Durch die EP 0072935 ist optische Überwachungseinrichtung für kalandrierende Walzen in der Textilindustrie bekannt geworden, bestehend aus einem Lichtstrahl, der längs der Walzenoberfläche und parallel der Walzenachse entlangstreicht, wobei der Walzenquerschnitt den Querschnitt des Lichtstrahls gemäß einem vor¬ gegebenen Prozentsatz teilweise abdeckt. Der Lichtstrahl fällt auf einen Licht¬ sensor, der ein Ausgangssignal liefert, welches proportional dem Lichtstrom ist.

Durch die DE 1535166 ist ein photoelektrischer Flusenwächter mit einem Licht¬ sender zur Erzeugung eines parallel zu einer Fadenschar und senkrecht zu deren Bewegungsrichtung verlaufenden Lichtbündels sowie mit einer photoelektrischen Empfangsanordnung bekannt geworden, die zwei photoelektrische, in Laufrich¬ tung der Fadenschar gesehen hintereinander und jeweils in einem Eingang eines Differenzverstärkers angeordnete Empfänger aufweist. Die Signale werden somit zeitlich versetzt in der Empfangsanordnung erzeugt.

Derartige Überwachungseinrichtungen sind für den Einsatz für kalandrierende Walzen einer Schlichtanlage ungeeignet, da durch atmosphärische Absoption des Lichtes und somit des Lichtstromes sehr erschwerende Umgebungsbedingungen herrschen, die zu einer Verfälschung des Ausgangssignals eines Sensors führen. Ebenso sind derartige Überwachungseinrichtungen schwer zu justieren und erfordern eine häufige Nachjustage.

Vorrichtung zum optischen Abtasten einer Obiektebene unter erschwerten atmosphärischen Bedingungen zwecks

Erkennung sich ändernder Überhöhungen auf dieser Ebene

Technisches Gebiet:

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum optischen Abtasten einer Objekt¬ ebene zwecks Erkennung sich ändernder Überhöhungen auf dieser Ebene, ins¬ besondere von kleinen Überhöhungen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Stand der Technik:

In Schichtanlagen der Textilindustrie werden kalandrierende Walzen eingesetzt, in denen breite, eng aneinandergereihte, parallele Fadenlagen durch ein Schlichte¬ bad geführt werden. Vor dem Übergang der Fadenlage in die temperierte Trock¬ nungsstrecke durchläuft die Fadenlage einen Quetschwalzensatz, durch den über¬ flüssige Schlichte von den Fäden abgedrückt und im Bad zurückgehalten wird.

Im Betrieb einer Schlichtanlage ist Fadenriß im Quetschwalzensatz die dominie¬ rende Ursache für Betriebsstörungen der Anlage. Der gerissene Faden wickelt sich auf die Unterwalze, die gewöhnlich mit einem gummielastischen Belag verse¬ hen ist, als Fadenwulst auf. Die Überwachung ist jedoch sehr erschwert, weil die Sicht zur Walze durch die dichte Fadenlage über die gesamte Walzenbreite ver¬ deckt ist. Zusätzlich kommt bei Schlichtewalzen hinzu, daß die Sicht aufgrund intensiver Dampfentwicklung, insbesondere an der Walzenoberfläche, verdeckt ist. Das Schadensrisiko ist deshalb hoch, weil zwischen Fadenriß und Zerstörung der Walzen aufgrund der hohen Durchlaufgeschwindigkeit der Fadenlage in der Regel nur ein kurzes Zeitintervall liegt. Des weiteren ist die Zugänglichkeit zur unteren, zu überprüfenden Walze erschwert, weil diese unmittelbar über dem Badspiegel angeordnet und durch Schlichteauftrag an den Walzenrändern verschmutzt ist.

Durch die DE 3623678 A1 ist es bekannt, die Walzenoberfläche zum Schutz gegen Zerstörung beim Fadenriß mittels eines länglichen pneumatischen, den auf-

Technische Aufgabe:

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der genannten Gat¬ tung zu schaffen, mit der eine Objektebene unter erschwerten atmosphärischen Bedingungen in tangierender Weise abgetastet werden kann, um eine sich ändernde Überhöhung auf der Objektebene festzustellen, ohne daß sich laufend ändernde atmosphärische Bedingungen, wie Dampf, zu einer Verfälschung des Sensorsignals führen, wobei die Vorrichtung leicht justierbar sein und eine Nachjustage überflüssig sein sollen; insbesondere soll die Vorrichtung bei kalandrierenden Walzen sich ändernde Auftragungen auf der Walzenoberfläche in genannter Weise detektieren, um die Walzen vor Schaden zu bewahren.

Darstellung der Erfindung:

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekenn¬ zeichnet.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt den Vorteil, daß mit dieser sich ändernde Überhöhungen auf einer Objektebene erkannt werden können, um daraufhin bestimmte Maßnahmen einzuleiten. Insbesondere können mit der Vorrichtung das Anwachsen eines Fadenwulstes, das Entstehen von Quetsch¬ falten oder sonstigen Anomalien in der Dickenschwankung von Materialbahnen in kalandrierenden Walzen und Walzengerüsten unter sehr erschwerten atmos¬ phärischen Bedingungen sicher erkannt werden. Dadurch ist es möglich, bei der Feststellung derartiger Überhöhungen oder Dickenschwankungen in den Herstel¬ lungsprozeß einzugreifen, um zum Beispiel einen wachsenden Fadenwulst oder eine entstandene Quetschfalte zu entfernen und so die Walzen vor Schaden zu bewahren.

Zur Aufteilung des Sensors in den Tast- und den Referenzbereich ist derselbe bevorzugt ein CCD-Matrix-Sensor, dessen optisch aktive Fläche in den Tast- und den Referenzbereich aufgeteilt ist, wobei die Aufteilung bei der Justage der Vor-

richtung vorzugsweise softwaremäßig erfolgt. Dadurch ist eine sehr vereinfachte Justage möglich, weil der Tast- und den Referenzbereich auf der optisch aktiven Fläche des CCD-Matrix-Sensors erst nach der mechanischen Justage definiert werden. Insbesondere diese nachträgliche Maskierung des CCD-Matrix- Sensors gestattet die Berücksichtigung erschwerter Montagebedingungen.

Zur Aufteilung des Sensors in den Tast- und den Referenzbereich kann derselbe vorteilhaft auch eine Zwei-Quadrantendiode sein, wobei die dem Tastbereich zugeordnete Diode der Oberfläche des Objektes in Richtung der Normalen näher und die dem Referenzbereich zugeordnete Diode der Oberfläche des Objektes in Richtung der Normalen ferner angeordnet sind.

In vorteilhafter Weise kann das jeweilige Ausgangssignal des Referenzbereichs des Sensors die Intensität der Lichtquelle auf einen konstanten Wert regeln zum Ausgleich optischer Veränderungen innerhalb des Abtastraumes. Treten im Sensor betreffend den Tastbereich Änderungen auf, so signalisieren diese Änderungen eine sich ändernde Abschattung des Teiles des Lichtstrahls (Tast- Teilstrahl), der dem Tastbereich zugeordnet ist., die nicht von sich ändernden Umgebungsbedingungen innerhalb des Abtastraumes herrühren, sondern durch sich ändernde Anwachsungen auf der abzutastenden Oberfläche entstehen.

Dadurch ist von besonderem Vorteil, daß je nach Dampfaufkommen oder son¬ stigen Veränderungen der Atmosphäre innerhalb des Abtastraumes der Referen¬ zbereich des Sensors bzw der Teil des auftreffenden Lichtstrahls (Referenz- Teilstrahl), der als Referenz verwendet wird, dem Empfindlichkeitsbereich des Sensors prüfneutral angepaßt werden kann. Deshalb haben dampf- und tempe¬ raturbedingte optische Veränderungen des Abtastraumes, wie Änderungen der Lichtdurchlässigkeit und der Lichtbrechung, oder andere prüfneutrale Störungen, wie z.B. einzelne Schlichtetropfen auf der Walzenoberfläche, keinen Einfluß auf die Erkennung. Dabei werden prüfneutrale Ereignisse, z.B. eine Unrund der Walzenoberfläche, als Störmeldung zeitkritisch unterdrückt.

Beim Aufbau eines Fadenwulstes auf eine Walze wird der Lichtstrahl von den temperatur- und dampfbedingten optischen Störungen moduliert, was gleicher¬ maßen sich ändernde Ausgangssignale des Tastbereichs des Sensors wie des Referenzbereichs zur Folge hat, da zur Erklärung sowohl der Tast-Tei Istrah I als auch der Referenz-Teilstrahl des Lichtstrahls gleichermaßen moduliert werden. Der Sensor liefert aufgrund seiner Aufteilung als Tastbereich für den Tast-Teil- strahl und als Referenzbereich für den Referenz-Teilstrahl elektrische Ausgangs¬ signale, mit denen einerseits das System permanent auf das erforderliche Intensitäts- und Empfindlichkeitsniveau eingestellt und andererseits durch logi¬ sche Verknüpfungen das prüfrelevante Ereignis - das Anwachsen einer Über¬ höhung auf der Objektoberfläche - erkannt werden.

In vorteilhafter Weise kann die Vorrichtung die bislang aufwendige und unsichere Praxis der visuellen Überwachung durch eine Person ersetzen. Schon ein gerin¬ ger Fadenauftrag auf der Kalanderwalze wird erkannt und signalisiert, beispiels¬ weise akustisch oder mittels Leuchtanzeige.

In weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung können die Lichtquelle und die Lichtempfangseinrichtung druckluftbeaufschlagt sein, um beim Vorhandensein von lichtabsorbierenden oder lichtstreuenden Bestandteilen innerhalb des Abtastraumes diese Bestandteile aus dem Weg der Lichtstrahlen zu blasen.

Bei der Überwachung von Schlichtewalzen wird auch die optische Abtastachse während eines längeren, praktikablen Zeitraumes durch Verschmutzung nicht gestört, weil sowohl die Lichtquelle als auch der Sensor hermetisch verschlossen sein können und für den Lichtdurchtritt nur Fenster angeordnet sind, vor denen luftdurchströmte Pufferzonen sich befinden.

Die Vorrichtung kann aus einem kompakten Gerät bestehen, das das Aussehen einer Tastgabel hat, die aus einem Stativrohr besteht, an dessen Enden armartig Gehäuse zur Aufnahme der Lichtquelle und des Sensors angeordnet sind.

Bei der Anwendung der Vorrichtung bei extrem ungünstigen atmosphärischen Bedingungen für Einbau, Betrieb und Wartung, für eine Kalanderwalzensicherung über einem Schlichtebad, wird in vorteilhafter Weise ein geschlossenes, abgedichtetes Gehäuse mit Luftaustrittsöffnungen aus den Pufferzonen vor den Fenstern der Lichtquelle und der Lichtempfangseinrichtung verwendet. Bei Betrieb besteht im Gehäuse ein geringer Luftüberdruck, Rückschlagventile verhindern Dampf-, Gas- oder Flüssigkeitseϊntrϊtt. Die Vorrichtung ist dergestalt angeordnet, daß die Oberfläche der Walze in den Lichtweg des Lichtstrahls zwischen den Gehäusen ragt, so daß der Taststrahl achsparallel der Walze die Oberfläche derselben längs einer Mantellinie bestreicht oder bezüglich seines Querschnitts etwas angeschnitten wird. Die erkennungskritische Überhöhung einer exakten, ungestörten Zylindermantellinie bei ca. 2000 m Länge kann in vorteilhafter Weise weniger als 0,3 mm betragen.

Es ist vorteilhaft, die Tastgabel beidseitig an Gummipuffern aufzuhängen, um eine quasi kräftefreie Befestigung der Tastgabel gegenüber der Walze zu erzielen.

Kurzbeschreibung der Zeichnung:

Ein Beispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Dabei zeigen:

Figur 1 eine schematische Darstellung eines Quetschwalzensatzes mit an der

Unterwalze angeordneter Vorrichtung Figur 2 eine um 90 Grad gedrehte Draufsicht auf Figur 1 unter Weglassung der

Oberwafze zur Darstellung der räumlichen Anordnung der Tastgabel, die im Längsschnitt gezeichnet ist Figur 3 die Darstellung der Tastgabel der Figur 2 im Detail, die ebenfalls im

Längsschnitt dargestellt ist Figur 4 eine Draufsicht auf den Sensorder Figur 3 in Richtung der einfallenden

Lichtstrahlen, der bei gleicher Figur sowohl ein CCD-Matrix-Sensor als auch eine Zwei-Quadrantendiode sein kann Figur 5 eine Darstellung der Halterung der Lichtquelle einschließlich der Druck¬ luftzuführung und

Figur 6 eine Draufsicht auf die Leiterplatte in Figur 5.

Wege zur Ausführung der Erfindung:

Gemäß den Figuren 1 und 2 ist ein Beispiel einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand der Verwendung als Überwachungs¬ einrichtung bei einem Quetschwalzenpaar für ein Schlichtebad erklärt, bestehend aus einer Quetschwalze 1 mit einem gummielastischen Belag auf der Oberfläche und einer Oberwalze 2. Die Quetschwalze 1 ist dicht über dem Pegel 3 eines Schlichtebades angeordnet und zieht aus dem Bad eine Vielzahl von Fäden in Form einer Fadenlage 4 in Laufrichtung 5.

In Figur 3 ist die Überwachungseinrichtung detailliert dargestellt und besteht aus einer Tastgabel 30, die durch ein Stativrohr 6 und daran endständig befestigten armartigen Gehäusen 7,7' gebildet ist, die parallel zueinander und senkrecht zum Stativrohr 6 gerichtet und mitteis Deckel 8,8' verschlossen sind. Die Gehäuse 7, 7' sind mittels Befestigungsschrauben 35, 36, 37, 38 an das Stativrohr 6 geschraubt. Innerhalb des Sendergehäuses 7 sitzt ein Fassungsgehäuse 9, in welchem eine Lichtquelle 14 angeordnet ist, die vorzugsweise ein IR-Laser ist; gleichermaßen sitzt im Empfängergehäuse 7' ein Fassungsgehäuse 9', in welchem ein Sensor 16 als Lichtempfangs- und Auswerteeinrichtung angeordnet ist. IR-Laser 14 und Sensor 16 sind so aufeinander gerichtet, daß dieselbe den vom IR-Laser 14 herrührenden Lichtstrahl 15 empfangen kann.

Die Tastgabel 30, die aus einer Senderseite 18 und einer Empfängerseite 19 besteht, ist am Gerüst des Walzenpaares 1 ,2 oder eigenständig dergestalt be¬ festigt, daß die armartigen Gehäuse 7, 7' die Quetschwalze 1 beidseitig etwas um¬ fassen, so daß der Lichtstrahl 15 achsparallel zur Achse der Quetschwalze 1 längs einer Mantellinie 17 verläuft, wobei der Querschnitt des Lichtstrahls 15 vom Querschnitt der Quetschwalze 1 etwas angeschnitten werden kann.

Der Sensor 16 ist gemäß der Figur 4 zweigeteilt, dessen ein Bereich 33 der Ober¬ fläche des Objektes in Richtung der Flächennormalen 41 näher und dessen anderer Bereich 32 der Oberfläche des Objektes in Richtung der Normalen 41 entfernter angeordnet ist, wobei der oberflächennähere Bereich als Tastbereich 33 und der oberflächenfernere Bereich als Referenzbereich 32 des Sensors 16 dienen und beide Bereiche 32,33 die jeweils auf ihn entfallenden Lichtintensitäten des Lichtstrahls 15 messen.

Bevorzugt ist der Sensor gemäß Figur 4 ein CCD-Matrix-Sensor 16 (CCD= C_harged-C_oupled-fievice), dessen optisch aktive Fläche in einen Tastbereich 33 und einen Referenzbereich 32 unterteilt sind, wobei diese Unterteilung der Matrix bei oder nach der mechanischen Justage der Vorrichtung durch Definition der verschiedenen optisch aktiven Flächen zu Tastbereich 33 und zu Referenzbereich 32 des Sensors erfolgt, was vorzugsweise softwaremäßig geschieht. Die Verwendung eines CCD-Matrix-Sensors hat den entscheidenden Vorteil, daß die Vorrichtung leicht justiert werden kann, da erst nachträglich durch softwaremäßige beliebige Definition der sensiblen Sensorfiäche die Verhältnisse von Tast-Aus- gangssignal zu Referenz-Ausgangssignal festgelegt werden und vor allen Dingen leicht wieder geändert werden können.

Oder der Sensor gemäß Figur 4 ist eine eine Zwei-Quadrantendiode 16, wobei der dem Tastbereich zugeordnete Quadrant 33 der Oberfläche des Objektes in Richtung der Normalen 41 näher und der dem Referenzbereich zugeordnete Quadrant 32 der Oberfläche entfernter angeordnet sind.

Die Empfangssignale innerhalb des Sensors 16 werden in einer Auswerteein¬ richtung ausgewertet; die Intensität des Lichtstrahls 15 wird vorzugsweise auf einen konstanten Wert nachgeregelt. Man kann somit den Lichtstrahl 15 in den Figuren 2, 3 und 4 auch als Aufteilung in einen Tast-Teilstrahl 15' und einen Referenz-Teilstrahl 15" derselben Lichtquelle 14 auffassen, wobei die Aufteilung erst durch den Sensor 16 vorgenommen wird.

Beim Aufbau einer sich ändernden Überhöhung auf der Objektebene, beispiels¬ weise ein Fadenwulst auf dem Umfang der Quetschwalze 1 , wird der als Tast- Teilstrahl 15' dienende Teil des Lichtstrahls 15 zunehmend abgeschattet; zugleich wird der Lichtstrahl 15 von den temperatur- und dampfbedingten optischen Störungen moduliert, was bedeutet, daß beide Teilstrahlen 15', 15" gleichermaßen moduliert werden. Die beiden Bereiche 32,33 des Sensors 16 liefern für beide Teilstrahlen 15', 15" elektrische Ausgangssignale, mit denen einerseits das System permanent auf das erforderliche Intensitäts- und Empfindlichkeitsniveau eingestellt und andererseits durch logische Verknüpfung das prüfrelevante Ereignis einer sich ändernden Überhöhung erkannt werden. Prüfneutrale Ereignisse, zum Beispiel eine Unrund der Walzenoberfläche, werden als Störmeldung zeitkritisch unterdrückt.

In technischer Ausführung ist das Fassungsgehäuse 9 für die Lichtquelle 14 auf einen Arm 40 montiert, dem parallel ein Justiersockel 21 gegenübersteht, die beide innerhalb des Sendergehäuses 7 angeordnet sind. Mittels einer Justier¬ schraube 25 kann der Arm 40 relativ zum Justiersockel 21 bewegt werden, so daß der IR-Laser 14 justiert werden kann, der dazu eine Justierschraube 26 aufweist.

Aufgrund der extremen Umgebungsbedingungen innerhalb des Schlichtebades können die Empfänger-Diode 16 und der IR-Laser 14 hermetisch innerhalb der Fassungsgehäuse 9, 9' verschlossen sein, die zum Lichtdurchtritt Fenster 10,10' aufweisen. Vor den Fenstern 10,10' sind des weiteren Ringdüsen 11 ,11' zum Luftdurchtritt angeordnet, wobei Druckluft über eine Luftzuführungen innnerhalb des Fassungsgehäuses 9' des Sensors 16 bzw. über eine Luftzuführung 23 innerhalb des Justiersockel 21 zugeführt wird. Die Ringdüsen 11 ,11' münden in zylinderförmige Fangräume 13,13', die in Längsrichtung zentrisch von den Fen¬ stern 10,10' angeordnet sind. Die Druckluft dient zur Freispülung der Fenster 10, 10' von lichtabsorbierenden oder -streuenden Bestandteilen innerhalb der Atmos¬ phäre des Abtastraumes, wie Dampf- oder Schlichtetröpfchen. Vorzugsweise herrscht innerhalb der Tastgabel 30 ein Überdruck, um ein Eindringen von Umge-

bungsluft aus dem Abtastraum in die Volumina 28, 29 der Tastgabel 30 zu verhin¬ dern, weshalb die Luftzuführungen mit je einem Rückschlagventil 27, 27' versehen sind. Der Fangraumes 13 kann durch einen rohrförmigen, zylinderförmigen Zentriereinsatz 24 gebildet sein, der das Fensterglas des Austrittsfensters 10 fast und der gleichzeitig die Luftzuführung über Ringnuten und Bohrungen aufweist.

Figur 5 zeigt eine detaillierte Darstellung der Hatterung des Fassungsgehäuses für die Lichtquelle, die in Figur 5 nicht dargestellt ist. Das Fassungsgehäuse 9 ist auf den Justiersockel 21 geeignet befestigt, wo- bei dieser einen parallelen Arm 40 aufweist, in dem eine Justierschraube 25 auf Zug eingesetzt ist, mittels derselben der Abstand zwischen dem Arm 40 und dem Justiersockel 21 variiert werden kann. Das Fassungsgehäuse 9 trägt eine Leiterplatte 22, auf der elektrische Aggregate zur Versorgung der Licht- quelle angeordnet sind. Das Fassungsgehäuse 9 weist innen einen ring- förmigen Kühlspalt 12 auf, der über einen Luftzuführungskanal 20 mit Kühlluft zur Kühlung der Lichtquelle versorgt werden kann.

Vor der Lichtquelle bzw. vor dem Fassungsgehäuse 9 und integriert in den Justiersockel 21 ist ein zylinderförmiger Zentriereinsatz 24 angeordnet, der an seinem, dem Fassungsgehäuse 9 zugewandten Ende, das kreisförmige Austrittsfenster 10 trägt, wobei das Austrittsfenster 10 mitsamt dem Zentrier¬ einsatz 24 gegenüber dem Fassungsgehäuse 9 abgedichtet sind. Innerhalb dieses Zentriereinsatzes 24 ist der zylinderförmige Fangraum 13 angeordnet, dessen Achse in Richtung des Lichtsstrahls 15 verläuft. Innerhalb des Justiersockels 21 verläuft ein Luftzuführungskanal 23, der in die Ringdüse 11 vor dem Austrittsfenster 10 mündet. Mittels der Bezugsziffer 39 ist ein Abschluß für die Luftzuführung des Luftzuführungskanals 23 benannt.

Figur 6 zeigt in Draufsicht die Leiterplatte 22, die auf dem Ende des Fassungsgehäuses 9 montiert ist. Die Leiterplatte 22 trägt unter anderem einen Temperatursensor 34, mit dem das Temperaturverhalten der Vorrichtung erfaßt wird, um auch den Temperaturgang zu berücksichtigen.

Der Lichtstrahl kann auch mittels Strahlaufteilung durch einen teildurchlässigen Spiegel und eine Umlenkoptik in zwei eng benachbarte, achsparallele Teilstrah¬ len aufgeteilt werden, die dem Tast- und dem Referenzbereich des Sensors zugeordnet und getrennt aufgegeben werden. Die Strahlaufteilung kann unmittel¬ bar nach der Lichtquelle oder unmittelbar vor dem Sensor erfolgen.

Gewerbliche Anwendbarkeit:

Die Erfindung ist überall dort einsetzbar, wo sich ändernde Überhöhungen einer Objektebene erkannt werden sollen. Insbesondere ist die Vorrichtung zur Über¬ wachung von kalandrierenden Walzen oder Walzengerüsten geeignet, bei denen die Dicke einer durch die Walzen geförderten Materialbahn überwacht werden soll. Diese Materialbahnen können die Fadenlage von Fäden oder Stoffbahnen, Papierbahnen oder sonstige Bahnen sein. Die kalandrierenden Walzen oder Walzengerüste können solche in Schlichtebädern oder Farbbädern mit erschwerten atmosphärischen Bedingungen oder in sonstigen Behandlungsstrek- ken angeordnet sein.

Liste der Bezugszeichen:

1 Quetschwalze mit gummielastischem Belag

2 Oberwalze

3 Pegel des Schlichtebades

4 Fadenlage

5 Laufrichtung der Fadenlage

6 Stativrohr

7, 7' Sender- und Empfängergehäuse

8, 8' Deckel der Gehäuse 7,7'

9 Fassungsgehäuse für Lichtquelle mit Kühlspalt 12

9' Fassungsgehäuse für Empfänger-Diode 16 und Fenster 10'

10, 10' kreisförmiges Eintrittsfenster

11 , 11' Ringdüsen vor den Fensternl 0, 10'