbar sind.

Im folgenden wird speziell das Verfahren zum Oberflächentrimmen von Fischfilets anhand der Figuren 1 bis 3 näher erläutert:

Die Fischfilets werden einbahnig oder mehrbahnig mittels des Transportelementes 11 in die Vorrichtung 10 eingeführt. Zunächst läuft das oder jedes Fischfilet unterhalb des Elementes 13 zur Lageerkennung entlang. Mit dem Element 13 zur Lageerkennung werden Informationen über die Lage des oder jedes Filets auf dem Transportelement 11 und die Lage der zu trimmenden Bereiche im Filet aufgenommen. Die Aufnahme erfolgt vorzugsweise optisch mit geeigneten Kameraelementen oder dergleichen. Die ermittelten Informationen und Daten (geometrische Daten und/oder Bilddaten) werden ausgewertet und an die nachfolgenden Stationen (Trennmittel 51 und Vorrichtung 10) weitergeleitet. Alternativ oder kumulativ können zur Steuerung der nachfolgenden Stationen auch statistische Werte herangezogen werden.

Nach dem Schneiden und Trimmen durch die Trennmittel 51 werden die Filets unter die Vorrichtung 10 transportiert. Erreicht das Filet den Messerkopf 12, wird dieser entsprechend der ermittelten bzw. errechneten Parameter mit der Schwinge 23 zum Filet geführt. über die Schnittgegenlage 15 bzw. das Tastelement 20 wird der Messerkopf 12 durch das Filet angehoben. Während die Schnittgegenlage 15 auf dem Filet entlang gleitet, dabei der Kontur des Filets nachfolgend, wird entsprechend dem Spalt S (siehe Figur 1) und dem Winkel WC von der Oberfläche des Filets ein Streifen abgeschnitten. Durch die gesteuerte Querbewegung des Kreismessers 14 um die Achse A kann die Einflusszone des Kreismessers 14 auf dem Filet verändert werden. über die Winkelbewegung WD passt sich der Messerkopf 12 an die unterschiedlichen Oberflächenkonturen/ -Strukturen an, um diese optimal abfahren bzw. nachfuhren zu können. Die abgeschnittenen Streifen und Teile werden über den Schlauch 18 abgesaugt und aus der Vorrichtung 10 geführt. Während des Oberflächentrimmens werden die Filets durch Unterdruck auf dem Transportelement 11 fixiert. Nach dem

Oberflächentrimmen werden die Filets mittels des Transportelementes 1 1 aus der Vorrichtung 10 abtransportiert.

Die Querbewegung um die Achse A wird über die Fileterkennung gesteuert. Die Höhenbewegung um die Achse B steuert das Filet über die Schnittgegenlage 15 bzw. das Tastelement 20. Mit der Einstellung des Ausgleichselementes 24, wird der Schnittdruck auf die Filetkonsistenz angepasst. Der Anstellwinkel WC des Messerkopfes 12, der die Schnittbreite des Kreismessers 14 beeinflusst, wird über das

Flanschelement 28 eingestellt und fixiert. Die Einstellung kann vor der jeweiligen Bearbeitung und on-line erfolgen. Die Winkelbewegung WD kann sowohl vom Filet als auch aktiv gesteuert durchgeführt werden. Dabei kann es u.U. auch sinnvoll sein, die seitliche Neigung WD des Messerkopfes 12 in einigen Bereichen des Filets aktiv zu steuern und in anderen Bereichen die Bewegung über die Schnittgegenlage 15 bzw. das Tastelement 20 vom Filet abzutasten. über die Federelemente 25, 26 kann optional der seitlicher Schnittdruck über die Winkelbewegung WD eingestellt werden. Zusätzlich kann über den Pneumatikzylinder 27 ein gesteuertes Bewegen der Messerkopfes 12 in die Endlagen um die Achse D erfolgen. Des weiteren kann auch die Schnitttiefe bzw. die Schnittdicke Sx eingestellt werden. Hierzu ist die Neigung zwischen dem

Kreismesser 14 und der Schnittgegenlage 15 zu verändern. Je größer die Neigung ist, desto größer wird der Spalt S _T , der die Schnittdicke bestimmt.

Das Verfahren ist jedoch selbstverständlich auch zum Oberflächentrimmen anderer Fleischprodukte in entsprechender Weise einsetzbar.