Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen einer Spulenanordnung mit einem Ma¬ trizenträger, einer Wickelmatrize zur Aufnahme von Wickeldrahtwindungen und mindestens zwei am Matri¬ zenträger angeordneten Halteeinrichtungen zum Halten von Wickeldrahtendbereichen. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen einer Spulen¬ anordnung gemäß den Ansprüchen 19 und 20.

Eine Vorrichtung der vorstehend genannten Art ist aus der WO 91/00603 bekannt. Bei der bekannten Vor¬ richtung ist der Matrizenträger, der zur Aufnahme der Wickelmatrize dient, plattenförmig ausgebildet, und die Halteeinrichtungen befinden sich jeweils links und rechts der Wickelmatrize in der Matrizen- trägerebene. Zur Ausbildung einer Spulenanordnung mit zwei Wickeldrahtendbereichen wird eine als "Flyer" bezeichnete Wickelvorrichtung zunächst längs einer ersten Translationsachse von der ersten Hal¬ teeinrichtung zur Wickelmatrize, dann zur Ausbildung der Spulenwicklung rotierend um die Wickelmatrize herum und schließlich von der Wickelmatrize wieder translatorisch zur zweiten Halteeinrichtung bewegt. Während der Spulenwicklung wird der Drahtführer zu¬ sätzlich längs einer zweiten Translationsachse be- wegt. Nach Beendigung des WickelVorgangs ist zwi¬ schen den Halteeinrichtungen und der Wickelmatrize jeweils ein radial von der Wickelmatrize abgehender Wickeldrahtendbereich ausgebildet. Da die Halteein¬ richtungen sich in der Ebene des Matrizenträgers und

beidseitig zu diesem angeordnet befinden, ist mit der bekannten Vorrichtung nur eine diametrale Aus¬ richtung der Wickeldrahtendbereiche möglich.

Aufgrund der ungünstigen diametralen Ausrichtung der von der Wickelmatrize abgehenden Wickeldrahtendbe¬ reiche ist vor deren Verbindung mit Anschlußflächen eines Substrats, das auch als elektronisches Bauele¬ ments, etwa ein Chip, ausgebildet sein kann, deren völlige Neuorientierung notwendig. Des weiteren ist die bekannte Vorrichtung zum Herstellen einer Spu¬ lenanordnung nur zusammen mit einem "Flyer" verwend¬ bar. Bei dem hiermit durchgeführten Wickelverfahren wird der Wickeldraht durch den um die feststehende Wickelmatrize rotierenden Flyer an die Wickelmatrize angelegt. Dabei gleitet der Wickeldraht durch den rotierenden Drahtführer des Flyers und wird gegen¬ über der Drahtzuführrichtung in ständig wechselnde Richtungen abgelenkt. Hieraus ergibt sich für den Wickeldraht eine dynamische Biegebeanspruchung, die zudem infolge des spiralförmigen Wicklungsverlaufs auf der Wickelmatrize mit einer Torsionsbeanspru¬ chung überlagert wird. Dies führt insgesamt zu einer Beanspruchung des Wickeldrahts beim Wickelvorgang, die zu die Spuleninduktivität beeinflussenden Draht¬ querschnittsänderungen oder gar zu einem Reißen des Wickeldrahts führen können.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrun- de, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zu schaf¬ fen, die bzw. das eine für die nachfolgende Verbin¬ dung von Wickeldrahtendbereichen mit Anschlußflächen eines elektronischen Bauelements günstige Orientie¬ rung der Wickeldrahtendbereiche sowie die Durchfüh- rung eines Wickelvorgangs mit erheblich geringerer Drahtbeanspruchung ermöglicht.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 19 oder 20 gelöst.

Erfindungsgemäß weist die Wickelmatrize eine gemein¬ same Drehachse mit dem Matrizenträger auf. Hierdurch ist eine Rotationsbewegung der Matrize zusammen mit dem Matrizenträger gegenüber einem Drahtführer mög¬ lich, wodurch der Wickeldraht beim Wickelvorgang auf die Wickelmatrize aufgespult wird. Die hiermit ver¬ bundene Drahtbeanspruchung ist wesentlich geringer als bei dem vorbeschriebenen "Flyer"-Verfahren.

Weiterhin sind erfindungsgemäß die Halteeinrichtun- gen am Umfangsrand des Matrizenträgers angeordnet. Diese Anordnung ermöglicht es, zur Festlegung der von der Wickelmatrize abgehenden Wickeldrahtendbe¬ reiche den Drahtführer lediglich in Drehachsenrich¬ tung über den Umfangsrand des Matrizenträgers hin- wegzuführen. Damit ist sowohl zur Durchführung des Wickelvorgangs, während dem der Drahtführer trans¬ latorisch hin- und herbewegt wird, als auch zur Festlegung der Wickeldrahtbereiche in den Halteein¬ richtungen lediglich eine translatorische Bewegungs- achse des Drahtführers notwendig. Insgesamt reichen demnach bei Verwendung der erfindungsgemäßen Vor¬ richtung zur Herstellung einer Spulenanordnung le¬ diglich zwei Bewegungsachsen, nämlich die Drehachse des Matrizenträgers und die Translationsachse des Drahtführers aus, um eine Spulenanordnung herzustel¬ len.

Schließlich besteht ein weiterer, erheblicher Vor¬ teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung darin, daß aufgrund der Anordnung der Halteeinrichtungen am Um¬ fangsrand des Matrizenträgers je nach Abstand zwi¬ schen den einzelnen Halteeinrichtungen beliebige

Orientierungen der Wickeldrahtendbereiche möglich sind, so daß schon beim Wickelvorgang eine für die spätere Verbindung mit Anschlußflächen geeignete Orientierung der Wickeldrahtendbereiche vorgesehen werden kann.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Halteeinrichtungen in einem am Umfangsrand einer Matrizenträgerbasis angeordneten Matrizenträgerum- fangselement vorgesehen. Anders als bei einer ein¬ stückigen Ausführung des Matrizenträgers ist es so¬ mit möglich, eine standardisiert ausgeführte Matri¬ zenträgerbasis mit einem Matrizenträgerumfangsele- ment zu kombinieren, das in seiner Ausführung indi- viduell an die gewünschte Spulenanordnung anpaßbar ist.

Bei einer weiteren Ausführungsform kann zumindest eine Halteeinrichtung am Umfangsrand des Matrizen- trägers, in besonders vorteilhafter Weise am Um¬ fangsrand eines auf einer Matrizenträgerbasis ange¬ ordneten Matrizenträgerumfangselements, vorgesehen sein, und mindestens eine weitere Halteeinrichtung kann am Umfangsrand eines Gegenhalters angeordnet sein.

Vorteilhaft ist es auch, wenn der Matrizenträger und/oder der Gegenhalter mit einer Wickeldrahtum- lenkeinrichtung versehen ist, die die Wickeldraht- endbereiche in einem Übergangsbereich zwischen einem Wickelkern und den Halteeinrichtungen entsprechend einer vorgegebenen Orientierung ausrichtet.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Vorrichtung sind die Halteeinrichtungen so aus¬ gebildet, daß sie durch den Drahtführer aktiviert werden. Damit ist in jedem Fall ein korrektes Timing

der von den Halteeinrichtungen übernommenen Halte¬ funktion sichergestellt, derart, daß die Haltefunk¬ tion nach Durchführung des Drahtführers durch die Halteeinrichtungen gegeben ist und nicht etwa schon vorher, wodurch ein Durchführen des Drahtführers blockiert werden könnte.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Hal¬ teeinrichtungen sind diese mit Klemmelementen ver- sehen, die unter Oberwindung einer elastischen Rück¬ stellkraft durch den Drahtführer zur Durchführung des Wickeldrahts auseinanderbewegbar sind. Neben einer sicheren Klemmfunktion garantieren derartig ausgebildete Halteeinrichtungen aufgrund ihrer ein- fachen Ausführung ein hohes Maß an Betriebs¬ sicherheit.

Eine weitere Möglichkeit, die Halteeinrichtungen auszubilden besteht darin, diese im Gegensatz zu den vorstehend beschriebenen, durch den Drahtführer be¬ tätigten, passiven Halteeinrichtungen aktiv auszu¬ bilden. So können die Halteeinrichtungen auch pneu¬ matisch betätigbar ausgeführt sein. Eine aktive Aus¬ führung der Halteeinrichtungen hat den Vorteil, daß eine Bauteilbeanspruchung des Drahtführers entfällt und dieser lediglich in Abhängigkeit von seiner Re¬ lativposition zur Halteeinrichtung zur Auslösung eines Öffnungs- oder Schließsignals für die Halte¬ einrichtung verwendet wird.

Besonders vorteilhaft wirkt es sich aus, wenn zumin¬ dest der Halteeinrichtung, die zur Aufnahme des von der Wickelmatrize wegführenden Wickeldrahtendbe- reichs dient, eine Trenneinrichtung zugeordnet ist. Die Anordnung einer Trenneinrichtung ermöglicht das kontinuierliche Wickeln einer beliebigen Anzahl von Spulenanordnungen auf einander nachfolgend angeord-

neten Matrizenträgern ohne Ausbildung von Drahtbrük- ken, die bei einer nachträglichen Trennung der ein¬ zelnen Spulenanordnungen zu einem unerwünschten Drahtverschnitt führen würden.

Die vorteilhafte Ausbildung der Trenneinrichtung an der Halteeinrichtung selbst ermöglicht es, die von der Halteeinrichtung zur Erreichung der Haltefunk¬ tion ausgeführte Bewegung gleichzeitig zum Durch- trennen des Wickeldrahts zu nutzen. Hierdurch ent¬ fallen gesonderte Stellorgane zur Betätigung der Trenneinrichtung.

In einer besonderen Ausführungsform kann das Matri- zenträgerumfangselement von der Matrizenträgerbasis abnehmbar ausgebildet sein. Hieraus ergeben sich zwei ganz wesentliche Vorteile. Zum einen ermöglicht die von der Matrizenträgerbasis abnehmbare Gestal¬ tung des Matrizenträgerumfangselements es, die fer- tiggestellte Spulenanordnung zusammen mit diesem von der Matrizenträgerbasis abzunehmen, wobei die Wik- keldrahtendbereiche in den im Matrizenträgerbasis- umfangselement angeordneten Halteeinrichtungen ge¬ halten sind. Somit bildet das Matrizenträgeru fangs- element quasi einen Montagerahmen, der dafür sorgt, daß bei einer nachfolgenden Applikation der Wickel¬ drahtendbereiche auf Anschlußflächen eines elektro¬ nischen Bauelements diese ihre Orientierung beibe¬ halten.

Zum anderen ist durch die abnehmbare Gestaltung des Matrizenträgerumfangselements die vorteilhafte Mög¬ lichkeit gegeben, die Halteeinrichtungen bezüglich ihrer Relativanordnung und ihrer Anzahl leicht aus- tauschbar auszubilden. So ist es beispielsweise mög¬ lich, in einem Fall ein Matrizenträgerumfangselement mit zwei Halteeinrichtungen vorzusehen, die so zu-

einander angeordnet sind, daß sich die Wickeldraht¬ endbereiche der Spulenanordnung parallel zueinander erstrecken. In einem anderen Fall können drei Hal¬ teeinrichtungen vorgesehen sein, um etwa eine Spu- lenanordnung mit Mittenanzapfung zu ermöglichen.

Wenn der Wickelmatrize oder dem Matrizenträger eine Einrichtung zur positionierenden Aufnahme eines mit mindestens einer Anschlußfläche versehenen elektro- nischen Bauelements zugeordnet ist, derart, daß bei einem in der Einrichtung angeordneten Bauelement ein Überdeckungsbereich zwischen der Anschlußfläche und mindestens einem Wickeldrahtendbereich gebildet ist, kann dem eigentlichen Wickelvorgang unmittelbar nachfolgend eine Verbindung zwischen den Wickel¬ drahtendbereichen und den Anschlußflächen des Bau¬ elements, etwa ein Chip, durchgeführt werden, so daß die Vorrichtung besonders vorteilhaft zur Herstel¬ lung eines Transponders verwendbar ist. Die für die Verbindung zwischen dem Wickeldraht und den An¬ schlußflächen möglichen Schweißverfahren können be¬ liebig gewählt werden. Neben der Anwendung konven¬ tioneller Schweißverfahren, wie das Thermokompres- sionsverfahren, das Thermosonicverfahren oder das Ultraschallschweißverfahren, erweist sich ein Laser¬ schweißverfahren als besonders vorteilhaft, bei dem die Verbindungsstelle über eine Lichtleitfaser mit Laserenergie beaufschlagt wird und eine Verformung eines aus Bonddraht gebildeten Bonds über einen Druck der Lichtleitfaser erfolgt.

Die Wickelmatrize, die zusammen mit dem Matrizenträ¬ ger verwendet wird, weist vorzugsweise zwei schei¬ benförmige Seitenelemente auf, die abnehmbar mit einem Wickelkern verbunden sind. Für die Seitenele¬ mente erweist es sich in jedem Fall als vorteilhaft, wenn diese aus temperaturstabilem Kunststoff, etwa

Polytetrafluoräthylen (PTFE) bestehen, um etwa eine thermische Fixierung einer aus backlackbeschichtetem Wickeldraht bestehenden Spulenwicklung durchführen zu können, ohne daß die Seitenelemente an der Spu- lenwicklung haften. Die Wickelmatrize kann auch le¬ diglich aus einem Wickelkern bestehen. Der Wickel¬ kern kann als Spulenkern nach dem Wickelvorgang in der Wickelspule verbleiben und kann etwa aus Kunst¬ stoff oder aus einem Ferritkern bestehen.

Die Ausgestaltung gemäß Anspruch 14 bietet den Vor¬ teil, ein elektronisches Bauteil oder eine Baugruppe in die Wickelspule zu integrieren.

Die Ansprüche 16 und 17 betreffen eine vorteilhafte Kombination der Wickelmatrize mit einer Greif- und Transporteinrichtung; sowohl für den Fall, daß die Wickelspule zusammen mit einem Matrizenträgerum¬ fangselement als Montageeinheit gehandhabt wird, als auch für den Fall, daß die Wickelspule unter Auf¬ rechterhaltung der Relativposition der Wickeldraht¬ endbereiche unmittelbar gehandhabt wird.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich in be- sonderem Maße für eine Großserienfertigung. Dabei ist eine Anordnung besonders vorteilhaft, bei der mehrere Matrizenträger mit radial ausgerichteten Drehachsen auf einem gemeinsamen Drehteller angeord¬ net sind, derart, daß mit einem radial zur Drehachse des Drehtellers bewegbaren Drahtführer bei entspre¬ chend getakteter Drehtellerbewegung kontinuierlich die den einzelnen Matrizenträgern zugeordneten Ma¬ trizenkerne zur Ausbildung von Spulenanordnungen bewickelt werden können.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Herstellen einer Spulenanordnung mit einer auf einem Substrat ange-

ordneten Wickelspule weist gemäß einer ersten Alter¬ native folgende Verfahrensschritte auf: Herstellen einer Wickelspule auf einer Wickelvor¬ richtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 18 mit gegenüber einem Spulenkörper in ihrer Orientierung ausgerichteten und in Halteeinrichtun¬ gen eines Matrizenträgerumfangselements fixierten Wickeldrahtendbereichen; Ergreifen und Abnehmen einer aus dem Matrizenträger- umfangselement und der Wickelspule gebildeten Monta¬ geeinheit von der Wickelvorrichtung mit einer Greif- und Transporteinrichtung unter Aufrechterhaltung der Relativosition der Wickeldrahtendbereiche gegenüber der Wickelspule; Applikation der Wickelspule auf dem Substrat unter Aufrechterhaltung der Relativposition der Wickel¬ drahtendbereiche gegenüber der Wickelspule, Verbin¬ dung der Wickeldrahtendbereiche mit Anschlußflächen des Substrats und Lösen der Wickeldrahtendbereiche aus den Halteeinrichtungen, vorzugsweise mittels Durchtrennung der Wickeldrahtendbereiche.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Herstellen einer Spulenanordnung mit einer auf einem Substrat ange- ordneten Wickelspule weist gemäß einer weiteren Al¬ ternative folgende Verfahrensschritte auf: Herstellen einer Wickelspule auf einer Wickelvor¬ richtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 18 mit gegenüber einem Spulenkörper in ihrer Orientierung ausgerichteten und in Halteeinrichtun¬ gen eines Matrizenträgers und/oder eines Gegenhal¬ ters fixierten Wickeldrahtendbereichen; Ergreifen des Spulenkörpers und der Wickeldrahtend¬ bereiche mit einer Greif- und Transporteinrichtung unter Aufrechterhaltung der Relativosition der Wik- keldrahtendbereiche gegenüber der Wickelspule und Lösen der Wickeldrahtendbereiche aus den Halteein-

richtungen, vorzugsweise mittels Durchtrennung der Wickeldrahtendbereiche;

Abnehmen des Spulenkörpers und der Wickeldrahtendbe¬ reiche von der Wickelvorrichtung mit der Greif- und Transporteinrichtung unter Aufrechterhaltung der Relativposition der Wickeldrahtendbereiche gegenüber der Wickelspule;

Applikation der Wickelspule auf dem Substrat unter Aufrechterhaltung der Relativposition der Wickel- drahtendbereiche gegenüber der Wickelspule, Verbin¬ dung der Wickeldrahtendbereiche mit Anschlußflächen des Substrats.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der erfin¬ dungsgemäßen Vorrichtung anhand der Zeichnungen nä- her erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Wickel- Vorrichtung zur Herstellung einer Wickelspule mit radialem Abgang der Wickeldrahtenden in Seitenan- sieht;

Fig. 2 die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung in einer Draufsicht;

Fig. 3 eine weiteres Ausführungsbeispiel einer Wik- kelvorrichtung zu Herstellung einer Wickelspule mit radialem Abgang der Wickeldrahtenden in einer Stirn¬ ansicht;

Fig. 4 die in Fig. 3 dargestellte Vorrichtung in einer Draufsicht;

Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Wic¬ kelVorrichtung zur Herstellung einer Wickelspule mit radialem Abgang der Wickeldrahtenden in einer Stirn¬ ansicht;

Fig. 6 die in Fig. 5 dargestellte Vorrichtung in einer Draufsicht;

Fig. 7 eine weitere Variante einer WickelVorrichtung zur Herstellung einer Wickelspule mit radialem Ab¬ gang der Wickeldrahtenden in Schnittdarstellung und in einem in eine Antriebsvorrichtung eingebauten Zustand;

Fig. 8 das in Fig. 2 dargestellte Ausführungsbei- spiel der Wickelvorrichtung in einer Mehrfachanord¬ nung auf einem Drehteller;

Fig. 9 ein Ausführungsbeispiel einer Wickelvorrich- tung zur Herstellung einer Wickelspule mit axialem Abgang der Wickeldrahtenden mit Darstellung einer Drahtumlenkeinrichtung und einer Greif- und Trans- portvorriehtung;

Fig.10 ein Ausführungsbeispiel einer Wickeldraht¬ vorrichtung zur Herstellung einer Wickelspule mit radialem Abgang der Wickeldrahtenden mit Darstellung einer Greif- und Transportvorrichtung;

Fig.11 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Wik- kelspule mit radialem Abgang der Wickeldrahtenden und mit Darstellung einer Greif- und Transportvor¬ richtung;

Fig.12 eine schematische Darstellung einer möglichen Variante eines Verfahrens zur Herstellung einer Spu¬ lenanordnung mit einer auf einem Substrat angeord¬ neten Wickelspule.

Fig. 1 zeigt in einem ersten Ausführungsbeispiel eine Wickelvorrichtung 10 mit einem Matrizenträger 11, einer Wickelmatrize 12 und zwei bei dem hier

dargestellten Ausführungsbeispiel diametral gegen¬ überliegend am Matrizenträger 11 ausgebildeten Hal¬ teeinrichtungen 13, 14.

Die Halteeinrichtungen 13, 14 sind am Umfangsrand des Matrizenträgers 11 angeordnet, der einstückig ausgebildet sein kann, oder auch, wie durch den strichpunktierten Linienverlauf in den Fig. 1 und 2 angedeutet, eine Matrizenträgerbasis 75 mit einem darauf angeordneten Matrizenträgerumfangselement 76 zur Aufnahme der Halteeinrichtungen 13, 14 aufweisen kann. Das Matrizenträgerumfangselement 76 kann fest mit der Matrizenträgerbasis 75 verbunden oder von dieser abnehmbar ausgebildet sein.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Matrizenträger 11 mit einem Antriebswellen¬ zapfen 15 versehen und dient zur Aufnahme der Wik- kelmatrize 12 und eines Gegenhalters 16, der die Wickelmatrize 12 auf dem Matrizenträger 11 sichert.

Die Wickelmatrize 12 ist in dem in Fig. 1 darge¬ stellten Ausführungsbeispiel dreiteilig ausgebildet und weist einen rohrförmig ausgebildeten Wickelkern 17 und zwei scheibenförmige Seitenplatten 18, 19 auf, die verdrehsicher mit dem Wickelkern 17 verbun¬ den sind und jeweils an einem Ende des Wickelkerns angeordnet sind, derart, daß sie einen hier ringför¬ migen Wickelraum 20 bilden.

In Fig. 1 ist im Wickelraum 20 eine fertig ausge¬ bildete Wickelspule 21 aus Wickeldraht 22 angeord¬ net, zu deren Wicklung ein in Richtung der Drehachse 23 der Wickelvorrichtung 10 translatorisch bewegter Drahtführer 24 verwendet wird. Zur besseren Erläute¬ rung des WickelVorgangs ist der Drahtführer 24 in Fig. 1 in zwei Positionen dargestellt, wobei die

linke Position den Drahtführer 24 in einer Phase während des Spulenwickelns und die rechte Position den Drahtführer 24 nach erfolgter Spulenwicklung darstellt. Diese Position des Drahtführers ist auch in Fig. 2 dargestellt.

Zu Beginn des hier in seiner Anfangsphase nicht nä¬ her dargestellten Wickelvorgangs befindet sich die Halteeinrichtung 13 auf der Translationsachse des Drahtführers 24 (so, wie in Fig. 1 die Halteeinrich¬ tung 14) und der Drahtführer 24 wird von rechts kom¬ mend durch die identisch mit der in Fig. 2 darge¬ stellten Halteeinrichtung 14 ausgeführte Halteein¬ richtung 13 hindurchgeführt. Hierbei wird die in diesem Ausführungsbeispiel zwei Federschenkel 25, 26 aufweisende Halteeinrichtung 13 durch den als Draht¬ kapillare ausgebildeten Drahtführer 24 aufgeweitet und geöffnet, um sich aufgrund der elastischen Fe- derrückstellkräfte nach Durchführung des Drahtfüh- rers 24 wieder zu schließen. Hierdurch wird der Wickeldraht 22 mit einem ersten Wikkeldrahtendb- ereich 27 in der Halteeinrichtung 13 geklemmt.

Der Drahtführer 24 wird nun oberhalb der Wickelma- trize 12, wie durch die linke Position in Fig. 1 dargestellt, im Bereich des Wickelraums 20, wie durch den Doppelpfeil 28 angedeutet, hin- und herbe¬ wegt. Diese Translationsbewegung des Drahtführers 24 wird mit einer Rotationsbewegung des nach der Klem- mung des Wickeldrahtendbereichs 27 in der Halteein¬ richtung 13 in Drehung versetzten Matrizenträgers 11 überlagert. Mit diesem zusammen dreht sich die Wik- kelmatrize 12, so daß sich der Wickeldraht 22 zur Ausbildung der in Fig. 1 dargestellten Wickelspule 21 auf den Wickelkern 17 der Wickelmatrize 12 auf¬ wickelt. Die Drehbewegung des Matrizenträgers 11 wird solange ausgeführt, bis nach Erreichen der ge-

wünschten Windungsanzahl auf dem Wickelkern 17 sich die zweite Halteeinrichtung 14 in der in den Fig. l und 2 dargestellten Relativlage zum Drahtführer 24 befindet. Der Drahtführer 24 wird dann aus dem Wik- kelbereich heraus zwischen den Federschenkeln 25, 26 der Halteeinrichtung 14 hindurch bewegt, so daß der Wickeldraht mit einem zweiten Wickeldrahtendbereich 29 zwischen den Federschenkeln 25, 26 geklemmt wird, nachdem der Drahtführer 24 die Halteeinrichtung 14 passiert hat.

Bei Bedarf, wenn etwa der Außendurchmesser der Wik- kelmatrize größer ist als der Durchmesser des Teil¬ kreises, auf dem die Halteeinrichtungen angeordnet sind, kann die Translationsachse des Drahtführers um eine weitere ergänzt werden. Somit kann der Draht¬ führer nach Klemmung des Wickeldrahtendbereichs in einer Halteeinrichtung nicht nur axial zur Drehachse des Matrizenträgers sondern auch radial dazu bewegt werden, um über den Umfangsrand der Wickelmatrize hinwegbewegt werden zu können.

Nach Klemmung in der Halteeinrichtung 14 kann der Wickeldraht 22 in Fig. 2 rechts von der Halteein- richtung 14 durchtrennt und die Wickelspule 21 nach Fixierung der Spulenwicklung von der Wickelmatrize 12 abgenommen werden. Hierzu können die Wickeldrah¬ tendbereiche 27, 28 aus den Halteeinrichtungen 13, 14 herausgezogen werden, und die in diesem Ausfüh- rungsbeispiel mehrteilig ausgebildete Wickelmatrize 12 wird in ihre Einzelteile zerlegt.

Fig. 3 zeigt eine Wickelvorrichtung 30 mit einem gegenüber den Fig. 1 und 2 modifizierten Matrizen- trägerumfangselement 31, das insgesamt mit vier Hal¬ teeinrichtungen 32, 33, 34 und 35 versehen ist. Die vier Halteeinrichtungen ermöglichen die Ausbildung

einer Wickelspule 36 mit vier Wickeldrahtendberei¬ chen 37, 38, 39, 40, die jeweils paarweise diametral einander gegenüberliegend angeordnet sind. Aus Fig. 3 wird auch deutlich, daß bei entsprechender Ausbil- düng des Wickelkerns der Wickelmatrize 12, hier als ovaler Wickelkern 41, beliebige Formgestaltungen von Spulen möglich sind.

Fig. 4 zeigt das Matrizenträgerumfangselement 31 ohne die ihm zugeordnete Wickelmatrize 12 in einer Draufsicht. Dabei sind die durch einen Materialsteg 42 getrennten Halteeinrichtungen 32, 33 zu erkennen, die jeweils einen Federschenkel 43, 44 aufweisen, der mit dem Matrizenträger 31 verschraubt ist. Für die linke Halteeinrichtung 32 sind verschiedene Aus¬ lenkungen des Federschenkels 43 dargestellt, die durch unterschiedliche Stellungen des Drahtführers 24 beim Hindurchgleiten durch die Halteeinrichtung 32 bewirkt werden.

Fig. 5 zeigt in einer weiteren Variante ein Matri¬ zenträgerumfangselement 45 mit zwei Halteeinrichtun¬ gen 46, 47. Zur Ausbildung einer rechteckförmigen Wickelspule 48 ist ein entsprechend geformter Wik- kelkern 49 vorgesehen. Die Abmessungen des Wickel¬ kerns 49 sowie die Dicke der Wickelspule 48 und der Abstand der Halteeinrichtungen 46, 47 voneinander sind so bemessen, daß sich im wesentlichen parallel zueinander angeordnete Wickeldrahtendbereiche 50, 51 ergeben. Die vorgenannten Abmessungen lassen sich in jedem Fall so aufeinander abstimmen, daß sich ebenso wie bei den vorstehend beispielhaft beschriebenen Spulenformen immer eine gewünschte Relativlage der Wickeldrahtendbereiche ergibt. Daher ist es möglich, wenn etwa in der Seitenplatte 19 der Wickelmatrize 12 eine Positionieraufnahme 52 für ein elektroni¬ sches Bauelement 53 vorgesehen ist, Überdeckungsbe-

reiche für die spätere Verbindung der Wickeldraht- endbreiche 50, 51 mit Anschlußflächen 54, 55 des Bauelements zu schaffen.

Aus der Darstellung gemäß Fig. 5 wird auch deutlich, wie im Falle der von einer Matrizenträgerbasis ab¬ nehmbaren Ausbildung des Matrizenträgerumfangsele¬ ments 45 dieses als Montagerahmen einer aus dem Ma¬ trizenträgerumfangselement und der Wickelspule ge- bildeten Montageeinheit verwendet werden kann. Wenn, wie in Fig. 3, mehr als zwei Wickeldrahtendbe¬ reiche vorgesehen sind, läßt sich die Wickelspule genau in ihrer Lage im Matrizenträgerumfangselement fixieren. Eine derart angeordnete Spule kann zusam- mem mit dem Matrizenträgerumfangselement auf einen Kontaktträger, etwa ein Flexiprint, aufgelegt wer¬ den, um zunächst die Wickeldrahtendbereiche mit Kon¬ takten zu verbinden und anschließend die Verbindung mit den Halteeinrichtungen zu lösen. Anstatt eine Fixierung der Wickelspule im Matrizenträgerumfangs¬ element über die ausgerichteten ickeldrahtendberei¬ che vorzusehen, kann auch, wie nachfolgend genauer beschrieben wird, eine Fixierung mittels einer ent¬ sprechend ausgebildeten Greif- und Transportvorrich- tung vorgenommen werden.

Fig. 6 zeigt in einer Draufsicht des Matrizenträger¬ umfangselements 45 die Halteeinrichtungen 46, 47 in teilweise geschnittener Darstellung. Die Halteein- richtung 46, die den zu Beginn des Wickelvorgangs ausgebildeten Wickeldrahtendbereich 50 klemmend festhält, ist hier mit einem Klemmstück 56 versehen, das sich gegenüber einer in einer Bohrung 57 aufge¬ nommenen Feder 58 abstützt. Die Bohrung 57 dient dabei gleichzeitig zur Führung des Klemmstücks 56. Statt zur Erzeugung der Klemmwirkung die Federrück- stellkraft der Feder 58 vorzusehen, ist es auch mög-

lieh ein aktives Stellorgan zur Erzeugung der Klemm¬ wirkung, etwa einen Pneumatikzylinder vorzusehen, der auf das Klemmstück 56 wirkt und dieses gegen einen Materialsteg 77 drückt. Statt das Öffnen der Halteeinrichtung durch den hindurchgeführten Draht¬ führer 24 und das Schließen der Halteeinrichtung durch die Rückstellkraft der Feder 58 zu bewirken, könnte auch ein durch einen induktiven Nährungs- schalter in Abhängigkeit von der Relativstellung des Drahtführers zur Halteeinrichtung ausgelöstes Stell¬ signal genutzt werden, das auf den Pneumatikzylinder wirkt.

Die weitere Halteeinrichtung 47 ist in dem darge- stellten Ausführungsbeispiel ebenfalls mit Federn 58 zur Erzeugung der Klemmwirkung versehen. Abweichend von der Halteeinrichtung 46 ist die Halteeinrichtung 47 mit einem Klemmstück 59 versehen, das neben einer Klemmkante 60 eine Schneidkante 61 zum Durchtrennen des Wickeldrahts 22 aufweist.

Wie durch Darstellung des Drahtführers 24 bei der Durchführung durch die Halteeinrichtung 47 deutlich wird, wird die Trennfunktion ausgeführt, wenn der Drahtführer 24 nach Fertigstellung der Spule 48 den Bereich der Halteeinrichtung 47 verläßt. Infolge einer fortschreitenden Schrägstellung des Klemm¬ stücks 59 je mehr sich der Drahtführer 24 dem der Spule 48 abgewandten Ende des Klemmstücks 59 nähert, erfolgt zunächst die Klemmung des Wickeldrahts 22 durch die Klemmkante 60. Wenn der Drahtführer 24 den Bereich der Halteeinrichtung 47 verläßt, schnellt die Schneidkante 61 aufgrund der Federkraft der hin¬ teren Feder 58 gegen eine Anschlagfläche 78 des Ma- trizenträgerumfangselements 45, so daß die Durch¬ trennung des Wickeldrahts 22 erfolgt. Die Länge des nach der Durchtrennung aus dem Drahtführer 24 her-

ausragenden Drahtüberstands ist dabei durch den Ab¬ stand 1 der Schneidkante 61 von der Hinterkante des Klemmstücks 59 definiert. Dieser Abstand ist so be¬ messen, daß der aus dem Drahtführer 24 hervorragende Wickeldrahtüberstand zum nachfolgenden Wickeln einer weiteren Spule sicher in der ersten Halteeinrichtung des nachfolgenden Matrizenträgers gehalten wird.

Fig. 7 zeigt einen in einer Antriebsvorrichtung 80 angeordneten Matrizenträger 62 mit einer Matrizen- körperbasis 79, die mit einem von dieser abnehmbaren Matrizenkörperumfangselement 63 versehen ist, das beliebig angeordnete, hier nicht näher dargestellte Halteeinrichtungen aufweist. Das Matrizenträgerum- fangselement 63 ist auf der Matrizenträgerbasis 79 über eine federgestützte Rastklinkeneinrichtung 64 gesichert. Diese weist einen quer zur Drehachse 23 angeordneten Sperrstift 65 auf, hinter dem federge¬ stützte Druckbolzen 66 einrasten. Der Sperrstift 65 kann zusammen mit einer federgestützten Einrückwelle 67 gegenüber einer verdrehsicher mit dieser verbun¬ denen Antriebswelle 68 verschoben werden.

Stirnseitig zum Matrizenträger 62 ist eine Wickelma- trize 69 mit zwei Seitenplatten 70, 71 und einem Wickelkern 72 angeordnet. Der Wickelkern 72 ist ver¬ drehsicher mit der Einrückwelle 67 verbunden. Die zum Matrizenträger 62 abgewandt angeordnete Seiten¬ platte 70 der Wickelmatrize 69 ist schließlich über ein Kopplungsteil 73 zur Vermeidung einer fliegenden Lagerung des Matrizenträgers 62 mit einer Stützwelle 74 verbunden.

Die in Fig. 7 dargestellte Anordnung ermöglicht eine besonders einfache und schnelle Entnahme einer fer¬ tig gewickelten Wickelspule 81 aus der Wickelvor¬ richtung. Hierzu wird der Wickelkern 72 mittels der

Einrückwelle 67 in den Matrizenträger 62 eingerückt, so daß sich der Wickelkern aus der Seitenplatte 70 löst und die Wickelspule 81 nach Freigabe der nicht näher dargestellten Wickeldrahtendbereiche durch die Halteeinrichtungen des Matrizenträgerumfangselements 63 nach unten aus der Wickelvorrichtung herausfällt.

Die in Fig. 8 dargestellte Mehrfachanordnung von Wickelvorrichtungen 10 auf einem Drehteller 82 er- möglicht eine kontinuierliche Spulenherstellung. Dabei wird der Drahtführer 24 ständig auf ein und derselben Translationsachse 83 bewegt. Nach Fertig¬ stellung einer Spule auf einer in Fig. 8 in der obe¬ ren Position dargestellten WickelVorrichtung 10a wird der Drehteller 82 um eine Drehtellerteilung weitergetaktet, so daß die nächste Spule auf der mit ihrer Drehachse auf die Translationsachse 83 des Drahtführers 24 geschwenkten Wickelvorrichtung 10b gewickelt werden kann.

Fig. 9 zeigt eine Wickelvorrichtung 84 zur Herstel¬ lung einer Wickelspule 85 mit axial von einem Spu¬ lenkörper 86 abgehenden Wickeldrahtendbereichen 87, 88. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Wickelmatrize lediglich einen Wickelkern 89 auf, der als Ferritkern ausgeführt sein kann. Die Wickelvorrichtung weist einen Matrizenträger 90 auf, der beispielweise analog zu dem in Fig. 1 darge¬ stellten Matrizenträger zur Herstellung einer Wik- kelspule um die Drehachse 23 rotiert. Der Matrizen¬ träger 90 ist auf einer Seite mit einer hier dreh¬ achsenparallel ausgerichteten Abflachung 91 verse¬ hen, die sich von einer Wickelkernaufnahme 92 bis zu einem hier als Bund ausgebildeten Umfangsrand 93 des Matrizenträgers 90 erstreckt.

Auf der Abflachung 91 ist eine Drahtumlenkeinrich¬ tung 94 mit vier Umlenkstiften 95 angeordnet, wobei jeweils zwei Umlenkstifte einem Wickeldrahtendbe¬ reich 87 bzw. 88 zugeordnet sind und für eine von der Umfangspositionierung von hier mit Klemmstücken 98, 99 als Halteorgane versehenen Halteeinrichtungen 96, 97 unabhängige Ausrichtung der Wickeldrahtendbe¬ reiche 87, 88 sorgen. In Fig. 9 gestrichelt darge¬ stellt ist eine Anordnung der Halteeinrichtungen 96, 97, die bei im wesentlichen gleicher Ausrichtung der Wickeldrahtendbereiche die Drahtumlenkeinrichtung in ihrer Funktion ersetzen könnte.

Der Wickelvorgang zur Herstellung der in Fig. 9 dar- gestellten Wickelspule 85 erfolgt analog zu dem un¬ ter Bezugnahme auf Fig. 1 beschriebenen WickelVor¬ gang. In dem Fall, daß die Drahtumlenkeinrichtung 94 vorgesehen ist, kann die erforderliche Relativbewe¬ gung des hier nicht näher dargestellten Drahtführers über eine zweiachsige Drahtführerbewegung oder eine damit im Ergebnis übereinstimmende einachsige Draht¬ führerbewegung, die mit einer entsprechenden Dreh¬ winkelverstellung des Matrizenträgers 90 bezogen auf die Drehachse 23 überlagert ist, erfolgen.

Fig. 9 zeigt darüber hinaus eine Greif- und Trans¬ porteinrichtung 100, die mit drei Greifern 101, 102, 103 versehen ist, welche in der hier dargeteilten Ausführungsform jeweils zwei Greifbacken 104 aufwei- sen. Die durch die Greifer ermöglichte Greiffunktion kann auch abweichend von der Darstellung in Fig. 9 nicht durch ein "umfassendes" Greifen sondern etwa auch durch einen Sauggreifer oder einen Magnet¬ greifer erfolgen. Wesentlich ist allein die Tatsa- ehe, daß der Spulenkörper 86 und die Wickeldrahtend¬ bereiche 87, 88 jeweils so gegriffen werden, daß sie in ihrer Relativanordnung fixiert sind und ohne Ver-

änderung dieser quasi "eingefrorenen" Relativanord¬ nung nach dem Ergreifen durch die Greif- und Trans¬ porteinrichtung 100 mittels derselben von der Wik- kelvorrichtung 84 abgenommen und wie nachfolgend noch näher beschrieben wird zu einen Applikations¬ stelle transportiert werden können. Um das vorste¬ hend erwähnte Einfrieren der Relativposition ohne Veränderungen infolge der durch die Greifer ausge- übteb Greikräfte sicherzustellen, können insbesonde- re die die Wickeldrahtendbereiche 87, 88 erfassenden Greifer 102, 103, beispielsweise durch eine schwim¬ mende Anordnung der Greifbacken 104, so ausgebildet sein, daß sie sich beim Erfassen der ausgerichteten Wickeldrahtendbereiche entsprechend diesen selbst- tätig ausrichten.

In dem Fall, daß der in Fig. 9 dargestellte Matri¬ zenträger 90 nicht einstückig, sondern der Umfangs¬ rand 93 als abnehmbares Matrizenträgerumfangselement ausgebildet ist, kann die Greif- und Transportein¬ richtung 100 in einer abweichenden Konfiguration an¬ statt der die Wickeldrahtendbereiche 87, 88 erfas¬ senden Greifer 102, 103 neben dem den Spulenkörper 86 erfassenden Greifer 101 einen in Fig. 9 strich- punktiert dargestellten Greifer 125 aufweisen, der das Matrizenträgerumfangselement erfasst.

Fig.10 zeigt eine Wickelspule 105 mit einem Spulen¬ körper 106 und mit radialem Abgang der Wickeldrah- tenden 87, 88, die axial zueinander versetzt sind. Eine derartige Wickelspule 105 läßt sich in einer Wickelvorrichtung 107 herstellen, die der in Fig. 1 dargestellten WickelVorrichtung 10 ähnlich ist. Ab¬ weichend von der Wickelvorrichtung 10 weist die Wic- kelmatrize, wie bei dem vorhergehenden Ausführungs¬ beispiel lediglich einen Wickelkern 89 auf. Dieser ist in Wickelkernaufnahmen 92 zwischen einem Matri-

zenträger 108 und einem Gegenhalter 109 aufgenommen. Im vorliegenden Fall ist der Matrizenträger 108 ein¬ stückig ausgebildet; kann jedoch auch aus einer Ma¬ trizenträgerbasis mit einem darauf angeordneten Ma- trizenträgerumfangselement bestehen. Analog zu dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Wickeldrahtendbereiche 87, 88 in Halteeinrichtungen 110, 111 aufgenommen, wobei jedoch die Halteeinrich¬ tung 110 am Matrizenträger 108 und die Halteeinrich- tung 111 am Gegenhalter 109 vorgesehen ist. Alterna¬ tiv zum Gegenhalter 109, der beim Wickelvorgang zu— sammen mit dem Matrizenträger 108 rotiert, kann ein hier nicht näher dargestellter stationärer Träger mit der Halteeinrichtung 111 versehen sein.

Der Matrizenträge 108 und der Gegenhalter 109 sind auf ihren einander zugewandten Oberflächen mit min¬ destens jeweils einen Greif anal 112, 113 versehen, die den Zugriff von Greifern 114, 115 einer unter Bezugnahme auf Fig. 9 bereits ausführlich in ihrer Funktion beschriebenen Greif- und Transporteinrich¬ tung 116 auf die ausgerichteten Wickeldrahtendberei¬ che 87, 88 ermöglichen. Um die Ausbildung einer Mas¬ senunwucht bei Rotation der Wickelvorrichtung 107 zu verhindern, sind symmetrisch zur Drehachse 23 den Greifkanälen entsprechende Ausgleichskanäle 117, 118 zugeordnet.

Fig.11 zeigt als weiteres Ausführungssbeispiel eine als Luftspule ausgebildete, ringförmige Wickelspule 119, die auch mit der in Fig.10 dargestellten Wik- kelVorrichtung 107 herstellbar ist, bei einer bezo¬ gen auf die Drehachse 23 zueinander um 180 ver¬ setzten Anordnung des Matrizenträgers 108 und des Gegenhalters 109. Fig.11 zeigt auch eine entspre¬ chende Konfiguration einer Greif- und Transportein¬ richtung 120.

Fig.12 zeigt die Herstellung einer Spulenanordnung 121 am Beispiel der Herstellung und der nachfolgend- den Applikation der in der Wickelvorrrichtung 84 hergestellten Wickelspule 85. Das Ergreifen der Wik- kelsspule 85 mittels der Greif- und Transportvor¬ richtung 100 wurde bereits unter Bezugnahme auf Fig. 9 eingehend erläutert. Das Abnehmen der Wickelspule 85 zusammen mit den in ihrer Relativposition unter- einander und zur Wickelspule 85 unveränderten Wik- keldrahtenddbereichen 87, 88 erfolgt nach deren Freigabe aus den Halteeinrichtungen 96, 97. Die Freigabe kann mittels einer Öffnung der Halteein¬ richtungen im Fall aktiver Halteeinrichtungen, oder mittels einer hier nicht näher dargestellten Trenn¬ einrichtung, die die Wickeldrahtendbereiche 87, 88 durchtrennt, erfolgen. Bei Anordnung der Halteein¬ richtungen an einem Matrizenrägerumfangselement kann diese zusammen mit den Wickeldrahtenbereichen 87, 88 durch die Greif- und Transporteinrichtung 100 abge¬ nommen werden.

Die Greif- und Transporteinrichtung 100 transpor¬ tiert die Wickelspule 85 zu einem Substrat 122, auf dem die Wickelspule 85 appliziert werden soll. Bei diesem Substrat kann es sich beispielsweise um einen mit Anschlußflächen 123, 124 versehenen leadframe handeln. Auch könnte es sich um einen Chip handeln, dessen Anschlußflächen mit den Wickeldrahtendberei- chen der Wickelspule 85 kontaktiert werden sollen.

Bei dem in Fig.12 dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Wickelspule 85 mit ihren Wickeldrahtendbe¬ reichen derart über dem Substrat 122 positioniert, daß eine Überdeckung zwischen den Anschlußflächen 123, 124 des Substrats 122 und den Wickeldrahtendbe¬ reichen 87, 88 für eine nachfolgende Kontaktierung

gegeben ist. In dem Fall, daß die Greif- und Trans¬ sporteinrichtung 100 mit einer hier nicht näher dar¬ gestellten Verbindungseinrichtung, beispielsweise eine Thermode oder eine etwa mit einer Lichtleitfa- ser versehene Laεerverbindungseinrichtung, versehen ist, kann in der in Fig.12 gezeigten Stellung der Greif- und Transporteinrichtung 100 auch gleich die Kontaktierung erfolgen.